JPH0612573B2 - 情報読取装置における記録トラックとピックアップとのトラック直交方向相対位置制御装置 - Google Patents

情報読取装置における記録トラックとピックアップとのトラック直交方向相対位置制御装置

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JPH0612573B2
JPH0612573B2 JP56142829A JP14282981A JPH0612573B2 JP H0612573 B2 JPH0612573 B2 JP H0612573B2 JP 56142829 A JP56142829 A JP 56142829A JP 14282981 A JP14282981 A JP 14282981A JP H0612573 B2 JPH0612573 B2 JP H0612573B2
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tracking
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track
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photodetector
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良嗣 荒木
正夫 神田
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は情報読取装置における記録トラックとピックア
ップとのトラック直交方向相対位置制御(以下スライダ
位置制御と略記する)装置に関し、特に光学式情報読取
装置のスライダ位置制御装置に関する。
光学式情報読取装置は記録ディスクの情報記録面に情報
検出用レーザ光束を照射して、その反射若しくは透過光
を受光素子により検知して情報の読取りをなすものであ
る。ここで、記録媒体としての記録ディスクにあって
は、記録トラックの中心とディスク回転中心との不一致
によるいわゆる偏心が避けられず、よってこの偏心によ
りピックアップの情報検出点である照射光束が記録トラ
ックを正確に追跡できない事態が生ずる。
そこで、照射光束が記録トラックを常に正確に追従する
ようにこの光束を記録ディスク半径方向に比較的速い速
度で微少に振動偏倚せしめるべくトラッキング調整手段
としてのトラッキングミラーが設けられており、このト
ラッキングミラー駆動のためにトラッキングサーボ装置
が付加されている。第1図はトラッキングサーボ装置の
1例の概略を示すブロック図であり、記録トラック1の
中心線と情報検出用スポット光2の中心とが一致した場
合を示している。この時、トラッキングサーボ信号発生
用のスポット光3及び4の各中心は図のようにトラック
1の両側縁上にある。このスポット光3及び4の反射光
は受光素子5及び6より受光され、両出力は差動アンプ
7により減算されてトラッキングサーボ用信号となる。
スポット光2がトラック1の中心線とずれた場合の当該
サーボ用信号の波形を図中のAに示している。
このサーボ用信号は位相補償用のイコライザ8及び駆動
アンプ9を経てトラッキングミラー10の駆動コイル11の
駆動信号となる。このコイル11に流れる駆動電流を抵抗
12により検出して電圧に変換し、これを積分器13によっ
て直流電圧としスライダ位置制御用モータ14の駆動をな
すようにしている。尚、情報検出用スポット光2の反射
光は光検出器としての光電変換素子15により電気信号と
されアンプ16において増幅されて再生RF信号として出
力されている。
このように、トラッキングミラー10の駆動電流を用いて
スライダモータ14を制御するのは、トラッキングミラー
の振れ角を検出してその振れ角の積分値が零若しくは所
定のオフセット値となるようにするものである。ここ
で、スライダ位置制御をなす目的は、トラッキングミラ
ーのみを用いて情報検出点の偏倚制御を行ってトラッキ
ング制御をなした場合には、ミラー振れ角は次第に大と
なるばかりかその検出点であるスポット光を収束させる
ための対物レンズの視野から追跡すべきトラックが逸脱
してしまい、ついには追跡不能となることになるから、
記録ディスク若しくはビックアップ全体をディスク半径
方向(すなわちトラック直交方向)に移動せしめ、追跡
すべきトラックがレンズの視野内望ましくはその視野の
中心となるべくスライダ位置制御を行うものである。
従って、再生すべき記録トラックの中心線が対物レンズ
の中心直下に位置して第1図の如きスポット光2とトラ
ック1との位置関係にある時に、トラッキングミラー10
はその回動中心にあるように調整される。この回動中心
点を中心にてトラッキングサーボ信号に応じて回動角制
御がなされるが、この回動中心すなわちミラー中立点を
上述の如く合せるためには、例えば直流オフセット電圧
を駆動コイルに常時付与しておく方法や機械的方法によ
りなされる。しかしながら、各部品の取付精度が振動や
温度変化更には時間経過により悪化し、ミラーが中立点
にある場合でもスポット光と受光素子の互いの中心がず
れることになる。
第2図はスポット光偏倚用のトラッキングミラー10が正
規の中立点から所定角度だけ変化した場合のスポット光
の径路変化を示しており、正しい調整がなされている場
合には、入射光23はその入射径路と反射径路が共に等し
く23aで示され、その反射光のスポット中心は光電変換
素子15の受光面中心30に位置する。しかし、ミラー10が
正規の中立点からずれると、入射光23はミラー10により
偏向されて径路24aを通り、記録面(17)にて反射され反
射径路24bを通って受光素子15の中心点30からずれた点3
1にスポット中心が入射することになる。
第1図のトラッキングサーボ方式においては、トラッキ
ングミラー10の中立点の上記原因によるずれを示す情報
は何等得られないために、当該ずれ位置を回動中心とす
るようにトラッキングサーボ系は動作し、スライダサー
ボもまた同様に動作することになる。従って、当該中立
点のずれの補正をなすことは全く不可能となる。
かかるずれ状態では像の中心が受光素子15の中心30と大
きくずれて、対物レンズ18による入射光束23の記録面17
上の収束状態を示すいわゆるフォーカスエラー信号が正
しく得られない。そのために、更にトラッキングエラー
信号も正しく得られないことになる。尚、第2図におい
て、19は情報検出点を記録トラック接線方向に偏倚せし
めるいわゆるタンジェンシャルミラーを示している。
本発明の目的は、上記した種々の要因によりスポット光
の光路すなわち光軸が変動しても自動的に当該変動を検
出補正して常にスポット光の光軸を正しく修正すること
ができる光学式情報読取装置におけるスライダ位置制御
装置を提供することである。
本発明によるスライダ制御装置は、記録トラック面を経
た反射光としての光束を受光する光検出器の受光面上の
基準位置と受光光束中心とのずれを検出してこのずれに
応じた制御信号を発生する手段を含み、この制御信号に
応じて光検出器を含むピックアップを移動制御するよう
にしたことを特徴とする。
以下に、図面を用いて本発明について説明する。
第3図は本発明の一実施例の回路図であり、第1図及び
第2図と同等部分は同一符号により示されている。図に
おいて光電変換素子15は再生RF信号を得るための受光
面が4分割された素子であり、これは2本の互いに直交
する線で分割された4個の受光面を有し、これ等個々の
面は独立した4個の光電変換素子15a〜15dの各受光面に
より構成されている。そして、記録ディスクの記録面17
(第2図参照)の記録トラック方向を図中のBにて示す
方向とすれば、本例においては当該分割線の1つが、こ
の方向Bと平行になるようにピックアップ内に取付け固
定されているものとする。
記録トラックに直交する方向において互いに対向する光
電変換素子対15a,15b及び15c,15dの各出力和(Va+Vb
及び(Vc+Vd)が加算器25及び26により夫々得られる。
これら加算出力が差動アンプ27に入力されて(Va+Vb
−(Vc+Vd)なる差出力が導出され、位相補償用のイコ
ライザ28及び駆動アンプ29を介してスライダモータ14の
駆動信号となっている。
かかる構成において、トラッキングミラー10の回動中立
点位置が正確であってかつ他の光学系の部品の取付位置
も正確であれば、情報読取用スポット光の記録面を経た
受光素子15への光束中心は素子15の中心30と合致する。
よって差動アンプ27の出力は零となり、スライダモータ
14は駆動されずトラッキングミラー10は当該回動中心位
置に保持される。そして、ディスク回転中心とトラック
中心との偏心により、受光面上の光束中心は、中心点30
を中心にして方向Bに直交する方向に微少振動し正確な
トラッキング制御がなされることは従来と同様であり、
そのために従来と同等構成のトラッキングサーボ手段が
設けられている。この時アンプ27の出力にもトラッキン
グ信号に対応した誤差信号(交流成分)が生ずることに
なるが、イコライザ28の特性を超低域のみを通すような
LPF構成とすることにより、スライダモータ14は何等駆
動されない。
他方、トラッキングミラーの中立点や他のピックアップ
構成部品の取付位置がづれた場合には、そのずれに応じ
て受光面上のスポット光は点線で示す如く基準点である
中心点30から方向Bに直交する方向に上下にずれること
になる。従って、アンプ27の出力にはそのずれに対応し
た信号(直流成分)が得られてスライダモータ14が駆動
され、スポット光の中心を受光面中心30へ引き戻すよう
に作用して、トラッキングミラー10の回動中心を正規に
復帰させる。よって、照射光の光軸は常に対物レンズ18
の視野中心になるよう制御される。
尚、受光面15aと15cとの出力差(Va−Vc)をイコライザ
28へ入力してもよく、また受光面15bと15dとの出力差
(Vb−Vd)をイコライザ28へ入力しても同様な効果が得
られることは明白である。
第4図は本発明の他の実施例の回路図であり、第3図と
同等部分は同一符号により示されている。本例において
は、4分割受光面を有する受光素子の分割線が共に記録
トラック方向Bに大して45°の角度をもって取付け固
定されている如き場合の例である。この例においても、
記録トラック方向Bに直交する方向において互いに対向
する受光素子15aと15dの出力差(Va−Vd)を差動アンプ
27により得てこれをイコライザ28,駆動アンプ29を介し
てスライダモータ14の制御信号とするものである。こう
することにより、第3図の例と同様トラッキングミラー
10の回動中心を常に正規に維持し得ることになる。
上記においては、イコライザ28にLPF特性をもたせて直
流成分のみをスライダモータ14の駆動信号とするように
したが、回路系にLPF特性を有する積分器を積極的に挿
入してもよいし、またスライダモータを含むスライダ機
構の応答特性を低くしてそれ自身積分機能を有するよう
にしてもよい。
このように本発明によればトラッキングミラーの中立点
の経年変化や他の光学系部品の取付の微動に対しても常
に光電変換素子の受光面中心に像を結ぶことが可能とな
り、正確な再生RF信号及びトラッキングエラー信号を
得ることができる。そして受光面上における像の中心と
受光面中心とのずれの検出素子として、再生RF信号用
の光電変換素子を用い得るので極めて簡単な構成とな
る。
尚、ピックアップの情報検出点のトラッキング調整手段
としてトラッキングミラーを用いた場合に限らず、レン
ズや他の光学系を移動させて情報検出ビームの走査をな
す如きピックアップ構造のものにも適用可能であること
は明白である。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のトラッキングサーボ及びスライダサーボ
のブロック図、第2図はトラッキングミラーの回動中心
ずれ時の光軸変動を説明する概略模式図、第3図及び第
4図は本発明の実施例を夫夫示すブロック図である。 主要部分の符号の説明 1……記録トラック、10……トラッキングミラー 11……ミラー駆動コイル、14……スライダモータ 15……受光素子、27……差動アンプ 28……イコライザ、30……受光素子の受光面中心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神田 正夫 埼玉県所沢市花園4丁目2610番地 ユニバ −サルパイオニア株式会社所沢工場内 (56)参考文献 特開 昭53−3305(JP,A) 特開 昭55−12561(JP,A)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】光源からの出射光を情報検出点としてディ
    スクに導きかつそのディスクにより反射された反射光を
    光検出器に導く光学系を有するピックアップと、前記情
    報検出点のディスク上の位置とディスク上に記録された
    トラックとの偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を
    生成して前記トラッキングエラー信号に応じて前記光検
    出器とは独立したトラッキング調整手段を駆動制御して
    前記情報検出点の位置を変位させるトラッキングサーボ
    装置とを備えた情報読取装置における記録トラックと前
    記ピックアップとのトラック直交方向相対位置制御装置
    であって、前記光検出器上の受光基準位置と前記光検出
    器上に導かれる前記反射光の受光位置とのずれを検出し
    このずれに応じた制御信号を発生する手段を有し、前記
    制御信号に応じて前記光検出器を含む前記ピックアップ
    を移動制御するようにしたことを特徴とする装置。
  2. 【請求項2】前記光検出器は互いに直交する2本の線で
    分割された4個の面よりなり、これら個々の面は独立し
    た4個の光電変換素子の各受光面で構成されており、前
    記記録トラックに直交する方向において互いに対向する
    光電変換素子の出力信号の差を前記制御信号とするよう
    にしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の装
    置。
  3. 【請求項3】前記トラッキング調整手段はトラッキング
    ミラーを含むことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の装置。
JP56142829A 1981-09-10 1981-09-10 情報読取装置における記録トラックとピックアップとのトラック直交方向相対位置制御装置 Expired - Lifetime JPH0612573B2 (ja)

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JPS5845630A JPS5845630A (ja) 1983-03-16
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JPH071557B2 (ja) * 1985-11-29 1995-01-11 松下電器産業株式会社 光デイスクの製造方法およびその装置
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