JPH04504996A - 仕分け用コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 仕分は用コンベア 本発明は、側方に傾動可能な環状の一連の搬送ブラ、ットフォームを備えた種類 の仕分は用コンベアに関し、これらのプラットフォームは、可動自在な支持部材 上で、仕分けされるべき物品が搬送プラットフォーム、もしくはいわゆるトレー 上に配置されるローディングステーションを通過し、更に上記トレーを選択的に 作動して傾動させ、物品を積み降ろす一連のアンローディングもしくは収容ステ ーションを通過して搬送される。

上記トレーは、このトレーの支持部材を固定するチェーンと協働する駆動ステー ションにより駆動され、非常に重いチェーンか採用されるのが通例であり、上記 チェーンのリンクに縦方向の案内レールと協働する突圧案内ローラが取付けられ 、チューン自体が上記トレー支持部材用の安定化ベースを形成する。不所望なジ ャミング及び揺れを防止しなければならない場合、この装置は非常に正確な公差 で製作された案内システムを必要とし、更に駆動ステーションとの一般に問題の ない協働のためにチェーン自体も、正確な公差で製作されなければならない。チ ェーンリンクは狭い公差を維持しつつ、より多くの方向に相互に移動可能としな ければならないので、チェーンを水平及び垂直カーブの両方を移動可能とするに は、上記チェーン構造体に余分の要求が生じる。一方、単一アンーロデイングス テーションでトＩノーを傾動させる前記作動装置か、各関連トレーの通過により 作動可能なように、例えばコンベア通路の−か所においてタコメータで感知する ことにより、システム内の全トレーの正確な位置を制御することが可能となる。

本発明の目的は、種々の重要な効果が得られる、上記種類の仕分は用コンベアの 新規な構造を提供することである。

本発明の主要な特徴は、駆動ステーションと、一体向に移動するコンベアチェー ンとの間の協働により、コンベアを駆動させる原理を完全に放置し、その代わり 関連する支持部材を備えた単一トレー要素が、搬送シャーシに沿って均一に分配 されたりニヤモータによりこの搬送シャーシに沿つて駆動されるカートユニット を形成し、この単一カートユニットに、アンローディングステーションにおいて 選択的に検知可能な識別装置を設けることである。

この概念は一連の重要な効果を提供する。上記単一ユニットはチェーンのリンク を形成するということかできるが、カートとしての上記ユニットは、広く離間し た案内レールを設けることがてき、このためジャミング及び揺れ、または不適当 な摩耗を伴うことなく移動させようとする場合、実際のコンベアチェーンに要求 される正確な公差を確保せずに設計可能な案内シャーシと協働可能である。また 、上記カート自体は、特に長さ寸法に関し、むしろ粗い公差で製作可能であり： チェーンは、一定の、もっと正確に言えば正確なピッチを存するということが駆 動ステーションにより駆動されるチェーンの特徴であるが、本発明においては、 カートが均一の長さをほぼ有しているかどうかは操作上重要性を有していない。

カートを着実に駆動可能なようにリニアモータ装置のみを好適に広く配分すれば 、原則としてカートは相互連結する必要もない。しかし、簡単、かつ非常に好適 な連結が、中央ボールヘット接続により形成可能であるのでカート間の相互連結 は非常に簡単であり、上記中央ボールヘッド接続により連結されたカートは全て の可能な方向に相互に回転可能となる。これは水平及び（または）垂直カーブを 通過するよう駆動するとき重要であり、相互連結されたカートにおいては各カー トの前端部または後端部にのみ駆動ローラを設ける必要があり、−万能端部は、 連結するカートのローラ装荷端と回転自在に中央部で接続されることは強調され なければならない。これにより、例えば、カートを水平カーブを移動するよう側 方に傾斜した位置に移動するとき、カートはシャーンの捩じられた部分を通過可 能であり、これは非常に高速度での操作を可能とし、また、カートを傾動させな くても、そのようなカーブに沿って、カートを好適な傾斜位置に傾動させること かてきる。

上記カートは、交換が必要な場合１つずつ非常に容易に取外すことができ、種々 の長さのカートの使用が可能である。

リニアモータという語は、広義で理解されなければならないが、典型的にはこの モータは、磁場が移動するタイプのものであり、この磁場移動タイプのモータは 通常この語により表示される。複数のそのようなモータをコンベアトラックに沿 って均一に分配して使用するのが好ましく、勿論カートに、モータと協働するア ルミニューム製の縦方向に延出するレール部のような部材を設けなければならな い。相互に連結されていないカートを使用する場合、モータは、各カートトレイ ンが少なくとも１つのモータと着実に駆動接続となるように十分に小さい間隔を 置いて配置されなければならず：慣性により移動したカートは２つのモータまた はモータ領域間の長い距離移動可能であるが、好ましくは上記システムの各始動 持金てのカートトレインは停止した位置に拘らず始動可能でなければならないこ とは十分想到可能であろう。

本発明は、全体のシステムを制御可能とする方法の重要な効果を暗示するが、本 発明は対応特許出願においてより詳細に取扱われている。

本発明について、添付図面を参照してより詳細に下記に説明する。図中、 第１図は本発明による仕分は用コンベアの部分斜視図、第２図はそのようなコン ベア内のカートの実施例の斜視図、 第３図乃至第５図は関連する傾動機構の異なる図、第６及び第７図は傾動機構用 作動装置の上面図と側面図である。

第１図に示すコンベアは、例えば６０ａｎ程度、相互に実質的に離間して装着さ れた２つの平行な案内レール２を設けた剛性シャーシを備える。レール間に一連 のカート４か配設され、各カートは上部トレー６を備える。各カートはＣ字状の レール２内で回転可能な外側駆動ホイールｌＯを存する横方向部材８と、この横 方向部材から前方または後方に突出する搬送部１２とを備え、他端部のこの部分 １２は下記または上記カートと回転自在に連結されている。この搬送部上にトレ ー６を回動自在に支持する頂部構造体Ｉ６が設けられ、このトレーは構造体１６ の枢軸ベアリングに固定された垂下環２０上の搬送板１８に固定されている。こ れにより、これらのトレーは垂下環２０の下端部を好適に側方に変位させること により、傾動させることができる。しかし、この装置は実際上、いくつかの欠点 を有しているために、単なる図示例として示しているものである。

横方向部材８及び搬送部１２の側部アーム２２上に案内レール２に沿って配設さ れたりニアモータ２６と協働する、縦方向に向いたアルミニューム板２４が装着 される。これにより、上記カートまたはカートのトレインは他の形態の固定駆動 ステーションを使用せずに移動可能であり、すなわちカートは上記ステーション の駆動装置と機械的に係合するように正確に配置された部材を備えるように設計 する必要はない。

第２図に、より好適な実施例が示されており、リニアモータ２６がカートの中央 部て駆動可能なように、アルミニューム板２４か中央搬送部１２下部の水平底板 として装着されている。従って、作動棒２０は、カートの中央領域の下部で垂下 することはできないが、トレー６をｌ側及び他端に傾動させるため、各対向側近 傍に対の状態で配置可能である。また、第２図は、前記中央搬送部の自由端に、 隣接するカートのボールヘッド３０と連結する連結ヘッド２８が設けられている ことをより詳細に図示する。

第３図〜第５図は、傾動機構の好ましい設計を図示する。剛性ブラケット３２上 に、横方向に延出するアーム６０を上部に有する単一傾斜ボディ３６を装着し、 このアームの両端に垂下枢軸アーム６４を装荷する枢軸ベアリング６２を設け、 アーム６４の下方部に横方向に突出するカムフォロアローラ６６を設ける。上記 ブラケットの両端に一対の平行板６８を装着し、各平行板に、アーム６４上のほ ぼ中央位置に配置されたクロスシャフトピン７４上のローラ７２と協働する案内 トラック７０を設ける。各トラック７０に、最下方の内側に向いたトラック部７ ８と、最上方の対応する内側に向いたトラック部８０とを形成した下方部７６を 設け、トラック部８０は上方トラック部８２に向けて上方に延出する。

第３図、第４図に示すように、垂下アーム６４は、中間トラック部８０の最内側 端部近傍にローラ７２を配置した通常位置に配置され、これによりこれらのアー ムはアーム６４間に配設された引張りばね８３の力により、若干内方に傾斜した 位置に保持され、このばねは上記アームの下方端部を内方に揺動し続ける。これ らの位置において、上記ローラ７２は下方に移動できず、すなわち傾動機構はい ずれの側にも傾動しないようにロックされる。

第４図に示すように、所定の下方のカムフォロアローラ６６を外方に引張り、そ の後第５図に示すように下方に引張ることにより、傾動は実際に可能となる。外 方に引張ると、ローラ７２はアーム６４か外方に傾動することにより、トラック 部８０内を下方トランク部７６の上方端部に近接した位置に向かって外方に移動 し、その後トラック部７６に沿って下方に案内されるとき、傾動ボディ３６及び 関連する図示していないトレーを傾動させるために、アーム６４は下方に引張ら れる。この傾動中、対向するアーム６４上のローラ７２は上方トラック部８２内 を上方に移動し、これにより、このアームを角度かほぼ一定の状態で、内方に揺 動した状態に保持可能であり、従って、その後に下方に揺動することにより、ロ ーラ７２の上記初期位置への安全な戻りか確保される。右側のアーム６４は下方 に引張り動作の最終段階中、即ちローラ７２か下方トラック端部７８に案内され ることにより、内方に揺動され、これは第７図において実線で示されている。更 に、上記コンベアトレー及びこのトレーに加わる荷重の共通の重心は傾動により 外方に移動し、それにより傾動は保持されるので、このことは全て、通常は下方 への引張りの問題というより、むしろ下方への押圧の問題である。

ローラ６Ｇを下方に引張るために、シャーシベッド２内側の図示した固定傾斜レ ール８４か使用れる。しかし、第４図によれば、所定のアンローディングステー ションにおいて、ユニットの自由通路か通常確保されるように、通常位置のロー ラ６６はこのレールの若干内側に配置され、このステーションを作動させるため にアーム６４を外方に傾動させる必要があることは分かるであろう。この結果を 達成するために、レール８４の最前の上方端部近傍に、内側の突条フランジ８８ を有し、かつ第３図で点線で示したように、レール８４か真直ぐに延設された通 常位置に配置され、従ってローラ６６の移動路外に配置されるＬ字状レール部８ ６が装着される。このＬ字状部材８６はレール８４の下方フランジの前端部に枢 動自在に接続され、その前端部がクーラ６６の移動路内に配置される第３図の実 線で示した位置に枢動自在であり、二〇ローラはこの領域を通過するとき、上記 突条フランジ８８と当たり、従ってレール８４と接触するように移動させられる 。Ｌ字状部材８６はレール８４との枢軸接続部の外側に延設され、この端部の突 条フランジ部はレール８４の垂直壁に向かって近接して揺動し：従って、この壁 は上記り字状部材の枢軸ストッパとして利用することかてきる。ローラ６６かレ ール８４の端部に案内されたとき、上記ローラは更に移動中、上記り字部材のフ ランジ部８８の外方に揺動した端部９０と当接し、上記枢軸接続部はＣ字状レー ル８４の底部フランジの外縁部近傍に位置しているので、上記当接の結果、ロー ラ６６と係合することによりＬ字状部材８６は、ローラが上記領域を通過すると き初期位置に揺動して戻る。

その後ローラ６６は傾斜レール８４の頂部フランジとの協働により、最初若干下 方に引張られて、アーム６４上のローラ７２はトラック部７６内を下方に移動し 、ローラ６６はその後レール８４との係合が外れないようにブロックされ、その 後このローラはレール８４に沿うその後の移動中、更に下方に引張られる。上記 システムにおいては、下方端部のレール８４は、ローラ７２がばね８３の力によ り下方トラック端部７８に移動してローラ６６がレール８４と係合しなくなる位 置（第５図）まで、ローラ６Ｇを下方に引張るように操作した位置で停止するよ うに設計されている。

初期段階においては、アーム６４を下方に引張るのにレール８４の上方フランジ か機能するか、その後の段階においては、ローラ６６を下方に案内するために、 即ち傾動質量の重心が傾動軸３４の外側にかなり変位した点まで傾動させるため に下方フランジか有効にａ能する。

従って、上記傾動移動は最初から最後まで十分に制御され、これが顕著な利点で あることは分かるであろう。

作動していないアンローディングステーションを通過するとき、上記作動ローラ ６６かこのローラを下方に案内する上記装置を自由に通過可能なことは、勿論重 要な条件であるが、これはレール８４か位置する領域に突出していない通常位置 （第４図）のローラ６６により容易に達成可能である。

Ｌ字状レール部８６を実際に傾動させるために、何らかの好適な機構、例えば第 ６図に示した引張り磁石９２が使用可能である。この磁石は外方に揺動したＬ字 状部材に保持動作を行う必要がないので、短時間の作動力により上記り字状部材 を外方に揺動させれば十分であり；このＬ字状部材はローラ６６の外方への移動 中、自己支持し、上記のようにローラ６６自体からの純粋に機械的影響により揺 動して戻り、即ち使用された作動部材は、軽量のＬ字状部材を作動位置に揺動さ せる以外の効果を果たさず、この揺動は非常に迅速、かつ最小のエネルギ消費で 行うことができる。しかし、特別な安全及び作動の容易化のためには、磁石９２ によりロック用つめが解除されることに対応して、Ｌ字状部材を作動位置に揺動 するようにばねにより付勢させるのが好ましく：その後り字状部材の揺動戻りに より、この部材は上記ロック用つめと嵌合ロック状態で係合する。

第７図の左側にローラ６６の作動走行が図示され、−方布側に作動していない走 行が図示されている。

上記のように、作動ユニットはばね８３の力により、外方に傾動した位置でロッ クされ、勿論ローディングステーションに戻る前に、再度正されなければならな い。

しかし、このような矯正は、各下方位置（第５図）からローラを引張りだし、そ の後ばね８３の力により自己ロックされる通常位置（第４図）にローラを上方に 案内するために、ローディングステーションの前に装着された剛性案内もしくは カム装置により、容易に行える。

上記ルーズな状態のトレーカートもしくは多くのトレーを備えた分離したカート トレインを使用することにより、レールスイッチを使用して平行に連結した多く のレール部上で操作可能で、必要に応じ水平面及び垂直面の双方に分岐を設ける ことが可能な仕分はシステムを提供することかできることを述べなければならな い。

各カートシャーシ上もしくはその内のいくつかのシャーシ上に２以上のトレー６ を連続して配設することも特別な場合可能である。これらのカートは、アンロー ディングステーションを通過することにより識別可能な好適な認識装置を装荷し なければならない。

国際調査報告

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．側方に傾動可能な搬送トレー用の一体的に移動する一連の支持ユニットを備 え、これらの支持ユニットが仕分けすべき物品を受け取るためにローディングス テーションを通過し、更に一連のアンローディングもしくは収容ステーションを 通過し、この収容ステーションでトレーを選択的に作動して傾動させ、かつ物品 を積み降ろす仕分け用コンベアであって、 前記支持ユニットは、互いに実質的に離間した状態でコンベアシャーシと係合す る案内部材を設けたカートユニットとして形成され、前記カートユニットに、こ れらのユニットの進行方向に延設され、かづ前記コンベアシャーシに対し固定位 置に装着されたリニアモータと協働して作動する駆動部材を設けたことを特徴と する仕分け用コンベア。
2. ２．前記カートユニットは、回転自在に連結される装置を有する単軸カートとし て設けられていることを特徴とする請求項１に記載の仕分け用コンベア。
3. ３．前記駆動部材は前記カートユニットの中央部の下方に縦方向に配置され、前 記トレーから垂下したトレー作動アームは前記トレーを１側および他側の夫々に 傾動させる前記駆動部材の両側に装着されることを特徴とする請求項１に記載の 仕分け用コンベア。
4. ４．各作動アームは横方向に傾動自在に装着され、自由端にカムを有し、かつ内 側に突出するアーム部を備え、前記カムはトレーから下方に突出し横方向に配設 された板部材内のトラックと協働し、このトラックはアーム部が枢動したときに 前記板を傾動し、かつこの板と共に傾動可能な形状を有する請求項３に記載の仕 分け用コンベア。
5. ５．トレーが搬送位置にあるときの通常位置の前記カムは、トレーの傾動を防止 するために、前記板部材の係合部の前部に位置し、このカムは関連する作動アー ムの最初の作動により前記係合部から前記トラックとの初期作動係合位置に揺動 することを特徴とする請求項４に記載の仕分け用コンベア。
6. ６．前記作動アーム上のトラックフォロアローラは、各アンローディングステー ションにおいて選択的に作動させられたカムレールと係合するように操作自在で あり、これらのステーションは入口端部にレールスイッチ素子を有し、このスイ ッチ素子は前記トラックフォロアローラの移動路中に旋回操作可能で、かつこの トラックフォロアローラを移動してカムレールに係合させる請求項３に記載の仕 分け用コンベアであって、 枢軸の他側の前記レールスイッチ素子は、細長い端部を備え、この細長い端部は 前記レールスイッチ素子を傾動すると、前記カムレールに沿って前記トラックフ ォロアローラの移動路に枢動し、その領域をローラが通過するとこのローラは内 方に揺動した端部と当たり、それにより前記レールスイッチ素子の外方に揺動し た主要部を戻すように前記端部を外方に揺動させることを特徴とする仕分け用コ ンベア。
7. ７．前記作動アーム上のトラックフォロアローラは、関連する搬送トレーを傾動 させる作動アームの相対移動を生じさせるために、各アンローディングステーシ ョンにおいて選択的に作動させられたカムレールと係合するように操作自在であ る請求項３に記載の仕分け用コンベアであって、 前記カムレールは、前記トラックフォロアローラを移動させるため２つの側部で 案内するように形成され、前記作動アームは、前記ローラが強固に装着されたカ ムレルの後端部を離れるとき、前記作動アームが最終位置に受動的に揺動させら れるように前記単一カートの案内装置内に案内され、前記最終位置において、好 ましくは前記搬送トレーを傾動させるため前記カムレールが前記トラックフォロ アレールを作動させる方向とほぼ直交する方向に前記トラックフォロアローラを 移動させるように前記作動アームを枢動させることにより、前記フォロアローラ のその後の移動路が前記カムレールの位置から完全に分離されることを特徴とす る仕分け用コンベア。
8. ８．各作動アームは、横方向に枢動自在に装着され、前記ローラを下方に引張り 、従って傾動自在なシステムを傾動させるために、前記シャーシ上の傾斜位置で 装着された下方に向いた案内レールと作動上係合させることができる下方のトラ ックフォロアローラを有し、前記作動アームは通常位置において、水平方向の滑 り溝トラックに案内ピンもしくはローラを配置するように、内方に枢動し、かつ 滑り溝装置と協働するようばねにより付勢され、即ち下方に引張られないように ブロックされ、外方端部のこれらのトラックは関連する作動アームを外方に枢動 したとき前記作動アームの下方への移動を許容する下方に向いたトラック部に延 出し、前記トラック部の下端部は前記カムレールとの係合面に配置される位置か ら前記作動アームのトラックフォロアローラを内方に枢動させるために、前記ば ね装置の作用により前記案内ピンもしくはローラを案内可能な、内方に向いたロ ック用トラック部を備えることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の仕 分け用コンベア。