JPH0450273Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、複数枚の板材等の物品を収納した収
納箱を移動させ、特定の物品を出し入れする機構
に関するものである。

〔従来の技術及びその問題点〕

従来この種の装置は、物品、例えば、板材を把
持し、押し出すか又は引き出す為、板材をつまみ
取る機構が複雑化してしまい、高価で信頼性にか
けるものであつた。また、板材が移動する距離を
チヤツクも同時に移動する為、多大なスペースが
必要となり装置全体が大きくなる欠点があつた。

それ故に、本考案は、自動化装置の中で板材を
移動するのに確実で、小形の板材の送り戻し機構
を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案によれば、回転駆動される駆動ロール
と、固定された第１の支点を中心として回動可能
な第１のレバーと、該第１のレバーの先端部に回
転可能に取付けられ、上記駆動ロールに接するこ
とで駆動される従動ロールと、上記第１のレバー
の先端部に回転可能に取付けられ、上記従動ロー
ルにしたがつて回転して物品に移動力を与える送
りロールと、上記第１の支点とは異なる第２の支
点を中心として回動可能な第２のレバーと、該第
２のレバーを上記第１のレバーの回動に連動させ
る連動装置と、上記第２のレバーの先端部に回転
可能に取付けられ、上記従動ロールの回転時には
上記物品を上記送りロールに押しつけるピンチロ
ールとを含むことを特徴とする送り戻し機構が得
られる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例につき図面を用いて説明
する。

第１図は本考案の一実施例による送り戻し機構
を概略的に示し、ａは平面図、ｂは立面図であ
り、駆動ロール２は動力により回転駆動されてお
り、２′はロールの回転方向を示す。第１図では
従動ロール３、送りロール４、及びピンチロール
５には回転の為の動力は伝つていない。又、ロー
ル２，３，４の表面はゴムで被覆してあり、ロー
ル同志が密着した時は、駆動力が伝達しやすい構
造としている。板１を挟持し、移動する役割をす
るのはロール４とロール５である。ロール５はナ
イロン等の樹脂で作つてある。６は、ロール３，
４を動かす第１のレバーを示す。

第２図は、第３図に示すようにレバー１が、電
磁バルブにより矢印Ｂ方向で回動することによ
り、ロール３を駆動ロール２に接近、或は密着さ
せた時の各ロールの相対位置を示す。ロール４，
５により板１を挟持するに先立ち、ロール３が駆
動ロール２に接近し、先づロール５が第２図ａの
ように板に接触する。さらに、レバー６が移動
し、ロール３，４が駆動ロール２に接近し密着す
ると、駆動ロール２の駆動力は、ロール３に伝わ
り、ロール３と一体になつているロール４が回転
し、先に板１に接触していたロール５と共に板１
を挟み、板１に駆動力を与え、第２図ｂに示す様
に板１を右方向へ移動させることとなる。なお
３′，４′，５′は各ロールの回転方向を示す。

第３図は、本考案の一実施例による送り戻し機
構の全体を示す図であり、第１図ａ及び第２図
ａ，ｂに対応し、移送する板１は縦におかれた状
態である。ロール３，４は、第１のレバー６と直
結しており、ロール５は第２のレバー７に直結し
ている。レバー７は、ストツパーピン８によりレ
バー６と接触し、レバー７は、又スプリング１２
のスプリング力により駆動ローラ２の方向へ常時
引きつけられている。従つて、レバー７は、ピン
８及びスプリング１２により常にレバー６の移動
と共に、レバー６に接触して駆動ローラ２に対し
接近、或は遠ざかる等の動きが出来る。なお１
０，１１は、夫々レバー６、レバー７に固定され
たロール３，４，５が円運動するための支点であ
る。

上述の機構につき更にその詳細を説明する。

第３図では板１は縦に立てた状態にあり、しか
も予め互いに間隔をおいて矩形状の収納箱（図示
せず）に収めてある。板１を収納している収納箱
が移動し、収納箱より外へ取出したい位置に達す
ると、駆動ロール２に動力が加わりロール２は回
転を始める。

次にレバー６は、電磁ソレノイド（図示せず）
により支点１０のまわりで動かされ、ロール３，
４が板を挟持する方向に移動する。これにつれて
レバー７のピン８は、レバー６の背に沿つてロー
ル４の方に移動し、それにつれて、バネ１２はレ
バー７をロール２の方へ引つ張る。

レバー７に固定されたロール５は記号５５で示
す位置で板１の片側の面に接触する。この時さら
にレバー６がロール２の方に押し進められると、
レバー７のピン８は記号８′で示すようにレバー
６の背からはずれる。従つて此の機構は、移送す
る板の板厚に多少のバラツキがあつても容易に駆
動出来る。

ついでロール３が駆動ロール２に接触（その位
置を記号３３で示す。）すると同時にロール４も
板１の他の面に接触（その位置を記号４４で示
す。）し、ロール４が回転すると共に板１はロー
ル４，５により第３図の右方向に移送される。

なお上述の機構は、ロールの回転方向を変える
ことにより板の引き戻し機構としても使うことが
でき、又通常のブロツク状、丸棒状等の物品を移
送する機構としても適用可能であることは当然で
ある。

〔考案の効果〕

以上述べたごとく、本考案によれば、簡単な構
造で可動部が少なく信頼性の高い、形状が小さく
出来る、かつ安価に製作可能で、物品の厚さの誤
差にかかわりなく動作出来る送り戻し機構を提供
することが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の概略構成を作動前
状態で示し、ａは平面図、ｂは立面図である。第
２図ａは本考案の一実施例の概略構成を作動寸前
状態、第２図ｂは作動状態をそれぞれ示す平面
図、第３図は本考案一実施例の送り戻し機構の全
体を示す詳細図である。 １……板材、２……駆動ロール、３……従動ロ
ール、４……送りロール、５……ピンチロール、
２′，３′，４′，５′……ロールの回転方向、６…
…第１のレバー、７……第２のレバー、８……ピ
ン、１０……第１のレバーの支点、１１……第２
のレバーの支点、１２……スプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 物品を移動させる機構において、回転駆動さ
   れる駆動ロールと、固定された第１の支点を中
   心として回動可能な第１のレバーと、該第１の
   レバーの先端部に回転可能に取付けられ、上記
   駆動ロールに接することで駆動される従動ロー
   ルと、上記第１のレバーの先端部に回転可能に
   取付けられ、上記従動ロールにしたがつて回転
   して上記物品に移動力を与える送りロールと、
   上記第１の支点とは異なる第２の支点を中心と
   して回動可能な第２のレバーと、該第２のレバ
   ーを上記第１のレバーの回動に連動させる連動
   装置と、上記第２のレバーの先端部に回転可能
   に取付けられ、上記従動ロールの回転時には上
   記物品を上記送りロールに押しつけるピンチロ
   ールとを含むことを特徴とする送り戻し機構。 ２ 上記連動装置は、上記第２のレバーを上記ピ
   ンチロールが上記物品に押し当る回動向きに付
   勢するスプリングと、上記第２のレバーを該回
   動向きにおいて上記第１のレバーに係合させる
   ストツパーピンとを含む実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の送り戻し機構。 ３ 上記送りロールが上記物品に接触する以前
   に、上記ピンチロールが上記物品に接触すると
   ともに上記ストツパーピンが上記第１のレバー
   よりはなれるようにし、移送する物品の厚さの
   バラツキを許容できる構造とした実用新案登録
   請求の範囲第２項記載の送り戻し機構。