JPH0450793B2 - - Google Patents
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- JPH0450793B2 JPH0450793B2 JP59117442A JP11744284A JPH0450793B2 JP H0450793 B2 JPH0450793 B2 JP H0450793B2 JP 59117442 A JP59117442 A JP 59117442A JP 11744284 A JP11744284 A JP 11744284A JP H0450793 B2 JPH0450793 B2 JP H0450793B2
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- signals
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
- H04N9/67—Circuits for processing colour signals for matrixing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
- H04N9/643—Hue control means, e.g. flesh tone control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Image Generation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はテレビジヨン受像機の色信号処理に
関し、特に自動肌色色合制御、利得制御および
Ｉ，Ｑ信号のＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙ，Ｇ−Ｙ信号に対す
る組合せを行う組合せ回路に関する。
関し、特に自動肌色色合制御、利得制御および
Ｉ，Ｑ信号のＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙ，Ｇ−Ｙ信号に対す
る組合せを行う組合せ回路に関する。
最近デジタル回路すなわち２進回路で信号の処
理を行うテレビジヨン受像機が開発されている。
一般にアナログ回路と同様の機能を持つデジタル
回路は何倍も多くの装置を必要とするが、そのデ
ジタル回路を実現するために必要な装置はアナロ
グ回路の対応部分より大幅にシリコン基板上に集
積する（すなわちICにする）ことができるため、
結局テレビジヨン受像機の信号処理回路を構成す
る個別回路素子の数は劇的に減少する。
理を行うテレビジヨン受像機が開発されている。
一般にアナログ回路と同様の機能を持つデジタル
回路は何倍も多くの装置を必要とするが、そのデ
ジタル回路を実現するために必要な装置はアナロ
グ回路の対応部分より大幅にシリコン基板上に集
積する（すなわちICにする）ことができるため、
結局テレビジヨン受像機の信号処理回路を構成す
る個別回路素子の数は劇的に減少する。
このようにデジタル回路を用いて部品数を減じ
るには、回路を効率よく用いて必要な処理機能を
行わせることを要し、このためには、デジタル集
積回路の数を少なく（例えば５つ以下）保つ必要
があれば、各回路素子が若干の機能の共通性を備
えていることが望ましい。
るには、回路を効率よく用いて必要な処理機能を
行わせることを要し、このためには、デジタル集
積回路の数を少なく（例えば５つ以下）保つ必要
があれば、各回路素子が若干の機能の共通性を備
えていることが望ましい。
この発明はある１組の座標軸に属する１対の直
角関係の混色（カラーミクスチヤー）信号から他
の１組の座標軸に属する１組の混色信号を発生す
る装置であり、受入れられた混色信号は復調され
てベクトル和の値がＣでそのベクトル和と基準軸
の間の角がθの信号を発生する。ベクトル和を混
色信号を生成する各軸上に投影するために、その
角はΔθi（ｉは座標軸に対するインデツクス）だ
け増大され、その増大した角がその３角関数に対
応する値を発生する回路に順次印加される。最後
に、増された角の３角関数と値Ｃに応動する手段
がその３角関数のＣ倍の積を生成し、その積が発
生された１組の混色信号となる。
角関係の混色（カラーミクスチヤー）信号から他
の１組の座標軸に属する１組の混色信号を発生す
る装置であり、受入れられた混色信号は復調され
てベクトル和の値がＣでそのベクトル和と基準軸
の間の角がθの信号を発生する。ベクトル和を混
色信号を生成する各軸上に投影するために、その
角はΔθi（ｉは座標軸に対するインデツクス）だ
け増大され、その増大した角がその３角関数に対
応する値を発生する回路に順次印加される。最後
に、増された角の３角関数と値Ｃに応動する手段
がその３角関数のＣ倍の積を生成し、その積が発
生された１組の混色信号となる。
多くのテレビジヨン設計者はクロミナンス情報
の帯域幅を拡げるために混色信号のＲ−ＹとＢ−
ＹよりＩとＱを用いて色信号の処理を行うように
する。映像管を駆動するための色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ
の生成を容易にするため、ある点では信号Ｉ，Ｑ
を混色信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙに変換する必要があ
る。
の帯域幅を拡げるために混色信号のＲ−ＹとＢ−
ＹよりＩとＱを用いて色信号の処理を行うように
する。映像管を駆動するための色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ
の生成を容易にするため、ある点では信号Ｉ，Ｑ
を混色信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙに変換する必要があ
る。
第１図は直角混色信号Ｉ，ＱのNTSC式直角混
色信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙおよび瞬時クロミナンスベ
クトルＣとの一般関係を示す。Ｉ軸はＲ−Ｙ軸か
ら33°、−Ｂ−Ｙ軸から57°離れている。クロミナ
ンスベクトルＣの値（例えばＣ＝√2＋2）
とベクトルＣのＩ軸からの角θ（例えばθ＝tan-1
（Qa／Ia））とが判れば、信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙの
瞬時値が決まる。瞬時信号（Ｒ−Ｙ）ａと（Ｂ−
Ｙ）ａはクロミナンスベクトルのＲ−Ｙ軸とＢ−
Ｙ軸上への射影であつて、次の関係から求められ
る。
色信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙおよび瞬時クロミナンスベ
クトルＣとの一般関係を示す。Ｉ軸はＲ−Ｙ軸か
ら33°、−Ｂ−Ｙ軸から57°離れている。クロミナ
ンスベクトルＣの値（例えばＣ＝√2＋2）
とベクトルＣのＩ軸からの角θ（例えばθ＝tan-1
（Qa／Ia））とが判れば、信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙの
瞬時値が決まる。瞬時信号（Ｒ−Ｙ）ａと（Ｂ−
Ｙ）ａはクロミナンスベクトルのＲ−Ｙ軸とＢ−
Ｙ軸上への射影であつて、次の関係から求められ
る。
（Ｒ−Ｙ）a＝Ccos（33°−θ） (1)
（Ｂ−Ｙ）a＝Ccos（57°＋θ） (2)
第２図のＧ−Ｙ軸とＲ−Ｙ軸の関係に注意する
と、信号（Ｇ−Ｙ）aが次式で与えられることが判
る。
と、信号（Ｇ−Ｙ）aが次式で与えられることが判
る。
（Ｇ−Ｙ）a＝−Ccos（66°−θ） (3)
NTSC方式の合成映像信号EMは数学的には次
式で表される。
式で表される。
EM＝EY＋〔EQsin（wt＋33°）＋EIcos
（wt＋33°）〕 (4)
ここで、EY、EQ、EIは信号Ｙ，Ｑ，Ｉの瞬時
値、外側の括弧内の項はクロミナンス信号を表わ
す。この同じ信号を混色信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙで表
わすと、合成信号は次のようになる。
値、外側の括弧内の項はクロミナンス信号を表わ
す。この同じ信号を混色信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙで表
わすと、合成信号は次のようになる。
EM＝EY＋〔0.493（EB−EY）sin wt
＋0.887（ER−EY）cos wt〕 (5)
ここでEB，ERは青と赤の色信号の瞬時値、外
側の括弧内の項はここでも合成信号のクロミナン
ス成分を表わす。
側の括弧内の項はここでも合成信号のクロミナン
ス成分を表わす。
式(4)の形で送信された合成信号から非減衰混色
信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを発生するには、式(5)の係数
0.493と0.877を補償する必要がある。これはベク
トルが実際上Ｂ−Ｙ軸上に投影されるときはクロ
ミナンス信号の大きさＣにベクトル投影係数gB
（例えば1/0.493）を乗じ、Ｒ−Ｙ軸上に投影され
るときは投影係数gR（例えば1/0.877）を乗ずるこ
とにより行われる、同様に、ベクトルが（Ｇ−
Ｙ）軸上に投影されるときは値Ｃに投影係数gGを
乗ずる。
信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを発生するには、式(5)の係数
0.493と0.877を補償する必要がある。これはベク
トルが実際上Ｂ−Ｙ軸上に投影されるときはクロ
ミナンス信号の大きさＣにベクトル投影係数gB
（例えば1/0.493）を乗じ、Ｒ−Ｙ軸上に投影され
るときは投影係数gR（例えば1/0.877）を乗ずるこ
とにより行われる、同様に、ベクトルが（Ｇ−
Ｙ）軸上に投影されるときは値Ｃに投影係数gGを
乗ずる。
代表的な商用生産のテレビジヨン受像機では、
再生画像の綜合色度を調節（静的色度制御）し、
一般に肌色を含むと考えられる色を「真の」肌色
として自動的に現出させるようになつているが、
この２つの機能はクロミナンスベクトルがその実
際の位置から一方または他方に回転されることを
要する。この回転は実際の値θに対する加減によ
つて行われる。
再生画像の綜合色度を調節（静的色度制御）し、
一般に肌色を含むと考えられる色を「真の」肌色
として自動的に現出させるようになつているが、
この２つの機能はクロミナンスベクトルがその実
際の位置から一方または他方に回転されることを
要する。この回転は実際の値θに対する加減によ
つて行われる。
第３図は信号Ｉ，Ｑから信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ，
Ｇ−Ｙを発生すると共に静的色度制御、自動肌色
動的クロミナンス信号利得（ACC）および飽和
度制御を行う処理回路の簡略回路図である。第３
図の装置はテレビジヨン受像機の色信号処理路中
クロミナンズ信号が合成映像信号から（例えば櫛
型濾波器により）分離される前でクロミナンス副
搬送波が復調されてＩ，Ｑの直角関係成分が回復
された後の点に設けられている。信号Ｉ，Ｑは色
副搬送波周波数FSCで生ずる抽出データフオーマ
ツト内にある。
Ｇ−Ｙを発生すると共に静的色度制御、自動肌色
動的クロミナンス信号利得（ACC）および飽和
度制御を行う処理回路の簡略回路図である。第３
図の装置はテレビジヨン受像機の色信号処理路中
クロミナンズ信号が合成映像信号から（例えば櫛
型濾波器により）分離される前でクロミナンス副
搬送波が復調されてＩ，Ｑの直角関係成分が回復
された後の点に設けられている。信号Ｉ，Ｑは色
副搬送波周波数FSCで生ずる抽出データフオーマ
ツト内にある。
図中復調されたＩ，Ｑ信号はそれぞれ端子１
０，１１を介して強度決定回路１２と角度決定回
路１３に供給される。強度決定回路１２は瞬時
Ｉ，Ｑ信号のベクトル和の瞬時値Ｃに対応し、従
つてクロミナンスベクトルの値に等しい周波数
FSCの信号サンプルを生成する。また角度決定回
路１３は信号Ｉ，Ｑのベクトル和とＩ軸の間の角
度θを表わす（すなわちθ＝tan-1（Ｑ／Ｉ））周
波数FSCの信号サンプルを生成する。この角θを
表わす信号（以後信号θと呼ぶ）は加算回路１５
に印加され、ここで一定の角（TINT）を加えら
れてクロミナンスベクトルの回転を生じ、場合全
体の色度を調節する。この信号θの加減量すなわ
ち増分または減分は、表示管の再生画像を見なが
らその増分を加算回路１５に導線１６を介して印
加する視聴者により決まる。実際には視聴者が表
示画像がその色嗜好を満足させるまでクロミナン
スベクトルを回転させる。一旦適正な増分値が設
定されると、これは以後引続き角θに印加され
て、加減済角θ′を生ずる。原理的にはこの系の位
相をその設計常数に再整合させるために静的色度
制御が行われ、これが受信クロミナンス信号に対
してＩ，Ｑ軸を回転させる効果を持つことに注意
されたい。
０，１１を介して強度決定回路１２と角度決定回
路１３に供給される。強度決定回路１２は瞬時
Ｉ，Ｑ信号のベクトル和の瞬時値Ｃに対応し、従
つてクロミナンスベクトルの値に等しい周波数
FSCの信号サンプルを生成する。また角度決定回
路１３は信号Ｉ，Ｑのベクトル和とＩ軸の間の角
度θを表わす（すなわちθ＝tan-1（Ｑ／Ｉ））周
波数FSCの信号サンプルを生成する。この角θを
表わす信号（以後信号θと呼ぶ）は加算回路１５
に印加され、ここで一定の角（TINT）を加えら
れてクロミナンスベクトルの回転を生じ、場合全
体の色度を調節する。この信号θの加減量すなわ
ち増分または減分は、表示管の再生画像を見なが
らその増分を加算回路１５に導線１６を介して印
加する視聴者により決まる。実際には視聴者が表
示画像がその色嗜好を満足させるまでクロミナン
スベクトルを回転させる。一旦適正な増分値が設
定されると、これは以後引続き角θに印加され
て、加減済角θ′を生ずる。原理的にはこの系の位
相をその設計常数に再整合させるために静的色度
制御が行われ、これが受信クロミナンス信号に対
してＩ，Ｑ軸を回転させる効果を持つことに注意
されたい。
導線１６からの角信号θは自動肌色素子３０に
印加され、ここで角が非線形に変えられて肌色補
正信号を発生する。自動肌色素子３０は入力角
θ′に応じた角φを生成するようにプログラミング
されたROMとすることができる。クロミナンス
信号が肌色と考えられる範囲の色を表さないと
き、角φは角θ′に等しいが、クロミナンス信号が
肌色範囲の色を表わすときは、素子３０は入力角
θ′の非線形関数である角φを生成する。例えば肌
色範囲において角φは（θ′−Ksin2θ′）に等しい
こともある。
印加され、ここで角が非線形に変えられて肌色補
正信号を発生する。自動肌色素子３０は入力角
θ′に応じた角φを生成するようにプログラミング
されたROMとすることができる。クロミナンス
信号が肌色と考えられる範囲の色を表さないと
き、角φは角θ′に等しいが、クロミナンス信号が
肌色範囲の色を表わすときは、素子３０は入力角
θ′の非線形関数である角φを生成する。例えば肌
色範囲において角φは（θ′−Ksin2θ′）に等しい
こともある。
第５図の関数はＩ軸から±90°の角θ′に対して
は肌色補正をするが、それ以外の範囲では補正を
行わない。自動肌色補正は角θ′が肌色に属する角
範囲内にあるとき素子３０がクロミナンスベクト
ルをＩ軸の方に回転することにより行われ、クロ
ミナンスベクトルがＩ軸に近いほど、所要の補正
が少なく、第５図から判るように、その補正は
θ′が零に近いとき零に近付く。クロミナンスベク
トルが肌色範囲内にあつてＩ軸から遥れるほど、
所要の補正が減り、再生色が人工的になるのが防
がれる。第５図において肌色の限度はθ′＝±90°
と考えられ、非線形補正は再びこの限度近傍で零
に近付くことが判る。
は肌色補正をするが、それ以外の範囲では補正を
行わない。自動肌色補正は角θ′が肌色に属する角
範囲内にあるとき素子３０がクロミナンスベクト
ルをＩ軸の方に回転することにより行われ、クロ
ミナンスベクトルがＩ軸に近いほど、所要の補正
が少なく、第５図から判るように、その補正は
θ′が零に近いとき零に近付く。クロミナンスベク
トルが肌色範囲内にあつてＩ軸から遥れるほど、
所要の補正が減り、再生色が人工的になるのが防
がれる。第５図において肌色の限度はθ′＝±90°
と考えられ、非線形補正は再びこの限度近傍で零
に近付くことが判る。
肌色範囲における第５図の関数すなわちφ＝
θ′−Ksin2θ′は中央範囲でＫ度の回転の最大補正
を与える、瞬時クロミナンスベクトルが実際にＩ
軸から±45°のとき、素子３０によつて生ずる角
φは（θ′−Ｋ）度である。値Ｋは設計者により予
め定められ、一般に14〜26°の範囲内にある。関
数φ＝θ′−Ksin2θ′は満足な肌色補正を与えるが、
設計者の好みによつては他の関数φ＝ｆ（θ′）を
代用し得ることを知るべきである。
θ′−Ksin2θ′は中央範囲でＫ度の回転の最大補正
を与える、瞬時クロミナンスベクトルが実際にＩ
軸から±45°のとき、素子３０によつて生ずる角
φは（θ′−Ｋ）度である。値Ｋは設計者により予
め定められ、一般に14〜26°の範囲内にある。関
数φ＝θ′−Ksin2θ′は満足な肌色補正を与えるが、
設計者の好みによつては他の関数φ＝ｆ（θ′）を
代用し得ることを知るべきである。
再び第３図において、肌色補正済信号φは加算
回路１８に印加され、クロミナンスベクトルをＲ
−Ｙ，Ｂ−Ｙ，Ｇ−Ｙの各軸に投影するに必要な
角ΔθR、ΔθB、ΔθGがそれぞれ追加される。ΔθR、
ΔθB，ΔθGのそれぞれの値は記憶素子１９から得
られるが、FSCの３倍の周波数で加算器１８に送
られて混合され、順次３つの信号サンプル（ΔθR
−φ）、（ΔθB−φ）、（ΔθG−φ）を生ずる。
回路１８に印加され、クロミナンスベクトルをＲ
−Ｙ，Ｂ−Ｙ，Ｇ−Ｙの各軸に投影するに必要な
角ΔθR、ΔθB、ΔθGがそれぞれ追加される。ΔθR、
ΔθB，ΔθGのそれぞれの値は記憶素子１９から得
られるが、FSCの３倍の周波数で加算器１８に送
られて混合され、順次３つの信号サンプル（ΔθR
−φ）、（ΔθB−φ）、（ΔθG−φ）を生ずる。
加算器１８からの信号は余弦テーブル２２に印
加され、その余弦に相当するサンプルを生成す
る。余弦テーブルは例えばROMとすることがで
きる。加算器１８からの信号はこのROMのアド
レスコードとして印加され、ROMは印加された
アドレスコードの余弦に対応するサンプルを生成
し、この余弦値が乗算器２３の一方の入力に印加
される。
加され、その余弦に相当するサンプルを生成す
る。余弦テーブルは例えばROMとすることがで
きる。加算器１８からの信号はこのROMのアド
レスコードとして印加され、ROMは印加された
アドレスコードの余弦に対応するサンプルを生成
し、この余弦値が乗算器２３の一方の入力に印加
される。
素子１２で発生された強度信号Ｃは第２の乗算
回路２０の一方の入力に印加され、そこで利得率
GR、GB、GGを乗ぜられる。各利得率Giは、ベク
トル投影係数gi，動的クロマ利得率Accおよびク
ロマ飽和率SATより成る複合係数である（すな
わちGi＝gi・Acc・SAT）。係数Giは例えばマイク
ロプロセツサにより線またはフイールド周波数で
周期的に更新して緩衝器２１に記憶することもで
きる。この係数はさらにFSCの３倍の周波数で乗
算器２０に送られ、角（Δθi−φ）にそれぞれ対
応する余弦値の生成と時間的に一致した順次サン
プル（Ｃ・GR）、（Ｃ・GB）、（Ｃ・GG）を生ずる。
各サンプルＣ・Giは乗算器２３の第２の入力に印
加され、次のサンプルを生ずる。
回路２０の一方の入力に印加され、そこで利得率
GR、GB、GGを乗ぜられる。各利得率Giは、ベク
トル投影係数gi，動的クロマ利得率Accおよびク
ロマ飽和率SATより成る複合係数である（すな
わちGi＝gi・Acc・SAT）。係数Giは例えばマイク
ロプロセツサにより線またはフイールド周波数で
周期的に更新して緩衝器２１に記憶することもで
きる。この係数はさらにFSCの３倍の周波数で乗
算器２０に送られ、角（Δθi−φ）にそれぞれ対
応する余弦値の生成と時間的に一致した順次サン
プル（Ｃ・GR）、（Ｃ・GB）、（Ｃ・GG）を生ずる。
各サンプルＣ・Giは乗算器２３の第２の入力に印
加され、次のサンプルを生ずる。
（Ｒ−Ｙ）a＝GRCcos（ΔθR−φ） (6)
（Ｂ−Ｙ）a＝GBCcos（ΔθB−φ） (7)
（Ｇ−Ｙ）a＝GGCcos（ΔθG−φ） (8)
これらはFSCの周波数で分離されてそれぞれ出
力線路２５，２６，２７に現れる。
力線路２５，２６，２７に現れる。
余弦値を用いてクロミナンスベクトルを各軸に
投影することにより信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ，Ｇ−Ｙ
が形成される。この投影は適当な角の正弦のよう
な別の３角関数比を用いて行うこともできる。使
用する３角関数により、ΔθR、ΔθB、ΔθGの異る値
と代数和に含まれるその値の向きが必要なことが
あるため、加算器１８および記憶素子１９はその
ように構成する必要がある。一般に代数和は
（Δθi±φ）と表され、例えば正弦比を用いて投影
したときは角ΔθR（第１図から）が57°、それに対
応する代数和が（ΔθR＋φ）である。
投影することにより信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ，Ｇ−Ｙ
が形成される。この投影は適当な角の正弦のよう
な別の３角関数比を用いて行うこともできる。使
用する３角関数により、ΔθR、ΔθB、ΔθGの異る値
と代数和に含まれるその値の向きが必要なことが
あるため、加算器１８および記憶素子１９はその
ように構成する必要がある。一般に代数和は
（Δθi±φ）と表され、例えば正弦比を用いて投影
したときは角ΔθR（第１図から）が57°、それに対
応する代数和が（ΔθR＋φ）である。
ある種の受像機では信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが直交
軸上にないことがあることはテレビジヨン信号処
理関係の技術者には自明である。従つて第１図に
示すNTSC標準色軸関係から導かれたものとは異
なる角Δθiが用いられることがある。
軸上にないことがあることはテレビジヨン信号処
理関係の技術者には自明である。従つて第１図に
示すNTSC標準色軸関係から導かれたものとは異
なる角Δθiが用いられることがある。
第４図は通常の回路素子を用いて第３図の回路
を実現する方法の１例を示す。第４図において、
処理される信号はパルスコード変調（PCM）２
進フオーマツトのようなデジタルフオーマツトの
もの（２の補数信号から２進信号プラス符号ビツ
ト）とする。各装置の信号抽出周波数と処理速度
によつて、信号路のあるものには補償用の遅延線
を要するが、回路設計の熟練者には各回路につい
てそのような遅延線が必要な箇所が判るはずであ
る。
を実現する方法の１例を示す。第４図において、
処理される信号はパルスコード変調（PCM）２
進フオーマツトのようなデジタルフオーマツトの
もの（２の補数信号から２進信号プラス符号ビツ
ト）とする。各装置の信号抽出周波数と処理速度
によつて、信号路のあるものには補償用の遅延線
を要するが、回路設計の熟練者には各回路につい
てそのような遅延線が必要な箇所が判るはずであ
る。
第４図において、PCM信号Ia，Qaが各端子１
０，１１に印加される。これらの信号はそれぞれ
信号Ia，Qaの強度を通過させる絶対値回路５０，
５１に印加される。Ia，QaはROM５３，５４に
アドレスコードとして印加される。ROM５３，
５４はその各アドレス入力に印加されるアドレス
コードの対数を生ずるようにプログラミングされ
ている。log｜Ia｜に相当する信号は減算器５５
においてlog｜Qa｜に相当する信号から減算され
て、log（｜Qa｜／｜Ia｜）に相当する出力信号コ
ードを生成する。これらの信号コードは信号Ia，
Qaの符号ビツトと共にROM５７に入力アドレス
コードとして印加される（Ia，Qaの符号ビツトは
複合アドレスコードの最上位ビツト）。ROM５
７はtan-1（Qa／Ia）すなわち角θに対応する出力
コードを生ずるようにプログラミングされてい
る。減算器５５で生成されたコードは強度値｜Ia
｜と｜Qa｜から発生されているから、０〜90°の
角度範囲を示すにすぎない。ROM５７へのアド
レスコードに加えられたIa，Qaの符号ビツトはそ
の角度情報を0°から360°まで、または0°から±
180°までに拡張するに要する情報を与える。
０，１１に印加される。これらの信号はそれぞれ
信号Ia，Qaの強度を通過させる絶対値回路５０，
５１に印加される。Ia，QaはROM５３，５４に
アドレスコードとして印加される。ROM５３，
５４はその各アドレス入力に印加されるアドレス
コードの対数を生ずるようにプログラミングされ
ている。log｜Ia｜に相当する信号は減算器５５
においてlog｜Qa｜に相当する信号から減算され
て、log（｜Qa｜／｜Ia｜）に相当する出力信号コ
ードを生成する。これらの信号コードは信号Ia，
Qaの符号ビツトと共にROM５７に入力アドレス
コードとして印加される（Ia，Qaの符号ビツトは
複合アドレスコードの最上位ビツト）。ROM５
７はtan-1（Qa／Ia）すなわち角θに対応する出力
コードを生ずるようにプログラミングされてい
る。減算器５５で生成されたコードは強度値｜Ia
｜と｜Qa｜から発生されているから、０〜90°の
角度範囲を示すにすぎない。ROM５７へのアド
レスコードに加えられたIa，Qaの符号ビツトはそ
の角度情報を0°から360°まで、または0°から±
180°までに拡張するに要する情報を与える。
ROM５７のアドレス入力のＮ個の最下位ビツ
トが減算回路５５に供給され、Ｎ＋１番目のビツ
トがIaの符号ビツトに結合され、Ｎ＋２番目のビ
ツトがQaの符号ビツトに結合されると仮定し、
また符号ビツトはIa，Qaが正のとき０、負のとき
１とする。ROM５７はＮ＋１番目とＮ＋２番目
のアドレスビツトが双方共「０」に等しいとき印
加されたアドレスコードのＮ個の最下位ビツトの
逆対数の逆正切を出力するようにプログラミング
されている。Ｎ＋１番目とＮ＋２番目のアドレス
ビツトがそれぞれ右下の象限から始まつて時計方
向に生ずる３つの象限に対応して01、11、10のと
き、ROM５７はそれぞれ180°マイナス、180°プ
ラスおよび360°マイナス、アドレスコードのＮ個
の最下位ビツトの逆対数の逆正切に対応する信号
を出力するようにプログラミングされる。このよ
うにしてROM５７は０〜360°の範囲に亘つて角
を生成する。
トが減算回路５５に供給され、Ｎ＋１番目のビツ
トがIaの符号ビツトに結合され、Ｎ＋２番目のビ
ツトがQaの符号ビツトに結合されると仮定し、
また符号ビツトはIa，Qaが正のとき０、負のとき
１とする。ROM５７はＮ＋１番目とＮ＋２番目
のアドレスビツトが双方共「０」に等しいとき印
加されたアドレスコードのＮ個の最下位ビツトの
逆対数の逆正切を出力するようにプログラミング
されている。Ｎ＋１番目とＮ＋２番目のアドレス
ビツトがそれぞれ右下の象限から始まつて時計方
向に生ずる３つの象限に対応して01、11、10のと
き、ROM５７はそれぞれ180°マイナス、180°プ
ラスおよび360°マイナス、アドレスコードのＮ個
の最下位ビツトの逆対数の逆正切に対応する信号
を出力するようにプログラミングされる。このよ
うにしてROM５７は０〜360°の範囲に亘つて角
を生成する。
ROM５７の生成する角コードは加算器５８に
印加され、ここで、静的色度制御が行われる。静
的色度制御信号は例えば視聴者の制御するスイツ
チ７３により発振器７４に選択的に接続されるリ
ングカウンタ７２の出力により発生される。カウ
ンタ７２からの出力値は加算回路５８の第２の入
力に印加される。リングカウンタ７２からの出力
コードは順次増大する正の数列または負の数列を
介して循環し、それぞれθの値に加算されるか、
それから減算されてクロミナンスベクトルを何れ
かの方向に回転させる。
印加され、ここで、静的色度制御が行われる。静
的色度制御信号は例えば視聴者の制御するスイツ
チ７３により発振器７４に選択的に接続されるリ
ングカウンタ７２の出力により発生される。カウ
ンタ７２からの出力値は加算回路５８の第２の入
力に印加される。リングカウンタ７２からの出力
コードは順次増大する正の数列または負の数列を
介して循環し、それぞれθの値に加算されるか、
それから減算されてクロミナンスベクトルを何れ
かの方向に回転させる。
加算器５８からの角θ′に対応するPCMコード
は自動肌色回路７１に印加され、回路７１は第３
図および第５図について説明した角φに対応する
肌色補正済PCMコードを生成する。（用途によつ
ては自動肌色機能をROM５７に内蔵される逆正
切表に直接プログラミングすることもできる。） 第４図ｂは除勢手段を持ち、角０〜360°の全範
囲より小さい記憶装置を要する更に詳細な自動肌
色回路７１′を示す。素子７１′ではROM９０が
肌色範囲に生ずる入力角の数に対して十分な記憶
角φだけを含み、φ＝θになる他のすべての角に
対しては、入力角θがROM９０を周つてマルチ
プレクサ９１の入力に印加される。ROM９０の
出力はマルチプレクサ９１の第２の入力に印加さ
れる。マルチプレクサ９１はオアゲート９３から
の論理高レベル信号に応じて角θをROM９０を
周つて直接その出力に導き、オアゲートの出力が
低レベルのときは、ROM９０から角を印加す
る。
は自動肌色回路７１に印加され、回路７１は第３
図および第５図について説明した角φに対応する
肌色補正済PCMコードを生成する。（用途によつ
ては自動肌色機能をROM５７に内蔵される逆正
切表に直接プログラミングすることもできる。） 第４図ｂは除勢手段を持ち、角０〜360°の全範
囲より小さい記憶装置を要する更に詳細な自動肌
色回路７１′を示す。素子７１′ではROM９０が
肌色範囲に生ずる入力角の数に対して十分な記憶
角φだけを含み、φ＝θになる他のすべての角に
対しては、入力角θがROM９０を周つてマルチ
プレクサ９１の入力に印加される。ROM９０の
出力はマルチプレクサ９１の第２の入力に印加さ
れる。マルチプレクサ９１はオアゲート９３から
の論理高レベル信号に応じて角θをROM９０を
周つて直接その出力に導き、オアゲートの出力が
低レベルのときは、ROM９０から角を印加す
る。
オアゲート９３はオン・オフスイツチ９４に応
じてそれがオフ位置のとき、または復号器９２の
出力結線が高レベルのとき、高レベル出力を生ず
る。復号器９２は角θのコードワードを受け、肌
色範囲外の角θに対して高レベルを出力するよう
になつている。ROM９０からの信号は、角θが
肌色範囲内にあるときだけ回路の出力に印加さ
れ、そのためROM９０はこの範囲の角θに対す
る角φを含むことだけを要する。
じてそれがオフ位置のとき、または復号器９２の
出力結線が高レベルのとき、高レベル出力を生ず
る。復号器９２は角θのコードワードを受け、肌
色範囲外の角θに対して高レベルを出力するよう
になつている。ROM９０からの信号は、角θが
肌色範囲内にあるときだけ回路の出力に印加さ
れ、そのためROM９０はこの範囲の角θに対す
る角φを含むことだけを要する。
再び第４図ａに戻つて、素子７１からのPCM
コードφはＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙ，Ｇ−Ｙの混成角
ΔθR、ΔθB、ΔθGに対応する信号コードか印加され
る減算器７５に印加される。このコードφは減算
回路７５にサンプル周波数FFCで印加される。記
憶素子７７（例えばROM）からの３つの混成角
コードはそれぞれ混成されて各φコードワードに
対し減算回路７５に印加され、順次相異る３つの
角（ΔθR−φ）、（ΔθB−φ）、（ΔθG−φ）を発
生す
る。これはROM3FSCの周波数でクロツキングし
て差角を3FSCの周波数で現れるようにすることに
より達せられる。差角（Δθi−φ）はアドレスコ
ードとして印加される角の余弦の対数であつて、
加算回路７９に印加されるものを発生するように
プログラミングされたROMとし得る素子７８に
印加され、その対数は加算回路７９に印加され
る。logcos（Δθi−φ）はそこで利得率を加味され
たクロミナンス強度log（GiＣ）と合計されてlog
｛GiCcos（Δθi−φ）｝に対応する信号コードワー
ドを生成し、これらの信号コードワードは逆対数
回路８３に印加されて信号群Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ，Ｇ
−Ｙに分解され、ラツチ回路８０，８１，８２に
印加される。
コードφはＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙ，Ｇ−Ｙの混成角
ΔθR、ΔθB、ΔθGに対応する信号コードか印加され
る減算器７５に印加される。このコードφは減算
回路７５にサンプル周波数FFCで印加される。記
憶素子７７（例えばROM）からの３つの混成角
コードはそれぞれ混成されて各φコードワードに
対し減算回路７５に印加され、順次相異る３つの
角（ΔθR−φ）、（ΔθB−φ）、（ΔθG−φ）を発
生す
る。これはROM3FSCの周波数でクロツキングし
て差角を3FSCの周波数で現れるようにすることに
より達せられる。差角（Δθi−φ）はアドレスコ
ードとして印加される角の余弦の対数であつて、
加算回路７９に印加されるものを発生するように
プログラミングされたROMとし得る素子７８に
印加され、その対数は加算回路７９に印加され
る。logcos（Δθi−φ）はそこで利得率を加味され
たクロミナンス強度log（GiＣ）と合計されてlog
｛GiCcos（Δθi−φ）｝に対応する信号コードワー
ドを生成し、これらの信号コードワードは逆対数
回路８３に印加されて信号群Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ，Ｇ
−Ｙに分解され、ラツチ回路８０，８１，８２に
印加される。
第４図のＩ，Ｑのベクトル和の大きさＣは次式
に従つて発生される。
に従つて発生される。
Ｃ＝｜Ｉ｜／｜cosθ｜ (9)
このため素子５７からの角θが、アドレス入力
に印加された角θのlog｜cos｜の信号コードを生
成するようにプログラミングされたROM５９に
アドレスコードとして印加される。ROM５９か
らのlog｜cos｜コードワードは減算回路６０の一
方の入力に印加され、ROM５３からのlog｜Ｉ｜
のコードワードから減算されてlog｛｜Ｉ｜／｜
cosθ｜｝に対応する信号を生成する。この信号は
加算器７０と、基準器６１、比較器６２および積
分器６３を含むACC回路に印加される。この
ACC回路はクロミナンス信号の強度と所定値の
平均差に比例する制御信号を発生し、この制御信
号は水平垂直の同期信号およびクロミナンス飽和
制御信号と共にマイクロプロセツサ６６の入力に
印加される。マイクロプロセツサ６６はまた
ROM６７から係数gr、gb、ggを受けて、ACC制
御信号と飽和制御信号と各投影係数との積Gi＝
ACC・SAT・giを算出する。
に印加された角θのlog｜cos｜の信号コードを生
成するようにプログラミングされたROM５９に
アドレスコードとして印加される。ROM５９か
らのlog｜cos｜コードワードは減算回路６０の一
方の入力に印加され、ROM５３からのlog｜Ｉ｜
のコードワードから減算されてlog｛｜Ｉ｜／｜
cosθ｜｝に対応する信号を生成する。この信号は
加算器７０と、基準器６１、比較器６２および積
分器６３を含むACC回路に印加される。この
ACC回路はクロミナンス信号の強度と所定値の
平均差に比例する制御信号を発生し、この制御信
号は水平垂直の同期信号およびクロミナンス飽和
制御信号と共にマイクロプロセツサ６６の入力に
印加される。マイクロプロセツサ６６はまた
ROM６７から係数gr、gb、ggを受けて、ACC制
御信号と飽和制御信号と各投影係数との積Gi＝
ACC・SAT・giを算出する。
係数Giはまた受像機に用いられた特定の画像表
示管の各色螢光体の効率の差を補償する項を含む
こともある。マイクロプロセツサはこの複合利得
率Giの対数を発生し、これを緩衝器６８に供給す
る。緩衝器６８からの対数利得率logGiは3FSCの
周波数で混成されて加算器７０に印加され、ここ
でlog｛｜Ｉ｜／｜cosθ｜｝と合計されてlog（Gi
Ｃ）に対応する信号サンプルを生じる。この信号
サンプルまたはコードワードは加算器７９に印加
されてlog｛cos（Δθi−φ）｝の各信号と組合され
る。
示管の各色螢光体の効率の差を補償する項を含む
こともある。マイクロプロセツサはこの複合利得
率Giの対数を発生し、これを緩衝器６８に供給す
る。緩衝器６８からの対数利得率logGiは3FSCの
周波数で混成されて加算器７０に印加され、ここ
でlog｛｜Ｉ｜／｜cosθ｜｝と合計されてlog（Gi
Ｃ）に対応する信号サンプルを生じる。この信号
サンプルまたはコードワードは加算器７９に印加
されてlog｛cos（Δθi−φ）｝の各信号と組合され
る。
第１図はNTSC方式の合成映像信号における
Ｉ，Ｑ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙおよびクロミナンスの各
ベクトルの関係を示す図、第２図はＲ−Ｙ，Ｂ−
Ｙ，Ｇ−Ｙの各混色信号軸の座標図、第３図はこ
の発明を実施した色信号処理装置のブロツク図、
第４図はデジタル信号処理素子を用いて実現され
た第３図の装置のさらに詳細なブロツク図、第５
図は自動肌色伝達関数を表わす図である。 １０，１１……第１の混色信号源、１２……ベ
クトル和決定手段、１３……角θ決定手段、１９
……Δθi源、１５，１８，３０……Δθjに応動する
手段、２２……３角関数比に対応する信号の生成
手段、２０，２１，２３……Ｃ・TRi生成手段。
Ｉ，Ｑ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙおよびクロミナンスの各
ベクトルの関係を示す図、第２図はＲ−Ｙ，Ｂ−
Ｙ，Ｇ−Ｙの各混色信号軸の座標図、第３図はこ
の発明を実施した色信号処理装置のブロツク図、
第４図はデジタル信号処理素子を用いて実現され
た第３図の装置のさらに詳細なブロツク図、第５
図は自動肌色伝達関数を表わす図である。 １０，１１……第１の混色信号源、１２……ベ
クトル和決定手段、１３……角θ決定手段、１９
……Δθi源、１５，１８，３０……Δθjに応動する
手段、２２……３角関数比に対応する信号の生成
手段、２０，２１，２３……Ｃ・TRi生成手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第１の座標軸系に属する１対の直角関係の第
１の混色信号の信号源と、第２の座標軸系に属す
る１組の第２の混色信号を発生する装置とを含
み、上記装置が、上記第１の混色信号対に応じて
そのベクトル和Ｃの大きさを決定する手段と、上
記第１の混色信号対に応じて上記ベクトル和と上
記第１の座標軸の一方との間の角θを決定する手
段と、上記第１の座標軸の上記一方と上記第２の
座標軸のそれぞれとの間の角にそれぞれ等しい角
度Δθiの源と、上記角度Δθiに応じて上記θとΔθi
の値のそれぞれに対するその角度Δθiと角θの代
数和に等しい信号値を形成する手段と、上記角の
代数和に関係する３角関数比に対応する信号を生
成する手段と、上記３角関数比の値TRiと上記大
きさＣに応じて上記第２の組の混色信号である積
Ｃ・TRiを生成する手段とを含むテレビジヨン信
号処理方式。 ２ 第１および第２のベクトル成分源を含んでい
る信号の第１および第２のベクトル成分を処理す
るためのシステムであつて、 前記第１および第２の成分に応答し、前記信号
の基準に対する角度に対応する信号θを発生させ
るための第１の手段と、 前記第１の手段に結合されており、供給される
角度信号の三角比に対応する信号を発生させるた
めの第２の手段とを含んでおり、 前記第１および第２の手段の中の一方は、予め
定められる角度範囲にわたつて前記ベクトル和の
非線形回転を実行せしめる非線形伝達関数を有す
ることを特徴とする、前記システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/501,908 US4523221A (en) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | TV Receiver circuitry for performing chroma gain, auto-flesh control and the matrixing of I and Q signals to (R-Y), (B-Y) and (G-Y) signals |
| US501908 | 1983-06-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS607285A JPS607285A (ja) | 1985-01-16 |
| JPH0450793B2 true JPH0450793B2 (ja) | 1992-08-17 |
Family
ID=23995518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59117442A Granted JPS607285A (ja) | 1983-06-07 | 1984-06-06 | テレビジヨン信号処理方式 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4523221A (ja) |
| JP (1) | JPS607285A (ja) |
| KR (1) | KR920004106B1 (ja) |
| CA (1) | CA1216659A (ja) |
| DE (1) | DE3421231C2 (ja) |
| FR (1) | FR2547476B1 (ja) |
| GB (1) | GB2141308B (ja) |
| HK (1) | HK101691A (ja) |
| IT (1) | IT1176277B (ja) |
| MY (1) | MY100459A (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0144461B1 (de) | 1983-12-14 | 1987-05-20 | DR.-ING. RUDOLF HELL GmbH | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Erkennen von Farbtönen und Farben |
| US4558348A (en) * | 1983-12-30 | 1985-12-10 | Rca Corporation | Digital video signal processing system using asynchronous a-to-d encoding |
| JPS60203092A (ja) * | 1984-02-25 | 1985-10-14 | ドイチエ・アイテイーテイー・インダストリーズ・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクタ・ハフツンク | Ｎｔｓｃテレビジヨン受像機におけるはだ色制御集積回路 |
| JPS60260282A (ja) * | 1984-06-07 | 1985-12-23 | Toshiba Corp | 色信号処理回路 |
| US4692889A (en) * | 1984-09-28 | 1987-09-08 | Rca Corporation | Circuitry for calculating magnitude of vector sum from its orthogonal components in digital television receiver |
| US4710892A (en) * | 1984-10-29 | 1987-12-01 | Rca Corporation | Phase calculation circuitry in digital television receiver |
| US4682213A (en) * | 1985-10-24 | 1987-07-21 | Rca Corporation | Magnitude independent hanging dot detector |
| DE3884597D1 (de) * | 1988-01-21 | 1993-11-04 | Itt Ind Gmbh Deutsche | Digitale farbsignalverarbeitungsschaltung. |
| JPH07101940B2 (ja) * | 1989-11-16 | 1995-11-01 | 株式会社東芝 | 色信号処理回路 |
| DE4106306A1 (de) * | 1991-02-28 | 1992-09-03 | Broadcast Television Syst | Verfahren zur farbkorrektur eines videosignals |
| BE1007006A3 (nl) * | 1993-04-16 | 1995-02-14 | Koninkl Philips Electronics Nv | Tintdetectieschakeling. |
| TW242732B (en) * | 1993-06-29 | 1995-03-11 | Victor Company Of Japan | Digital chrominance signal processing circuit |
| US5896121A (en) * | 1995-11-13 | 1999-04-20 | Tektronix, Inc. | Data-dependent color display for vectorscopes |
| US6518897B1 (en) * | 2001-08-29 | 2003-02-11 | Trw Inc. | Angle quantization using log division |
| US7327404B2 (en) * | 2004-10-22 | 2008-02-05 | Mediatek Incorporation | Methods and systems for color image processing |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1388129A (fr) * | 1963-01-11 | 1965-02-05 | Philips Nv | Circuit pour un récepteur approprié à la réception d'un signal entièrement ou partiellement à bande latérale unique |
| US3536827A (en) * | 1967-11-15 | 1970-10-27 | Bell & Howell Co | Color hue error correction apparatus |
| US3591707A (en) * | 1969-01-08 | 1971-07-06 | Gen Electric | Color television demodulator |
| US3649748A (en) * | 1969-05-12 | 1972-03-14 | Magnavox Co | Method and apparatus for modifying electrical signals |
| US4001879A (en) * | 1969-09-20 | 1977-01-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Automatic hue-control apparatus for color television receivers |
| US3617621A (en) * | 1970-03-17 | 1971-11-02 | Rca Corp | Color compensating circuits |
| US3663744A (en) * | 1970-07-22 | 1972-05-16 | Rca Corp | Selective tint correction circuits |
| US3852807A (en) * | 1972-04-27 | 1974-12-03 | Motorola Inc | Automatic hue control circuit |
| US3873760A (en) * | 1972-10-18 | 1975-03-25 | Gen Electric | Flesh tone correction using color difference signals |
| US3996608A (en) * | 1975-05-23 | 1976-12-07 | Rca Corporation | Hue correction apparatus having a restricted range |
| US4084178A (en) * | 1976-05-05 | 1978-04-11 | Admiral Corporation | Automatic hue control circuit |
| JPS5852391B2 (ja) * | 1978-01-20 | 1983-11-22 | 松下電器産業株式会社 | カラ−テレビジョン受像機の色信号処理装置 |
| US4272778A (en) * | 1980-03-03 | 1981-06-09 | Rca Corporation | Color-difference signal processing circuits |
| FR2479629B1 (fr) * | 1980-04-01 | 1985-11-08 | Thomson Csf | Procede de demodulation d'un signal module en amplitude, demodulateur mettant en oeuvre ce procede et systeme de television comportant un tel dispositif |
| US4300154A (en) * | 1980-06-23 | 1981-11-10 | Zenith Radio Corporation | Color demodulation and matrixing system |
| DE3304084C2 (de) * | 1983-02-08 | 1985-08-29 | Deutsche Itt Industries Gmbh, 7800 Freiburg | Integrierte Schaltung für die Einstellung des Hautfarbtons von NTSC-Fernsehempfängern |
-
1983
- 1983-06-07 US US06/501,908 patent/US4523221A/en not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-05-30 CA CA000455503A patent/CA1216659A/en not_active Expired
- 1984-06-05 KR KR1019840003131A patent/KR920004106B1/ko not_active Expired
- 1984-06-06 FR FR848408878A patent/FR2547476B1/fr not_active Expired
- 1984-06-06 GB GB08414482A patent/GB2141308B/en not_active Expired
- 1984-06-06 JP JP59117442A patent/JPS607285A/ja active Granted
- 1984-06-06 IT IT21281/84A patent/IT1176277B/it active
- 1984-06-07 DE DE3421231A patent/DE3421231C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-12-29 MY MYPI86000250A patent/MY100459A/en unknown
-
1991
- 1991-12-12 HK HK1016/91A patent/HK101691A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MY100459A (en) | 1990-10-15 |
| HK101691A (en) | 1991-12-20 |
| DE3421231A1 (de) | 1984-12-13 |
| DE3421231C2 (de) | 1993-10-14 |
| KR920004106B1 (ko) | 1992-05-25 |
| GB8414482D0 (en) | 1984-07-11 |
| IT8421281A0 (it) | 1984-06-06 |
| IT8421281A1 (it) | 1985-12-06 |
| FR2547476A1 (fr) | 1984-12-14 |
| JPS607285A (ja) | 1985-01-16 |
| IT1176277B (it) | 1987-08-18 |
| KR850000877A (ko) | 1985-03-09 |
| US4523221A (en) | 1985-06-11 |
| GB2141308A (en) | 1984-12-12 |
| CA1216659A (en) | 1987-01-13 |
| FR2547476B1 (fr) | 1989-10-13 |
| GB2141308B (en) | 1986-12-03 |
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