JPH09124145A - 段積みされた物品の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】段積みされた物品Ｃをこの段積み状態のまま移
送するとともに、この移送の際の段積みの崩れを確実に
防止する。 【解決手段】段積みされた物品Ｃを移動する移送コンベ
ア３７１の正面に対向して回動受壁３８１をその上端が
後退するように回動自在に設け、物品の衝突の際に緩衝
駆動機構３８３によりこの回動受壁を後退させ、これら
物品をその上段がずれた状態で受け止める、この後に回
動受壁が鉛直に復帰して物品を鉛直に段積みされた状態
に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段積みされた複数
の物品を段積み状態のまま移送する装置に関する。さら
に特定すれば、本発明は上記の段積みされた物品を崩す
ことなく移送することができる段積みされた物品の移送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、物品たとえば商品の流通シス
テムにおいて、たとえば販売店毎の注文に対応して注文
された複数種類の商品を注文された個数ずつ選び出して
集積する装置、いわゆる自動ピッキング装置が使用され
ている。

【０００３】このような自動ピッキング装置は、たとえ
ば連続的に走行する複数のメインコンベアを備えてお
り、これらのメインコンベアに沿って複数の商品の保管
切出し装置が設けられている。これらの保管切出し装置
には、それぞれ各種の商品が貯蔵されているとともに、
商品の供給機構、すなわち商品の切出機構が設けられて
おり、商品の切出信号に対応して貯蔵されている商品を
上記のメインコンベア上に供給すなわち切出しがおこな
われる。

【０００４】また、このような自動ピッキング装置には
コンピュータ等の制御装置が設けられており、入力され
た商品注文票等に対応して上記の各切出機構に切出信号
を送り、注文された所定の商品を上記のメインコンベア
上に切出す。このメインコンベア上に切出された商品
は、このメインコンベアの走行によって搬送される。こ
れらのメインコンベアは、その下流側で合流されてお
り、上記の商品はこのメインコンベアの下流側で合流集
積され、販売店に対応した通い箱等の容器、すなわちコ
ンテナ内に投入される。このようにして、販売店に対応
したコンテナ内に注文された種類の商品が注文された数
だけ投入され、このコンテナは指定された販売店に輸送
される。

【０００５】このような自動ピッキング装置において
は、段ボール箱を開梱して収容されている商品を取り出
し、これらの商品を種類毎に仕分けして上記の保管切り
出し装置に供給する作業も自動的に行われる。したがっ
て、このような自動ピッキング装置には、段ボール箱を
自動的に開梱し、内部の商品を取り出す装置が必要とな
る。

【０００６】ところで、たとえば上記の商品がたばこの
カートンである場合に、このカートンは段ボール箱内に
複数列複数段に、たとえば５列５段に段積みされたもの
が２群、合計５０個のカートンが段積みされた状態で収
容されている。このように多数のカートンを取り出して
上記の保管切り出し装置に自動的に供給するには、これ
らのカートンを段積みされた状態のまま段ボール箱から
取り出し、この後にこの整列状態を維持しつつ段ばらし
等の工程をおこなう必要がある。しかし、このたばこの
カートンは軽量であるとともに、その包装材の表面が滑
りやすく、またカートンにも弾性があるため弾みやす
く、段ボール箱から取り出した後に段積みの状態が崩れ
やすく、取扱が困難である。特に、このような段積みさ
れた物品の移送の際に、これが停止する場合には衝撃や
減速の加速度により上段のカートンが滑り、この段積み
が崩れやすいという不具合がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の事情
に基づいてなされたもので、段積みされた複数の物品を
その段積み状態を崩すことなく移送することができる段
積みされた物品の移送装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載された本
発明は、複数の物品を段積みされた状態のまま移動させ
る移送機構を備え、この移送機構によって移動される物
品に対向して配置され上端部が上記の物品の移動方向に
後退するように回動自在に設けられた回動受壁を設け、
この回動受壁を所定の速度で往復回動させ上記の段積み
された物品がこの回動受壁に衝突した場合にこの回動受
壁をその上端部が後退するように回動させるとともにこ
れら物品が停止した後にこの回動壁を直立の状態に復帰
させる緩衝駆動機構を設けたものである。

【０００９】これら段積みされた物品は上記の回動受壁
に衝突して停止するが、この際にこの回動受壁は所定の
速度でその上端部が後退するように回動する。よって、
これら段積みされた物品は、その上段にゆくに従って前
方にずれる。このようなずれは、この段積みされた物品
が停止する際の傾向と合致するので、この段積みされた
物品を無理なく受け止めることができる。また、これら
各段の間のずれの際の摩擦抵抗によって、運動エネルギ
が吸収される。従って、この段積みされた物品を停止さ
せる際に、これら物品は弾んで段積みが乱れたり崩れた
りすることが防止される。また、この段積みされた物品
が停止した後は、この回動受壁が鉛直に復帰し、これの
物品の段間のずれが元に戻り、鉛直な段積み状態にもど
る。

【００１０】また、請求項２に記載された本発明は、前
記の段積みされた物品の移動経路の両側には、可動の側
方案内板が設けられている。よって、この段積みされた
物品が移動される際に、これらが側方に崩れることが確
実に防止される。

【００１１】また、請求項３に記載された本発明は、前
記の物品は、段ボール箱内に段積みされた状態で収容さ
れており、前記の移送機構は上記の段ボール箱の後方か
ら上記の物品を段積み状態のまま押出す押出しラム機構
と、この段ボール箱の前方に設けられ押出された物品を
段積み状態のまま移送する移送コンベアとから構成され
ている。したがって、この段ボール箱内に収容された物
品をその配列を乱すことなく段積み状態のまま取り出す
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の一形態を説明する。この実施形態のものは、物品たと
えば複数種類のたばこのカートンを各販売店からの注文
に対応して注文された複数種類の種類のカートンを注文
された数だけピッキングし、販売店に対応したコンテナ
内に投入する自動ピッキング装置である。

【００１３】上記のたばこのカートンＣは、図２に示す
ように、段ボール箱Ｂの内部にカートンＣが横方向に５
列、高さ方向に５段、長手方向に２群に整列され、合計
５０個のカートンが収容されている。この実施形態の自
動ピッキング装置は、上記の段ボール箱Ｂを開梱し、内
部のカートンＣを取り出すとともに、これらカートンＣ
を１個単位でピッキングし、販売店に対応した折り畳み
形の通いコンテナ内に投入するものである。まず、図１
ないし図１２を参照してこの実施形態の自動ピッキング
装置の概略的な構成および作用を説明する。

【００１４】図１はこのピッキング装置の全体を概略的
に示し、図中の１０１は搬入コンベアであって、この搬
入コンベア１０１によってたばこのカートンが収容され
た段ボール箱Ｂが搬入される。この段ボール箱Ｂは、図
４に示すように、そのフラップが重ねられて閉じられて
おり、上フラップＦ１と下フラップＦ２の縁部は互いに
衝合されているとともに、粘着テープＴによって封緘さ
れている。

【００１５】この搬入コンベア１０１の下流側には、一
連のローラコンベア１０２が設けられ、このローラコン
ベア１０２の経路に沿って、開梱装置２００、フラップ
開き装置３０１，３０２および押出し装置３０３が設け
られている。

【００１６】上記の開梱包装置２００では、図５に示す
ように、上記の段ボール箱ＢのテープＴをその中心部す
なわち上フラップＦ１と下フラップＦ２の衝合部に沿っ
て切断する。なお、図５のＬは切断線である。次に、図
６に示すように、このテープＴの切断線Ｌの部分からた
とえば上フラップＦ１の内側に一対のカッタ部材２０１
を挿入し、次いで図７に示すようにこれらのカッタ部材
２０１を互いに離反する方向に移動させ、上フラップＦ
１の両側端部の粘着テープＴを切断し、上フラップＦ１
を解放する。次に、同様な作動により図８に示すように
下フラップＦ２の両側端部の粘着テープを切断し、この
下フラップＦ２も解放する。

【００１７】次に、上記のように上フラップＦ１および
下フラップＦ２が解放された段ボール箱Ｂは、ローラコ
ンベア１０２によって上フラップ開き装置３０１および
下フラップ開き装置３０２に送られ、図９に示すように
上フラップＦ１および下フラップが略鉛直となる位置ま
で開かれて保持される。

【００１８】そして、この段ボール箱Ｂはさらに押出し
装置３０３に送られ、このフラップの開かれている段ボ
ール箱Ｂの内部には図９に示すように後端部から押出し
部材３０４が挿入され、この押出し部材３０４によって
この段ボール箱Ｂ内のカートンＣが５列５段２群に積ま
れたままの状態で押出される。

【００１９】次に、このように押出されたカートンＣ
は、２群が分離されるとともにこの２群が横方向に整列
され、１０列５段に整列されて段ばらし装置４０１に送
られる。この段ばらし装置４０１では、図１０に示すよ
うに上記の１０列５段のカートンＣが昇降台４０５の上
に載置され、またこの昇降台４０５の側方には上縁部に
肩部を有する側壁部４０６が形成されている。そして、
この昇降台４０５はカートンＣの１個分の高さずつ間欠
的に上昇し、１０列５段のカートンＣをその一段分ずつ
側壁部４０６の肩部より上昇させる。また、この段ばら
し装置には、段ばらし部材４０７が設けられており、昇
降台４０５が上昇して最上段の１０列のシガレットＣが
上記の側壁部４０６の肩部の上まで押上げられると、こ
の段ばらし部材４０７が横方向に移動し、この最上段の
１０列のカートンＣを肩部の上に押出し、この肩部に連
続しているベルトコンベア４０８上に整列状態のまま移
動させる。

【００２０】そして、このように１０列ずつに段ばらし
されたカートンＣは、傾斜移動コンベア４０２によって
保管切出し装置４０３に送られる。この保管切出し装置
は、図１３に示すように多数の傾斜ラック４１０を備え
ており、これらの傾斜ラック４１０は傾斜した長尺のロ
ーラーコンベアから構成され、上記の段ばらしされた１
０列のカートンＣは、整列状態のままこれらの傾斜ラッ
ク４１０内に移送され、多数のカートンが密着状態で重
力によって下方に付勢された状態で収納される。また、
これらの傾斜ラック４１０は、設置面積を節減するため
に、図３に示すようにたとえば５段に配置され、これら
５段の傾斜ラック４１０が互いに平行して多数個が配列
されている。

【００２１】また、上記の傾斜移動コンベア４０２は、
上記の保管切出し装置４０３の背面側すなわち傾斜ラッ
ク４１０の上端部側に沿って移動自在に設けられ、移動
可能な台車と、この台車に設けられ傾斜角度が調整自在
な傾斜ベルトコンベアを備えており、上記の多数の傾斜
ラック４１０の任意の列の任意の段の傾斜ラック４１０
に対応するように構成されている。そして、上記のベル
トコンベア４０８上の段ばらしされたカートンＣは、こ
の傾斜移動コンベア４０２の傾斜ベルトコンベア上に移
送され、この傾斜移動コンベア４０２はこの移送された
カートンＣの種類に対応してこのカートンを収容する傾
斜ラック４１０の位置まで移動し、またその傾斜ラック
４１０の段すなわち高さに対応して傾斜角度が変化さ
れ、この傾斜ベルトコンベアの高さが対応する傾斜ラッ
ク４１０の上端部の高さと合致され、この傾斜ベルトコ
ンベア上のカートンが整列状態のままその傾斜ラック４
１０内に移送される。

【００２２】また、上記の各傾斜ラック４１０の下端部
には、図３に示すようにそれぞれ切出し機構４１１が設
けられている。これらの切出し機構４１１は、上記の傾
斜ラック４１０内に収容された複数のカートンＣの最下
端のカートンＣを保持し、これらのカートンＣが重力に
よって落下するのを阻止しているとともに、切出し信号
に対応してこの最下端のカートンＣの保持を解放してこ
の最下端のカートン１個だけを落下すなわち切出しがお
こなわれる。

【００２３】また、これら整列された傾斜ラック４１０
の下端部に沿ってメインコンベア５０１が設けられてい
る。これらのメインコンベア５０１は、上記の傾斜ラッ
ク４１０の各段に対応して高さ方向に５段に配列されて
いる。これらのメインコンベア５０１は、長尺のベルト
コンベアから構成されている。そして、上記の傾斜ラッ
ク４１０の下端部の切出し機構４１１によって最下端の
１個のカートンＣの落下すなわち切出しがおこなわれる
と、この切出されたカートンＣがこのメインコンベア５
０１上に滑り落ち、このメインコンベア５０１によって
搬送される。

【００２４】また、これらのメインコンベア５０１の末
端部はそれぞれカーブコンベア５０２ａおよび下降傾斜
コンベア５０２ｂに接続されている。これらの下降傾斜
コンベア５０２ｂは下方に向けて傾斜しており、これら
の下降傾斜コンベア５０２ｂの末端部は互いに同一の水
平面上に互いに平行に整列された状態に合流されてい
る。そして、これらの下降傾斜コンベア５０２ｂの末端
部には合流コンベア６０１が接続されている。

【００２５】また、上記のメインコンベア５０１は、連
続したベルトコンベアであるが、このベルトの走行量は
ロータリーエンコーダ等により検出されるとともにコン
ピュータ等の制御装置で管理されている。また、このメ
インコンベアのベルトは一定の間隔毎に仮想的に区画さ
れ、この仮想的に区画された区間すなわち仮想バケット
が形成されており、これらの各仮想バケットの移動位置
は常時上記の制御装置で追尾管理され、追尾制御されて
いる。そして、上記の各傾斜ラック４０１の切出し機構
４１１には、上記の仮想バケットの移動と同期して切出
し信号が送られ、切出されたカートンＣがこれらの仮想
バケットの中央部に載置される。また、この切出された
カートンＣの種類と仮想バケットとの関係は上記の制御
装置によって販売店からの注文に対応して管理されると
ともに、これらの各メインコンベアの仮想バケットが上
記の合流コンベア６０１の始端部において、横方向に整
列した状態で合流するように構成されている。したがっ
て、この合流コンベア６０１には、所定の銘柄のカート
ンが載置されている仮想バケットが合流し、これらの仮
想バケット内に載置されている５個の所定の銘柄のカー
トンが図１１に示すように横方向に並んだ状態で合流
し、集積される。

【００２６】また、この合流コンベア６０１の末端部は
投入コンベア６０４に接続され、この投入コンベア６０
４の末端部にはコンテナ搬送装置６０２が設けられてい
る。このコンテナ搬送装置６０２には、コンベア６０３
を介して各販売店毎に対応した折り畳み形の通いコンテ
ナＶが順次搬送される。このコンテナ搬送装置６０２
は、図１２に示すように搬送されたコンテナＶをその開
口を略鉛直にした状態で下方に移動させるものであり、
これらのコンテナＶの上面開口はやや上方を向いてほぼ
鉛直に保持され、上記の投入コンベア６０４の末端に対
向している。したがって、図１１に示すように整列され
て送られて来たカートンＣは、この投入コンベア６０４
からこのコンテナＶ内に５個ずつ投入される。このコン
テナＶは、このカートンを５列ずつ最大６段収容できる
容積を有しており、上記の投入コンベア６０４から１段
ずつカートンが投入される毎にこのコンテナ内に積まれ
たカートンの高さ分に対応して下降し、このコンテナＶ
内に投入されたカートンは５列６段に整然と段積みされ
る。

【００２７】このようにして、この販売店に対応したコ
ンテナＶ内には、注文された銘柄のカートンＣが注文さ
れた数だけ投入され、このコンテナは対応する販売店に
輸送される。なお、販売店からの注文の品数が多い場合
には、１店に対して複数のコンテナが指定され、これら
のコンテナ内に所定のカートンＣが投入されることはも
ちろんである。

【００２８】次に、前記の開梱装置２００において、図
５に示すように段ボール箱ＢのテープＴを切断するテー
プ切断装置を図１３ないし図１５を参照して説明する。
このテープ切断装置は、前述したように、段ボール箱Ｂ
の上フラップＦ１と下フラップＦ２との衝合部を封緘し
ている紙または合成樹脂の粘着テープＴをこれらフラッ
プの衝合面に沿って切断するものである。なお、このテ
ープ切断装置は、上記の開梱包装置２００の最上流側の
部分に設けられている。

【００２９】図中の１０２は前述のローラコンベアであ
り、このローラコンベア１０２上を段ボール箱Ｂはその
テープで封緘された面を左右側方に面して搬送されてく
る。そして、このローラコンベア１０２跨ぐようにし
て、フレーム２０２が設けられ、このフレーム２０２上
には左右一対の移動台２０３が左右に移動自在に設けら
れている。また、これらの移動台２０３からは、下方に
向けて案内柱部２０４が鉛直に突設され、これらの案内
柱部２０４にはそれぞれカッタ機構台２０５および検出
器台２０６がそれぞれ上下に移動自在に案内されてい
る。そして、上記のカッタ機構台２０５にはカッタ機構
２１２がそれぞれ設けられ、また上記の検出器第２０６
にはそれぞれ左右２対の検出器２１３が設けられてい
る。

【００３０】そして、上記の移動台２０３にはそれぞれ
ラック２０７が接続され、これらのラック２０７は１個
のピニオン２０８の上下に噛合し、このピニオン２０８
はモータ２０９によって正逆両方向に回転駆動される。
したがって、このピニオン２０８が回転することによ
り、上記の移動台２０３は互いに反対方向に等しい距離
だけ移動され、互いに近接または離反する。そして、上
記の段ボール箱Ｂが搬送されて所定の位置に停止する
と、これらの移動台２０３が互いに近接し、上記のカッ
タ機構２１２がこの段ボール箱Ｂの左右両面に当接して
押圧し、この段ボール箱Ｂをこの装置の中央に位置決め
する。

【００３１】また、上記の案内柱部２０４に沿って、そ
れぞれ第１のスクリューロッド２０１および第２のスク
リューロッド２１１が回転自在に支承され、これらは直
列に接続されている。そして、上記の検出器台２０６は
上記の第１のスクリューロッド２１０に螺合し、また上
記のカッタ機構台２０５は第２のスクリューロッド２１
１に螺合している。そして、この第２のスクリューロッ
ド２１１のピッチは、上記の第１のスクリューロッド２
１０のピッチのちょうど半分に設定されている。したが
って、これらの第１および第２のスクリューロッド２１
０，２１１が一体的に回転すると、上記の検出器台２０
６およびカッタ機構台２０５はそれぞれ上下に移動する
が、カッタ機構台２０５の移動量は検出器台２０６の移
動量のちょうど半分になる。また、これら左右のスクリ
ューロッド２１０，２１１は、スプライン軸２１４、ギ
アボックス２１６，２１７を介してモータ２１５により
正逆両方向に回転駆動されるように構成されている。

【００３２】そして、上記の２対の検出器２１３は、左
右に互い対向して配置された対をなす光源および光検出
器からなる透過形のもので、これらの２対の検出器２１
３は上下にわずかに離れて配置されている。したがっ
て、上方の検出器において光が透過し、下方の検出器に
おいて光が遮断された場合には、これらの上下の検出器
の間に段ボール箱Ｂの上面が位置していることが検出さ
れ、このようにしてこの段ボール箱Ｂの上面の位置が検
出される。そして、この検出器２１３がこの段ボール箱
Ｂの上面を検出した時点で、上記のモータ２１５の回転
が停止される。この場合に、上記のカッタ機構台２０５
の上下の移動量はこの検出器台２０６の半分であるか
ら、このカッタ機構台２０５は、この段ボール箱Ｂの高
さ方向の中央、すなわち粘着テープＴで封緘されている
上下のフラップの衝合面に正確に位置決めされ、この位
置に沿ってテープＴが水平に切断される。

【００３３】次に、このテープを切断するカッタ機構２
１２について図１４および図１５を参照して説明する。
このカッタ機構２１２には、それぞれ送りコンベア２２
０が設けられており、上記の段ボール箱Ｂの側面に当接
するベルト２２１が走行自在に設けられている。そし
て、このベルト２２１は、図１４に矢印で示すように、
この段ボール箱Ｂの送り方向に走行される。したがっ
て、これらのベルト２２１によって段ボール箱Ｂを挟圧
するとともに、このベルト２２１を走行させることによ
って、この段ボール箱Ｂはローラコンベア１０２上を移
動する。

【００３４】また、この送りコンベア２２０の上方に
は、水平方向に沿って、カッタ刃２２５が設けられてい
る。このカッタ刃２２５は、円板状をなし、その周縁部
に刃先が形成されている。また、このカッタ刃２２５
は、鉛直の回転軸２２７に取り付けられており、この回
転軸２２７はギアボックス２２８を介してモータ２２９
に接続されている。したがって、このモータにより、こ
のカッタ刃２２５は高速で回転駆動される。また、この
カッタ刃２２５を囲んでガイドカバー２２６が設けら
れ、このガイドカバー２２６に形成されたスリットから
このカッタ刃２２５の周縁部が上記の段ボール箱のうち
最も薄い段ボールの厚さより少ない距離だけ突出してい
る。

【００３５】次に、このテープ切断装置の作用を説明す
る。まず、段ボール箱Ｂが所定の位置に搬送されてくる
と、上記の移動台２０３が互いに近接し、カッタ機構２
１２のベルト２２１でこの段ボール箱Ｂの両側面を挟圧
し、この段ボール箱Ｂを中央に位置決めする。次に上記
の保持が一端解放されたのち、検出器台２０６およびカ
ッタ機構台２０５が上下に移動し、前述のようにこのカ
ッタ機構２１２のカッタ刃２２５が段ボール箱Ｂの高さ
方向の中央、すなわち上下のフラップの衝合位置に合致
する。

【００３６】そして、上記のベルト２２１が走行され、
これによって段ボール箱Ｂは所定の速度で移動され、こ
の移動に伴って上記の回転するカッタ刃２２５によりこ
のフラップの衝合線に沿って粘着テープＴを切断する。
なお、このカッタ刃２２５の周縁部は、上記のガイドカ
バー２２６から段ボールの厚さ分しか突出していないの
で、この段ボール箱Ｂの内部のカートンを損傷すること
はない。

【００３７】そして、このようにして粘着テープが切断
された段ボール箱Ｂは、前述のようにこれらフラップの
両側の部分の粘着テープが切断され、これらフラップが
開放され、フラップ開き装置３０２および押し出し装置
３０３に送られる。この場合に、たとえば粘着テープＴ
が合成樹脂フイルムからなる粘着テープの場合には、前
記の図６のようなカッタ部材２０１でこの粘着テープＴ
を突き破ってフラップの内部に挿入することが困難にな
る場合があるが、上記のテープ切断装置によって予めこ
のテープＴを切断してあるので、上記のカッタ部材２０
１がフラップ内部に確実に挿入される。

【００３８】次に、前述したフラップ開き装置３０２お
よび押し出し装置３０３の構成を説明する。まず、図１
６を参照してこれらの部分の全体的な配置を説明する。
図中の３０１は回転装置であって、フラップが開放され
てローラコンベア１０２上を搬送されて来た段ボール箱
Ｂを水平方向に９０°回転させ、カーブコンベア１０２
上に移送するものである。上記の段ボール箱Ｂは、上記
のローラコンベア１０２上をそのフラップの面を左右両
側に位置した姿勢で搬送されてくるが、上記の回転装置
によってこの段ボール箱Ｂは９０°回転され、そのフラ
ップの面が搬送方向前後に面するように姿勢を変更され
て上記のカーブコンベア１０２上を搬送される。

【００３９】そして、このカーブコンベア１０２の末端
部には、フラップ開き装置３０２が設けられ、搬送方向
前側の上下のラップが上下に１８０°一杯に開かれる。
そして、この段ボール箱Ｂはその姿勢のまま横方向に移
動され、コンベア１０３上に移送され、横方向に移動さ
れて押し出し装置３０３に送られる。この押し出し装置
では、図９に示すようにこの段ボール箱Ｂの後側の上下
のフラップＦ１，Ｆ２も１８０°一杯に開かれ、ラム部
材３０４によって内部のカートンＣが押し出されるもの
である。

【００４０】次に、図１７ないし図２５を参照して、こ
のフラップ開き装置３０２の構成および作用を説明す
る。上記のカーブコンベア１０２の末端部には、これを
跨ぐようにしてフレーム３１０が設けられている。そし
て、このフレーム３１０には押圧板３１１およびこれを
上下に移動させるシリンダ機構３１２が設けられ、搬送
されて来た段ボール箱Ｂの上面を押圧して保持固定す
る。

【００４１】また、この段ボール箱Ｂの前面に対向して
押え板３１５が設けられ、この押え板３１５はシリンダ
機構３２０によって前後に移動される。また、この段ボ
ール箱Ｂの前面の上フラップＦ１および下フラップＦ２
にそれぞれ対応してそれぞれ２個の吸着パッド３１６，
３１７が設けられ、これらはシリンダ機構３２１，３２
２によってそれぞれ前後の移動される。また、これらの
吸着パッド３１６，３１７にはそれぞれ負圧が作用さ
れ、上記のフラップを吸着するように構成されている。
なお、上記の押え板３１５には図１９に示すように切欠
部３２５が形成され、上記の吸着パッド３１６，３１７
はそれぞれこれらの切欠部３２５内に位置しており、こ
れら吸着パッド３１６，３１７と押え板３１５はそれぞ
れ独立して移動できるように構成されている。また、こ
れらの下方には、下フラップ押え３１８が設けられ、こ
の下フラップ押え３１８はシリンダ機構３２３によって
前後に移動されるように構成されている。

【００４２】さらに、このフレーム３１０の側部には、
フラップ開け機構３４０が設けられている。この機構
は、このフレーム３１０の側部に設けられたシリンダ機
構３４２が設けられ、このシリンダ機構３４２から上記
の段ボール箱Ｂの前面を横断する方向に水平な開き板３
４１が突設されている。そして、この開き板３４１は、
上記のシリンダ機構３４２によって上下に移動されるよ
うに構成されている。また、この開き板３４１は、上記
の段ボール箱Ｂの前面との間に比較的大きな隙間が形成
されるように各部の位置が設定されている。

【００４３】また、このフレーム３１０の下部には、昇
降自在なベルトコンベア等の機構からなる移送機構３４
５が設けられ、上記のカーブコンベア１０２の末端部に
載置されている段ボール箱Ｂをその姿勢を変えずに横方
向に移動させ、そのままコンベア１０３上に移送するよ
うに構成されている。

【００４４】次に、図２０ないし図２５を参照して、上
記の前側のフラップの開き装置３０２の作用を説明す
る。まず、図２０に示すように、上記の押え板３１５お
よび吸着パッド３１６，３１７が前進した状態で待機し
ており、カーブコンベア１０２の末端まで搬送されてき
た段ボール箱Ｂはその前面がこの押え板３１５に当接し
て所定の位置に停止する。そして、上記の押圧板３１１
が下降してこの段ボール箱Ｂを押圧し、この位置に保持
する。

【００４５】次に、図２１に示すように、押え板３１
５、上側の押圧パッド３１６が後退し、下側の吸着パッ
ド３１７に負圧が作用し、この下側のフラップＦ２を吸
着するとともに後退し、この下側のフラップＦ２を上記
の開き板３４１より後退した位置まで開く。そして、こ
の段ボール箱Ｂの上方から上記の開き板３４１が下降
し、この開かれた下フラップＦ２と段ボール箱Ｂの前面
との間に侵入する。次に、この下側の吸着パッド３１７
が後退し、この開き板３４１はさらに下降し、図２２に
示すように、下フラップＦ２を１８０°反転させて一杯
に開いた状態にする。そして、上記の下フラップ押え３
１８が前進し、この開かれた下フラップＦ２を開いた状
態に保持する。

【００４６】次に、図２３に示すように、上記の上側の
吸着パッド３１６が前進するとともに上フラップＦ１を
吸着して後退し、この上フラップＦ１を段ボール箱Ｂの
前面から引き離すとともに、開き板３４１が上昇してこ
の上フラップＦ１と段ボール箱Ｂの前面との間に侵入す
る。

【００４７】次に、図２４に示すように、この上側の吸
着パッド３１６が後退するとともに、この開き板３４１
がさらに上昇し、上フラップＦ１を１８０°反転させて
一杯に開いた状態に保持する。したがって、この状態で
は、上下のフラップＦ１，Ｆ２が開き板３４１および下
フラップ押え３１８によって一杯に開かれた状態に保持
されている。

【００４８】そして、この状態において、上記の移送機
構３４５によって、この段ボール箱Ｂはそのまま横方向
に移動され、前記のコンベア１０３に移送される。この
場合、このコンベア１０３の側方の上下には保持レール
部材３４６が設けられており、上記の上および下フラッ
プＦ１，Ｆ２はこれらの保持レール部材３４６に当接し
て開いた状態を保持されたまま前記の押し出し機構３０
３に送られる。

【００４９】上記のようなフラップの開き装置は、吸着
パッド３１６，３１７によってフラップを段ボール箱Ｂ
の前面から引き離した状態でこのフラップと段ボール箱
Ｂの前面との間に開き板３４１を侵入させてフラップを
開くので、この開き板３４１と段ボール箱Ｂの前面との
間に大きな間隙を設定することが可能である。したがっ
て、この段ボール箱Ｂの前面から万一カートンが飛び出
していても、この開き板３４１がこの飛び出しているカ
ートンに干渉して破損する可能性を減少させることがで
きる。

【００５０】次に、上記の押し出し機構３０３につい
て、図２６ないし図４２を参照してその構成および作用
を説明する。この押し出し機構３０３は、前記のように
前側のフラップが開かれた段ボール箱が搬送され、この
段ボール箱の後側のフラップを一杯に開くとともに、内
部の積み重ねられたカートンを崩すことなく押し出すも
のである。

【００５１】すなわち、上記のコンベア１０３の末端部
を跨ぐようにしてフレーム３５０が設けられており、こ
のフレーム３５０には、位置決め保持機構３５１、後フ
ラップ開き機構３５７、押出しラム機構３５８が設けら
れている。

【００５２】上記の位置決め保持機構３５１は、一対の
位置決め部材３５２およびこれらを上下に移動させるし
とともに互いに近接および離反させる駆動機構３５４、
および保持部材３５３およびこれらを上下に移動させる
シリンダ機構３５５から構成されている。そして、上記
の段ボール箱Ｂがコンベア１０３上を搬送されてくる
と、上記の位置決め部材３５２が下降するとともに互い
に近接し、これらの間で段ボール箱Ｂの両側面を挟圧
し、この段ボール箱Ｂを所定の位置に位置決めする。ま
た、これとともに、上記の保持部材３５３が下降して段
ボール箱Ｂの上面を押圧する。したがって、この段ボー
ル箱Ｂは、両側および上方から所定の位置に押圧保持さ
れる。

【００５３】また、上記の後フラップ開き機構３５７
は、図２８に示すように、昇降部材３６０およびこれを
昇降させるシリンダ機構３６１を備え、この昇降部材３
６０には水平方向に移動自在に開き板３６３が設けら
れ、この開き板３６３はシリンダ機構３６２によってこ
の昇降部材３６０に対して水平方向にすなわち上記の段
ボール箱Ｂの後面に接離する方向に往復移動される。こ
の開き板３６３は、この段ボール箱Ｂの後面を横断する
方向に水平に延長されている。また、このフレーム３５
０の下方には、下フラップ押え３６４が設けられ、この
下フラップ押え３６４は駆動機構３５９によって上下に
移動される。なお、これらの昇降部材３６０および開き
板３６３等は、制御装置等によって後述する所定のタイ
ミングで作動するように制御される。

【００５４】また、上記の押出しラム機構３６５は、こ
の段ボール箱Ｂの断面よりやや小さい寸法のラム３０４
およびラム棒３６８を備え、このラム棒３６５は駆動機
構３６６によって前後に往復移動され、上記のラム３０
４によって段ボール箱Ｂの内部のカートンを後端部から
押圧し、この段ボール箱Ｂの前面から押出すように構成
されている。

【００５５】次に、上記の後フラップの開き機構の作動
を図３１ないし図３７を参照して説明する。まず、上記
の開き板３６３が前進して段ボール箱Ｂの後面に近接し
た状態でこの後面に沿って下降する。この場合に、上記
の上フラップＦ１はその弾性で少し浮いているが、この
開き板３６３によって後面に沿うように戻され、この開
き板３６３はこの上フラップＦ１に摺接しながら下降す
る。したがって、万一この段ボール箱Ｂの内部のカート
ンが後面から少し突出していても、この上フラップＦ１
で押し戻され、この開き板３６３と干渉することはな
い。そして、この開き板３６３は、浮いている状態の下
フラップＦ２と後面との間に侵入する。

【００５６】次に、図３２に示すように、この開き板３
６３は後退し、段ボール箱Ｂの後面から離れるととも
に、この板フラップもこの後面から引き離す。そして、
この状態からさらに下降し、図３３に示すように、下フ
ラップＦ２を１８０°反転させて一杯に開く。この場合
に、この開き板３６３はこの段ボール箱Ｂの後面から十
分に離れているので、この後面からカートンが少し飛び
出していても、このカートンと干渉してこれを損傷する
ことがない。そして、このようにして開かれた下フラッ
プＦ２は下フラップ押え３６４によって保持される。

【００５７】次に、図３４に示すように、この開き板３
６３は上昇し、図３５に示すように段ボール箱Ｂの略中
央部でその後面に近接する。そして、この後に図３６に
示すように上昇し、上フラップＦ１と段ボール箱Ｂの後
面との間に侵入し、再びこの後面から離反してから再度
上昇をし、図３７に示すようにこの上フラップＦ１を１
８０°反転して一杯に開いた状態にする。そして、この
状態において、前記のラム３０４が前進し、この段ボー
ル箱Ｂの内部のカートンを押出す。なお、この場合に左
右のフラップはこのラム３０４に押されてこの段ボール
箱Ｂの内部に折り込まれるが、これにより押出されるカ
ートンが崩れることはない。

【００５８】上記のような構成によれば、段ボール箱Ｂ
の面に近接した状態で開き板３６３がフラップとこの段
ボール箱の面との間に侵入し、この後にこの開き板３６
３が段ボール箱の面から離れ、このフラップを引き離す
ので、作動が確実である。また、この開き板２６３は、
このフラップの根元部から離れた箇所に当接してこのフ
ラップを反転させて開くので、このフラップが開かれる
際の回動抵抗が大きい場合でも、この開き板３６３とフ
ラップとの押圧力が過大となってこのフラップの根元部
を破断してしまうようなことはない。

【００５９】また、この段ボール箱Ｂの内部のカートン
が後面から少し飛び出していたような場合でも、この開
き板３６３はこの後面から離れて昇降するので、この飛
び出したカートンを損傷することはない。また、この装
置では、後フラップの開きとラムによる押出しを兼用し
ており、この段ボール箱Ｂの後方には大形のラム３０４
およびその駆動機構３５８が設けられているが、上記の
ものは、この段ボール箱Ｂの後側にはこれを横断する方
向に開き板３６３が配置されるだけであり、フラップを
引き離す機構等を必要としないので、このラムの駆動機
構の設置の空間が十分に確保される。

【００６０】なお、上記の開き板３６３の作動は、上記
の段ボール箱の面との接離作動と同時に昇降してもよ
く、このような場合にはこの開き板３６３の移動軌跡は
８字状となる。

【００６１】また、上記の押出し装置３０３には、上記
のように段ボール箱Ｂから積み重ねた状態のまま押出さ
れたカートンＣを崩すことなくコンベア１０５に移送し
て前述した段ばらし装置４０１に搬送するための移送装
置３７０が設けられている。以下、図２９および図３
０、および図３８ないし図４２を参照してこの段積みさ
れたカートンの移送装置３７０を説明する。

【００６２】上記のコンベア１０５と前記のコンベア１
０３との間には、これらと直交した短い移送コンベア３
７１が設けられ、上記の段ボール箱Ｂの前面から押出さ
れたカートンＣは、５段の段積み状態のままこの移送コ
ンベア３７１によって移動され、上記のコンベア１０５
上に移送される。

【００６３】この移送コンベア３７１の両側および上記
のコンベア１０５上にわたって、一対の側方案内板３７
３が設けられており、これらの側方案内板３７３はラッ
ク３７４およびピニオン３７５によって互いに接離する
方向に移動され、また上下に移動されるように構成され
ている。そして、上記の押出されたカートンがコンベア
１０５上まで移送される際には、これら側方案内板３７
３が下降するとともに互いに近接し、移動する積層され
たカートンの両側を案内してこれら積層されたカートン
が崩れるのを防止する。

【００６４】また、上記のコンベア１０５の側方には、
上記の移送コンベア３７１の末端部に対向して緩衝整列
機構３８０が設けられている。この緩衝整列機構３８０
は、上記の移送コンベア３７１に対向して配置された回
動受壁３８１が設けられており、この回動受壁３８１は
アーム３８３によって回転軸３８２まわりに回動自在に
支障され、図３０に示すようにその上部がコンベア１０
５から離反するように回動する。

【００６５】また、このアーム３８３の先端部には、緩
衝駆動シリンダ３８４が接続されている。この緩衝駆動
シリンダ３８４はたとえば復動形のエアシリンダであっ
て、その供給空気圧は後述するような制御される。

【００６６】次に、上記の緩衝整列機構３８０の作用を
図３８ないし図４２を参照して説明する。まず、図３８
に示すように、前方の第１の群のカートンＣがラム３０
４によって移送コンベア３７１上に押出される。したが
って、この押出された５段のカートンＣは、図３９に示
すように段積み状態のままこの移送コンベア３７１によ
ってコンベア１０５上に移送される。

【００６７】この際に、この段積みされたカートンＣの
下段のカートンはこのコンベア１０５の摩擦抵抗を受
け、上段のカートンＣが前方に相対的に移動する傾向が
ある。そして、この場合に、上記の緩衝駆動シリンダ３
８４に供給される空気圧が調整され、図４０に示すよう
に、上記の前方に崩れる傾向に合致した量と速度で上記
の回動受壁３８１を回動させる。したがって、これら段
積みされたカートンＣは、無理なくこの回動受壁３８１
によって緩衝されつつ受け止められ、停止する。この場
合に、上記の回動受壁３８１の回動量および速度は、こ
の段積みされたカートンＣが停止する際の傾向に対応し
ているとともに、これら各段のカートンの相互のずれに
よりその摩擦によって運動エネルギが吸収される。した
がって、これら段積みされたカートンＣが受け止められ
て停止する際に、カートンＣの跳ね返り等がほとんどな
く、この積み重ね状態が崩れることはない。

【００６８】そして、このカートンＣが停止したら、こ
の緩衝駆動シリンダ３８４に供給される空気圧が制御さ
れ、この緩衝駆動シリンダ３８４はゆっくり伸張し、図
４１に示すようにこの回動受壁３８１がゆっくり鉛直位
置まで復帰する。よって、このカートンＣは、再び真っ
直ぐに積み重ねられた状態に復帰する。したがって、こ
の段積みされたカートンＣは、ほとんど崩れることなく
このコンベア１０５上に移送される。

【００６９】そして、上記の作動が停止したら、コンベ
ア１０５が駆動され、この５段に積み重ねられたカート
ンＣが前述の段ばらし装置４０１に送られる。そして、
この前側の群のカートンＣが送られた後には、図４２に
示すようにラム３０４が再び前進して後側の群のカート
ンＣを移送コンベア３７１上に押出し、後は上述と同様
の作動を繰り返す。

【００７０】なお、本発明は上記の実施形態には限定さ
れない。たとえば、本発明はカートンの他に、その他の
物品を段積み状態で移送する装置一般に適用することが
できる。また、本発明はカートン等の物品を段ボール箱
から取り出して段積み状態のまま移送するものには限ら
ず、その他一方のコンベアから他方のコンベアに、また
トレー、パレット等の上に段積みされた物品を段積み状
態のまま他の箇所に移送する装置一般に適用できるもと
はもちろんである。

【００７１】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、段積みされ
た物品を崩すことなくそのまま確実に移送することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の自動ピッキング装置の全体
の概略的な斜視図。

【図２】ダンボール箱と内部に収容されたカートンの状
態を説明する斜視図。

【図３】図１の３−３線に沿う断面図。

【図４】段ボール箱の外形の斜視図。

【図５】段ボール箱の開梱状態を説明する斜視図。

【図６】段ボール箱の開梱状態を説明する斜視図。

【図７】段ボール箱の開梱状態を説明する斜視図。

【図８】段ボール箱の開梱状態を説明する斜視図。

【図９】段ボール箱からカートンを押出す状態の斜視
図。

【図１０】カートンの段ばらしの状態の斜視図。

【図１１】合流したカートンの斜視図。

【図１２】投入コンベアとコンテナ搬送装置の側面図。

【図１３】テープ切断装置の正面図。

【図１４】カッタ機構の図１３の１４−１４矢視図。

【図１５】図１４の１５−１５線に沿う断面図。

【図１６】フラップ開き装置および押出し装置の部分の
概略的な平面図。

【図１７】フラップ開き装置の平面図。

【図１８】フラップ開き装置の側面図。

【図１９】押え板および吸着パッドの斜視図。

【図２０】フラップ開き作動を説明する斜視図。

【図２１】フラップ開き作動を説明する斜視図。

【図２２】フラップ開き作動を説明する斜視図。

【図２３】フラップ開き作動を説明する斜視図。

【図２４】フラップ開き作動を説明する斜視図。

【図２５】フラップ開き作動を説明する斜視図。

【図２６】押出し装置および移送装置の平面図。

【図２７】図２６の２７−２７矢視図。

【図２８】後フラップ開き機構の側面図。

【図２９】緩衝整列機構の正面図。

【図３０】図２９の３０−３０線に沿う断面図。

【図３１】後フラップの開き作動を説明する側面図。

【図３２】後フラップの開き作動を説明する側面図。

【図３３】後フラップの開き作動を説明する側面図。

【図３４】後フラップの開き作動を説明する側面図。

【図３５】後フラップの開き作動を説明する側面図。

【図３６】後フラップの開き作動を説明する側面図。

【図３７】後フラップの開き作動を説明する側面図。

【図３８】カートンの押出し移送作動を説明する側面
図。

【図３９】カートンの押出し移送作動を説明する側面
図。

【図４０】カートンの押出し移送作動を説明する側面
図。

【図４１】カートンの押出し移送作動を説明する側面
図。

【図４２】カートンの押出し移送作動を説明する側面
図。

【符号の説明】

２００…開梱装置 ３０１，３０２…フラップ開き装置 ３０３…カートン押出し装置 ３７１…移送コンベア ３８０…緩衝整列機構 ３８１…回動受壁 ３８３…緩衝駆動シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高松 登 福岡県粕屋郡古賀町駅東三丁目３番１号 西部電機株式会社内 (72)発明者 渡 研司 福岡県粕屋郡古賀町駅東三丁目３番１号 西部電機株式会社内 (72)発明者 先崎 孝男 東京都港区虎ノ門二丁目２番１号 日本た ばこ産業株式会社内 (72)発明者 佐々木 正則 東京都港区虎ノ門二丁目２番１号 日本た ばこ産業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段積みされた複数の物品を段積み状態の
   まま移送する装置であって、上記の物品を段積みされた
   状態のまま移動させる移送機構と、この移送機構によっ
   て移動される物品に対向して配置され上端部が上記の物
   品の移動方向に後退するように回動自在に設けられた回
   動受壁と、上記の回動受壁を所定の速度で往復回動させ
   上記の段積みされた物品がこの回動受壁に衝突した場合
   にこの回動受壁をその上端部が後退するように回動させ
   るとともにこれら物品が停止した後にこの回動壁を直立
   の状態に復帰させる緩衝駆動機構とを具備したことを特
   徴とする段積みされた物品の移送装置。
2. 【請求項２】 前記の段積みされた物品の移動経路の両
   側には、可動の側方案内板が設けられていることを特徴
   とする請求項１の段積みされた物品の移送装置。
3. 【請求項３】 前記の物品は、段ボール箱内に段積みさ
   れた状態で収容されており、前記の移送機構は上記の段
   ボール箱の後方から上記の物品を段積み状態のまま押出
   す押出しラム機構と、この段ボール箱の前方に設けられ
   押出された物品を段積み状態のまま移送する移送コンベ
   アとから構成されていることを特徴とする段積みされた
   物品の移送装置。