JPH04502041A - 経糸の自動引き通し機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 経糸の自動引き通し機 本発明はｌ１ｌｌｆｉのエレメントにＭ系を引き通しする機械で９ドローイング インメンバーを含む１１１Ｍのエレメントに関する取扱い手段中ドローイングイ ンマシンの様々な機能をコントロールするフントロールステージによって構成さ れろｆ！置に関するものである。

米国特許出顧公開第３６８１８２５号明細蕾でｍ明されるこの種のドローイング インマシンでは９個々のｌｌ４Ｍはりフタ−１プレートカ八等といった機械メン バーで積Ｉ４釣に結合されている。従って各ｓｍｍは他の機能と無関係に動くこ とができず９全ての機能を含んだサイクルが常に働いている。その為に豐ある機 １でミスが起こった時やその機能だけの動作を繰り返して自動的にミスを修正す ることができないのでｅｆｉ械を止め９手で修正する必要があった。

例えばベルトが正しく分離されなかった腸合伊ベルト以外のメンバーに対しても ドローイングイン動作を実行してしまうので９ベルトに対するセレクト動作だけ を２〜３回操り返すということはできず、リードもその分売に進んでしまう、し かもこの種のミスはう実際によく生じており賽従来のドローイングインマシンで は生産性を損なう原因であった。

本発明の目的は―この不具合をなくしたドローイングインマシンを提供すること である。即ち従来のドローイングインマシンではり各機能ステージの運転中にミ スによる中断が生じた時。

別の機能ステージはそのままでｌ該当する１能ステージだけを自−的に繰り返し 動作させることができない点に問題があった。

この目的は次の内容によって達成することができる＝１　ドローイングインマシ ンは色々な機能のモジュールで構成される。

ｂ　各モジュールは機能的に独立したユニットであり９インターフエースによっ て結合される。

ｃ　各モジュールはコンピュータによってコントロールされる。

本発明により會各機能ステージは独立したモジュールとなり會それぞれがあたか も別の機械として曽く、これらの独立モジュールはコンピュータを介してのみお 互いと係わりを持つのでψ必要に応じて特定のモジュールの作業だけを実行させ ることができる。その作業は該当モジュールのみに限られ９悔のモジュールに対 してｄａはない、かくのごときであるから書例えばベルトが正しく分限されなか った湯合書何度かベルトの分扉作莱のみが繰り返されるがｔその間機械の他の部 分は休止しておりｔベルトが正しく分離されて全体の機能が再び縞きだす０本発 明のもう１つの優位性は？８機能がモジュラ−タイプになっているので１ｇ先の 要求に日田に！柔軟に応えられる点である。

以下に図面により発明の詳細な説明する。

図面の簡単な説明 図１は本発明に関するドローイングインマシンの全体図２は図１のドローイング インマシンの機能的つながり図３は図２の詳細 図４はフローチャート を示す。

図１はドローイングインマシンが構造フレームｌと―構造フレームｌに配置され た各種のサブユニットより構成されていることを丞しており９各種のサブユニッ トはそれぞれ機能モジュールを示している。ワープビーム３を乗せたビームトラ ック２がｇＪａフレームｌの前面にある。ビームトラック２はリフト４を備えラ リフト４で経糸ＫＦを固定しているフレーム５を支える。経糸固定作業は９引き 通しの実行前にドローイングインマシンから離れた位置でｆｓ備されており豐フ レーム５はワープビーム３のすぐ傍でリフト４の下の方まで下げる。引き通しす る為にｔビームトラック２はワープビーム３９リフト４と共にドローイングイン マシンの取付は側に移す、リフト４によりフレーム５を上方向に持ち上げる。

フレーム５とワープビーム３は榊心フレームｌの長手方向に動かされる。この移 動中に経糸ＫＦは糸セパレートユニット６に導かれう分離され―選択される。系 が１本−択されると９その糸がカットされｔドローイングインユニットのドロー イングインニードル７に案占される。糸セパレートユニットとしてタイイングマ シンの糸セパレートユニットを利用することもできる。

ドローイングインニードル７のりにあるビデオモニター８は操作ステーションに 属し９機械ファンクションと機械ミスの表示とデータ入力に使用する。操作ステ ーションは又ある帽１クリープモーション１スタート／ストップＩ操作の繰り返 し等の手入力嬬末としての機能も有している。ドローイングインマシンはコント ロールコンピュータを含むフントロールモジュールであるコントロールボックス ９によってコントロールされる。コントロールコンピュータとは別にやコントロ ールボックスは各モジュール用にモジュールコンピュータを備えておりゃ各モジ ュールコンピュータはコントロールコンピュータによってコントロールされラモ ニターされる−既に述べたドローイングイン９糸参コントロールｔプログラム等 のモジュールの他に豐ベルトｔドロッパー！リードのモジュールがある。

糸セパレート６はＩｉｌ糸ＫＷをドローイングインニードル７及びニードルの通 り道に対して供給する。ドローイングインニードルは固定されたワープシートＫ Ｆに対して直角に走る。構造フレーム１の一部を戊すサポート１ｏはドローイン グインマシンを既に述べた取付は側と取外し側とに分ける。

経糸と経糸を引き通しすべ含部品は取付は側で準備しｔ経糸を引き通しされたハ ーネス（ベルトラ　ドロッパ−９リード）は取外し側で取外しする。ドローイン グイン作業中筒経糸ＫＦとワープビーム３を乗せたビームトラック２は糸セパレ ートグループ６を横切って右方向に務馳する。その間争ドローイングインニード ル７はフレーム５力≧ら固定された経糸を順番に引き通して行く。

全ての経糸ＫＦが引き通しされ９フレーム上の経糸が空になる時は慣フレームは ビームトラック２Ｉワープビーム３゜リフト４と一緒に取外し側に移動している 。

経糸ＫＦのすぐ後ろにはドロッパーＬＡｆｆｉ、そのＵろにはベルトＬＩがか更 にその後ろにはリードが配置されている。ドロッパーＬＡはマガジンにまとめら れ−ドロツバーで一杯になったマガジンは傾斜レール１１に掛けられる。そのレ ールからドロッパーはドローイングインニードル７に向かって移動する。その位 置においてドロッパーは分層され！　ドローイングイン位１．４に案内される。

引き通しが元了すると、ドロッパーＬＡは取外し側のドロッパーサポートレール １２に移る。

ペルトロはレール１３に装填し一手動又は自−的に分層位置にｓ′ｍする。ベル トＬＩは１本づつドローイングイン位置に移動し會引き通しが完了すると取外し 側の該当ベルト枠１４に分配される。リードも同様に１羽づつドローイングイン ニードル７を通過し？該当するリードギャップが引？ｉ１通しの為に拡大される 。引き通し完了時は９リードも同じ様に取外し側に移る。リードＶＢの一部かベ ルト枠１４の近くに見えている。この図は理解を助ける為に説明的にυいたもの でありφフレーム５の位置ではリードも当然取付は側にある。

図から明らかなように！ハーネストラック！５が取外し側に準備されている。こ のハーネストラック１５はドロッパー支持し−ル１ｇ＋ベルト枠１４φ　リード ホルダと−ｇに構造スタンドの図に示された位−に移動しｔ引き通し８１ψ引き 通しされた＆ｌ＆ＫＦと共にハーネスを保持する。この時ラビームトラック２は ワープビームと共にハーネストラック１５の直前に位置する。リフト４によって ハーネスはハーネストラック１５からワープビームトラック２に移し変えられる 。ビームトラックはワープビーム３と引き通しされたハーネスを織製に伊又は中 間保管場所に移す。

各部の働きを述べることは本文の目的ではないので、これ以上述べない、基本と なることは、　＠０ｉ能が本鈴なモジュールに分とＢされ！これらモジュールは それぞれ自ｌｉ！！ｌｎｅとして働きゃ共通のコンビコータによってコントロー ルされる点にある。各モジュール間の動作接続はこのコントロールコンピュータ が司り嘗モジュール間での直接的授魂はない、ここで述べたドローイングインマ シンの構成が考隨されれば、ドローイングインマシンシステムはドローイングイ ンデータ、コントロールデータラハーネスと糸とエネルギーを与えられて。

生産データーステータスｔｆｉ報Ｐ引き通しされたハーネスを生み出す。

このシステムとモジュールインターフェースについての賛成は図２に示している 。この説明によればＩ　ＳＥで示されるドローイングインマシンはプログラムモ ジュールＰＭ＋コントロールモジュールＳＮラシステムモジュールＡＭと、Ｍ低 １つのワークモジュールＸＭが準備されている。　ＸＭとしては會すでに述べた （ヤーンモジュール！ドロッパーモジュール！ベルトモジュール−リードモジュ ール−ドローイングインモジュールがある。このモジュールが？ｉ数あればＩ同 数のワークモジュールが準備されｔ並行に取付けられる０図では３稙の接続を丞 している。実線はソフトウェア接続を示し１点線はハードウェア＋！！１羞を示 し！ω線は機穣的シ続を丞す。

プログラムモジュールＰＭは９プログラムインターフエースＰＲＯとインターフ ェースＵＥＲとを褥ちＩ高位コンピュータに尋＜、プログラムインターフェース ＰＲＯはｔ　ドローインクインデータＰＭＩをプログラムモジュールＰＭに伝え −ＰＭからステータスｉ）ｆＭＰＭ２を受け取る。プログラムモジュールＰＭは 事実行された操作データＰＭ３を伝え＋１！！にステータス情報ＰＭ２を高位フ ンピユータＵＥＲに伝える。又プログラムモジュールと、４位コンピュータとの 間をＬＡＮを介してハードウェア接読ＬＡを構成している。

プログラムモジュールの伽きは次のようなものである：オペレータがプログラム する為の手引Ｉ機械擬作の手引？コントロールコンピュータとの交信（コントロ ールモジュールＳＭ）＊データ取扱いやスキャンデータの渦理Ｉム霧ミスの表示 ！高位システムとの交信。

コントロールモジュールＳＭはオペレータインターフェースＢＥＤがありｐそれ を介してコントロールデータＳＭＩを受け取り！ステータス情報ＳＭ２を伝える １図によればコントロール上９ニールＳＭはプログラムモジュールＰＭとりワー クモジュールＸＭとに接続されている。コントロールモジュールＳＭは実際の運 転データＳＭ３と現実のステータス情報ＳＭ４をプログラムモジュールＰＭに伝 え！モジュール入力ＳＭ５とモジュールコマンドＳＭ６をワークモジュールＸ− に伝える。

コントロールモジュールＳＭは実行されたドローインデータと安定化した１１ｆ ｉＰＭ５をプログラムモジュールＰＭから受取る。１！に結合ＳＭ７と１これら ２つのモジュールをつなぐＡＴバス接Ｍ＋　Ｂυがある。コントロールモジュー ルＳＭはモジュールステータスＸＭ３とモジュール要求データＸＭ４をワークモ ジュールＸＭ（各ワークモジュール）から受け取る。ワークモジュールｘＭとコ ントロールモジュールＳＭｎ１Ｊのハードウェア接続は緊急停止ＮＳとフィール ドバスＦＢがある。

既に述べたように９コントロ一ルモジユールＳＭは高位コントロールコンピュー タを含む、それは各ワークモジュールをリアルタイムでコントロールし！モニタ ーする。ワークモジュールＸＭはそれぞれ別々のコンピュータを有している。

モニタリングｔｈ能はスキャンデル夕の生成と高位コンピュータＵＥＲへの伝送 に使われる。

全体モジュールＡＭは静的補助機能を分担する。特に支持と把？４機能を行い１ ２つのインターフェースＥＬＣとＡＩＲを持ち、ドローイングインマシンＳＥに ｆｉ％エネルギーと空気エネルギーを供給する＊＊Ｓエネルギーと２気エネルギ ーは全体モジュールＡＭによって調整され９プログラムモジュールｐｍ（電気の み）と９ワ一クモジユールＫＭ（電偲と空気ンに伝えられる。

ワークモジュールにはセットアツプインターフェースＡＵＦとｔテークダウンイ ンターフェースＡＢＲがある。ワークモジュールはセットアツプインターフェー スＡＵＦからハーネスと糸ＸＭＩを受取り！ドローインハーネスＸＭ２をテーク ダウンインターフェースＡＢＲに伝える。これらの接続及びコントロールモジュ ールＳＭとは別に９全体モジュールＡＭへの３本の接続がある６把持接続χＭ５ と２つの接＃ｉ　ＡＭＩとＡｌ１である。これらを通してｔワークモジュールＸ Ｍは調整された空気と電気を得る。

既に述べたように一ワークモジュールＸＭは次のモジュールのＸつ以上のものを Ｍ味する：系モジュールφドローインモジュールｔベルトモジュールやドロッパ ーモジュール−リードモジュール、これらのモジュールは９それ自身サブモジュ ールに分割される。

系モジュールはワープビームとワーブシートに胸する作業に関わり９次のサブモ ジュールををするニーワープビームの扱い：機械に沿っての移動と取り外し、糸 シートの引継ぎ豐次のサブモジュール「糸シートの提示」によって実行されｔ取 出しする。

一系シートの提ハ：「ワープビームの扱い」から糸を引継ぎ「部分４」に移動さ せる。

一系分噛：糸を分離し！　「糸提示」に移す。

−系提永：「部分雀」から糸を引継ぎ―糸端をドローイング位置に移しｔ　ドロ ーインモジュールに提示し菅ドローイングしているＭ糸をつかむ。

ドローインモジュールは「系礎示」の糸を引継ぎψ糸をドロッパー！ベルト、リ ードに引き通しする。更にψ引き通しされた糸は次のドローインまでにドローイ ンｍ＆１から除かれることが確認される。

ベルトモジュールはベルトマガジンからドローイングされツベルト粋に入るまで を受持ちｔ′：）ぎのサブモジュールで構成されているニ ーベルト保管：在厘からのベルトの受付は雪ベルト群の中間保管ｔベルト群の次 のサブモジュールへの移動−ベルト群の分離：このサブモジュールは瞥デュプレ ックスベルトが左右混在している時を左ベルトと右ベルトの置類分けに利用され る 一ベルト分シ：ベルト群を受取り―群からベルトを分離し９各ベルトをザブモジ ュール「ベルト位置決め」へ移す一ベルト位式決め：サブモジュール［ベルト分 子ｌＪからベルトを引継ぎ９ベルトをドローイング位−に移し雷ベルトのａｍ方 向と水平方向の位置決めをし９経糸の引き通しされたベルトを指定ベルト枠位置 に移動し―該当ベルト枠に転送する 一ベルト枠支えニドローイング中にベルト枠を支え１ベルトをベルト位置からベ ルト枠への移送を実現させる。ドローイング前にベルト枠とドロッパーサポート レールを送り入れ嘗　ドローイング径にこれらを取外す（サブモジュール「ワー プビームの取扱い」と−緒に実誕）。ドローイング後のリードを引継ぎ取外し作 業に移す。

−＾ルド移送ニドローイングされたベルトをベルト枠の装填鋸から他の側へ移送 する。０型ベルトの場合でもベルトサポートレールを支え菅サブモジュールの「 ベルト枠支え」と−緒に一取付け９取外し作業を行う ドロッパーモジュールはドロッパーマガジンのドロッパ一群からドローイングさ れたドロッパーをサポートレールに入れるまで取り扱う０次のサブモジュールに よって構成されている二−ドロッバーストック二任庫ドロッパーからの受付。ド ロッパ一群の中間ストック、サブモジュール「ドロッパー分鴫」へ移送 一ドロツバー分廂ニトロソバー列を受付け！ドロッパー列からドロッパーを１枚 づつ分醜しｔドロッパーをサブモジュールの「ドロッパー８分」へ移送する 一ドロッパー配分：サブモジュール「ドロッパー分離」からドロッパーを受け取 り審　ドローイング位置に移動し書　ドローイング位置で位置決めし９ドローイ ングされたドロッパーを該当サポートレールに移送し・サブモジュール「ドロッ パー移送」へ引き継ぐ 一ドロッパー移送ニドローイングされたドロッパーをサポートレールの全長に亘 って配分する。ドロッパーサポートレールを支持いサポートレール全長にあるド ロッパー一般の移動に係わり９サブモジユール「ベルト枠支持」と−緒に取付け ｔ取外し作業に寄与する。

リードモジュールはリードを扱い嘗　ドローイングされた糸が戻らない工夫がな されている０次のサブモジュールでＭ璃され一リード提示：リードを必要な位置 に励かす、ドローイング位置でリードギャップを提示する。ドローイングモジュ ールでドローイングを実行する。

一系固２！ニドローイングモジュールから糸を引継ぎ嘗　ドローインクが完了Ｔ ると糸を［２ｉ＋冗し！　ドローイングされた系シートを移−する。

このようなワへクモジュールＸＭ４シｆ図３に説明的に永しである。−２から類 推して！取付けＩ取外しインターフェース＾ＦＵとＡＢＲ及び全体モジュールＡ ）ＩｓコントロールモジュールＳＭ＋これらインターフェースへの接続及びモジ ュールが理解できる。

産されているワークモジュールはＴＭｌｅ　７Ｍ２ｅ　７Ｍ３の３個（一般的に はｎ個）である、最初のサブモジュールτＭＫはハーネスエレメント又は糸（Ｘ ＭＩ）に携わりｔｆｉ後のサブモジュールＴＭ３はドローイングされたハーネス （ＸＭ２）を取外しインターフェースＡＢＲへ送り出す、サブモジュールは全て ｈｓ械的に１！ｆＩ足され（ＸＭＳ）＋エヤ（ＡＭＩ）が供給されている。内部 の動きや移動の検出は各サブモジュール間で行われラサブモジュールＴＭＩと７ Ｍ２＊　ＴＭ２と７Ｍ３との間のｋｌ続によって表示される内部連結がある。

既に述べたようにｔ各ワークモジュールＸＭにはモジュールコンピュータがある 。Ｖｇｉ３でこれは２つの部分に分けられている。ハードウェア部分ＲＥ　−Ｈ Ｗと９ソフトウ工ア部分ＲＥ−３ｔである。ソフトウェア部分にはｅ　ＳＷｂ　 ５１２ｗ　ＳＷ３のブロックがあり會それぞれ各モジュールＴＭ１＊　７Ｍ２ｓ 　７Ｍ３をコントロールしている。

ハードウェア部分ＲＥ　−ＨＷにはＭｔ、が１６で示されており１マイクロプロ セツサカード１７＋インプツトアウトプツトカード１８ｔドライバー／対処ステ ージ１９ｅフイールドバスＡＴにより４成される。ハードウェア部分ＲＥ−■Ｗ には安定電源仏腫２）が供給され一ライン２０を通して各サブモジュールからの 信号を受け取る。これらの信号を処理し！必要なコントロール信号をライン２１ を通してサブモジュールに伝える。

サブモジュールに付属するブロック５Ｗ１ｅ　ＳＷ２＋　ＳＭ３とは別にｔソフ トウニア部分ＲＥ−５Ｗには又ハードウェア部分２３がある。

ハードウェアステージ２２は９ハ一ドウエア部分ＲＥ　−ＨＷのインプット／ア ウトプットカード１８と？コントロール信号ライン２４ｔセンサー（８号ライン ２５と接続されている。交信ステージ２３は、モジュールステータスと！モジュ ール要求データ（１Ｍ３／４）をフントロールモジュールＳＭに伝え！後者より モジュール入力データとｔモジュール命令（５Ｍ５／６）を受け取る。全てのワ ークモジュールは説明したように組立てられてｅするので一互換性がある。将来 の要求に応じて改良したリラ改造したりすることができる。各モジュールのｔｌ ｉは独立しておりｔシステムの知能は分絢されている。システム構成は客先の要 求にいかようにでも対応できる。モジュールの独立性は瞥各礪能を元金なものに し、モジュール又はｎｆＩｉｉユニットを個別に駆動することができる。各機能 は互いにほとんど関係ないので９ミスの原因が容易に発見できる。

図４はドローイングインマシンのデータの流れを丞した図でｔ分かりやすくする ために図２と３とは違った方法で示している。

この図によれば、各モジュール間には１ｉｉＩＲのデータ従続はなく９ＷＩＮは 高位フンピユータを介して行われている。

図の左半分にプログラムモジュールＦｌｉ１コントロールモジュール５Ｍ１ｆｉ 丞されている。コントロールモジュールＳＭは既に述べたように高位コンピュー タを含んでいる。、２つのモジュールＰＭとＳＭを５４１係付けているのがプロ グラムインターフコ７−スＰＲＯ，ホ７．トＵＥＲ＋４作インターフェースＢＥ Ｄである。　ＫＳはコントロール情報コ、−ルの〜・部である交信ステージを産 し、データバスシステムを形作っている。ｌモジュール交イベの−１−ジ（Ｊラ インＭＫは交信ステージＫＳから導かれ９各モジュールに伝えられる。これらは ２ステージモジユールとして本されており、各モジュールの図３のサブモジュー ルＴＭに相当する糧械的部分はシステムとして扱っている。又ＲＥは当該モジュ ールのコンピュータを丞す０両ステージは一緒になって図４のベルトモジュール に丞されたように型操作モジュールＸＭ　（６ａ）と一致する。

プログラムモジュールＰＭとｔそれに捷続したインターフェースから操作ステー ジへのデータの流れはｔ′ｔＫのように動＜ニブログラムモジュールＰＭはプロ グラムインターフェースＰＲＯ＊ホストＵＥＲからドローイングｍ　ｙ＜　ＥＡ を９又操作インターフェースＢＥＤから操作パルスＢＥを受け９コントロ一ルモ ジユールＳＭに対して適切なコントロール情報Ｓ■を伝える。コントロールモジ ュールＳＭは操作インターフェースＢＥＤからハンドボックス指ｙＣＨＢを受け 取りラブ−タラインＭＫから交信ステージＫＳを経由して一該当モジュールコン ピュータＲＥに入って来るモジュール指示ＭＢに加工する。

モジュー・ルコンピュータＲＥは受け取ったモジュール指示をコントロール信号 ＡＫの形でｌ該当するサブモジュールの戯作メンバーに伝える。

各サブモジュールのａ作メンバーはセンサーによってチェックされ−モジュール コンピュータＲＥに信号ＳＥを返信する。モジュールコンピュータＲＥはフン１ −ロールモジュールＳＭとデータラインＭＫｅ交信ステージに５を通して交信す る。交信ステージＫＳはモジュール情報ＭｌをコントロールモジュールＳＭに伝 える。コントロールモジコールは十ジュールから受け破ったデータをプログラム モジュールＰＭ用にドローイングイン情報Ｅｌとして処理し−ドローイー・グイ ンスー】−・タスに１りする情報ＥＳをμ作インターフ〕−−−スＢＥＤに対し て伝える。プログラムモジコールＰＭはぐｇｉｒａに、ドローイングインｌノボ −）−ＥＭをす作−インダーフェースＢＥＩ）にでワークデータＢＤをＭ作イン ターフェースＢＥＤとホストＩＪＥＲに伝Ａ、る。

このデータのｂｔＥれから明らかなようにＩ個別モジコールコンピュータ間のａ ＷｔΣ−）つながりがなく！両方間におけろデータの流れは全てコントロールモ ジコールの高位コンピュータを介１ノて流れる。

ＦＩＧ、２ 国際調査報告 国際調査報告 ＣＨ９０００２２７

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．経糸を織機のエレメントに引き通しするドローイングインマシンでドローイ ングインメンパーを含む織機エレメントを取り扱う手段，ドローイングマシンの 各種機能をコントロールするコントロールステージより成り：ａドローイングマ シン（ＳＥ）が各種機能用にモジユール（ＰＭ，ＳＭ，ＸＭ）を備えている ｂ各モジュールが機能的に独立したユニットであり，インターフェースを介して 互いにつながっているｃモジュールが高位コンピュータによってコントロールさ れ，各モジュール間の相互接続がこの高位コンピュータを介して行われている ことを特徴とする装置。
2. ２．コントロールステージと高位コンピュータを有するコントロールモジュール ，機械を運転するためのプログラムモジュール（ＰＭ），データ交信とミス表示 ，ドローイングイン作業を実行するための複数のワークモジュールを備えている ことを特徴とする，請求項１に記載の装置。
3. ３．各ワークモジュール（ＸＭ）がコントロールモジユール（ＳＭ）の高位コン ピュータによってコントロールとモニターされるモジュールコンピュータ（ＲＥ −ＨＷ，ＲＥ−ＳＷ）を有することを特徴とする，請求項２に記載の装置。
4. ４．次に示すワークモジュール（ＸＭ），即ちワープビーム（３）とワープシー ト（ＫＦ）を扱う糸モジュール；経糸を引き通しするドローイングモジユール； ヘルドを扱うヘルドモジュール（ＬＩ）；ワープストップモーションのドロツパ ーを扱うドロツパーモジユール（ＬＡ）；リードを扱うリードモジュール（ＷＢ ）のうちの１つ又は複数が設けられていることを特徴とする，　請求項３に記載 の装置。
5. ５．ワークモジュール（ＸＭ）が関連するモジュールの各機能用にサブモジユー ル（ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３）に分かれており，該当するモジュールコンピュー タ（ＲＥ−ＨＷ，ＲＥ−ＳＷ）によってコントロールされる内部のマテリアルの 流れがこれらのサブモジユール間で起こり，サブモジユール間のマテリアルの流 れを検出する手段を備えていることを特徴とする，請求項４に記載の装置。
6. ６．静的補助機能＜ＳＨＩ支持機能と把持機能を実行する全体システムモジュー ル（ＡＭ）を備えていることを特徴とする，請求項５に記載の装置。
7. ７．全体システムモジュール（ＡＭ）がインターフェース（ＥＬＣ，ＡＩＲ）を 有し，それによってドローイングマシン（ＳＥ）に電気エネルギーと空気エネル ギーを供給し，全体システムモジユールの中で加工されることを特徴とする，請 求項６に記載の装置。
8. ８．ワークモジュール（ＸＭ）が取付け，取外しインターフェース（ＡＵＦ，Ａ ＢＲ）を有し，取付けインターフェースにて供給されるハーネス（ＬＩ，ＬＡ， ＷＢ）と糸（ＫＦ）と，取外しインターフェースにて送り出すドローイングされ たハーネスがあることを特徴とする，請求項１ないし５のうち１つに記数の装置 。
9. ９．プログラムモジユール（ＰＭ）がプログラムインターフェース（ＰＲＯ）と ，高位コンピュータと接続するインターフェース（ＵＥＲ）を存することを特徴 とする，請求項８に記載の装置。
10. １０．プログラムモジュール（ＰＭ）がプログラムインターフェース（ＰＲＯ） とインターフェース（ＵＥＲ）を有し，高位コンピュータと接続することを特徴 とする，請求項９に記載の装置。