JPH04502845A - Ｃｄｍａセル状電話システムにおけるソフトハンドオフ - Google Patents

Abstract

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Description

【発明の詳細な説明】 ＣＤＭＡセル状電話システムにおけるソフトハンドオフ発明の背景 １０発明の分野 本発明はセル電話システムに関する。特に、本発明はコード分割多重アクセス（ ＣＤＭＡ）セルｍ話システムで自動車ユニットとセル位置ステーションの通信に おけるハンドオフを制御する新しい改良されたシステムに関する。

■、従来技術の説明 コード分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）変調技術の使用は、るいくつかの技術の１ つに過ぎない。時間分割多重アクセス（ＴＤＭＡ）　、周波数分割多重アクセス （ＦＤＭＡ）のような他の技術および振幅圧縮単一サイドバンド（ＡＣ３ＳＢ） のようなＡＭ変調技術が知られているが、ＣＤＭＡはこれらの他の変調技術に対 して大きい利点を有する。多重アクセス通信システムにおけるＣＤＭＡ技術の使 用は、本発明の出願人に対する米国特許第４．９０１．３０７号明細書（１９８ ６年１０月１７日出願、“５ＰＲＥＡＤ　５ＰＥＣＴＲυＭ　ＭＵＬＴＩＰＬＥ 　ＡＣＣＥＳＳ　ＣＯＭＭｔｌＮＩＣＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭ　！ｌ５ＩＮＧ　 ＳＡ置ＬＩＴＥ　Ｏｉｌ　ＴＥＲＲＥＳＴＲＩＡＬ　ＲＥＰＥＡＴＥＲ５”、） に記載されている。

上記の特許明細書において、トランシーバをそれぞれ有する非常に多数の自動車 電話システム利用者がコード分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）拡散スペクトル通信 信号を使用する衛星中継装置または地球ベースステーション（セル位置ステーシ ョン、すなわちセル位置としても知られている）を通して通信する多重アクセス 技術が示されている。ＣＤｌｖｌＡ通信を使用することによって、周波数スペク トルは多数回再使用されることができ、したがってシステム利用者容量を向上さ せることを許す。ＣＤＭＡの使用は結果的に他の多重アクセス技術を使用して実 現され得るよりかなり高いスペクトル効率をもたらす。

通常のセル電話システムにおいて、利用可能な周波数帯域は帯域幅内で典型的に ３０ＫＨｚのチャンネルに分割され、一方アナログＦＭ変調技術が使用される。

システムサービス領域は変動する大きさのセルに幾何学的に分割される。利用可 能な周波数チャンネルはセットに分割され、各セットは通常等しい数のチャンネ ルを含んでいる。周波数セットはセルに共通チャンネル妨害の確率を最小にする ように割当てられている。例えば７つの周波数セットが存在し、セルが等しい大 きさの６角形であるシステムを考慮する。１つのセルにおいて使用される周波数 セットは６つの最も近い、またはそのセルを包囲している近隣のセルにおいて使 用されない。さらに、１つのセル中の周波数セットはそのセルの１２個の２番目 に近い近隣セルにおいて使用されない。

通常のセル電話システムにおいて行われるハンドオフ技術は、自動車電話機が２ つのセルの間の境界を横断したときに通話を連続させるように意図されている。

あるセルから他のセルへのハンドオフは呼びを処理するセル位置受信機が自動車 電話から受信された信号強度が予め定められたしきい値より下になったことを認 めたときに開始される。低い信号強度表示は自動車電話がセル境界の近くになけ ればならないことを意味する。信号レベルが予め定められたしきい値より下にな ったとき、セル位置は隣接したセル位置が現在のセル位置より良好な信号強度を 持つ自動車電話信号を受信するか否かを決定することをシステム制御装置に要求 する。

現在のセル位置要求に応答するシステム制御装置は、ハンドオフ要求により隣接 したセル位置にメツセージを送信する。

現在のセル位置に隣接したセル位置は、特定されたチャンネル上の自動車ユニッ トからの信号を捜す特別の走査受信機を使用する。隣接したセル位置位置の１つ がシステム制御装置に対して適切な信号レベルを報告した場合、ハンドオフが試 みられる。

ハンドオフは新しいセル位置において使用されたチャンネルセットから空いてい るチャンネルが選択されたときに開始される。制御メツセージは現在のチャンネ ルから新しいチャンネルに切替えるように命令する自動車電話機に送られる。

、同時に、システム制御装置は第１のセル位置から第２のセル位置に呼びを切替 える。

通常のシステムにおいて、呼びは新しいセル位置へのハンドオフが不成功ならば 中断する。ハンドオフにおいて故障が発生する多数の理由がある。ハンドオフは 呼びと通信する隣接したセル中で利用できる空いているチャンネルがない場合、 失敗する可能性がある。／Ｘンドオフはまた別のセル位置が当該自動車電話をヒ アリングしていることを報告し、事実上セル位宜が完全に異なるセルにおいて同 じチャンネルを使用して異なる自動車ユニットを実際にヒアリングしている場合 に失敗する可能性がある。この報告したエラーは結果として呼びが正しくないセ ルに、典型的に信号強度が通信を維持するのに不十分なセルに切習えられること になる。さらに、自動車電話がチャンネルの切替え命令をヒアリングできない場 合、ハンドオフが失敗する可能性がある。実際の動作経験は、システムの信頼性 をなくするハンドオフの失敗が頻繁に生じることを示す。

通常の電話システムにおける別の共通した問題は、自動車電話が２つのセル間の 境界近くにある場合に発生する。この状況において、信号レベルは両セル位置に おいて変動する傾向がある。この信号レベル変動は結果的に反復された要求が呼 びを２つのセル位置の間で互に受け渡すビンボン状態を生じさせる。このような 付加的な不必要なハンドオフ要求はチャンネルスイッチ命令を正しくなくヒアリ ングするか、或は全くヒアリングできない自動車ユニットの確率を増加させる。

さらに、ピンポン状態は、全チャンネルが現在使用されており、ハンドオフを受 けるために利用できないセルに不必要に呼びが伝送された場合に中断する確率を 高める。

したがって、本発明の目的はセル位置間における呼びのハンドオフにおいてセル の電話システムの改良を行い、したがって高いサービス信頼性を提供することで ある。

発明の要約 ＣＤＭＡセル電話システムにおいて、同じ周波数帯域は全てのセルに対して使用 される。処理利得を提供するＣＤ１％４八波形特性はまた同じ周波数帯域を占有 する信号間において識別するために使用される。したがって、自動車電話機また はユニットは呼びのハンドオフがあるセル位置から他のものに行われたどきに周 波数を切替える必要はない。さらに、ハンドオフ命令が誤って受信された場合に 呼びが中断される確率は実質的に減少される。

ＣＤＭＡセル電話システムにおいて、各セル位置は複数の変調器−復調器ユニッ トまたは拡散スペクトルモデムを有している。各モデムはデジタル拡散スペクト ル伝送変調器、少なくとも１つのデジタル拡散スペクトルデータ受信機および探 索受信機から構成される。セル位置における各モデムは自動車ユニットとの通信 を行う必要があるため自動車ユニットに割当てられている。したがって、多数の 例において多数のモデムが利用可能であり、一方その他は各自動車ユニットとの 通信においてアクチブであることができる。

本発明において、ハンドオフスキムは新しいセル位置モデムが自動車ユニットに 割当てられ、一方古いセル位置が呼びをサービスし続けるＣＤＭＡセル電話シス テムにおいて使用される。自動車ユニットが２つのセル位置間の転移領域に位置 されたとき、呼びは信号強度が指示されるとセル位置間で相互に切替えられるこ とができる。自動車ユニットは少なくとも１つのセル位置を通して常に通信する ため、自動車ユニットに対するまたはサービスにおける中断効果は発生しない。

自動車ユニット通信が新しいセル位置と確実に設定される場合、例えば自動車ユ ニットが新しいセル内において良好である場合、古いセル位置は呼びのサービス を遮断する。ここで示されたハンドオフ技術は、自動車ユニットとセル位置間の 通信における“ソフト”ハンドオフと考えられることができる。ソフトハンドオ フは本質的にメイクビフオーブレイクスイッチング機能である。反対に、通常の セル電話システムはブレイクビフォーメイクスイッチング機能を行うものと考え られることができる。

本発明のＣＤＭＡセル電話システムにおいて、自動車ユニットがハンドオフを開 始することを可能にするソフトハンドオフ技術が構成される。自動車ユニットは また通信が古いセル位置から転送される最もよい新しい呼び位置を決定すること を許される。

自動車ユニットがハンドオフ要求を開始して、新しいセル位置を決定することが 好ましいが、ハンドオフ処理決定は通常のセル電話システムのように行われても よい。通常のシステムに関して先に論じられたように、セル位置はハンドオフが 適切であるときに決定し、システム制御装置を介して隣接したセルに自動車ユニ ット信号を探索することを要求する。

システム制御装置によって決定される最も強い信号を受信したセル位置がハンド オフを受ける。

ＣＤＭＡセル’！Ｉｔ話シスナシステムて、各セル位置は“パイロットキャリア ”信号を送信する。このパイロット信号は最初のシステム同期を行い、セル位置 伝送信号の強い（ｒｏｂｕｓｔ）時間、周波数および位相追跡を行うために自動 車ユニットによって使用される。

各セル位置はまたセル位置識別、システムタイミング、自動車ベイジング情報お よび種々の他の制御信号のような拡散スペクトル変調情報からなる“設定°チャ ンネルを提供する。

各セル位置から送信されたパイロット信号は同じ拡散コードであるが、異なるコ ード位相オフセットを持つ。位相オフセットはパイロット信号が互いに識別され ることを許容し、結果的にそれらが生じたセル位置間の識別を与える。同じパイ ロット信号コードの使用は全パイロット信号コード位相を通じて一度の探索で自 動車ユニットにシステタイミング同期を発見させる。各コード位相に対する相関 処理によって決定されたような最も強いパイロット信号は容易に識別されること ができる。識別されたパイロット信号は最も近いセル位置によって送信されたパ イロット信号に対応する。

最も強いパイロット信号の獲得、すなわち最も強いパイロット信号を持つ自動車 ユニットの最初の同期のときに、自動車ユニットはそのセル位置の適切な設定チ ャンネルを探索する。設定チャンネルは複数の異なる予め定められた拡散スペク トルコードの１つを使用するセル位置によって送信される。

本発明の実施例において、２１個の異なるコードが使用される。

しかしながら、それより多い、或は少ないコードがシステムパラメータによって 決定される設定チャンネルにおいて使用されることができることが理解されなけ ればならない。自動車ユニットは設定チャンネルにおいて使用された異なる全コ −ドの探索を開始する。

自動車ユニットはそのセル位置に適切な設定コードを識別したとき、システム情 報は受信され処理される。自動車ユニットはさらに制御メツセージのために設定 チャンネルを監視する。１つのこのような制御メツセージは呼びがこの自動車ユ ニットへの伝送を待機していることを示す。

自動車ユニットは、パイロット信号を送信された隣接したセル位置に対応するコ ードオフセットにおいて受信されたパイロットキャリア信号コードを連続的に走 査する。この走査は隣接したセルから生じたパイロット信号が最初に最も強いと 決定されたパイロット信号より強くなるか否かを決定するために行われる。この 呼びのインアクチブモードにおいて、隣接したセル位置のパイロット信号が最初 のセル位置の送信されたパイロット信号よりも強くなった場合、自動車ユニット は強いパイロット信号および新しいセル位置の対応した設定チャンネルを獲得す る。

呼びが開始されたときに、疑似（ＰＮ）コードアドレスはこの呼び中に使用する ために決定される。コードアドレスはセル位置によって割当てられるか、或は自 動車ユニ・ノドの識別符号に基づいたプレ配列によって決定される。呼びが開始 された後、自動車ユニットは隣接したセル中に配置されたセル位置によって送信 されたパイロット信号を連続的に走査する。パイロット信号走査は隣接したセル 位置送信パイロ・ント信号の１つが自動車ユニットが通信しているセル位置によ って送信されたパイロット信号より強くなるかどうかを決定するために連続して 行われる。隣接したセルに配置されたセル位置によって送信されたパイロット信 号が現在のセル中のセル位置によって送信されたパイロット信号より強くなった 場合、新しいセルに入り、ハンドオフが開始されなければならないことを−０動 車ユニットに示す。このパイロット信号強度決定に応答して、自動車ユニットは 制御メツセージを発生し、現在呼びをサービスしているセル位置に伝送する。新 しいセル位置送信パイロット信号が現在のセル位置送信パイロット信号より強い ことを示すこの制御メツセージはシステム制御装置に供給される。制御メツセー ジはさらに新しいセル位置およびＰＮコードを識別する情報を含む。識別された 新しいセル位置への自動車ユニット中のハンドオフが開始するシステム制御装置 に中継された制御メツセージが翻訳される。

システム制御装置はハンドオフ処理を開始する。ハンドオフ中、ハンドオフ処理 を経験する特定の自動車ユニットのＰＮコードアドレスは変化する必要はないこ とが理解されなければならない。システム制御装置は新しいセル位置に配置され たモデムを呼びに割当てることによってハンドオフを開始する。このモデムは自 動車ユニットと現在のセル位置モデムとの間で通信している呼びと関連されたＰ Ｎアドレスを与えられる。呼びをサービスするように割当てられた新しいセル位 置モデムは自動車ユニット送信信号を探索し、発見する。

セル位置モデムはまたアウトバウンド信号を開始する。自動車ユニットは新しい セル位置によって提供された信号および設定チャンネル情報にしたがってアウト バウンド信号を探索する。

新しいセル位置モデム送信信号が獲得されたときに、自動車ユニットはこの信号 のりスニングに切替えられる。自動車ユニットはハンドオフが終了したことを示 す制御メツセージを送信する。制御メツセージは古いおよび新しいセル位置のモ デムの一方または両方によってシステム制御装置に与えられる。この制御メツセ ージに応答して、システム制御装置は新しいセル位置モデムに呼びを切替え、一 方古いセル位置モデムを通す呼びを遮断する。古いセル位置モデムは再割当てに 利用できる一群の空きモデムとなる。

付加的な改良として、ハンドオフ処理は第２の動作モードを導入することができ る。この第２のモードはここではセル位置ダイパーシティモードと呼ばれる。セ ル位置ダイパーシティモードに関する主要な問題はさらに米国特許出願第０７７ ４３２．５５２号　（ＤＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＲＥＣＥＩＶＥＲＩＮ　Ａ　ＣＤＭ Ａ　ＣＥＬＬＵＬＡＲ丁ＥＬＥＰＢＯＮＥ　５ＹＳＴＥ１．ｌ“、１９８９年１ １月７日出願）に記載されている。

セル位置ダイパーシティモードにおいて、呼びは２つセル位置によって処理され ている呼びを参照して呼鈴を上記のように相互間状態にさせておく。本発明の自 動車電話を参照してここに示された実施例において、２つの復調プロセッサまた は受信機の全てが使用される。受信機の１つは走査機能にために使用され、一方 ２つの別の受信機は２チヤンネルダイパーシテイ受信譲として使用される。単一 セルにおける動作中、走査受信機は自動車ユニットへの多重バス上を進むセル位 置送信信号を発見しようと試みる。これらの多重バス信号は典型的に地勢、ビル ディングまたは他の信号障害物からの信号の反射によって生成させられる。２つ 以上のこのような反射が発見されたとき、２つの受信機は２つの最も強いバスに 割当てら、れる。走査受信機はバス状態が変化したときに２つの最も強いバス上 の信号と２つの受信機の同期を維持するように多重パスを連続的に評価する。

セル位置ダイパーシティモードにおいて、各セル位置からの最も強い２つのバス は探索受信機によって決定される。２つの受信機は最初のセル位置および新しい セル位置から利用できる４つのバスの最も強い２つのバスの信号を復調するよう に割当てられる。データ復調処理はダイパーシティ組合せ動作でこれらの受信機 の両方からの情報を使用する。このダイパーシティ組合せ動作の結果は、多重パ スセル電話環境において生じ得る有害なフェイディングに対する大きく改良され た抵抗性を与える。

異なるタイプのダイパーシティ組合せ技術が技術的に知られているが、本発明は 自動車セル電話システムにおける通信の品質および信頼性を大きく進展させるダ イパーシティ組合せを使用する。本発明において、最大比の組合せの形態が使用 される。信号対雑音比は相応して荷重される２つのバスからの影響と組合せられ た両パスに対して決定される。組合せは、パイロット信号復調が各バスの位相を 決定させるためコヒーレントである。

自動車ユニットから２つのセル位置までのバスにおいて、パスダイパーシティ受 信はまた両セル位置に自動車ユニット送信信号を復調させることによって得られ る。両セル位置は、セル位置受信機における信号品質の指示と共にシステム制御 装置にそれらの復調されたデータ信号を転送する。システム制御装置は自動車ユ ニット信号の２つの変形を結合し、最高の品質の指示を持つ信号を選択する。良 好なダイパーシティ組合せ処理が使用できるようにするためにデコードされない 、または復調されていない信号をシステム制御装置に送信することができること が理解されなければならない。

セルダイパーシティモードにおけるハンドオフ処理は先に論じられたように關始 される。自動車ユニットは隣接したセル位置送信信号が信号の良好な品質の復調 ができるように十分に大きい信号強度であることを決定する。自動車ユニットは この新しいセル位置の識別符号およびセルダイパーシティモードへの要求を示す 現在のセル位置に制御メツセージを送信する。セル位置はシステム制御装置にセ ル位置識別符号および要求を中継する。

システム制御装置は新しいセル位置におけるモデムに呼びを接続することによっ て応答する。システム制御装置は２つのセル位置によって受信された信号のダイ パーシティ組合せを実行し、一方自動車ユニットは２つのセル位置から受信され た信号のダイパーシティ組合せを行う。セルダイパーシティモードは、両セル位 置から受信された信号が良好な品質の復調を許容するのに十分なレベルである限 り連続する。

自動車ユニットは他のセル位置から送信された信号の探索を連続する。第３のセ ル位置送信信号が最初の２つのセル位置信号の一方より強くなる場合、制御メツ セージは少なくとも１つの現在のセル位置を介して自動車ユニットによってシス テム制御装置に送信される。制御メツセージはハンドオフに対するこのセル位置 の識別符号および要求を示す。システム制御装置は３つのうち最も弱いセル位置 信号を介して通信される呼びを遮断し、一方２つの最も強いセル位置を介して呼 びを提供する。自動車ユニットが３つの受信機のような付加的な受信機を具備し ているならば、３重セル位置ダイパーシティモードが行われる。

セル位置ダイパーシティモードは、自動車ユニットが１つのセル位置だけが品質 復調のために適切な信号を供給することを決定したときに終了される。自動車ユ ニットはセル位置ダイパーシティモードの終了の際に通信で残っているセル位置 を示す制御メツセージを送る。セル位置ダイパーシティモードはまたシステムが 全自動車ユニット要求を全て支持するために利用できるには不十分な数のモデム により過負荷された場合にシステム制御装置によって終了される。論じられたよ うなセル位置ダイパーシティモードは、セル位置ダイパーシティモードで動作す るように自動車ユニットで成された決定によって行われる。しかしながら、セル 位置ダイパーシティモードはシステム制御装置において成されたこのモードでの 動作に対する決定により行われることができることが理解されなければならない 。

本発明は、自動車ユニットハンドオフに関してこのセル電話システムに対して実 質的な改良を提供する。本発明のメイクビフォーブレイクハンドオフメカニズム は低いサービス中断によりシステム全体の信頼性に著しい改良を与える。セル位 置ダイパーシティモードの実行は、通信において付加的なシステム信頼性および 品質を提供することによって通常のセル電話システムに対するさらに別の改良を 提供する。

図面の簡単な説明 本発明の特徴および利点は図面を参照した部分に付されている以下の詳細な説明 からさらに明らかになるであろう。図において同じ参照符号は対応する。

図１は本発明の１実施例のＣＤＭＡセル電話システムの概略全体図である。

図２はＣＤＭＡセル電話システムにおけるＣ　Ｄ　Ｍ　Ａ通信に対して構成され た自動車ユニット電話機のプロ・ンク図である。

図３はＣＤＭＡセル電話システムにおけるセル位置装置のブロック図である。

図４は自動車電話スイッチング局装置のブロック図である。

好ましい実施例の詳細な説明 本発明の１実施例の電話システムは図１に示されている。

図１に示されたシステムはシステム自動車ユニ・ノドまたは自動車電話機間の通 信においてＣＤＭＡ変調技術を使用する０大部市のセルシステムは数千の自動車 電話機のうち数百をサービスする数百のセル位置ステーションを有する。ＣＤＭ Ａ技術の使用は通常のＦ　Ｍ変調セルシステムに比較してこの大きさのシステム における利用者容量を容易に高める。

図１において、システム制御装置およびスイッチ１０はまた自動車電話スイッチ ング局（ＭＴＳＯ）と呼ばれ、典型的にセル位置にシステム制御を提供するよう にインターフェイスおよび処理回路を含む。制御装置１０はまた適切な自動車ユ ニットへの送信のために公共電話交換回路網（ＰＳＴＮ）から適切なセル位置へ の電話機の呼びのルーティングを制御する。

制御装置】Ｏはまた少なくとも１つのセル位置を介してＰＳＴＮへの自動車ユニ ットからの呼びのルーティングを制御する。

制御装置１０は、このような自動車ユニットが典型的に互いに直接通信しないた めに適切なセル位置ステーションを介して自動車利用者間の呼びを導く。

制御装置ｌＯは専用の電話線、光フアイバリンクのような種々の手段またはマイ クロ波通信リンクによってセル位置に結合される。図１において、セル電話機を 含む例示的な自動車ユニット１８と共に３つのこのような例示的セル位置＋２． １４お−よび１６が示されている。矢印２１１１ｇ−２０ｂはセル位置１２と自 動車ユニット１８との間において可能な通信リンクを限定する。

矢印２２２−２２ｂはセル位置１４と自動車ユニット１８との間において可能な 通信リンクを限定する。同様にして、矢印２４ａ−２４ｂはセル位ｉＨ６と自動 車ユニット１８との間において可能な通信リンクを限定する。

セル位置サービス領域またはセルは、自動車ユニットが通常１つのセル位置に最 も近くなるような幾何学的な形状に設計されている。自動車ユニットは空き、す なわち実行されている呼びかないとき、自動車ユニットは付近の各セル位置から のパイロット信号送信を一定に監視する。図１に示されているようにパイロット 信号はそれぞれ各セル位置１２．１４および１６によって通信リンク２０ｂ　、 　２２ｂおよび２４ｂで自動車ユニット１８に送信される。自動車ユニットは、 これらの特定のセル位置から送信されたパイロット信号強度を比較することによ ってそれがあるのはどのセルかを決定する。

図１に示された例において、自動車ユニット１８はセル位置１６に最も近いと考 えられる。自動車ユニット１８が呼びを開始したとき、制御メツセージは最も近 いセル位置であるセル位ｆｆｆ１６に送信される。セル位置１６が呼び要求メツ セージを受信したときにシステム制御装置１０に信号を送り、呼びの電話番号を 伝送する。システム制御装置１０はＰＳＴＮを通して意図された受信者に呼びを 接続する。

呼びがＰＳＴＮ内において開始されるならば、制御装置１０は領域中の全てのセ ル位置に呼び情報を送信する。それに応じてセル位置は自動車ユニットの目的の 受信者にベイジングメッセージを送信する。自動車ユニットがペイジメッセージ を聞いたとき、それは最も近いセル位置に送信された制御メツセージに対応する 。この制御メツセージは、この特定のセル位置が自動車ユニットと通信している ことをシステム制御装置に通知する。その後、制御装置ｌＯはこのセル位置を通 じて自動車ユニットに呼びを送る。

自動車ユニット１８が最初のセル位置のカバレージ領域の外に移動したならば、 別のセル位置を通して呼びを送ることによりて呼びを連続するように試みられる 。ハンドオフ処理において、呼びのハンドオフを開始するか、または別のセル位 置を通して送るかの２つの異なる方法がある。

セル位置開始ハンドオフと呼ばれる第１の方法は、現在使用されている原形の第 １世代アナログセル電話システムにおいて使用されるハンドオフ方法に類似して いる。セル位置開始ハンドオフ方法において、最初のセル位置であるセル位置１ ６は自動車ユニット１８によって送信された信号があるしきい値レベルの下にな ることを認知する。セル位置１６はシステム制御装置１０にハンドオフ要求を送 信する。制御装置１０はセル位置１６の全ての隣接したセル位ｉ１４．１２に要 求を中継する。

制御装置送信要求は自動車ユニット１８によって使用されたＰＮコードシーケン スを含むチャンネルに関連した情報を含む。

セル位置１２および１４は自動車ユニットによって使用されているチャンネルに 受信機を切替え、典型的にデジタル技術を使用して信号強度を測定する。セル位 置１２および１４の受信機の一方が最初のセル位置の報告された信号強度より強 い信号を報告した場合、ハンドオフはこのセル位置に対して行われる。

ハンドオフを開始する第２の方法は自動車開始ハンドオフと呼ばれる。自動車ユ ニットは、他の機能を実行することに加えて隣接したセル位置１２および１４の パイロット信号送信を走査するために使用される探索受信機を具備している。セ ル位置１２および１４のパイロット信号がセル位置１６のパイロット信号より強 いことが認められた場合、自動車ユニット１８は現在のセル位置であるセル位置 １６に制御メツセージを送信する。

この制御メツセージはこのセル位置のハンドオフを要求する情報に加えて大きい 信号強度のセル位置を識別する情報を含む。セル位置１６は制御装置１０にこの 制御メツセージを送信する。

自動車開始ハンドオフ方法は、セル位置開始ハンドオフ方法にまさる種々の利点 を有する。自動車ユニットは、セル位置が行うことができるより速く小さい努力 でそれ自身と糧々の隣接したセル位置との間のパスにおける変化を認識する。

しかしながら、自動車開始ハンドオフを実行するために各自動車ユニットは走査 機能を実行するために探索受信機を具備していなければならない。しかしながら 、自動車ユニットＣＤ　Ｍ　Ａ通信容量のここに記載された実施例において探索 受信機はその存在を要求する付加的な機能を有している。

図２は例示的なセル電話用自動車ユニットをブロック図の形態で示す。自動車ユ ニットは送受切替器３２を通じてアナログ受信機３４および送信電力増幅器３６ に結合されたアンテナ３０を含む。アンテナ３０および送受切替器３２は標準的 な設計であり、単一のアンテナを通じて同時的な送信および受信を許容する。ア ンテナ３０は送信された信号を受信し、送受切替器３２を通じてアナログ受信機 ３４にそれらを供給する。受信機３４は典型的に増幅およびＩＦ周波数への周波 数下流変換のための８５０ＭＨｚ周波数帯域であるＲＦ周波数信号を送受切替器 ３２から受信する。この周波数変換処理は、受信機がセル電話周波数帯域全体の 受信周波数帯域内の任意の周波数に調整されることを可能にする標準設計の周波 数シンセサイザを使用して達成される。

ＩＦ倍信号好ましい実施例においてほぼ１．２５ＭＨｚの帯域幅である表面音波 （ＳＡ、Ｗ）バンドパスフィルタを通過される。ＳＡＷフィルタの特性は、好ま しい実施例において１．２５ＭＨｚである予め定められた率でクロックされたＰ Ｎシーケンスによって変調された直接シーケンス拡散スペクトルを有するセル位 置によって送信された信号の波形と整合するように選択される。このクロック率 は、１６Ｋｂｐｓ　、　９．６　Ｋｂｐｓおよび４．８Ｋｂｐｓのような多数の 共通のデ〒り率の整数倍であるように選択される。

受信８１３４はまた自動車ユニットの送信電力を調節する電力制御機能を実行す る。受信機３４は、送信電力制御回路３８に供給されるアナログ電力制御信号を 発生する。自動車ユニット電力制御特性の制御および動作は米国特許出願筒０７ ／４３３．０３１号（“ＭＥＴＩＩＯＤ　ＡＮＤ　ＡＡＰＰＡＲＡＴＵＳ　ＦＯ ＲＣ０ＮＴＲ０ＬＬＮＧ　ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ　ＰＯＷＥＲＩＮ　Ａ　Ｃ ＤＩＪＡ　ＣＥＬＬＵＬＡＲＭＯＢＩＬＥ　置ＥＰＢＯＮ　ＳＹＳＴＥＭ　”　 。

１９８９年１１月７日）に記載されている。

受信機３４はまた正確に８倍のＰＮチップ率である好ましい実施例において９． ２１６　ＭＨｚのクロック速度で生じる変換によりデジタル信号にＩＦ倍信号変 換するアナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器（示されていない）を具備している。

デジタル化された信号は２つ以上の信号プロセッサまたはデータ受信機のそれぞ れに供給され、それらの一方は探索受信機であり、残りのものはデータ受信機で ある。

図２において、受信機３４から出力されたデジタル化された信号はデジタルデー タ受信機４０および４２、並びに探索受信機４４に供給される。安価な低い特性 の自動車ユニットは単一のデータ受信機だけを有し、一方高い特性のユニットは ダイパーシティ受信を行うために２つ以上有していることが理解されるべきであ る。

デジタル化されたＩＦ倍信号現在および全ての隣接したセル位置によって送信さ れたパイロットキャリアと共に多数のとである。この相関処理は適切なＰＮシー ケンスと整合する信号の信号対雑音比を高め、一方他の信号を高めない“処理利 得′として技術的に良く知られた特性を提供する。相関処理の結果はエンコード されたデータシンボルのシーケンスで、ある。

本発明において使用されるようなＰＮシーケンスの特性は、識別が多重パス信号 に対して行われることである。信号が２以上のパスを通過した後自動車受信機に 到達したとき、信号の受信時間において差が生じる。この受信時間差は光速で除 算された距雛の差に対応する。この時間差が１マイクロ秒を越えた場合、相関処 理はパスの１つを識別する。受信機は最初または後のパスを追跡して受信するか 否かを選択することができる。受信機４０および４２のような２つの受信機が設 けられた場合、２つの独立したパスは並列に追跡されることができる。

制御プロセッサ４６の制御の下の探索受信ｓ＆４４は、同じセル位置からの別の 多重パスパイロット信号に対して、および別のセル位置の送信されたパイロット 信号に対してセル位置の受信されたパイロット信号のほぼ公称時間で時間ドメイ ンを連続的に走査するためのも゛のである。受信機４４は公称時間以外の時間に おける所望の波形の任意の受信の強度を測定する。

受信機４４は受信された信号において信号強度を比較する。受信機４４は最も強 い信号を示す制御プロセッサ４６に信号強度信号を供給する。

プロセッサ４６は、最も強い信号の異なる一方をそれぞれ処理するデジタルデー タ受信機４０および４２に信号を供給する。

場合によっては別のセル位置の送信パイロット信号が現在のセル位置信号強度よ り大きい信号強度である。そのときには制御プロセッサ４６は強いパイロット信 号に対応したセル位置へのセルの転送を要求する現在のセル位置を介してシステ ム制御装置への送信用の制御メツセージを発生する。したがって、受信機４０お よび４２は２つの異なるセル位置を通して呼びを処理する。

受信機４０および４２の出力はダイパーシティ結合器およびデコーダ回路４８に 供給される。回路４８内に含まれるダイパーシティ結合器回路は整列するように 受信された信号の２つの流れのタイミングを調節してそれらを加算する。この加 算処理は２つの流れの相対信号強度に対応した数により２つの流れを乗算するこ とによって進められる。この動作は最大率ダイパーシティ結合器と考えられるこ とができる。結果的な結合された信号流は回路４８内にも含まれる前方流エラー 検出デコーダを使用してデコードされる。

実施例において、通常のエンコーディングが使用される。

通常のエンコーディングは制限長９およびコード率１／３を有する。すなわち３ つのエンコードされたシンボルは送信されるべき全ての情報ビットに対して生成 され送信される。このタイプのコードに対して最適のデコーダはソフト決定Ｖｉ ｔｃ＋ｂｉアルゴリズム設計である。結果的なデコードされた情報ビットは利用 者デジタルベースバンド回路５０に送信される。

ベースバンド回路５０は典型的にデジタルボコーダ（示されていない）を含む。

ベースバンド回路５０はさらにハンドセットまたは任意の他のタイプの周辺装置 を備えたインターフェイスとして機能する。ベースバンド回路５０は種々の異な るボコーダ設計に適合する。ベースバンド回路５０は回路４８から供給された情 報にしたがって利用者に出力清報信号を供給する。

スパント回路５０は、デジタル形態にアナログ信号を変換するアナログデジタル （Ａ／Ｄ）変換器（示されていない）を含む。デジタル信号はそれがエンコード されるデシタルボコーラ−補正エンコーディング回路（示されていない）に供給 される。この音声デジタルエンコード信号は送信変調器５２にベースバンド回路 ５０から出力される。

送信変調器５２は、呼びに割当てられたアドレス機能にしたがってＰＮシーケン スが選択されたＰＮキャリア信号をエンコードされた信号で変調する。ＰＮシー ケンスはセル位置によって送信された呼び設定情報から制御ブロモ・ソサ４６お よびデコードされた受信機４０および４２によって決定される。その調器５２に 、また呼びデコーディングのために受信機４０および４２にＰＮシーケンス情報 を提供する。

信号によって制御される。さらに、制御ビ・ノドは電力調節命令の形態でセル位 置によって送信され、データ受信機４０および４２によって処理される。電力調 節命令は自動車ユニ・ノド送３８の相互関係に関する別の情報はまたさらに上記 特許出願明調信号を出力する。回路３６は、適切な出力周波数に信号を開開する 周波数シンセサイザ出力信号と混合することによってＲＦ周波数にＩＦ倍信号増 幅し変換する。回路３６は最終の出力レベルに電力を増幅する増幅器を含む。意 図された送信信号は回路３６から送受切替器３２に出力される。送受切替器３２ はセル位置に送信するためにアンテナ３０に信号を結合する。

制御プロセッサ４６はまたセルダイパーシティモード要求およびセル位置通信終 了命令のような制御メツセージを発生することができる。これらの命令は送信の ために送信変調器５２に与えられる。制御プロセッサ４６はハンドオフおよびダ イパーシティ結合に関する決定を行うためにデータ受信機４０および４２並びに 探索受信機４４から受信されたデータに応答する。

図３はセル位置装置の１実施例をブロック図の形態で示す。

セル位置において、空間ダイパーシティ受信のために分離したアンテナおよびア ナログ受信機をそれぞれ有する２つの受信システムが使用される。各受信システ ムにおいて、信号は信号がダイパーシティ結合処理を受けるまで同様に処理され る。破線内の素子はセル位置と１つの自動車ユニットとの間の通信に対応する素 子に対応する。アナログ受信機の出力はまた別の自動車ユニットとの通信に使用 された別の素子に供給される。

図３において、第１の受信システムはアンテナ６０、アナログ受信機６２、探索 受信８１６４およびデジタルデータ受信機６６から構成されている。この受信シ ステムはまた任意のデジタルデータ受信機６８を含む。第２の受信システムはア ンテナ７０、アナログ受信機７２、探索受信機７４およびデジタルデータ受信機 ７６を含む。またセル位置制御プロセッサ７８はハンドオフおよびダイパーシテ ィのだめの信号処理および制御において使用される。−両受信システムはダイパ ーシティ結合器およびデコーダ回路８０に結合される。デジタルリンク８２は、 制御プロセッサ７８の制御下においてセル位置送信変調器８４および回路８０を 具備したムＩＴＳＯ（図４）との間で信号を通信するために使用される。

アンテナ６０で受信された信号はアナログ受信機６２に供給される。受信機６２ 中の増幅器によって増幅された受信信号は、周波数シンセサイザ出力信号と混合 することによってＩＦ周波数に変換される。ＩＦ倍信号バンドパスフィルタで処 理され、自動車ユニットアナログ受信機を参照して記載されたものと同じ処理で デジタル化される。デジタル化されたＪＦ倍信号デジタルデータ受信機６６、任 意のデータ受信機６８および探索受信機６４に供給され、図２における自動車ユ ニットのデジタルデータ受信機および探索受信機を参照して記載されたものと同 様にしてそれぞれ処理される。しかしながら、デジタルデータ受信機および探索 受信機による処理は、いくつかの点でセル位置リンクへの自動車に対して自動車 リンクにおいてセル位置で使用されるものと異なっている。

帰ってくるすなわちセル位置リンクへの自動車ユニットにおいて、自動車ユニッ トはセル位置における信号処理の際にコヒーレントな基準のために使用されるこ とができるパイロット信号を送信しない。したがって、セル位置リンクへの自動 車ユニットは６４個の直交信号を使用するコヒーレントでない変調および復調ス キムを使用する。

探索受信機６４は再び関連したデジタルデータ受信機６６、およびもし使用され るならばデータ受信機６８が最も強い利用可能な時間ドメイン信号を追跡して処 理することを保証するように受信信号に関して時間ドメインを走査するために使 用される。この追跡処理は自動車ユニットを参照して示されたものと同一である 。探索受信機６４は処理のために適切な受信信号を選択するようにデジタルデー タ受信ａ６６および６５に制御信号を供給するセル位置制御プロセッサ７５に信 号を供給する。

６４個の直交信号処理において、自動車ユニットの送信されたシンボルは６４の 異なる可能性の１つを有する。６ビツトシンボルは２６すなわち６４の異なる２ 進シーケンスの１つにエンコードされる。選択されたシーケンスのセットは、Ｗ 　ｔ　ｌ　ｓ　ｈ関数として知られている。Ｗ　ａ　Ｉ　ｓ　ｈ関数として最適 な受信関数は高速Ｈａｄ！ｒｎｔｒｄ変換（ＦＨＴ）である。探索受信機６４お よびデジタルデータ受信機６６および６８において、入力信号は自動車ユニット 受信機を参照して論じられたように相関され、相関出力はＦＨＴプロセッサに供 給される。ＦＨＴプロセッサは全ての６シンボルに対して１組の６４係数を生成 する。６４個のシンボルは受信機において発生された荷重関数によって乗算され る。荷重関数は測定された信号強度に結合される。

荷重されたデータは、ダイパーシティ結合器およびデコーダ回路５０への出力と して供給される。

第２の受信システムは、図３における第１の受信システムに関して論じられた同 じ方法で受信された信号を処理する。

受信機６６および７６から出力された荷重された６４個のシンボルはダイパーシ ティ結合器およびデコーダ回路８０に供給される。

回路８０は受信器７６からの荷重された６４個のシンボルに受信器６６から荷重 された６４個のシンボルを加算する加算器を含む。

結果的な６４の係数は最大係数を決定するために互いに比較される。同一性また は６４の係数の最大のものを伴う比較結果の−ダ内において使用するための１組 のデコーダ荷重およびシンボルを決定するために使用される。

Ｖ　１ｌｅｒｂｉデコーダは制限長９であり、コード率１／２であることが好ま しい。Ｖ　１ｌｅｒｂｉデコーダは最も類似した情報ピットシーケンスを決定す るために使用される。各ボコーダデータブロック、公称１５ミリ秒のデータに対 し、て信号品質評価が得られ、自動車ユニットへのデータと共に自動車ユニット 電力調節命令として送信される。この品質評価の発生に関する別の情報は、上記 の特許明細書においてさらに詳細に論じられている。この品質評価は１５ミリ秒 間隔に対する平均信号対維音比である。

図３において、任意のデジタルデータ受信機６８はシステムの特性を改良するた めに含まれている。単独または付加的な受信機と組合わせられたこの付加的なデ ータ受信機は自動車ユニット送信信号の他の可能な遅延パスを追跡して受信する ことができる。この受信機における構造および動作はデジタルデータ受信機６６ および７６を参照して記載されたものと類似している。受信機６８は付加的なダ イパーシティモードを得るために使用される。付加的なダイパーシティモードを 与える任意の付加的なデジタルデータ受信機は、多重パス信号の多数の可能性が 発生する密集した都市領域に配置されたこれらのセル位置においてかなり有効で ある。

ＭＴＳＯからの信号は、制御プロセッサ７８の制御の下にデジタルリンク８２を 介して適切な送信変調器に結合される。送信変調器８４の拡散スベ、クトルは制 御プロセッサ７８によって割当てられるような予め定められた拡散関数にしたが って意図された受信自動車ユニットへ送信するためにデータを変調する。送信変 調器８４の出力は、制御プロセッサ７８の制御の下に送信電力が制御される送信 電力制御回路８６に供給される。回路８６の出力は送信電力増幅回路８８に供給 される。

回路８８は、セル位置において別の送信変調器の出力と送信変調器８４の出力を 合計する合計装置を含む。回路８８はさらに合計された送信変調器出力信号とパ イロット信号発生器９０からのパイロット信号出力を合計する合計装置を含む。

回路８８はまたアナログ信号にデジタル信号を変換するデジタルアナログ変換器 、送信変調器からの出力のＩＦ周波数信号をＲＦ周波数に変換する周波数アップ 変換回路およびＲＦ倍信号増幅する増幅器を含む。回路８８からの出力はセル位 置サービス領域内の自動車ユニットに放射されるアンテナ９２に供給される。

セル位置制御プロセッサ７８は、デジタルデータ受信機および変調器の特定の呼 びに対する割当てを行う。制御プロセッサ７８はまた呼びの進行、信号の品質を 監視し、信号の損失時の停止を開始する。セル位置はそれが標準的な電話線、光 ファイバまたはマイクロ波リンクによって結合されたリンク８２を介してＭＴＳ Ｏと通信する。

図４は、ＭＴＳＯにおいて使用された装置をブロック図の形態で示す。？ｖｌＴ ＳＯは典型的にシステム制御装置またはシステム制御プロセッサ１００、デジタ ルスイッチ１０２、ダイパーシティ結合器Ｉ０４、デジタルボコーダ１０６およ びデジタルスイッチ１０８を具備している。示されてはいないが、付加的なダイ パーシティ結合器およびデジタルボコーダはデジタルスイッチ１０２と１０８と の間に結合される。

セルダイパーシティモードがアクチブであるか、またはＭＴＳＯが２つのセル位 置によって処理された呼びによってハンドオフ処理中である場合、信号は公称的 に同じ情報を持つ２以上のセル位置からＭＴＳＯに到達する。しかしながら、自 動車ユニットからセル位置までの返信用リンクでのフエイディングおよび妨害の ために、１つのセル位置からの信号は他のセル位置からの信号よりも良好な品質 である。

デジタルスイッチ１０２は、１つ以上のセル位置からダイパーシティ結合器１０ ４またはシステム制御プロセッサ１０（ｌからの信号によって決定されるような 対応したダイパーシティ結合器への所定の自動車ユニットに対応した情報流を送 る際に使用される。システムがセルダイパーシティモードにないときに、ダイパ ーシティ結合器１０４はバイパスされるか或は間じ情報を各入力ポート上に供給 される。

多数の直列結合ダイパーシティ結合器およびボコーダは処理される各呼びに対し てそれぞれ１つづつ並列に公称的に設けられる。ダイパーシティ結合器）０４は ２つ以上のセル位置信号からの情報ビットを伴う信号品質インジケータを比較す る。ダイパーシティ結合器１０４は、ボコーダ９０への出力に対する情報のフレ ームごとのベースで最高品質のセル位置信号に対応したビットを選択する。

ボコーダ１０６は標準的な６４Ｋｂｐｓ　Ｐ　ＣＮ電話フォーマット、アナログ またはその他の標準フォーマットへデジタル化された音声信号のフォーマットを 変換する。結果的な信号はボコーダ１０６からデジタルスイッチ１０８に送信さ れる。システム制御プロセッサ１００の制御の下に、呼びはＰＳＴＮに送られる 。

自動車ユニットに対して意図されたＰＳＴＮから入来した音声信号は、システム 制御プロセッサ１００の制御下において、ボコーダ１０６のような適切なデジタ ルボコーダへのデジジルスイッチ１０ｇに供給される。ボコーダ１０６は入力デ ジタル音声信号をエンコードし、得られた情報ビット流をデジタルスイッチ＋０ ２に直接供給する。デジタルスイッチ１０２はシステム制御プロセッサの制御下 において自動車ユニットが通信しているセル位置にエンコードされたデータを導 く。自動車ユニットが多重セル位置へ通信するハンドオフモードまたはセルダイ パーシティモードであるならば、デジタルスイッチ１０２は適切なセル位置送信 機による意図された受信自動車ユニットへの送信のために適切なセル位置に呼び を送る。しかしながら、自動車ユニットがただ１つのセル位置だけと通信してい るか、または呼びダイパーシティモードでない場合、信号は単一のセル位置だけ に導かれる。

システム制御プロセッサ１００はＭＴＳＯとの間でデータを送受するデジタルス イッチ１０２および１０６に対する制御を行う。システム制御プロセッサ１００ はまたＭＴＳＯにおけるセル位置およびボコーダに対する呼びの割当てを決定す る。さらに、システム制御プロセッサ１００は、ＭＴＳＯとセル位置との間にお ける特定の呼びの割当ておよび呼びに対するＰＮコードの割当てに関して各セル 位置制御プロセッサと通信する。さらに、図４に示されたように、デジタルスイ ッチ１０２および１０６は２つの分離したスイッチとして示されているが、この 機能は単一の物理的なスイッチングユニットによって行われることが理解されな ければならない。

好ましい実施例の前述の説明は当業者の全てが本発明を形成し、或は使用するこ とを可能にするように行われている。

これらの実施例に対する種々の修正は容易に理解され、ここに限定された一般的 な原理は発明能力を使用せずに他の実施例に適用されるであろう。したがって、 本発明はここに記載された実施例に限定されるものではなく、ここに開示された 新しい特徴の原理により構成された広範囲の技術的範囲を含むものである。

ＦＩＧ、　１ 特表平４−５０２８４５　（１０） ＦＩＧ　２ ＦＩＧ、　４ 補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の７第１項）平成３年７月８日

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車利用者が、それぞれ地理的なサービス領域を限定する複数の地理的 に分離されたセル位置の少なくとも１つとコード分割拡散スペクトル信号として 情報信号を通信することができる自動車電話機セットと、前記自動車利用者がサ ービス領域を変化したときに別のシステム利用者にシステム制御装置を介して結 合するために前記自動車利用者と前記セル位置との間の通信を導くシステムとを 有している自動車システム利用者が別のシステム利用者と通信するセル状電話機 システムにおいて、 前記自動車利用者が１つのセル位置のサービス領域にあり、前記１つのセル位置 を介して前記別のシステム利用者と通信し、前記１つのセル位置のサービス領域 から別のセル位置のサービス領域への前記自動車利用者の転移を決定し、前記別 のセル位置を識別する指示を出力する手段と、前記別のセル位置を介して前記自 動車利用者と前記別のシステム利用者との間において通信を結合するために前記 指示に応答し、一方前記自動車利用者がまた前記１つのセル位置を介する前記別 のシステム利用者との通信を維持する手段と、前記別のセル位置を介して前記自 動車利用者と前記別のシステム利用者との間において連続する通信により前記１ つのセル位置を介して前記自動車利用者と前記別のシステム利用者との間の前記 通信を終了するために前記別のセル位置を介する前記自動車利用者と前記別のシ ステム利用者との間における通信の前記結合に応答する手段とを具備しているシ ステム。
2. （２）各セル位置は隣接したセル位置と異なる位相の同じパイロット信号を送信 し、前記決定する手段は、セル位置の送信されたパイロット信号を受信し、この 受信された各パイロット信号の信号強度を測定し、相対信号強度を比較し、最大 信号強度の受信されたパイロット信号を示す信号強度信号を出力する前記自動車 ユニットに配置された走査受信手段と、 前記信号強度信号を受信し、前記信号強度信号が前記別のセル位置の送信パイロ ット信号が前記１つのセル位置の送信パイロット信号より大きい信号強度である ことを示したときにハンドオフ要求命令を発生し、前記ハンドオフ要求命令が前 記別のセル位置を示し、前記１つのセル位置に通信される前記日動車ユニットに 配置された処理手段とを具備している請求項１記載の通信制御システム。
3. （３）前記１つのセル位置は前記システム制御装置に前記ハンドオフ要求命令を 結合し、前記結合手段は、前記１つのセル位置のハンドオフ要求命令を受信し、 それに応答して第１のスイッチ命令を発生するように前記システム制御装置に配 置されたシステム処理手段と、前記１つのセル位置を介して前記自動車利用者と 前記システム利用者との間において通信を結合し、前記別のセル位置を介して他 前記自動車利用者と前記別のシステム利用者との間において通信を導くために前 記第１のスイッチ命令に応答する前記システム制御装置に配置されたスイッチン グ手段とを具備している請求項２記載の通信制御システム。
4. （４）前記終了手段は、前記自動車ユニットに配置され、ハンドオフ完了命令を 発生するために前記自動車利用者と前記別のセル位置との間における通信に応答 する付加的な処理手段を具備し、前記自動車ユニットは前記１つのセル位置およ び前記別のセル位置の少なくとも１つを介して前記システム制御装置に前記ハン ドオフ完了命令を通信し、前記システム処理手段が前記ハンドオフ終了命令に応 答して第２のスイッチ命令を発生し、この第２のスイッチ命令に応答して前記ス イッチング手段が前記１つのセル位置を介して前記自動車ユニットと前記別のシ ステム使用との間における通信を終了している請求項１記載の通信制御システム 。