JPH04501950A - 磁気鉄道輸送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 サーボモータ作動式のエアギャップ制御装置１備えた磁気鉄道システム用の浮上 式走行台車本発明は、軌間に拘束された磁気鉄道輸送システムの浮上式走行台車 に用いられるエアギャップ制御装置に関する。このような磁気鉄道輸送システム では車両が、走行路に設備されたロングステータモータを介して駆動される。こ のロングステータモータの巻き線に形成される移動電界は浮上式走行台車の永久 磁石の磁力と協働する。このような協働は無接触で行われる。

このような無接触性（エアギャップ）は確実に保証されなければならない、それ と同時に、調走行路（この場合でｌよロングステータの薄板ユニット）を介して 作用する磁力により、車両重量は、磁気条片の全長にわたって面積に応じて分配 された荷重として走行路に伝達される。このようなエアギャップは負荷に関連し てエアギャップ制御によって調節されなければならない。

すなわち、前記エアギャップは荷重の増大／重量の増大（走行路に対する荷重増 大）と共にサーボモータによって減じられなければならず、その結果、浮上式走 行台車の永久磁石と、ロングステータを組み込まれた走行路レールとの間での磁 気吸引力が増大する。荷重に関連した機械的なエアギャップ制御装置と、電子制 御される支持兼案内システムは公知である。この機械的なエアギャップ制御装置 は複雑に構成されていて、高価であり、しかも制限された機能性と、悪いＩｌ整 可能性と、広いａｍばらつき範囲とを有している。電子制御される支持兼案内シ ステムはやはり複雑であって、高速使用の目的でしか経済的とならない０本発明 の課題は、単純に構成されていて、廉価であってかつ良調整可能であり、しかも 僅かな調節ばらつき範囲しか有しないようなエアギャップ制御装置を提供するこ とである。この課題は請求項１の特徴部に基づき解決される。宥和な構成および ／または改良形は請求項２以下に記載されている。

以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。

ｊｌｌｌｍは磁気鉄道走行路と協働する本発明によるエアギャップ制御装置を備 えた磁気鉄道車両の浮上式走行台車の一部を示している。

第２図は、第１図に示した浮上式走行台車の平面図を示している。

磁気鉄道走行路は走行路支持体と走行路成形材とから成っている。走行路支持体 は支持成形材１１と横方向結合材１２とから構成されている。走行路成形材は支 持レール２１とサイドガイド成形材２２とロングステータ２３とを有している。

浮上式走行台車は層性フレーム３１と、スピンドル駆動装置３２と、サーボモー タ３２１と、上側の鉛直ローラ３３と、下側の鉛直ローラ３４と、サイドガイド ローラ３５と、磁気条片３６とを有している。Ｎ気鉄道運転室（図示しない）は 、たとえば空気ばねベローズ４５と回転リング４４とを介して剛性フレーム３１ に結合されていてよい、エアギャップ制御（よ本発明によれば負荷に関連した目 標設定値に基づきサーボモータ３２１を用いて行われる。サーボモータ３２１１ ；ｌ一方形の走行台車フレーム３１に設けられた長手方向支持体の端部に両側で それぞれ取り付けられている。このサーボモータはスピンドル駆動装置３２を介 して浮上式走行台車の磁気条片３６とロングステータ２３との間の距離を電子制 御装置によって制御し、この場合、この制御は剛性フレーム３１に固く取り付け られた（高さ調節不可能な）上側の鉛直ローラ３３に関するあらかじめ与えられ た許容負荷値に応じて実施される。

上側の鉛直ローラ３３に対する負荷は力測定装置、たとえばロードセルによって 測定される。これによって、走行路支持体に対する車両重量の調節可能な荷重伝 達を介して鉛直ローラ３３に対する最小負荷が確保される。さらに、本発明によ るエアギャップ制御装置により、剛性フレーム３１の中央範囲に第１図に示した ような自由室が生じるように剛性フレーム３１を構成することが可能となる。こ れにより磁気鉄道走行路のポイント中間走行路部分およびクロッシング中間走行 路部分を両走行路部分が走行路成形材上綴部を越えて突出しているにもかかわら ず磁気鉄道車両が支障なく走行し得るように構成することができる。

ロングステータ２３と磁石条片３６との間の距離を大きくすることができるよう にスピンドルに＊装置３２が構成されると特に有利である。この場合、ロングス テータ２３の電界と磁石条片３６の永久磁石の磁界とが分離されることに基づき 、力の流れが遮断され、これによってたとえば輸送システムの停車範囲またはそ の他の要件において確実な駆動遮断を行なうことができる。このことは、走行運 転および操車運転の安全性にとって極めて重要である。これによって、駆動シス テムの同じコンバータ範囲で種々の車両を走行させることが可能となる。その結 果、個々の車両の駆動遮断の可能性が与えられていることに基づき、これらの車 両を小さな間隔で停車させることができるようになり、ひいては停車軌道長さの 著しい減少が可能となる。

磁石条片３６の支持アームが、支持レール２１の上側の走行面上に位置決めされ た所定の支持点（図示しない）、つまり駆動遮断を確実に行なうために必要とな る最大距離において車両重量が上側の支持レール２１に支持されて、こうして上 側の鉛直ローラ３３の完全な負荷消滅が達成されるように位置決めされた支持点 を備えていることにより、別の有利な構成が得られる。これによって、比較的長 い可使時間でも、前記鉛直ローラの弾性的な走行面の変形が回避される。したが って扁平個所が回避されることに基づき、走行特性が改善される。車両重量のこ のような支持は、車両を確実に停車させるために停止ブレーキとしても作用する 。前記構成は例示的な説明であるにすぎない、たとえば磁石条片３６も剛性フレ ーム３１と結合されていて、エアギャップ制御装置が上側の鉛直ローラ３３の高 さ輿ｆによって実施されても構わない。

１　〜　−　管 内　ｉ　ｎ　豐 国際調査報告 国際調査報告 ＰＣＴ／ＥＰ　９０１０１６０４ Ｓ＾　４０４６４

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．軌間に拘束された磁気鉄道輸送システムの浮上式走行台車であって、車両を 支持しかつ駆動するための走行路に一体に組み込まれたリニアモータと、前記浮 上式走行台車に設けられた永久磁石とが設げられていて、前記浮上式走行台車に 設けられた剛性フレームが、必要となる全ての構成要素のための支持体として働 くようになっている形式のものにおいて、前記剛性フレームの長手方向支持体に 、両側で該長手方向支持体の端部に、永久磁石を固定された磁石条片を高さ調節 するか、またはガイドローラもしくはスペーサローラ（鉛直ローラ）を高さ調節 するための電気作動式またはハイドロリック作動式のサーボモータ駆動装置が配 置されており、前記高さ調節が負荷に応じて行なわれるようになっていることを 特徴とする、サーボモータ作動式のエアギャップ制御装置を備えた磁気鉄道シス テム用の浮上式走行台車。
2. ２．力測定装置によって上側のガイドローラに対する負荷が測定されて、重量負 荷が異なる際にエアギヤッブ距離を制御するための測定値が得られる、請求項１ 記載の浮上式走行台車。
3. ３．ニアギャップ距離の制御が、規定の負荷値に応じて電子制御される、請求項 １または２記載の浮上式走行台車。
4. ４．短時間の負荷ピークが、重量および／または時間に関連した閾値制御を介し て出力制御される、請求項１から３までのいずれか１項記載の浮上式走行台車。
5. ５．台車中央範囲に長手方向軸線に沿って自由室が生じるように前記剛性フレー ムが構成されており、前記自由室が走行路成形材上縁部を越えるまで延びていて 、ポイント中間走行路部分またはクロッシング走行路部分の上を越えて走行する ことができる、請求項１から４までのいずれか１項記載の浮上式走行台車。
6. ６．走行路のロングステータと浮上式走行台車の磁石条片との間の距離がサーボ モータによって大きくされるようになっていて、この場合、ロングステータの電 界と、浮上式走行台車の永久磁石の磁界との分離によって力の流れが遮断されて 、確実な駆動遮断が行なわれる、請求項１から５までのいずれか１項記載の浮上 式走行台車。
7. ７．支持レールの上側の走行面の上に位置決めされた支持点を有する磁石条片の 支持アームの適宜な構成に基づき、確実な駆動遮断のために必要となる最大距離 において、走行路レールの上側の走行面における車両重量の支持が行なわれて、 浮上式走行台車の上側の鉛直ローラの完全な負荷消滅が行なわれる、請求項６記 載の浮上式走行台車。
8. ８．上側の鉛直ローラの完全な負荷消滅時に磁石条片支持アームの支持点が停止 ブレーキとして作用する、請求項７記載の浮上式走行台車。