JPH0451002B2

JPH0451002B2 -

Info

Publication number: JPH0451002B2
Application number: JP59208735A
Authority: JP
Inventors: Jinichi Masui; Yoshikuni Ootani; Hironobu Kawamura; Sen Sugyama; Hitoshi Sugawara; Fuchio Kadota; Tadahiro Oohira
Original assignee: Doryokuro Kakunenryo Kaihatsu Jigyodan; Hitachi Ltd
Current assignee: Doryokuro Kakunenryo Kaihatsu Jigyodan; Hitachi Ltd
Priority date: 1984-10-04
Filing date: 1984-10-04
Publication date: 1992-08-17
Also published as: JPS6186719A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、円筒内面等の検査を行う検査装置に
係り、特に原子力施設のような高放射線のため人
が入れない場所に設置された長円筒状の装置内部
を広い範囲にわたつて遠隔操作により観察するの
に好適な検査用ペリスコープ反射鏡装置に関す
る。

〔発明の背景〕

従来のペリスコープと反射鏡を組合せた検査装
置においては、ペリスコープと反射鏡が一体とな
つた形式のみが実用化されており、この形式には
下記の欠点があつた。

(1) 第１２図に示す従来のペリスコープ１０１と
反射鏡１０２は、機械的に剛に結合されてお
り、反射鏡単独の検査対象物への移動が不可能
である。このため、検査範囲は、反射鏡設置部
近傍のみの狭い範囲に限定されていた（特開昭
58−82218号）。

(2) 第１３図に示す従来例で長円筒の内部を広い
範囲に渡つて観察しようとする場合、観察鏡を
伸縮自在のテレコピツクチユーブのような伸縮
機構を先端に取付けて実施せざるを得ないが、
このような構成（特開昭57−26791号）では、
ペリスコープ１０７と反射鏡１１０はテレスコ
ピツクチユーブ１０８を介して一体となつてい
るため、検査装置全体としての形状が大型とな
り、検査対象物に装置を設置するには裾付のた
めの広い空間を要する。ペリスコープ１０７は
水平に設置され、テレスコピツクチユーブ１０
８は垂直方向に移動する構造であり、逆Ｌ字型
となる。このため、人のいる操作室側と人の入
れないホツトセルの間を壁で遮蔽した施設にお
いて、壁に設けてあるペリスコープ１０７の外
径程度の穴から、ペリスコープ１０７と一体と
なつている反射鏡付のテレスコピツクチユーブ
１０８をホツトセルに挿入することは不可能で
ある。操作室側からホツトセル内にテレスコピ
ツクチユーブ１０８と一体となつた反射鏡１１
０をどうしても挿入する場合は、遮蔽壁を壊し
て挿入することになり、ホツトセル側から操作
室に放射性物質が流入すること、また遮蔽壁を
壊すために多大な費用が必要なこと等の問題が
あり、実用性に乏しい。

比較的小径の長円筒状装置内面を検査対象物
とする場合、長円筒状装置の中心とテレスコピ
ツクチユーブ１０８との中心を略一致させる必
要がある。ペリスコープ１０７とテレスコピツ
クチユーブ１０８軸方向中心との相対距離ｌは
常に一定であるから、検査対象物である長円筒
状装置が一般の建築物のような粗精度で設定さ
れていると、それに対応してペリスコープ１０
７とテレスコピツクチユーブ１０８との相対距
離ｌを調整できないため、位置ずれが生じ、挿
入や検査が不可能となる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、人が入れない施設に裾付られ
た長円筒状装置の内面を広範囲に渡つて検査で
き、検査対象物に裾付け誤差があつてもそれを充
分調整する機能を有し、コンパクトでリモートコ
ントロール可能な検査用ペリスコープ反射鏡装置
を提供することである。

〔発明の概要〕

本発明は、上記従来技術の欠点を解消するため
に、下記のような配慮のもとに、検査用ペリスコ
ープ反射鏡装置を構成するものである。

従来装置においては、ペリスコープと反射鏡と
が機械的に剛に結合されていることが、観測範囲
を狭くしているから、ペリスコープと反射鏡とを
各々独立な装置とし、光学的結合だけによつて自
由度を確保する。その結果、テレスコピツクチユ
ーブは不要となり、重量が軽減されコンパクトに
なる。

長円筒状装置内面の広い範囲を検査するため、
反射鏡を昇降装置部と反射鏡装置部とに分け、こ
れらの装置をワイヤ、電気ケーブルにより結合す
る。反射鏡装置内部には、観察鏡を内蔵し、この
観察鏡を広い範囲に渡つて上下方向に移動させる
ためのワイヤ巻きとり式昇降装置を長円筒状装置
上部に取付ける。更に、反射鏡装置の内部、昇降
装置、ワイヤ、電気ケーブルは、反射鏡装置部内
の観察鏡からの光をペリスコープ先端の反射鏡で
受けられるように中央部を中空にした配置とす
る。特に電気ケーブルは、反射鏡装置部の昇降に
充分追従し、観察鏡からの光を遮らぬように、中
央部が中空のコイル状ケーブルする。

検査対象物に設置誤差があつても支障なく検査
するため、ずれた検査対象物内に挿入された反射
鏡装置部観察鏡からの光を受光するように、ずれ
量に対応してペリスコープ先端反射鏡部を移動可
能とし、ペリスコープ先端反射鏡部が前後に可動
で、先端部反射鏡の一端を回転支持軸として左右
に回転できる構造とする。また、検査対象物であ
る円筒状装置が傾いている場合にはペリスコープ
先端反射鏡部内に設けた反射鏡の俯仰機構及びペ
リスコープ全体をペリスコープの長胴軸方向中心
に対して回転させる機構、ペリスコープ先端部反
射鏡を左右に回転させる機構の各機構を組合せ、
反射鏡装置部内の観察鏡との光軸を合せる。

ペリスコープと反射鏡装置とが分かれているの
で、ペリスコープは、一般に高放射線セルの遮蔽
壁に設けてあるプラグ孔を利用して容易に挿入で
きる。一方、反射鏡装置は、通常の高放射線セル
に設けられている扉からクレーンやホイストによ
り吊り上げ、移動させ、検査対象物の上部に容易
に取付け可能である。

〔発明の実施例〕

本発明の実施例を第１図から第１１図を参照し
て説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す概略図であ
る。ペリスコープと反射鏡との組合せからなる遠
隔検査装置において、ペリスコープ１と反射鏡装
置４を各々独立な装置とし、機械的に結合しない
で、光学的に結合したことを特徴とする検査用ペ
リスコープ反射鏡装置である。本発明の主な使用
場所は、高放射線雰囲気、高放射能による汚染域
のような人間が入れない場所である。遮蔽用の側
壁１５、天井壁、床壁１４にて遮蔽され、人間が
入れない遮蔽室１６に設置された垂直状の検査対
象物６に対して、遮蔽壁に設けた小さな開口部か
らペリスコープ１を挿入し、また、別の小さな開
口部から搬入する反射鏡装置４をクレーン２１で
吊り上げて移動し、検査対象物６の上部に設置し
て、ペリスコープ１を反射鏡装置４を光学的に組
合せ使用する。垂直状の検査対象物６内を広範囲
に観察するため、反射鏡装置は、昇降装置１７、
反射鏡装置部２、反射鏡装置部用の電気ケーブル
等のケーブル処理部３から構成される。

反射鏡装置部２は昇降ワイヤ１８を昇降装置１
７により巻き上げあるいは戻して昇降できる。反
射鏡装置部２には、観察鏡５が内蔵されており、
検査対象物の像は、観察鏡５で反射され、反射鏡
装置部２、ケーブル処理部３、昇降装置１７の内
部を通つて、ペリスコープ１の先端部反射鏡７で
反射される。反射された光は、対物レンズを有す
るペリスコープ１の長胴内部を通つて、摘眼レン
ズ１３で観察される。

２の像は、操作室側の人間が接眼レンズ１３で
直接観察可能であると共にアタツチメントとして
テレビカメラ２０を取りつけるとモニタ１２に映
し出すこともできる。また反射鏡装置４を遠隔制
御するための電気ケーブル８はケーブルペネトレ
ーシヨン９を通してホツトセル内に挿入され、操
作室側の人間が、遮蔽ガラス窓１５ａを通してホ
ツトセル室１６を監視しながら、マニユピレータ
のような遠隔器を用い、遠隔的にコネクターのオ
スとメスを接続する。反射鏡装置４の遠隔操作
は、制御操作盤１１から行う。

なお、検査対象物６内で反射鏡装置２が円周上
どの方向を向いているか、あるいはあおりの角度
はどのくらいか等については、位相検出用エンコ
ーダ等を用いて検出し、観察部位が明らかになる
ようにしてある。

本実施例によれば、人の入れない施設に裾付ら
れた検査対象物６の内面を広範囲に渡つて検査可
能であり、ペリスコープ１と反射鏡装置４とが各
各独立な装置であるから、装置は非常にコンパク
トになる。また、ペリスコープ１と反射鏡装置４
の裾付は非常に容易となる。さらに、制御用の電
気ケーブルを遠隔接続可能であり、反射鏡装置が
独立に動けるため、反射鏡装置に複雑な回転、あ
おり等の機能をもたせることができ、必要ならば
観察鏡の曇り防止用ヒータを取付けられる。

第２図に他の実施例を示す。この実施例では、
裾付時のみならず使用時にも反射鏡装置２を別体
のクレーン２１により昇降し、検査対象部に近接
させるようにしてある。観察鏡５からの像は、ペ
リスコープ１の先端部反射鏡７により受光され、
第１図示実施例と同様に観察できる。反射鏡装置
２は、昇降用のワイヤ１８を吊り具２１ｂを使用
してクレーンフツク２１ａに取付けられ、クレー
ンフツク２１ａを下降させて、検査対象物である
長円筒状装置内部に挿入され、検査対象部の観察
を可能にする。検査対象部に近接した反射鏡装置
状態を２ａに示す。本発明は、反射鏡装置２をホ
ツトセル内に設置したクレーンを用いて直接検査
対象物内部に挿入するため、反射鏡装置に昇降機
能を設ける必要がなくなり、反射鏡装置をより単
純にかつコンパクトにできる。

第３図から第７図は、回転やあおりの機構を示
す図である。ホツトセル内の検査対象物が、裾付
精度不良により、定位置から偏心したり、傾いて
いる場合に、反射鏡装置の光軸がずれたときで
も、そこからの光を受光できるように、ペリスコ
ープ先端部反射鏡に前後、左右、俯仰の動作機構
を設けたものである。

第３図は、ペリスコープ１の先端部を示してい
る。観察鏡５からの光は、ペリスコープ先端部の
反射鏡４１，４２，及び俯仰鏡４３で反射され、
４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅと導か
れ、鏡筒４５を通つて、接眼レンズ１３に到達す
る。反射鏡４１、反射鏡４２は平行に配置され、
反射鏡筒４０に内蔵されている。反射鏡４０は、
Ｂ方向矢視図に示すように４０ａ位置から、４０
ｄ，４０ｅの位置に任意に回転可能である。４０
ａから４０ｄ，４０ｅと回転した場合でも、反射
鏡４２と俯仰鏡４３とは対向しているため、光は
４７ｅの方向に導かれる。また、反射鏡４１、反
射鏡４２、俯仰鏡４３は、これらを支持する鏡筒
４５を前後方向にスライドさせて移動できる。前
後移動は、検査対象物の定位置に対して、L_b，
L_aの範囲を任意に設定可能である。検査対象物
の傾きに対しては、俯仰鏡を定位置からα_a，α_bの
範囲で任意に観察鏡５からの光を受光できるよう
にしてある。

第４図は検査対象物が傾いている場合の観察鏡
５からの光路を示している。水平に裾付られたペ
リスコープに対して、検査対象物が垂直になつて
いる場合、検査対象物の像は、４７ａ，４７ｂ，
４７ｃ，４７ｄ，４７ｅのようになり、５２ｅ光
はペリスコープ鏡筒内を通つて接眼レンズ１３へ
導かれる。しかし、検査対象物が５５Ａに示すよ
うにβ、傾いている場合に、４３の俯仰鏡角度が
検査対象物が傾いていないときと同じ状態である
と、観察鏡５からの像は、５２ａ，５２ｂ，５２
ｃ，５２ｄ，５２ｆとなり、光軸ｆはペリスコー
プ鏡筒水平軸４７ｅに対してβ_bだけ傾くことにな
り、必要な像を接眼レンズ１３で得ることができ
ない。この場合、俯仰鏡を回転角α_b＝β_bになるよ
うに俯仰させると、光軸が５２ｆから５２ｅの方
向に変化し、ペリスコープ鏡筒水平軸４７ｅと同
じ方向になり、所望の像を接眼レンズ１３に得ら
れる。

第５図に、反射鏡４１、反射鏡４２、俯仰鏡４
３の前後移動機構を示す。第５図Ａからあきらか
なように、ペリスコープ先端回転反射鏡筒４０、
俯仰鏡筒４８を鏡筒４５と一体に接合し、鏡筒４
５を支持するとともに鏡筒軸方向に複数の軸受４
９をもうけ、鏡筒４５が移動できるようにしてあ
る。ペリスコープ１の外筒に固定された軸サポー
ト５１で軸５０を支持し、この軸５０により、鏡
筒４５に設けた軸受４９を支持する。

第５図Ｂに、鏡筒４５を前後方向に移動させる
機構を示す。操作室側の接眼レンズ部近傍に取付
けたハンドル６７を回転操作すると、軸６６、歯
車６５，６６、軸６３、歯車６２，６１、軸６
０、スプロケツト５７，５９、チエーン５８によ
り、鏡筒４５の直線動作に変換される。鏡筒４５
の直線動作は、チエーン５８に取付けた鏡筒駆動
片５６を鏡筒４５に固定し、スプロケツト５７を
ペリスコープ外筒１の内側に固定してなされる。

第６図は、ペリスコープ先端回転反射鏡筒４０
の回転機構を示している。第３図に示す軸受４４
を中心として反射鏡筒を回転させる機構である。
操作室側の接眼レンズ部近傍に設けたハンドルを
回転操作すると、軸７８、歯車７７，７６、軸７
５、歯車７４，７３、軸７２，歯車７１，７０、
軸７０ａ、歯車６９を介して動作が伝達され、ペ
リスコープ先端回転反射鏡筒４０に一体となつて
取付けられた歯車６９を回転駆動する。第７図
は、俯仰鏡４３の俯仰動作機構を示したものであ
る。操作室側の接眼レンズ部近傍に設けたハンド
ル９２を回転操作すると、軸９１、ウオーム９
０、ホイール８９、軸８８、ウオーム８７、ホイ
ール８６、軸８５、歯車８４，８３、軸８２、歯
車８０，８１により動作が伝達され、俯仰鏡４３
が俯仰する。

以上第３図から第７図に述べたペリスコープ先
端部の反射鏡の前後、左右、俯仰機構により、検
査対象物である長円筒状装置が定位置から偏心し
たり傾いたりして、内部に挿入された反射鏡装置
観察鏡５の光軸がずれた場合でも、ペリスコープ
先端反射鏡で検査対象物からの光を充分受光でき
る。また、ペリスコープ先端反射鏡部の動作は全
て歯車や軸等の機械的な要素部品により行われる
ため、信頼性が高い。

第８図は、反射鏡装置の昇降機構を示してい
る。反射鏡装置４は、昇降巻きドラム２４とモー
タ２３からなる昇降装置、反射鏡装置部２、電気
ケーブル処理部３、昇降ワイヤ１８から構成され
る。反射鏡装置部観察鏡５とペリスコープ先端部
反射鏡との間の光路を確保するため光軸を中心に
所定断面積の空間となるように、昇降装置部は中
央部を中空とし、昇降ワイヤは中心から偏芯した
２本のワイヤとして、電気ケーブル処理部３も中
央部が空間となるようにコイル状ケーブルにして
ある。また、反射鏡装置全体を吊り上げ、移動す
るための吊り具１１９は昇降装置部に取付ける。
この吊り具１１９を使わない場合は、第８図Ｂに
示すごとく、光路に干渉しないようにピン１１９
ａを支点として回動移動してある。反射鏡装置部
２はバネ付センタリング輪２７により中央に位置
させられながら昇降する。降下時、電気ケーブル
処理部は、第９図に示すように、ケーブル保持器
９３の連結具９４を支点として伸びるが、中央部
は空間を有する構造となつている。電気ケーブル
処理部が伸縮してもケーブルは、ケーブル押え９
５により、安全に保持器９３に保持される。

第１０図にコネクタの構造を示す。第８図に示
すコネクタ端子台２６に、メス側コネクタ９９と
一体に組立てたガイドカバー９７を取付け、電気
ケーブル８の一端に取付けたオス側コネクタ９６
をマニユピレータにより保持し、ガイドカバー９
７の溝に合わせて挿入するようになつている。オ
ス側コネクタ９６には、ガイドピン９８を取付
け、メス側コネクタのガイドカバー９７に設けた
溝を案内として挿入すると、自動的に位相合わせ
ができる。このように、遠隔的に電気ケーブルを
接続可能であるから、制御モータ、照明等を組合
わせた多機能反射鏡装置を実現できる。

第１１図は、反射鏡部２を示す図である。反射
鏡部２には、照明２８を設ける。ペリスコープ先
端部の反射鏡の光軸を中心に内蔵した観察鏡５を
回転させるため、モータ３４を歯車列３６で軸受
３５により支持された中空軸２９を回転駆動す
る。また、観察鏡５は俯仰用モータ３１によりス
クリユー歯付軸３２、歯車３３を介して俯仰回転
される。モータ３１、照明２８用の電気ケーブル
は、端子台３７を介して、中空軸２９外径側にス
パイラルコイル状に配置してある。観察鏡５、照
明２８、端子台３７は、中空軸２９により一体に
回転するが、電気ケーブルをスパイラルコイル状
にしてある。電気ケーブルの一端３０ａが固定側
につながつていても、スパイラルコイル状ケーブ
ル３０内に回転に対応した巻き取り、巻き戻しを
行うスペースを設けてあるので、電気ケーブルの
固定端側３０ａに無理な力が加わることなく、中
空軸２９を回転できる。第１１図に示すように、
中空軸２９、スパイラルコイル状電気ケーブル３
０を使用し、中空軸２９の駆動モータ３４を偏芯
して配置すると、中央に中間を確保できる。

第１１図Ｃは同図ＡのＣ−Ｃ断面を示したもの
である。照明ランプ２８には、照明を効果的にす
るため、集光用の反射板３９を設置してある。

以上の通りの構成と作動の本発明実施例におけ
る反射鏡装置は、昇降装置により広範囲に上下移
動が可能であり、回転、俯仰機構により観察位置
において種々方向の検査ができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、下記の効果が得られる。

ペリスコープと反射鏡は光学的にのみ結合され
ているため、各々の装置を非常にコンパクトにで
きる。特に、反射鏡装置は、小径の長円筒状装置
に入るように各構成部品を小型化可能である。ペ
リスコープ、反射鏡装置の裾付けが短時間ででき
るため、能率の良い検査か可能である。特に多数
の長円筒状対象物がある場合には、その効果が大
きい。また、。反射鏡装置に昇降装置を設けたの
で、検査対象物が非常に良くなつても、検査対象
部に観察鏡を正確に移動し検査可能であり、昇降
装置の巻きドラム回転速度を上げると観察鏡の移
動時間を短縮できる。更に、検査対象物に設置誤
差があつてもペリスコープの前後、左右、俯仰の
各動作ストロークをそのずれに対応して選択で
き、観察鏡５からの受光が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による検査用ペリスコープ反射
鏡装置の一実施例を示す図、第２図は反射鏡装置
をクレーンで上下させる他の実施例を示す図、第
３図はペリスコープの先端を示す図、第４図は検
査対象物が傾いている場合の観察鏡からの光路を
示す図、第５図はペリスコープ先端の前後移動機
構を示す図、第６図はペリスコープ先端の回転機
構を示す図、第７図は俯仰機構を示す図、第８図
は反射鏡装置の昇降機構を示す図、第９図は電気
ケーブル処理部を示す図、第１０図はコネクタの
構造を示す図、第１１図は反射鏡部を示す図、第
１２図は従来の機械的結合形ペリスコープ反射鏡
装置を示す図、第１３図はテレスコピツクチユー
ブを用いた従来のペリスコープ反射鏡装置を示す
図である。１……ペリスコープ、２……反射鏡装置部、３
……ケーブル処理部、４……反射鏡装置、５……
観察鏡、６……長円筒状装置、７……ペリスコー
プ先端反射鏡、８……電気ケーブル、９……ケー
ブルペネトレーシヨン、１０……制御装置部、１
１……制御操作盤、１２……モニターテレビ、１
３……接眼レンズ部、１４……ホツトセル床、１
５……放射線遮蔽壁、１５ａ……放射線遮蔽ガラ
ス窓、１６……ホツトセル、１７……昇降装置、
１８……吊り上げ用ワイヤ、１９……操作室、２
０……ペリスコープ用テレビカメラ、２１……ク
レーン、２１ａ……フツク、２１ｂ……吊り具、
２２……コネクタ、２３……昇降装置部用モー
タ、２４……巻きドラム、２５……チエーン、２
６……コネクタ端子台、２７……反射鏡装置部セ
ンタリング用バネ付車、２８……照明ランプ、２
９……中空軸、３０……電気ケーブル、３１……
観察鏡俯仰用モータ、３２……スクリユー歯付
軸、３４……モータ、３６……歯車列、３７……
ケーブル端子取付台、３８……中空穴、３９……
反射板、４０……ペリスコープ先端回転反射鏡
筒、４１，４２……反射鏡、４３……俯仰鏡、４
４……軸受、４５……鏡筒、４６……保護筒、４
７……光路、４８……俯仰鏡、４９……軸受、５
０……軸、５１……軸サポート、５２……光路、
５３……長円筒装置の中心線、５４……傾いた長
円筒装置の中心線、５６……鏡筒駆動片、５７…
…スプロケツト、５８……チエーン、５９……ス
プロケツト、６７，７９……ハンドル、９１……
ハンドル、９２……電気ケーブル、９３……ケー
ブル保持器、９４……連結具、９５……ケーブル
押え、９６……オス側コネクタ、９７……ガイド
カバー、９８……ガイドピン、９９……メス側コ
ネクタ、１００……保持部、１０１……鏡筒、１
０２……観察鏡、１０７……ペリスコープ、１０
８……テレスコピツクチユーブ、１１０……反射
鏡またはテレビカメラ。

Claims

【特許請求の範囲】１ペリスコープと検査対象物からの光を前記ペ
リスコープに導く反射鏡装置とならなる検査用ペ
リスコープ反射鏡装置において、前記反射鏡装置が、前記ペリスコープに対して
機械的には独立し光学的にのみ結合する装置であ
り、当該反射鏡装置を前記ペリスコープとは独立
に移動させ前記検査対象物に対向させる移動手段
を備えたことを特徴とする検査用ペリスコープ反
射鏡装置。２特許請求の範囲第１項に記載の検査用ペリス
コープ反射鏡装置において、前記反射鏡装置の移動手段が、床面に設置さ
れ、前記検査対象物に対して前記反射鏡装置を少
なくとも上下方向に移動させる昇降機構を含むこ
とを特徴とする検査用ペリスコープ反射鏡装置。３特許請求の範囲第１項に記載の検査用ペリス
コープ反射鏡装置において、前記反射鏡装置の移動手段が、天井に設置さ
れ、検査対象物に対して前記反射鏡装置を少なく
とも上下方向に移動させる天井クレーンを含むこ
とを特徴とする検査用ペリスコープ反射鏡装置。４特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
か一項に記載の検査用ペリスコープ反射鏡装置に
おいて、前記ペリスコープが、先端部に内蔵され前記反
射鏡装置と対向する反射鏡を前後、左右、および
俯仰方向に駆動する手段を備えたことを特徴とす
る検査用ペリスコープ反射鏡装置。５特許請求の範囲第２項に記載の検査用ペリス
コープ反射鏡装置において、前記反射鏡装置が、当該反射鏡装置を昇降させ
るためのワイヤと、当該反射鏡装置内の観察鏡を
駆動し制御するための電気ケーブル処理部とを含
み、上記昇降機構が、前記観察鏡からペリスコープ
への出射光路の周りで中空であり、前記ワイヤが、前記中空部外に配置された複数
のワイヤからなり、前記電気ケーブル処理部が、前記出射光路の周
りでコイル状であることを特徴とする検査用ペリ
スコープ反射鏡装置。６特許請求の範囲第５項に記載の検査用ペリス
コープ反射鏡装置において、前記反射鏡装置が、照明手段と、前記観察鏡お
よび前記照明手段を前記ペリスコープ先端部の反
射鏡への光軸を中心に回転、俯仰させる手段とを
備えたことを特徴とする検査用ペリスコープ反射
鏡装置。