JPH04505908A - 物品の自動選別用機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 物品の自動選別用機械 本発明は、特に、異なる形状と寸法の物品の処理のために設計された、固有の場 所で上記物品をグループ分けするための、例えばこれらの物品を連続して相応す る目的位置または他の機械へ方向付けるための、物品の自動選別用機械に関する 。

大抵の場合に物品は、特性認知システムまたはその他の類似手段によって読み取 り可能な、バーコード、磁気コードまたはマーキングによって、類別確認される 。情報を処理するコンピュータは、物品に、与えられた固有の位置に相応する目 的位置を割り当てる。例えば、この種の機械は、現像所内で写真バックを選別し て、迅速処理用バックを異なる目的位置へグループ分けするために使用される。

それはまた薬剤室で、および大量の郵便、新聞および荷物を取り扱う郵便センタ ーでも使用される。慣例的に、この種の機械は、側面偏差を含む出口または物品 の通路上で開放するトラップを有するコンベヤベルト上で、物品を移動する。

例えば、写真現像センターの公知の機械は、薄い同一の標準バックだけを運搬す ることができる。これらの物品は、上記物品をコンベヤ上に落下せしめることに より、機械内に挿入される。

本発明による装置は、設備のなんらの事前の調節なしに、異なる形状、容積およ び重量の物品を同時に運搬可能にする。

本発明は、物品を運搬するために把持具を使用する新しい選別概念、およびコン ベヤエレベータが開放されている把持具内に下から上記物品を挿入する積載シス テムを提案する。

さらに正確に言えば、したがって本発明は、−一定数の受取り位置上方にほぼ水 平に配置され、複数の第１の物品支持把持具を担持する閉鎖ループ式コンベヤ分 配装置、 −上記物品を積載する位置および上記受取り位置に配置された、上記把持具を駆 動する手段、 −複数の第２の物品支持装置を備えて、上記コンベヤ分配装置の下方であって上 記積載位置近傍に配置され、その行程の一部が、上記第２の物品支持装置を、上 記第１の物品支持把持具と同じレベル位置へ方向付けるように上方へ延びている 閉鎖ループ式コンベヤエレベータ、 を含むことを特徴とする物品の自動選別用機械に関する。

コンベヤエレベータの物品支持装置は、有利にはフォーク状であり、これにより フォークの指部分が、（後述の）把持具のアームとビンとの間に一時的に差し込 まれ得、そのためコンベヤエレベータからコンベヤ分配装置への物品の移送を容 易にする。

この移送方法を使用して、本発明は、選別機械の調節または手動修正をなんら必 要とせずに、異なる形状、容積および重量の物品、例えば封筒、バック、郵便筒 を運搬できる。機械の機械的動きは連続的且つ回転するものであって、広い速度 範囲にわたって信頼性のある同期運動を容易化する。物品は、地表面または地表 面下に設備されて機械のあらゆる周囲から接近を容易にするコンベヤエレベータ によって、把持具内に挿入される。

本発明の別の有利な特徴によれば、上記コンベヤエレベータの変位の水平成分は 、上記コンベヤ分配装置の変位のそれと同じ方向である。換言すれば、コンベヤ エレベータが上方へ動くにつれて、コンベヤエレベータの物品支持装置は、はぼ 同じ方向に動き、したがって、把持具が閉じるときに把持具に供給される物品を つかむ、対応する（一時的に開放する）物品支持把持具を、いわば“追跡”する 。このようにして、２つのコンベヤが比較的高速で作動するときであっても、物 品は比較的低速で把持具によって取り上げられて、優れた信頼性を発揮する。

本発明は、実例の方法のみによっても与えられる本発明による設備の以下の説明 から、かつ添付の図面を参照してより良く理解され、かつ本発明のその他の利点 が一層はっきりと浮かび出るであろう。

図１は受取り位置上方で開放して示される設備の把持具の立面図である。

図２は他方側面から見たときの、かつ積載位置で示される、図１からのものに類 似の把持具を示す。

図３は図１の矢印■の方向で見たときの閉じられ、かつ空のこの種の把持具の他 の立面図である。

図４は機械、とくにコンベヤエレベータの部分立面図である。

図５は上記コンベヤエレベータの物品支持装置の詳細図である。

図６から図９はこれらの作動の各種段階での把持具の説明略図である。

図１０は上記コンベヤエレベータを供給する運搬手段を詳細に示す機械の他の部 分の略平面図である。

図１１は後述の図で矢印ＸＩの方向で見たときの、図１０に示されるのと同じ機 械部分の説明略図である。

図１２から図１４は把持具の代替的実施例とそれの作動方法を示す。

図１５は図１２で矢印ＸＶの方向での図である。

特に図１から図４を参照すると、物品１４の自動選別用機械の必須部分が示され ており、一定数の受取り位置の頂部にほぼ水平に配置されて、把持具を形成する 第１の物品支持装置１を有する、閉鎖ループ式コンベヤ分配装置９と、コンベヤ 分配装置が積載状態とされる位置の近くで、コンベヤ分配装置９の下方に配置さ れた閉鎖ループ式コンベヤエレベータ１０とを、本来備える。コンベヤ分配装置 ９は、第２の物品支持装置２９を含む。図示例では上記物品支持装置２９は、特 に図１０で明示されるように、フォーク状である。

図４に示されるように、上記コンベヤエレベータ１０の行程の一部は、上記第２ の物品支持装置２９を、上記第１の物品支持把持具１と同じレベル位置へ方向付 ける、上向き斜面上にある。

物品支持把持具１を駆動する手段は、カム４２の形態で積載位置に配置され、ま た引込み自在な当接材１９の形態で上記受取り位置に配置される。ここで各受取 り位置は、物品支持装置１の経路に対して予め設定された位置において、制御さ れる引込み自在な当接材１９がその上方となる置き場２３によって構成される。

各引込み自在な当接材は引込み可能なコアソレノイドの形態であり、このコアは 上記引込み自在な当接材を形成する。物品支持把持具１は、コンベヤ分配装置９ の運搬手段を構成するチェーン２に固定される。上記チェーンは、上記受取り位 置上方で、すなわち置き場２３上方で、はぼ水平に配置される。チェーン２は、 物品支持把持具１を全て担持する。

各物品支持装置１は、チェーン１に固定される基台１ａと、前部可動アーム１１ 及び後部可動アーム１２とを含み、両可動アームは、関節で基台１ａに結合され る。さらに各物品支持装置は、基台１ａに対して固定されると共に垂直面内に位 置されて、チェーンに対し横方向に配置されるビン１３を含む。上記ビンは、物 品に対する支えとして、また基準当接材として機能する。基台１ａは、単一のね じ３によってチェーンの板７ａに固定される。基台端部の凹み４は、板７ａに対 して基台を平坦な状態にすることができるチェーンのリベット頭５を収容し、ま た特に、基台のチェーンに対する相対回転を規制する一方、組立時になんら特別 な注意を要求されることなく、チェーンの長さ方向における基台の位置決めをも 確保する。ねじを緊締するのに使用される工具は、他の板７ｂの穴６を通すこと ができ、物品支持装置１の迅速な分解と再組立とを可能にする。チェーンの長手 をなす、すべての頂板７ｂ４よこのように穴６を有し、図４に示される挿入シス テムおよび選別される製品の平均寸法に適合された間隔で、物品支持装置をチェ ーンに沿ってすべて固定できる。チェーン２と物品支持装置１とは、矢印ｆ１の 方向に動く。可動アーム１１．１２に使用される“前部”及び“後部”の言葉は 、チェーンの移動方向ｆ１に関連して理解されるべきである。

前部可動アーム１１は、基台１ａに固定されたヨーク１７ａに回転自在に取り付 けられる水平軸１７と、その下端が熊手の歯様に９０″に曲げられた２本の平行 な棒１１ａとを含む。

前部可動アーム１１は矢印ｆ２の方向に、また後部可動アームは矢印ｆ３の方向 に、枢軸回転する。

２本のアーム１１．１２は、互いに向かって且つまたピン１３の面に向かって、 ばね加重される。この目的のため、アーム１２は、基台１ａの軸１６に枢軸的に 取り付けられた平坦部材１２ａに固定され、またねじりばね１５が、上記軸に取 り付けられると共に、アーム１２をほぼ垂直位置に向かつて付勢するように、上 記基台と上記平坦部材との間に連結される。このようにして物品１４は、可動ア ーム１２によってピン１３に対し押圧されて保持される。同様にして、ねじりば ね２２は、軸１７に取り付けられると共に、アーム１１をその遊動する垂直位置 に向かつて付勢するように、上記アームと基台に固定された上記ヨークとに連結 される。

可動アーム１２は、移動中に物品が後方へ落下するのを阻止するのに必要とされ 、固定部分と、特にピンの組が変位方向に対して物品の正面にあるように、設定 される。ピン１３の組の後部への物品の位置づけは、コンベヤ分配装置の速度の いかんにかかわらず、（それ自身の運動エネルギによるほかには）それを前方へ 押し出すことなしに、物品を解放することを可能にする。それゆえこの配置は、 物品の落下を抑制するにおいて、十分な精度を確保する。

上述した駆動手段１９．４２と協動するように形づくられ且つ適合された、可動 アーム１１．１２に取り付けられる部材について述べる。

前部可動アーム１１の上部は、レバーを形成する曲がり棒１８によって延長され 、また上記引込み自在な当接材１９は、上記的がり棒の移動経路に面する。後部 可動アーム１２は、上述した積載位置に固定されたカム４２と協働すべく適合さ れた遊動ローラ４５に設けられた平坦部材１２ａに取り付けられる軸４６を含む 。

このようにして駆動される引込み自在な当接材は、選択された受取り位置におい て、前部アーム１１に対し直接に作用て把持具を開放させ、またカム４２は、同 じ把持具を、積載位置において後部アーム１２に対し直接に作用して開放する。

しかしながら、２本のアームの運動は、リンクされている。

後部可動アーム１１は、前部可動アームに固定されたレバー２０と協動する横方 向の補助的な当接材２１を含み（上記レバーは軸１７に固定され、且つまた軸に 対して垂直に延びている）、前部可動アームの傾斜運動は、後部可動アームを傾 斜させる。後部可動アームは、可動前部アームのレバー、この例では同じレバー ２０と協動ずべく適合されたローラ４４（または類似の当接手段）を含み、した がって後部可動アームの傾斜運動は、前部可動アームを傾斜させる。より正確に 言えば、レバー２０が上記補助的な当接材２１とローラ４４との間に延び、した がってレバー２０は、前部可動アームが駆動されるときは補助的な当接材を押し 戻し、また後部可動アームが駆動されるときはローラ４４によって押し戻される 。

ローラ４４は、軸４６に取り付けられる遊動ローラでもある。

ローラ４４の直径及びレバー２０の遊び位置は、前部可動アームを枢軸回転させ ずに、後部可動アームが一定角度で枢軸回転できるようになっている。

軸１７と当接材２１との間のレバーアーム比は、把持具が解放位置で開放される ときに、後部可動アーム１２が前部可動アーム１１よりも迅速に作動することを 可能にする。したがって、後部可動アーム１２による並進運動での物品の拘束は 、物品１４の″重力”方向の拘束が前部可動アーム１１の下部を係合解除するこ とによって除去される前に、除去される。それゆえ物品１４は、可動アーム１１ の端部Ｂが矢印ｆ２方向に動くと共に、固定されたピン１３の面を越える瞬間に 、解放される。しかるとき物品は、もはや物品支持装置とは接触しておらず、ま たなんらの並進運動力をも受けることがなく、物品の目的位置における物品の正 確な解放を可能にする。

棒１８の長さは、必要とされる開放時間に依存し、端部の傾斜は、閉じ速度を決 定する。

本発明の一つの特に宵利な特徴において、可動アーム１２は曲線部分Ａを含むた め、物品が積載されるときは大きな容積が開放される。ゴムリング２５は、物品 １４との接触点で可動アーム１２に位置づけされる。１個以上のゴムリング２５ は、特に物品支持把持具が機械の両端に位置されるチェーンのスプロケット輪の 近くで回転状態で駆動されるときに、遠心力によって物品が側方へ滑るのを阻止 するように、可動アーム１１に備えられる。

多重的な可動アーム１１．１２が、物品の長さに依存して、基台１ａにリンク結 合された同じ軸に取り付けられ得るが、これは機械の一般的な作動原理を何ら変 更しない。可動アーム１１．１２のその他の形状と輪郭は、運搬される物品の形 状と質量に依存して、且つ本発明の目的から逸脱することなく、使用される。

図６から図９は、選択された受取り位置２３上方での物品の解放を示しており、 物品支持把持具は図１と同じように示され、また矢印ｆ１方向に動く。図６は、 垂直面で可動アーム１１及びビン１３によって、また可動アーム１２によっても 保持された物品１４を示す。図７は、レバー１８が引込み自在な当接材１９と接 触するときの、物品解放局面の始まりを示す。後部可動アーム１２はすでに物品 １４と接触していないのに対して、可動アーム１１は物品を落下に対してなおも 保持していることに注意されたい。図８は、支持装置がら解放されて落下し始め ている物品を示す。図９は、空の物品支持把持具を示す。物品支持把持具は、こ れが積載位置に戻るまで、この形態のままである。

図４から図９は、高速で駆動されたとしても、物品は、可動アーム１１が完全に 係合解除されるまさにその瞬間に、後部可動アームによって前方へ投げられたり 、引き摺られたりすることなく、はぼ垂直に落下することを示す。可動アーム１ １．１２およびピン１３は細い金属棒である。これらの中心線間の間隔は、積載 時に、図４に示されるコンベヤエレベータのフォーク２９を、物品支持把持具の 可動アーム１１゜１２とビン１３との間に通過させることができるように選択さ れる。

積載位置でのコンベヤエレベータ１０を以下に説明する。

コンベヤエレベータ１０は、三角形の外形枠２６を含む。

上記枠はほぼ二面体状で、またその３つのコーナ部分は、枠の各側面で、それぞ れの歯付きスプロケット３５ａ、３６ａ。

３７ａを支持する回転軸受３５，３６．３７を担持する。６個のスプロケットは 、それらそれぞれの軸受に対して“同位相“で同調され、また２つの平行な面、 枠の各側面で２つのグループに分割される。２つのグループのスプロケットは、 ぞれぞれのチェーン３１．３２を担持し、これらチェーンは従って平行な垂直面 、枠の各側面に配置され、また上記２つの面内で限定的に動かされる。したがっ て各チェーンは、はぼ三角形の外形を有し、また２つのグループのスプロケット は、対で共軸であり、枠によって担持された３個の軸受の端部に固定される。フ ォークを形成する第２の物品支持装置２９は、図１０に示されるように、２つの チェーン間に横方向に設けられる。各支持フォークは、チェーン３１．３２に取 り付けられた板３３に関節で結合される水平軸３０を含む。

このようにして、フォークはチェーンおよびコンベヤエレベータの枠に対して傾 動可能である。さらに各物品支持フォークは、フィーラーアーム４０をも含み、 またほぼ三角形の閉形底する。レールは垂直面、この例では２つのチェーン間に 配置されるが、レールは、等しく良好に、枠の１つの側面に、チェーンを越えて 存在し得る。各物品支持フォーク２９は、軸３０の周囲に少なくとも１個のばね ４］を含み、このばねは、フィーラーアーム４０とカムレール３８との間の接触 を常時維持するように、物品支持装置に作用する。上記フィーラーアーム４０の 端部は、上記カムレール３８で転勤するローラ３９を担持する。カムレール３８ の予め設定された形状は、枠の周囲で物品支持装置の行程に沿ったあらゆる点で 物品支持装置の傾斜を決定する。これは、作動方向においてフォーク２９の正確 で堅固な傾斜を確保する一方で、単−若しくは複数のばね４１を圧縮することに より反対方向での柔軟な傾斜を可能ならしめ、このことは、フォーク２９と物品 支持把持具との間での移送時において、ひとつの物品から次の物品への厚さのい かなる相違をも、軸受３６のレベル位置で補償することができる。さらに言えば 、ばね４１の力に抗して、その動きと反対方向に傾斜させるフォーク２９の能力 は、事故による上記フォークまたは搬送されている物品への損傷を阻止する。物 品は、フォークによって軸受３５の近くの水平位置で取り上げられる。物品は、 上部軸受３６のレベル位置で、はぼ垂直なフォークによって物品支持フォークか ら物品支持把持具へ移送される。フォークがコンベヤエレベータのチェーンに取 り付けられる手段による、板３３間の隙間は、物品支持把持具１との同期を達成 するように決定される。チェーン３１．３２の速度ｖ２は、２つのコンベヤの上 昇部分の間で良好な同期を達成するために、軸受３５，３６間のチェーンと水平 との間の角度ａにより計算される。この同期は、コンベヤエレベータとコンベヤ 分配装置との間の必要な速比を決定する歯付きベルト３４により達成される。さ らに、各フィーラーアーム４０の長さおよび／または傾斜は、対応する物品支持 フォークの残りに対して調節自在である。

図１０と図１１は、物品をコンベヤエレベータへ運搬する手段および物品をフォ ークへ挿入するシステムを示す。運搬手段は、物品が置かれるコンベヤベルト５ １と、共通の支持装置から片持ち支持された複数の平行なローラ５０と、上記ロ ーラ上で物品を制止するための（好ましくは調節自在の）当接材５２とを含む。

その配置は、物品をつかむために物品支持フォーク２９の指部の経路が上記ロー ラ間を通過するようになっている。

光学的反射障壁４７は、物品の存在を感知し、またコンベヤベルト間に配置され たビン４９によって物品を停止する、ソレノイド４８に指令する。物品がピン４ ９に対して停止されるとき、機械の認知システムは、物品の目的位置を決定する 。情報は、物品がそれを通過するときに受取り位置に対応する当接材１９の展開 配置を命令する、コンピュータに蓄積される。

ローラに対する物品の入り込み許可は、フォーク２９が物品を通過させるのに十 分な間隔てローラ５０上方にあるとき、またはフォークがローラ５０の下方にあ るとき、指令される。

同期装置は、ピン４９の引込みを命令し、そのとき物品はローラ５０上にコンベ ヤベルトによって押し出される。ローラ５０は、ローラ軸が固定された端部で丸 断面ベルトによって互いに駆動される。ローラは、物品を引き摺ると共に、該フ ォークが水平のときフォーク２９が物品に達して持ち上げるまでは、物品を調節 自在な当接材５２に対向する位置に保持し、その後フオークが垂直のとき、フォ ークが把持具１内に挿入されるまでは物品を保持すべく内側へ物品を傾斜させる 。

調節自在な当接材５２は、物品をその支持装置に正しく心出しするために、当接 材の位置を決定する物品認知システムによって制御される。当接材は電気式ジヤ ツキ型アクチュエータによって作動される。

図１２から図１５は、物品の解放後に、上記把持具を開放状態に保持する物品支 持把持具の代替的実施例を示す。

この実施例では前部可動アームは、曲がり棒１８に対して代替される、レバー１ ８ａを含む。このレバーは、基台１ａに枢軸的に取り付けられ、また遊動方向へ 、この例ではばね５８によって垂直位置へ付勢される傾斜つめ５６（または類似 のカム手段）と側面で接触される。つめの休止位置は、基台１ａに固定されたく ぎ棒５９によって決定される。さらに、可動アームのばね加重手段（ばね２２） は、つめに対してレバー１８ａを押圧する。後者のためのアクチュエータ６０は 、引込み自在な当接材１９に向き合うべく適合させられる。これらの当接材は、 物品支持把持具のすべての要素６０の共通の経路に面している。

レバー１．８　ａとつめは、前部可動アームの安定した傾斜位置（図１４）を決 定するように形づけられている。つめ５６はこの目的のために、レバー１８ａの 湾曲部分６２と協動する、丸められた端部５６ａを含む。

図１２から図１４は、このシステムの作動を示す。引込み自在な当接材１９は、 つめ５６をほぼ９０″回転させ、またレバー１８ａを押し戻して、受取り位置で 把持具を開放する。

物品は選択された位置で落下されるが、その丸められた端部５６がレバーの湾曲 部分６２にロックされるため、つめはその９０″傾斜した位置に留まる（図１４ ）。このため把持具は、積載位置へのその復帰行程の残りの間、開放したままで ある。この位置で、把持具は、第１段階でローラ４５に対するカム４２の作用に よって、また第２段階でレバー２０に対するローラ４４の作用によって、さらに 開放される。把持具のこの開放は、ばね５８によって安定した位置へ戻されるつ めを解放する。その後把持具は、再び物品に対して選択された受取り位置への行 程準備を完了する。この配置は、物品が落下されるとき、非常に迅速に閉じる把 持具のために物品が再びつかまれることを阻止する。これによって、機械の作動 速度をかなり高めることが可能になる。

Ｆ／６．９　Ｆ／６．８Ｆ／６．７　Ｆ／６．６Ｆ／６．１４　Ｆｌｏ、１３　 ＦＩ６．１２国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．−一定数の受取り位置上方にほぼ水平に配置され、複数の第１の物品支持把 持具（１）を担持する閉鎖ループ式コンベヤ分配装置（９）、 −上記物品を積載する位置および上記受取り位置に配置された、上記把持具を駆 動する手段（１９，４２）、−複数の第２の物品支持装置（２９）を備えて、上 記コンベヤ分配装置の下方であって上記積載位置近傍に配置され、その行程の一 部が、上記第２の物品支持装置を、上記第１の物品支持把持具と同じレベル位置 へ方向付けるように、上方へ延びている閉鎖ループ式コンベヤエレベータ（１０ ）、を含むことを特徴とする物品の自動選別用機械。 ２．第２の物品支持装置（２９）が、フォーク状であって、かつ２つの平行な垂 直面内で動くように適合された２つのチェーン（３１，３２）若しくは類似物の 間に、横方向に取り付けられたことを特徴とする請求の範囲第１項記載の機械。 ３．上記コンベヤエレベータ（１０）は、３つのスプロケット（３５，３６，３ ７）若しくは類似物の２つのグループを担持する枠（２６）を含み、また同じグ ループのスプロケットは、上述の垂直面内に位置されると共に、これらスプロケ ットがほぼ三角形の外形を与える、対応するチェーンを担持し、２つのグループ のスプロケットが対で共軸であることを特徴とする請求の範囲第２項記載の機械 。 ４．各物品支持フォーク（２９）は、上記コンベヤエレベータに対して傾動する ようになされ、物品支持フォークはフィーラーアーム（４０）を含み、上記枠は 垂直面内でカムを形成するレールを含み、またばねが、上記物品支持装置の傾斜 を常時決定するように、上記アームを上記カムレール（３８）と接触したままに することができる方向に、上記物品支持装置を付勢することを特徴とする請求の 範囲第３項記載の機械。 ５．上記コンベヤエレベータ（１０）は、片持ち支持の配置で取り付けられる複 数の平行なローラ（５０）と、上記ローラ上に物品を制止する（好ましくは調節 自在な）当接材（５２）とを含む、物品を運搬するための手段によって供給され 、この配置は、物品支持フォーク（２９）の指部の経路が物品をつかむために上 記ローラ間を通過するようになされていることを特徴とする請求の範囲第４項記 載の機械。 ６．各フィーラーアームの端部が、カムレール（３８）と接触しているローラ（ ３９）を担持することを特徴とする請求の範囲第９項記載の機械。 ７．各フィーラーアームの長さおよび／または傾斜は、対応する物品支持フォー クの残りに対して調節自在であることを特徴とする請求の範囲第６項記載の機械 。 ８．上述した物品支持把持具（１）ば、コンベヤ分配装置の運搬手段（２）に取 り付けられた基台（１ａ）と、上記基台に関節で結合される前部可動アーム（１ １）及び上記基台に関節で結合される後部可動アーム（１２）とを含み、２つの アームが、互いに向かってかつほぼ垂直面に向かって、ばね加重され、また上記 アームに固定される部材（１８−４５）が、上述した駆動手段と協動するように 配置され且つ形づくられていることを特徴とする先行する請求項のいずれかに記 載の機械。 ９．上記運搬手段が、上述した受取り位置（２３）上方にほぼ水平に配置された チェーン（２）であることを特徴とする請求の範囲第８項記載の機械。 １０．各物品支持把持具（１）がさらに、上記基台に対して固定されると共に、 上記ほぼ垂直面に位置されるピン（１３）を含むことを特徴とする請求の範囲第 ８項または第９項いずれかに記載の機械。 １１．上記物品支持把持具の上記駆動手段が、例えば可動コアソレノイドによっ て命令される引込み自在な当接材（１９）と、上記積載位置に位置されるカム（ ４５）とを含むことを特徴とする請求の範囲第８項〜第１０項のいずれかに記載 の機械。 １２．上述した前部可動アーム（１１）が、その上端においてレバーを形成する 曲がり棒（１８）によって延長されると共に、上記引込み自在な当接材（１９） が、上記曲がり棒の経路に対面することを特徴とする請求の範囲第１１項記載の 機械。 １３．上述した前部可動アームは、上記基台に枢軸的に取り付けられた傾斜つめ （５６）または類似物と側面で接触すると共に、ばね（５８）によって休止位置 に向かってばね加重される、駆動レバー（１８ａ）を含み、上記引込み自在な当 接材（１９）は、上記つめの駆動部材（６０）の経路に対面し、かつ上記レバー と上記つめは、上記前部可動アームの安定した傾斜位置を決定するように形づく られていることを特徴とする請求の範囲第１１項記載の機械。 １４．上記駆動レバー（１８ａ）は、上記つめの丸められた端部（５６ａ）と協 動する湾曲部分（６２）を含むことを特徴とする請求の範囲第１２項記載の機械 。 １５．上記後部可動アーム（１２）が、上記積載位置でカム（４２）と協動する ように適合されたローラ（４５）を担持することを特徴とする請求の範囲第１１ 項〜第１４項のいずれかに記載の機械。 １６．上記後部可動アーム（１２）は、上記前部可動アームの傾動が上記後部可 動アームの傾動を生じさせるように、前部可動アームと協動する補助的当接材（ ２１）を含むことを特徴とする請求の範囲第８項〜第１５項のいずれかに記載の 機械。 １７．上記後部可動アームは、後部可動アームの傾動が前部可動アームの傾動を 生じさせるように、前部可動部分のレバー（２０）と協動するように適合された ローラ（４４）若しくは類似物を担持することを特徴とする請求の範囲第１６項 記載の機械。 １８．上記前部可動アームは、上記補助当接材を押し戻すように、あるいは上記 ローラによって押し戻されるように適応されるために、補助当接材とローラ（４ ４）との間に延びているレバー（２０）を含むことを特徴とする請求の範囲第１ ７項記載の機械。 １９．上記基台がねじ（３）によって上記チェーンに固定され、かつ基台は、上 記チェーンに対する、対応する物品支持装置の相対回転を規制するために、上記 チェーンのリベット頭（５）を収容する凹み（４）を含むことを特徴とする請求 の範囲第９項〜第１８項のいずれかに記載の機械。 ２０．上記コンベヤエレベータの変位の水平方向成分が、上記コンベヤ分配装置 の変位の水平方向成分と同じ方向であることを特徴とする先行する請求項のいず れかに記載の機械。