JPS6090644A - 処理デ−タ供給方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ＋　発明の技術分野 本発明は処理データの供給方式に係り、特に処理データ
を発する制御装置と発せられた処理データに基いて処理
を実行する装置との間の円滑なデータ供給が可能となる
処理データ供給方式に関する。

ｆｂｌ　技術の背景 例えば工作機械、物品自動供給装置を利用した自動化シ
ステムにおいては、工作作業或いは物品供給作業等の処
理を行う装置（作業機械）と、その装置が行うべき処理
を示す処理データを供給する制御装置が設けられる。ま
た制御装置には、作業を行うべき処理データを操作者（
作業者）が指示するためのコンソールが備えられるのが
一般的である。

ｆｔＪ　従来技術と問題点 上述した自動化システムとして、プリント板への実装部
品の自動挿入装置を例にとって説明する。

この装置では、制御装置側から実装部品（以下単にＩＣ
と称す）の種類及び挿入位置が示される処理データ（以
下図番データと称す）をｒｃ自動挿入装置ＤＣインサー
タ）へ供給する。■ｃインサータは、与えられた図番デ
ータに基いてプリンｌ・板へのＩＣ実装を行う。即ち、
この図番データは、各プリント板の種類に応じて用意さ
れるものである。従って実装を行うプリント板の種類が
変わる毎に、ＩＣインサータが処理ずべき図番データを
指定、供給する必要がある。

しかして従来においては、次に処理すべき図番データを
Ｉｃインサータによる前の処理が終了した時点でＩＣイ
ンサータ側へ供給するものであった。これは、ＩＣイン
サータ側の記憶容量が小さく、せいぜい複種の図番デー
タを格納できる程度である為である。即ち、例えば−日
のうちに当該ＩＣインサータで処理すべき種類の作業に
対応した図番データをインサーク側で一括して保持でき
ない為であった。この結果、一種のプリント板実装作業
が完了する毎に、次のプリント板に対する実装作業に対
応した図番データを供給する時間が必要であった。換言
すれば、この次の新たな図番データ供給のために、ＩＣ
インサータの動作が一時的に停止するものであった。

このように、異種図番の切替え時毎に行なう図番データ
の供給動作が、一時的なインサータ側の不稼動状態を招
き、ＩＣインサータ側のロス・タイムが大きくなる欠点
を有した。特に多品種少量生産を行う自動化システムで
は、機械側に与える処理データの種類が多くなり、上述
した処理データ更新時のロスタイムが無視できない量と
なって来た。

＋ｄ＋　発明の目的 本発明の目的は上述した従来の欠点を取除くべく、処理
データ供給動作に起因する処理実行装置側のロスタイム
を極力削減でき、処理実行装置の稼動率を大巾に向上で
きる処理データ供給方式を提供するにある。

（ｅｌ　発明の構成 上記目的を達成するため本発明においては、制御装置側
で、実行すべき処理データを指示する指示データを一括
して記憶しておくとともに、処理実行装置側における処
理の実行と並行して次の処理データを供給するよう構成
したものである。

以下実施例を用いて本発明を詳述する。

（ｆ）　発明の実施例 第１図は本発明をｒｃ自動挿入システムに適用した場合
の一実施例を示す図、第２図は第１図装置の動作を示す
説明図である。図において、１は制御装置、２はＩＣイ
ンサータ、１０はプロセッサ、１１はコンソール、１２
はデータバンク、１３は外部インタフェース３１５はイ
ンタフェース線、２０はインサータ制御部、２１はイン
サータ機構本体、２２はバッファ、２３は外部インタフ
ェースをそれぞれ示す。また図における■〜■は各種デ
ータ、信号の流れを示すものである。

前述した如く、処理実行装置であるＩＣインサータ２に
は、複個の図番データを格納可能なバッファ２２が備え
られるのみであり、指定される処理に対応した全ての図
番データを格納することはできない。そこで本実施例で
は、制御装置１側で処理すべき図番データを管理・記憶
するものである。これは、コンソール１１より入力され
る図番データを指示する指示データを記憶する記憶領域
１４を設けることによって達成される。換言すれば操作
者は、ＩＣインサータ２で実行すべき各種処理（図番デ
ータ）を指示する指示データを一括して入力することが
可能となる。

以下実施例装置の動作を説明する。

まずコンソール１１より、作業を行うべき図番データを
示す指示データが順次入力される（■）。

これら入力された指示データは、プロセッサ１０の有す
る記憶領域１４に、入力順に従って格納される。指示デ
ータの入力が終了するとプロセッサｌＯは、記憶領域１
４に記憶された指示データを先頭から読出す。このプロ
セッサ１０の動作は、例えばコンソール１１からの入力
終了或いは処理開始入力によって起動される。

プロセッサ１０は、領域１４より読出した指示データに
対応した図番データをデータバンク１２より検索する（
■）。データバンク１２は例えば；：＝ヱ＝ディスク等
の大容量記憶装置であり、ＩＣインサータ２で処理し得
る図番データが格納されるものである。検索の結果得ら
れた図番データは、外部インタフェース１３，２３．　
インクフエース線１５を介してＩＣインサータ２内のバ
ッファ２２に格納される（■）。

一度の転送で単位の図番データがバッファ２２内に格納
される。このバッファ２２へのデータ転送が終了すると
、プロセッサ１０はイン号−タ制御部２０へ実行指令を
出力する（■）。この実行指令を受けた制御部２０は、
バッファ２２に格納された図番データを順次読出し、読
出したデータに基いてインサータ機構本体２１を駆動す
る（■）。

一方制御装置１のプロセッサ１０は、ＩＣインサータ２
に対して実行命令を発した後、記憶領域に格納される次
の図番指示データを読出し、上記と同様にデータバンク
１２をアクセスして対応する図番データをめる（■′）
。更にめた図番データをインタフェース１３．２３を介
してＩＣインサータ２のバ・２フア２２に送出する（■
′）。

つまり、ＩＣインサータ２の制御部２０は、実行中の図
番データ読出し及び機構本体２１への指令とともに、プ
ロセッサ１０から送られる図番データをバッファ２２の
異なる領域へ格納する処理を行う。このように制御部２
０は、図番データの読出し実行処理と、次の図番データ
のロード処理とを並行して行う。また、これらの処理の
うちロード処理が、機械的動作に同期する図番データ実
行処理よりも早く終了することは云うまでもない。

その後、当該図番データに基＜ＩＣ実装作業が終了する
と、制御部２０はプロセッサ１０に対して単位■の処理
の完了通知を行う（■）。プロセッサ１０は、この完了
通知に応答して、先に転送した図番データの実行指令を
出力する（■）。それと同時にプロセッサ１０は、上述
した如く次の指示データを領域１４より読出し、対応す
る図番データの検索、供給を行うことになる。

＋ｇ＋　発明の効果 以上詳述した如く本発明によれば、制御装置側で連続す
る異種の処理を管理し、しかも処理実行とともに次の処
理を並行して処理実行装置側へ供給するため、処理実行
装置の連続的な稼動が可能となり、処理効率の大巾な向
上を図ることができ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をＩＣ自動挿入機へ適用した場合の一実
施例を示す図、第２図実施例装置の動作を示す図である
。１は制御装置、２はＩＣインサータ、１０はプロセッ
サ、１４は記憶領域、２０はインザータ制御部、２２は
バッファをそれぞれ示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御装置と、該制御装置から供給される処理データに基
   いて単位の処理を実行する処理実行装置とを有するシス
   テムにおいて、前記処理実行装置に、制御装置より与え
   られる処理データを複数格納するバッファ、及び制御装
   置からの実行指令に応じてバッファに格納される処理デ
   ータを読出すとともに該実行指令に続いて供給される処
   理データを該バッファに格納する制御手段を設け、先に
   与えられた処理データに対する処理実行装置の処理実行
   動作に並行して制御装置は後続する処理を指示する処理
   データを前記処理実行装置へ供給することを特徴とする
   処理データ供給方式。