JPH0450657B2 - - Google Patents
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- JPH0450657B2 JPH0450657B2 JP59213117A JP21311784A JPH0450657B2 JP H0450657 B2 JPH0450657 B2 JP H0450657B2 JP 59213117 A JP59213117 A JP 59213117A JP 21311784 A JP21311784 A JP 21311784A JP H0450657 B2 JPH0450657 B2 JP H0450657B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track jump
- tracking
- objective lens
- track
- jump pulse
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、光デイスク装置における自動トラツ
キング装置の改良に関し、更に詳しく述べれば、
自動トラツキング装置のトラツク・ジヤンプ回路
の改良に関する。
キング装置の改良に関し、更に詳しく述べれば、
自動トラツキング装置のトラツク・ジヤンプ回路
の改良に関する。
＜従来の技術＞
第４図は、従来の光デイスク装置の構成図であ
る。図中、１はレーザダイオード等のレーザ光
源、２は光源１からの光を適当な大きさの直径の
平行光をするコリメータレンズ、３はハーフミラ
ー、４はこのハーフミラーを介して与えられた光
をデイスク５上のトラツク５ｎに集光する集光
（対物）レンズ、６は対物レンズ４をトラツク５
ｎに追従されるトラツクキング・サーボ系のアク
チユエータで、例えばボイスコイル・モータが用
いられる。これによつて、対物レンズ４をデイス
ク面内方向に移動させデイスク５上の光点のトラ
ツキング制御を行う。
る。図中、１はレーザダイオード等のレーザ光
源、２は光源１からの光を適当な大きさの直径の
平行光をするコリメータレンズ、３はハーフミラ
ー、４はこのハーフミラーを介して与えられた光
をデイスク５上のトラツク５ｎに集光する集光
（対物）レンズ、６は対物レンズ４をトラツク５
ｎに追従されるトラツクキング・サーボ系のアク
チユエータで、例えばボイスコイル・モータが用
いられる。これによつて、対物レンズ４をデイス
ク面内方向に移動させデイスク５上の光点のトラ
ツキング制御を行う。
７はデイスク５からの反射光を、トラツキン
グ・サーボ回路Ａ側及びフオーカス・サーボ回路
Ｂ側に振り分けるハーフミラー、８はこのハーフ
ミラーからの光を集光する集光レンズである。９
は光検出器で、受光面は少なくとも二つ以上の領
域に分割され（本例の場合は二つ）、検出スポツ
トの位置に対応した信号を読み出せるようになつ
ている。
グ・サーボ回路Ａ側及びフオーカス・サーボ回路
Ｂ側に振り分けるハーフミラー、８はこのハーフ
ミラーからの光を集光する集光レンズである。９
は光検出器で、受光面は少なくとも二つ以上の領
域に分割され（本例の場合は二つ）、検出スポツ
トの位置に対応した信号を読み出せるようになつ
ている。
尚、本具体例では、フオーカス誤差信号とトラ
ツキング誤差信号とをハーフミラー７で分けて
別々の光検出器で取り出すようにしているが、４
分割センサを用いた同一の光検出器で両信号を取
り出すようにしても良い。
ツキング誤差信号とをハーフミラー７で分けて
別々の光検出器で取り出すようにしているが、４
分割センサを用いた同一の光検出器で両信号を取
り出すようにしても良い。
１０は、光検出器９の受光面を構成する二つの
光検出素子９ａ，９ｂからの信号の和を検出する
加算器で、トラツク５ｎからの反射光の信号成分
を検出する。１１は、フオーカス・サーボ回路Ｂ
からの信号が与えられたアクチユエータで、例え
ば、ボイスコイル・モータを用い、対物レンズ４
を上、下方向に動かし、前記光点の焦点制御を行
う。
光検出素子９ａ，９ｂからの信号の和を検出する
加算器で、トラツク５ｎからの反射光の信号成分
を検出する。１１は、フオーカス・サーボ回路Ｂ
からの信号が与えられたアクチユエータで、例え
ば、ボイスコイル・モータを用い、対物レンズ４
を上、下方向に動かし、前記光点の焦点制御を行
う。
トラツキング・サーボ回路Ａは、光検出素子９
ａ，９ｂからの信号の差を検出する偏差増幅器１
２、増幅器１３、トラツキング・アクチユエータ
６の特性を補償し、系の発振を防ぐ位相補償回路
１４、サーボ・ループを開閉するスイツチ１５、
入力に、後出のトラツク・ジヤンプ・パルス発生
回路からの出力、並びにスイツチ１５を介し増幅
器１３からのトラツキング誤差信号が与えられた
増幅器１６と、トラツク・ジヤンプ・パルス発生
回路１７と、トラツキング・アクチユエータ６の
ボイス・コイルに駆動電流を流すパワー増幅器１
８とより構成される。
ａ，９ｂからの信号の差を検出する偏差増幅器１
２、増幅器１３、トラツキング・アクチユエータ
６の特性を補償し、系の発振を防ぐ位相補償回路
１４、サーボ・ループを開閉するスイツチ１５、
入力に、後出のトラツク・ジヤンプ・パルス発生
回路からの出力、並びにスイツチ１５を介し増幅
器１３からのトラツキング誤差信号が与えられた
増幅器１６と、トラツク・ジヤンプ・パルス発生
回路１７と、トラツキング・アクチユエータ６の
ボイス・コイルに駆動電流を流すパワー増幅器１
８とより構成される。
定常状態では、スイツチ１５を閉じ負帰還ルー
プを形成し、増幅器１２の偏差信号が零になるよ
うにトラツキング・サーボを行う。この結果、対
物レンズ４はトラツク５ｎに追従する。
プを形成し、増幅器１２の偏差信号が零になるよ
うにトラツキング・サーボを行う。この結果、対
物レンズ４はトラツク５ｎに追従する。
トラツク位置を比較的低速で変更する場合に
は、本図では図示されていないが、所定の手段に
よつて、光学系全体をデイスク５の半径方向に動
かし、所望トラツクへのアクセスを行うようにし
ているが、高速でトラツク間遷移を行う場合に
は、スイツチ１５を開き、サーボ・ループをオー
プンにし、後出のトラツク・ジヤンプ・パルスを
アクチユエータ６のコイルに印加し、対物レンズ
４を目的トラツクに高速に移動させるようにして
いる。
は、本図では図示されていないが、所定の手段に
よつて、光学系全体をデイスク５の半径方向に動
かし、所望トラツクへのアクセスを行うようにし
ているが、高速でトラツク間遷移を行う場合に
は、スイツチ１５を開き、サーボ・ループをオー
プンにし、後出のトラツク・ジヤンプ・パルスを
アクチユエータ６のコイルに印加し、対物レンズ
４を目的トラツクに高速に移動させるようにして
いる。
第５図は、このような従来装置におけるトラツ
ク・ジヤンプ・パルス発生回路１７の具体例を示
す回路図で、図中、１７ａは、反転入力端子に基
準電圧−Vref、Vrefがスイツチ１７ｂ，１７ｃ
並びに入力抵抗を介し与えられ、出力端子と反転
入力端子とが帰還抵抗を介し接続され、非反転入
力端子が基準点に接続された反転増幅器である。
ク・ジヤンプ・パルス発生回路１７の具体例を示
す回路図で、図中、１７ａは、反転入力端子に基
準電圧−Vref、Vrefがスイツチ１７ｂ，１７ｃ
並びに入力抵抗を介し与えられ、出力端子と反転
入力端子とが帰還抵抗を介し接続され、非反転入
力端子が基準点に接続された反転増幅器である。
このような構成のトラツク・ジヤンプ・パルス
発生回路の動作を第６図の波形図に従い説明す
る。外部からのパルスにより、１７ｂ，１７ｃを
図ａ，ｂに示す如く開閉し、図ｃのような正、負
対称の電流パルスを発生させる。この電流パルス
をアクチユエータ６のコイルに流すと、対物レン
ズ４は図ｄのような速度で移動する。その場合、
電流パルス除去後の最終速度が零になるように駆
動する。図ｅは対物レンズ４の位置の変化を示
す。移動距離ｄがトラツク間距離と等しくなるよ
うに、トラツク・ジヤンプ・パルスの幅toが選定
される。尚、図ｃに示す電流パルスの波形は対物
レンズ４の加速度の波形に略対応している。
発生回路の動作を第６図の波形図に従い説明す
る。外部からのパルスにより、１７ｂ，１７ｃを
図ａ，ｂに示す如く開閉し、図ｃのような正、負
対称の電流パルスを発生させる。この電流パルス
をアクチユエータ６のコイルに流すと、対物レン
ズ４は図ｄのような速度で移動する。その場合、
電流パルス除去後の最終速度が零になるように駆
動する。図ｅは対物レンズ４の位置の変化を示
す。移動距離ｄがトラツク間距離と等しくなるよ
うに、トラツク・ジヤンプ・パルスの幅toが選定
される。尚、図ｃに示す電流パルスの波形は対物
レンズ４の加速度の波形に略対応している。
しかしながら、この方式では、toを一旦決めて
しまうと、それ以後これを変更することは出来な
い。一方、対物レンズ４は平衡位置からずれてい
ると、対物レンズ４に働く正、負の力がアンバラ
ンスとなる。第７図は、対物レンズ４部分を模式
図的に示した説明図である。対物レンズ４は等価
的に二つのバネ４ａ，４ｂに支持された形として
表わすことが出来る。図ａの場合には平衡状態に
あり、対物レンズ４に働く正、負の力がバランス
している。これに対し、図ｂに示す如く、対物レ
ンズ４が平衡位置からずれているときには、ずれ
xoとバネ定数ｋに関連したkxoなる復元力が働
き、平衡状態にあるときと同じ、第６図ｃで示す
ような電流パルスをアクチユエータ６のコイルに
印加したのでは、移動距離ｄが変つてしまい、対
物レンズ４を正しく目的のトラツクへジヤンプさ
せることが出来ない。
しまうと、それ以後これを変更することは出来な
い。一方、対物レンズ４は平衡位置からずれてい
ると、対物レンズ４に働く正、負の力がアンバラ
ンスとなる。第７図は、対物レンズ４部分を模式
図的に示した説明図である。対物レンズ４は等価
的に二つのバネ４ａ，４ｂに支持された形として
表わすことが出来る。図ａの場合には平衡状態に
あり、対物レンズ４に働く正、負の力がバランス
している。これに対し、図ｂに示す如く、対物レ
ンズ４が平衡位置からずれているときには、ずれ
xoとバネ定数ｋに関連したkxoなる復元力が働
き、平衡状態にあるときと同じ、第６図ｃで示す
ような電流パルスをアクチユエータ６のコイルに
印加したのでは、移動距離ｄが変つてしまい、対
物レンズ４を正しく目的のトラツクへジヤンプさ
せることが出来ない。
また、このような状態では、前記電流パルス除
去後の対物レンズ４の最終速度が零でない為、ジ
ヤンプ後、トラツキング・サーボ状態に入つたと
き、過渡応答が悪く、安定時間が長くなる欠点が
あつた。
去後の対物レンズ４の最終速度が零でない為、ジ
ヤンプ後、トラツキング・サーボ状態に入つたと
き、過渡応答が悪く、安定時間が長くなる欠点が
あつた。
＜発明が解決しようとする問題点＞
本発明が解決しようとする技術的課題は、前記
対物レンズが平衡状態になくてもトラツク・ジヤ
ンプの移動距離が常に変化せず、且つジヤンプ後
の整定が早いトラツク・ジヤンプ・パルス発生回
路を実現することにある。
対物レンズが平衡状態になくてもトラツク・ジヤ
ンプの移動距離が常に変化せず、且つジヤンプ後
の整定が早いトラツク・ジヤンプ・パルス発生回
路を実現することにある。
＜問題点を解決するための手段＞
光源からの光を対物レンズを介しデイスク上の
デイスクに集光させ、デイスク上の光点を複数の
受光面を持つ光検出器で検出し、この検出信号に
基づき信号成分の検出、前記光点の焦点制御、並
びに前記光点のトラツキング制御を行うようにし
た光デイスク装置において、 トラツキング・サーボ回路を： (a) 前記光検出器で検出された複数の検出信号を
用いてトラツキング誤差信号を導くトラツキン
グ誤差信号検出手段と、 (b) トラツク・ジヤンプ・パルスを発生させ、こ
のパルスに前記トラツキング誤差信号より取り
出した低域信号成分を加算して、前記対物レン
ズの平衡位置からのずれに基づく誤差分を補正
したトラツク・ジヤンプ・パルスを発生するト
ラツク・ジヤンプ・パルス発生手段と、 (c) このトラツク・ジヤンプ・パルス発生手段か
らのトラツク・ジヤンプ・パルスと、前記トラ
ツキング誤差信号検出手段からのトラツキング
誤差信号とが入力として加えられた増幅手段
と、 (d) この増幅手段と前記トラツキング誤差信号検
出手段との間に設けられたスイツチ とにより構成し、 通常のトラツキング制御状態のとき、前記スイ
ツチを閉とし、前記増幅手段の出力を、前記対物
レンズを前記トラツク面内で駆動するアクチユエ
ータに与え、負帰還ループを形成してトラツキン
グ制御を行い、トラツク・ジヤンプ制御のとき
は、前記スイツチを開とし、負帰還ループを使用
せず、前記トラツク・ジヤンプ・パルス発生手段
からのトラツク・ジヤンプ・パルスを前記増幅手
段を介し前記アクチユエータに与え、トラツク・
ジヤンプ制御を行うようにしたことにある。
デイスクに集光させ、デイスク上の光点を複数の
受光面を持つ光検出器で検出し、この検出信号に
基づき信号成分の検出、前記光点の焦点制御、並
びに前記光点のトラツキング制御を行うようにし
た光デイスク装置において、 トラツキング・サーボ回路を： (a) 前記光検出器で検出された複数の検出信号を
用いてトラツキング誤差信号を導くトラツキン
グ誤差信号検出手段と、 (b) トラツク・ジヤンプ・パルスを発生させ、こ
のパルスに前記トラツキング誤差信号より取り
出した低域信号成分を加算して、前記対物レン
ズの平衡位置からのずれに基づく誤差分を補正
したトラツク・ジヤンプ・パルスを発生するト
ラツク・ジヤンプ・パルス発生手段と、 (c) このトラツク・ジヤンプ・パルス発生手段か
らのトラツク・ジヤンプ・パルスと、前記トラ
ツキング誤差信号検出手段からのトラツキング
誤差信号とが入力として加えられた増幅手段
と、 (d) この増幅手段と前記トラツキング誤差信号検
出手段との間に設けられたスイツチ とにより構成し、 通常のトラツキング制御状態のとき、前記スイ
ツチを閉とし、前記増幅手段の出力を、前記対物
レンズを前記トラツク面内で駆動するアクチユエ
ータに与え、負帰還ループを形成してトラツキン
グ制御を行い、トラツク・ジヤンプ制御のとき
は、前記スイツチを開とし、負帰還ループを使用
せず、前記トラツク・ジヤンプ・パルス発生手段
からのトラツク・ジヤンプ・パルスを前記増幅手
段を介し前記アクチユエータに与え、トラツク・
ジヤンプ制御を行うようにしたことにある。
＜作用＞
前記の技術手段は次のような作用をする。即
ち、前記検出器の出力より取り出された信号成分
は、前記対物レンズの平衡状態からのずれに相当
する信号成分であり、これを前記トラツク・ジヤ
ンプ・パルスに加算することによつて前記ずれに
基づく誤差項を取り除くようにした。この結果、
前記対物レンズの平衡状態如何にかかわらず、ト
ラツク・ジヤンプの移動距離は変化せず、目的の
トラツクへ正しくジヤンプさせることが出来る。
ち、前記検出器の出力より取り出された信号成分
は、前記対物レンズの平衡状態からのずれに相当
する信号成分であり、これを前記トラツク・ジヤ
ンプ・パルスに加算することによつて前記ずれに
基づく誤差項を取り除くようにした。この結果、
前記対物レンズの平衡状態如何にかかわらず、ト
ラツク・ジヤンプの移動距離は変化せず、目的の
トラツクへ正しくジヤンプさせることが出来る。
＜実施例＞
以下図面に従い本発明の実施例を説明する。第
１図は本発明の実施例装置である光デイスク装置
の構成図、第２図は、この実施例装置において用
いられるトラツク・ジヤンプ・パルス発生回路の
具体例である。図中、第４図における要素と同じ
要素には同一符号を付しこれらについての説明は
省略する。
１図は本発明の実施例装置である光デイスク装置
の構成図、第２図は、この実施例装置において用
いられるトラツク・ジヤンプ・パルス発生回路の
具体例である。図中、第４図における要素と同じ
要素には同一符号を付しこれらについての説明は
省略する。
トラツク・ジヤンプ・パルス発生回路１９は、
反転増幅器１９ａ、増幅器１３からのトラツキン
グ誤差信号より低域成分を取り出す低域フイルタ
１９ｂ、スイツチ１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ、並び
にスイツチ制御手段としてのオア回路１９ｆより
構成されている。反転増幅器１９ａの反転入力端
子には基準電圧−Vref、Vrefがスイツチ１９ｃ，
１９ｄ並びに入力抵抗を介し与えられると共に、
低域フイルタ１９ｂからの低域成分がスイツチ１
９ｅ並びに入力抵抗を介し与えられ、非反転入力
端子は基準点に接続され、前記反転入力端子と出
力端子とは、帰還抵抗を介して接続されている。
反転増幅器１９ａ、増幅器１３からのトラツキン
グ誤差信号より低域成分を取り出す低域フイルタ
１９ｂ、スイツチ１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ、並び
にスイツチ制御手段としてのオア回路１９ｆより
構成されている。反転増幅器１９ａの反転入力端
子には基準電圧−Vref、Vrefがスイツチ１９ｃ，
１９ｄ並びに入力抵抗を介し与えられると共に、
低域フイルタ１９ｂからの低域成分がスイツチ１
９ｅ並びに入力抵抗を介し与えられ、非反転入力
端子は基準点に接続され、前記反転入力端子と出
力端子とは、帰還抵抗を介して接続されている。
本回路の説明に先立ち、平衡状態から外れてい
る場合の対物レンズ４の動きについて説明する。
平衡状態にないとき、バネ４ａ，４ｂの復元力の
為、第６図ｃで示すような正、負対称な電流パル
スを加えたのでは、対物レンズ４を正確に目的ト
ラツクへ移動させることが出来ない。この状態を
数式で表わすと以下のようになる。但し、ｍ：対
物レンズ４の質量、Ai：駆動電流パルスに基づ
き対物レンズ４に働く力（駆動電流パルスの振幅
をｉ、比例定数をＡとしする。）、ｘ：対物レンズ
４の変位。
る場合の対物レンズ４の動きについて説明する。
平衡状態にないとき、バネ４ａ，４ｂの復元力の
為、第６図ｃで示すような正、負対称な電流パル
スを加えたのでは、対物レンズ４を正確に目的ト
ラツクへ移動させることが出来ない。この状態を
数式で表わすと以下のようになる。但し、ｍ：対
物レンズ４の質量、Ai：駆動電流パルスに基づ
き対物レンズ４に働く力（駆動電流パルスの振幅
をｉ、比例定数をＡとしする。）、ｘ：対物レンズ
４の変位。
第６図ｃの電流パルスにおける区間ａでは、対
物レンズ４に加わる力の関係は、 ｍｘ‥＝Ai−kxo …(1) であり、加速度ｘ‥は、 ｘ‥＝（１／ｍ）・（Ai−kxo） …(2) で表わすことが出来、従つて、移動速度ｘ・は、 ｘ・＝（１／ｍ）・（Ai−kxo）ｔ …(3) 変位ｘは、 ｘ＝（１／ｍ）・（Ai−kxo）・（t2／２） …(4) で表わすことが出来る。
物レンズ４に加わる力の関係は、 ｍｘ‥＝Ai−kxo …(1) であり、加速度ｘ‥は、 ｘ‥＝（１／ｍ）・（Ai−kxo） …(2) で表わすことが出来、従つて、移動速度ｘ・は、 ｘ・＝（１／ｍ）・（Ai−kxo）ｔ …(3) 変位ｘは、 ｘ＝（１／ｍ）・（Ai−kxo）・（t2／２） …(4) で表わすことが出来る。
一方、第６図ｃの電流パルスにおける区間ｂで
は、加速度ｘ‥は、 ｘ‥＝（１／ｍ）・（−Ai−kxo） …(5) で表わすことが出来、移動速度ｘ・は、区間ａにお
ける初速を加えて、 ｘ・＝｛（−Ai−kxo）ｔ ＋（Ai−kxo）to｝・（１／ｍ） …(6) で表わすことが出来、また、変位ｘは、 ｘ＝｛（−Ai−kxo）・（t2／２）＋（Ai−kxo）・to
・ｔ ＋（Ai−kxo）・（to2／２）｝・（１／ｍ）…(7
) で表わすことが出来る。
は、加速度ｘ‥は、 ｘ‥＝（１／ｍ）・（−Ai−kxo） …(5) で表わすことが出来、移動速度ｘ・は、区間ａにお
ける初速を加えて、 ｘ・＝｛（−Ai−kxo）ｔ ＋（Ai−kxo）to｝・（１／ｍ） …(6) で表わすことが出来、また、変位ｘは、 ｘ＝｛（−Ai−kxo）・（t2／２）＋（Ai−kxo）・to
・ｔ ＋（Ai−kxo）・（to2／２）｝・（１／ｍ）…(7
) で表わすことが出来る。
この結果、対物レンズ４の最終速度ｘ・ｄは、
ｘ・ｄ＝（−2kxo）・to・（１／ｍ） …(8)
最終移動距離xdは、
xd＝｛Ai・to2−2kxo・to2｝・（１／ｍ） …(9)
となる。
(8)式から明らかなように、対物レンズ４が平衡
状態にない場合には、バネによる復元力が働き、
最終速度ｘ・ｄは零でなくなる。
状態にない場合には、バネによる復元力が働き、
最終速度ｘ・ｄは零でなくなる。
平衡状態における最終移動距離xdoとした場
合、これは、 xdo＝Ai・to2・（１／ｍ） …(10) で表わすことが出来る。toを選び、xdoがトラツ
ク間距離と等しくなるように予め設定されている
が、平衡状態にないときの最終移動距離xdはこ
のxdoと同じにならず、目的トラツクに正確に移
動することが出来ない。
合、これは、 xdo＝Ai・to2・（１／ｍ） …(10) で表わすことが出来る。toを選び、xdoがトラツ
ク間距離と等しくなるように予め設定されている
が、平衡状態にないときの最終移動距離xdはこ
のxdoと同じにならず、目的トラツクに正確に移
動することが出来ない。
本発明では、光検出器９上の検出スポツトの位
置ずれが対物レンズ４の平衡位置からのずれに対
応している点に着目し、増幅器１３の出力である
トラツキング誤差信号を低域フイルタ１９ｂに通
し、対物レンズ４の平衡位置からのずれに対応し
た信号成分を得て、これを駆動電流パルスに加え
合せるようにした。
置ずれが対物レンズ４の平衡位置からのずれに対
応している点に着目し、増幅器１３の出力である
トラツキング誤差信号を低域フイルタ１９ｂに通
し、対物レンズ４の平衡位置からのずれに対応し
た信号成分を得て、これを駆動電流パルスに加え
合せるようにした。
第３図は第２図に示すトラツク・ジヤンプ・パ
ルス発生回路の動作説明図である。スイツチ１９
ｃ，１９ｄは、図ａ、図ｂに示すパルスよつて
夫々開閉され、スイツチ１９ｅは、図ａ、図ｂに
示す二入力が与えられたオア回路１９ｆの出力
（図ｃ）によつて開閉される。
ルス発生回路の動作説明図である。スイツチ１９
ｃ，１９ｄは、図ａ、図ｂに示すパルスよつて
夫々開閉され、スイツチ１９ｅは、図ａ、図ｂに
示す二入力が与えられたオア回路１９ｆの出力
（図ｃ）によつて開閉される。
この結果、トラツク・ジヤンプ・パルスが加え
られている期間、駆動電流パルスに、低域フイル
タ１９ｂからの信号を(1)式の誤差項kxoを打ち消
す極性で加え、図ｄに示すような電流ポンプを得
ている。この電流パルスで、振幅の増減分Δiが
kxoと等しくなるようにすれば、前記誤差項が取
り除ける。
られている期間、駆動電流パルスに、低域フイル
タ１９ｂからの信号を(1)式の誤差項kxoを打ち消
す極性で加え、図ｄに示すような電流ポンプを得
ている。この電流パルスで、振幅の増減分Δiが
kxoと等しくなるようにすれば、前記誤差項が取
り除ける。
＜発明の効果＞
本発明によれば、誤差分が取り除かれた駆動電
流パルスによつてアクチユエータ６を駆動する
為、対物レンズ４の位置に関係なく、正しい移動
距離が得られ、また、最終速度を零にできる為優
れた応答特性が実現出来る。
流パルスによつてアクチユエータ６を駆動する
為、対物レンズ４の位置に関係なく、正しい移動
距離が得られ、また、最終速度を零にできる為優
れた応答特性が実現出来る。
尚、上記本発明の説明では、トラツキング誤差
信号を検出する光検出器９を利用して対物レンズ
４の平衡位置からのずれを検出しているが、これ
に限らず、対物レンズ４の変位を直接検出する変
位検出器を設け、この出力を駆動電流パルスに加
算するようにしても良い。
信号を検出する光検出器９を利用して対物レンズ
４の平衡位置からのずれを検出しているが、これ
に限らず、対物レンズ４の変位を直接検出する変
位検出器を設け、この出力を駆動電流パルスに加
算するようにしても良い。
第１図は本発明の実施例装置を示す構成図、第
２図は第１図の実施例装置において用いられるト
ラツク・ジヤンプ・パルス発生回路の具体例を示
す回路図、第３図は第２図に示すトラツク・ジヤ
ンプ・パルス発生回路の動作説明図、第４図は従
来装置の構成図、第５図は第４図の従来装置にお
いて用いられるトラツク・ジヤンプ・パルス発生
回路の具体例を示す回路図、第６図は第５図に示
すトラツク・ジヤンプ・パルス発生回路の動作説
明図、第７図は対物レンズ４部分を模式図的に示
した説明図である。 ５……デイスク、５ｎ……トラツク、６……ア
クチユエータ、９……光検出器、１９……トラツ
ク・ジヤンプ・パルス発生回路、１９ａ……反転
増幅器、１９ｂ……低域フイルタ、１９ｃ〜１９
ｅ……スイツチ。
２図は第１図の実施例装置において用いられるト
ラツク・ジヤンプ・パルス発生回路の具体例を示
す回路図、第３図は第２図に示すトラツク・ジヤ
ンプ・パルス発生回路の動作説明図、第４図は従
来装置の構成図、第５図は第４図の従来装置にお
いて用いられるトラツク・ジヤンプ・パルス発生
回路の具体例を示す回路図、第６図は第５図に示
すトラツク・ジヤンプ・パルス発生回路の動作説
明図、第７図は対物レンズ４部分を模式図的に示
した説明図である。 ５……デイスク、５ｎ……トラツク、６……ア
クチユエータ、９……光検出器、１９……トラツ
ク・ジヤンプ・パルス発生回路、１９ａ……反転
増幅器、１９ｂ……低域フイルタ、１９ｃ〜１９
ｅ……スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光源からの光を対物レンズを介しデイスク上
のトラツクに集光させ、デイスク上の光点を複数
の受光面を持つ光検出器で検出し、この検出信号
に基づき信号成分の検出、前記光点の焦点制御、
並びに前記光点のトラツキング制御を行うように
した光デイスク装置において、 トラツキング・サーボ回路を： (a) 前記光検出器で検出された複数の検出信号を
用いてトラツキング誤差信号を導くトラツキン
グ誤差信号検出手段と、 (b) トラツク・ジヤンプ・パルスを発生させ、こ
のパルスに前記トラツキング誤差信号より取り
出した低域信号成分を加算して、前記対物レン
ズの平衡位置からのずれに基づく誤差分を補正
したトラツク・ジヤンプ・パルスを発生するト
ラツク・ジヤンプ・パルス発生手段と、 (c) このトラツク・ジヤンプ・パルス発生手段か
らのトラツク・ジヤンプ・パルスと、前記トラ
ツキング誤差信号検出手段からのトラツキング
誤差信号とが入力として加えられた増幅手段
と、 (d) この増幅手段と前記トラツキング誤差信号検
出手段との間に設けられたスイツチ とにより構成し、 通常のトラツキング制御状態のとき、前記スイ
ツチを閉とし、前記増幅手段の出力を、前記対物
レンズを前記トラツク面内で駆動するアクチユエ
ータに与え、負帰還ループを形成してトラツキン
グ制御を行い、トラツク・ジヤンプ制御のとき
は、前記スイツチを開とし、負帰還ループを使用
せず、前記トラツク・ジヤンプ・パルス発生手段
からのトラツク・ジヤンプ・パルスを前記増幅手
段を介し前記アクチユエータに与え、トラツク・
ジヤンプ制御を行うようにしたことを特徴とする
自動トラツキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21311784A JPS6192438A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 自動トラッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21311784A JPS6192438A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 自動トラッキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192438A JPS6192438A (ja) | 1986-05-10 |
| JPH0450657B2 true JPH0450657B2 (ja) | 1992-08-14 |
Family
ID=16633861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21311784A Granted JPS6192438A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 自動トラッキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6192438A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2667032A2 (en) | 2012-05-22 | 2013-11-27 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Screw compressor unit |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0668892B2 (ja) * | 1987-08-11 | 1994-08-31 | シャープ株式会社 | ディスク再生装置におけるトラックアクセス装置 |
| KR0167891B1 (ko) * | 1992-04-06 | 1999-03-20 | 강진구 | 디스크 시스템의 조기 브레이크 구동방법 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58150172A (ja) * | 1982-03-03 | 1983-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | 円盤状記録媒体の読取装置 |
-
1984
- 1984-10-11 JP JP21311784A patent/JPS6192438A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2667032A2 (en) | 2012-05-22 | 2013-11-27 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Screw compressor unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6192438A (ja) | 1986-05-10 |
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