JPH04505489A - 内燃機関を制御するアクチュエータを検査する診断方法 - Google Patents

内燃機関を制御するアクチュエータを検査する診断方法

Info

Publication number
JPH04505489A
JPH04505489A JP3500927A JP50092791A JPH04505489A JP H04505489 A JPH04505489 A JP H04505489A JP 3500927 A JP3500927 A JP 3500927A JP 50092791 A JP50092791 A JP 50092791A JP H04505489 A JPH04505489 A JP H04505489A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
intake
actuator
actuators
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3500927A
Other languages
English (en)
Inventor
ベッカー・リューディガー
Original Assignee
ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング filed Critical ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
Publication of JPH04505489A publication Critical patent/JPH04505489A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 内燃機関を制御するアクチュエータを検査する診断方法従来の技術 本発明は、独立請求の範囲の前文に記載の診断方法に関するものである。
内燃機関の運転時、吸気/排気弁制御を変化させかつ/あるいは吸気管ないし吸 気路の幾何学的形状を変化させることによって、内燃機関の動作特性を変化させ ることが知られている。その場合、吸気/排気弁制御は、2つの調節方法間で、 例えばカム軸の切り替えで行なわれるか、あるいは吸気/排気弁制御は、例えば 吸気/排気弁制御の電気機械的あるいは電気油圧的調節装置で行なわれるように 、常時行なお含。
ここでは例としてDE3247916 (カム軸を介して内燃機関の弁を制御す る装置)及びDE −PS2101761を挙げることができる。吸気管ないし 吸気路の幾何学的形状を変化させることにより、内燃機関のそれぞれの運転状態 において燃焼室の慣性過給が最適にされ、それによって他のアクチュエータ(特 に絞り弁)の位置は不変で内燃機関の燃焼室へ供給される空気を増大させること が可能になる。それについては、例えばDE3608310A 1とDE390 8475A 1を参照する三七ができる。その場合にも変化は、例えば吸気管な いし吸気路の同調弁を操作することによって非連続的に行われるか、あるいは1 つあるいは複数のアクチュエータを複数の調節方法で駆動することによって連続 的に行われる。
さらに、ヨーロッパ特願EP−A170018には、内燃機関におけるアイドリ ング充填制御のアクチュエータの自己診断方法が記載されている。ここにはアク チュエータを診断するために、アクチュエータを恣意的に駆動して診断を行うこ とが行なわれている。すなわち、他の動作シーケンスを最適にする診断すべきア クチュエータの駆動に代わり、アクチュエータを1回あるいは複数回所定の方法 で駆動して、それによって内燃機関の他の運転データに及ぼす作用が分析されて いる。従って診断は所定の、特に定常的な運転状態の間だけで行うことができる 。というのは、そうでないとプログラムに従った、すなわち他のアクチュエータ により最適にされる内燃機関の動作のシーケンスが阻害されるからである。
本発明の利点 それに対して独立請求の範囲に記載の特徴を有する本発明の診断方法によれば、 プログラムに従った、すなわち動作シーケンスを最適にする内燃機関の制御の範 囲において行われるアクチュエータの駆動時において、吸気/排気弁制御を変化 させかつ/あるいは吸気管ないし吸気路の幾何学形状を変化させるアクチュエー タを診断することが可能となり、そのために例えば位置フィードバックのような ハードウェアを追加する必要はない。ここに示す診断方法については、それぞれ 関与するシステムの構成及び統合状態に従って、内燃機関の通常の運転において すでに存在するデータを診断に使用することができる。特に好ましくは、診断が できる領域は調節機器の制御装置及びアクチュエータ自体に限定されるものでは ない。むしろ、本発明により診断される領域は、吸気管ないし吸気路の幾何学的 形状及び/あるいは吸気/排気弁制御が可変な機能部分のすべての要素に拡大さ れる。
図面 本発明の実施例を図面に示し、以下で詳細に説明する。
実施例の説明 本実施例においては、内燃機関を制御するアクチュエータを検査する診断方法が ブロック回路図を用いて説明される。その場合、診断すべきアクチュエータは、 吸気管ないし吸気路の幾何学的形状を変化させかつ/あるいは吸気/排気弁制御 を変化させるアクチュエータである。
本実施例において符号1で示すものは内燃機関であり、内燃機関には吸気管2な いし吸気路によって燃焼に必要な空気が供給される。符号3で示すものは吸気管 及び吸気路の幾何学的形状を変化させるアクチュエータであり、4は吸気/排気 弁制御を変化させるアクチュエータである。診断すべきアクチュエータの駆動は 、見やす(するために符号5でまとめて示す制御装置によって行われる。診断ユ ニット7には、診断すべきアクチュエータの制御信号と、例えば空気流量測定器 ないし空気量測定器6によって測定された空気流量ないし空気量QLなど他の運 転データが供給される。
吸気管ないし吸気路の幾何学的形状を変化させること(3)によっても、また吸 気/排気弁制御を変化させること(4)によっても、内燃機関lの動作点が変化 する。それによって間接的にアクチュエータ3と4の駆動だけに起因する1つあ るいは気管ないし吸気路2によって吸入された空気流量ないし空気量QLが変化 し、それは空気流量測定器ないし空気量測定器によって測定される。制御装置5 は内燃機関lの運転パラメータ、特に回転数n及び/あるいは負荷りに従って吸 気管ないし吸気路の幾何学的形状を変化させるアクチュエータ、及び/あるいは 吸気/排気弁制御を変化させるアクチュエータ4を制御する。ここでは診断の2 つの可能性を使用することができる。
まず、プログラムに従った、すなわち内燃機関の動作シーケンスを最適にする駆 動範囲で行われる診断すべきアクチュエータの駆動信号が、診断ユニット7に供 給される。
他は、所定の、つまり定常的な運転状態において診断すべきアクチュエータが恣 意的に駆動され、それが診断ユニット7に供給される。ここで恣意的というのは 、内燃機関の動作シーケンスを最適にする駆動に代わり、アクチュエータを所定 の方法で駆動することを意味する。
この駆動信号に従って診断ユニット7において、間接的にアクチュエータの駆動 だけに起因する内燃機関の運転データ、例えば空気流量測定器ないし空気量測定 器6によって測定された空気流量ないし空気量QLが、実際値として格納され、 格納されている設定値と比較される。その場合に個々のアクチュエータの変化が 対応する設定値と比較されるか、あるいはアクチュエータの全変化が格納されて いる機能特性と比較される。
要約書 内燃機関を制御するアクチュエータの検査、特に吸気管ないし吸気路の幾何学的 形状を変化させ及び/あるいは吸気/排気弁制御を変化させる作用と機能を診断 する方法が提案されている。この方法は内燃機関のそれぞれ任意の及び/あるい は定常的な運転状態の間における診断を行なう目的に用いられる。診断を行うた めに、アクチュエータの駆動時に発生し、間接的にこのアクチュエータ駆動に起 因する内燃機関の運転データの変化が実際値として検出され、この実際値が記憶 されている設定値と比較される。
国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)内燃機関の動作シーケンスを開ループないし閉ループ制御する開ループ及び 閉ループ制御装置の機能維持時に内燃機関の機能要素を診断する方法において、 内燃機関の通常運転の間に、内燃機関の運転を閉ループないし開ループ制御する ため、内燃機関の吸気管ないし吸気路の幾何学的形状を変化させるアクチュエー タ及び/あるいは吸気/排気弁制御を変化させるアクチュエータが駆動され、任 意に選択可能な運転状態において前記駆動時の内燃機関の運動データの変化が実 際値として検出され、この実際値が格納されている設定値と比較され、 この比較の結果が内燃機関の機能要素の診断に用いられることを特徴とする内燃 機関の機能要素を診断する方法。 2)吸気/排気弁制御の変化がカム軸の切り替えにより行なわれることを特徴と する請求の範囲第1項に記載の方法。 3)吸気/排気弁制御の変化が電気機械的あるいは電気油圧的制御装置により行 なわれることを特徴とする請求の範囲第1項あるいは第2項に記載の方法。 4)吸気管ないし吸気路の変化が、例えば吸気管ないし吸気路内のアクチュエー タとしての同調弁を操作することによって非連続的に、あるいは1つあるいは複 数のアクチュエータを複数の調節方法で駆動することによって連続的に行われる ことを特徴とする請求の範囲第1項から第3項のいずれか1項に記載の方法。 5)アクチュエータの駆動が恣意的に行なわれること、すなわち他の動作シーケ ンスを最適にする診断すべきアクチュエータの駆動に代わり、1つあるいは複数 のアクチュエータが所定の方法で駆動されることを特徴とする請求の範囲第1項 から第4項のいずれか1項に記載の方法。 6)アクチュエータの恣意的な駆動が定常的な運転状態で行われかつ/あるいは 残りのアクチュエータの影響がその機能特性の診断時に格納され、かつ考慮され ることを特徴とする請求の範囲第1項から第5項のいずれか1項に記載の方法。 7)アクチュエータを恣意的に駆動する場合、アクチュエータの機能特性におい て考えられる全変化が行なわれ、関連した実際値の変化が検出されて、記憶され ている機能特性と比較されることを特徴とする請求の範囲第1項から第6項のい ずれか1項に記載の方法。 8)内燃機関の運転データとして、例えば回転数及び/あるいは空気流量ないし 空気量が検出されることを特徴とする請求の範囲第1項から第7項のいずれか1 項に記載の方法。 9)機能要素として内燃機関の吸気管ないし吸気路の幾何学的形状を変化させる アクチュエータ及び/あるいは吸気/排気弁制御を変化させるアクチュエータの 診断が行われることを特徴とする請求の範囲第1項から第8項のいずれか1項に 記載の方法。 10)機能要素として吸気管ないし吸気路の幾何学的形状を変化させるアクチュ エータ及び/あるいは吸気/排気弁制御を変化させるアクチュエータと機能的に 接続されている内燃機関及び内燃機関の開ループないし閉ループ制御装置の任意 の要素の誤機能が診断されることを特徴とする請求の範囲第1項から第9項のい ずれか1項に記載の方法。
JP3500927A 1990-02-26 1990-12-13 内燃機関を制御するアクチュエータを検査する診断方法 Pending JPH04505489A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4005973.1 1990-02-26
DE4005973A DE4005973A1 (de) 1990-02-26 1990-02-26 Diagnoseverfahren zur ueberpruefung von stellgliedern zur steuerung von brennkraftmaschinen

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001163750A Division JP2002030973A (ja) 1990-02-26 2001-05-31 内燃機関の故障診断方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04505489A true JPH04505489A (ja) 1992-09-24

Family

ID=6400966

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3500927A Pending JPH04505489A (ja) 1990-02-26 1990-12-13 内燃機関を制御するアクチュエータを検査する診断方法
JP2001163750A Pending JP2002030973A (ja) 1990-02-26 2001-05-31 内燃機関の故障診断方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001163750A Pending JP2002030973A (ja) 1990-02-26 2001-05-31 内燃機関の故障診断方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5249459A (ja)
EP (1) EP0470211A1 (ja)
JP (2) JPH04505489A (ja)
KR (1) KR920701632A (ja)
DE (1) DE4005973A1 (ja)
WO (1) WO1991013246A1 (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4220286C2 (de) * 1992-06-20 2001-08-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Funktionsüberprüfung eines Stellelements in einem Fahrzeug
DE4229774C2 (de) * 1992-09-05 2002-06-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE4321976C2 (de) * 1993-07-01 2002-03-28 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Verdrehung einer Nockenwelle bei Brennkraftmaschinen
JP3052813B2 (ja) * 1995-12-05 2000-06-19 トヨタ自動車株式会社 吸気量検出器の異常検出装置及び異常検出方法
JPH09159578A (ja) * 1995-12-08 1997-06-20 Unisia Jecs Corp 吸入空気量検出装置の性能診断装置
DE19727669B4 (de) * 1997-06-30 2006-02-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung der Funktion einer Saugrohrklappe zur Saugrohrumschaltung einer Brennkraftmaschine
US6546789B1 (en) 1997-06-30 2003-04-15 Robert Bosch Gmbh Method and arrangement for monitoring the operation of an intake-manifold flap for switching over the intake manifold of an internal combustion engine
JPH11141405A (ja) * 1997-11-04 1999-05-25 Toyota Motor Corp 流量調節弁装置
DE10144674B4 (de) * 2001-09-11 2004-06-03 Siemens Ag Verfahren zur Erkennung einer Fehlfunktion an einer Abgasklappeneinrichtung und/oder einer Saugrohrumschalteinrichtung
DE10233951B4 (de) * 2002-07-25 2010-06-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Adaption eines Stellstreckenmodells für einen Abgasturboladersteller
DE10346734B3 (de) * 2003-10-08 2005-04-21 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Fehlerdiagnose bei einer in der Saugrohrgeometrie variierbaren Sauganlage einer Brennkraftmaschine
DE102006010542B3 (de) 2006-03-07 2007-08-23 Siemens Ag Verfahren zum Erkennen einer fehlerhaften Stelleinrichtung
DE102006035096B4 (de) * 2006-07-28 2014-07-03 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102008028722B3 (de) * 2008-06-17 2010-02-11 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Analyse eines Plausibilitätsfehlers bei der Überwachung eines angesteuerten Aktuators
JP5429146B2 (ja) * 2010-12-03 2014-02-26 株式会社デンソー 内燃機関のスロットル制御装置
US9765690B2 (en) * 2015-09-30 2017-09-19 Deere & Company Variable geometry turbocharger prognostics

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5961740A (ja) * 1982-10-01 1984-04-09 Fuji Heavy Ind Ltd 内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置
US4546646A (en) * 1982-10-01 1985-10-15 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha System for diagnosing an internal combustion engine
DE3247916A1 (de) * 1982-12-24 1984-06-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur steuerung der ventile einer brennkraftmaschine ueber eine nockenwelle
JPS6069238A (ja) * 1983-09-16 1985-04-19 Mazda Motor Corp エンジンの制御装置
DE3435465A1 (de) * 1984-08-03 1986-02-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur eigendiagnose von stellgliedern
JPH076395B2 (ja) * 1985-11-08 1995-01-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の吸気装置
DE3608310A1 (de) * 1986-03-13 1987-09-17 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur stufenlosen veraenderung der laenge des luftansaugrohres einer brennkraftmaschine
DE68918777T2 (de) * 1988-08-01 1995-03-30 Honda Motor Co Ltd Versagensfeststellungsverfahren für die Brennkraftmaschinen mit variabler Ventilsteuerung.
US5033290A (en) * 1989-05-25 1991-07-23 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method of detecting failure of a valve timing changeover control system of an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
EP0470211A1 (de) 1992-02-12
KR920701632A (ko) 1992-08-12
US5249459A (en) 1993-10-05
DE4005973C2 (ja) 1992-09-10
JP2002030973A (ja) 2002-01-31
DE4005973A1 (de) 1991-09-05
WO1991013246A1 (de) 1991-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04505489A (ja) 内燃機関を制御するアクチュエータを検査する診断方法
US4794790A (en) Diagnostic method and arrangement for quantitatively checking actuators in internal combustion engines
EP0142101A2 (en) Automotive engine control system capable of detecting specific engine operating conditions and projecting subsequent engine operating patterns
US20150113983A1 (en) Control device and control method for internal combustion engine
CN102057150A (zh) 在带有可变阀控制的发动机系统中诊断故障的方法和装置
US20020100278A1 (en) Automated active variable geometry turbocharger diagnosis system
EP1020623A3 (en) Apparatus and method for diagnosing an internal combustion engine
US6948358B2 (en) Method for diagnosing incorrect valve lift adjustment in an internal combustion engine
KR20030007419A (ko) 가변형 노즐 터빈 제어 전략
KR20070046901A (ko) 컴프레셔를 포함한 내연기관의 부스트압력을 조절 또는제어하기 위한 방법 및 장치
AU767987B2 (en) Variable geometry turbocharging system and method
CN101194092B (zh) 内燃机的控制方法和装置
JPH10122058A (ja) 内燃機関の排ガス再循環装置
EP1798394B1 (en) Internal combustion engine with supercharger
JPH1047169A (ja) エンジン制御装置
EP2956650B1 (en) Controlling an exhaust gas recirculation (egr) valve
JPS5918124Y2 (ja) 内燃機関の回転数制御装置
JP3921711B2 (ja) 圧力式アクチュエータ制御用ソレノイドバルブの異常判別方法およびその装置
JPH03115756A (ja) エンジン制御装置
JP3989165B2 (ja) 内燃機関の弁制御装置
WO2003031785A1 (en) Method for controlling variable feedback gain energization of solenoid operated valve
JPS63295825A (ja) エンジンの吸入空気量制御装置
JP2000027710A (ja) 内燃機関の空気過剰率制御装置
JP2005127231A (ja) 車両用故障診断方法及び装置
KR19980051829A (ko) 차량 엔진의 스로틀밸브 개폐제어장치