JPH0451139Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、包装不良なPTPシートから錠剤や
カプセルなどを自動連続的に回収する装置に関す
る。

〔従来の技術〕

PTP包装された錠剤やカプセルなどの包装過
程の中で、錠剤欠落部があつたり、包装不良とな
つた不良シートの発生がみられる。このような不
良シートから錠剤などを抜き出し回収する装置の
開発が必要で、従来次に述べるようないくつかの
装置が開発提供されている。

従来、不良シートから錠剤などを抜き出し回収
する一つの手段として、第１３図に示すように、
不良シート搬送コンベア１の上手側上部に、シー
トの向きを一定に引き揃えながら手作業で錠剤が
上になるように不良シート２を投入供給し、下部
から搬送コンベア１上に一枚づつ供給するマガジ
ンケース３を配設するとともに、上記搬送コンベ
ア１の下手側に、不良シート２の先行端に当接し
て搬送を一時停止するストツパー４を搬送コンベ
ア１の表面に対して出没可能に配設する。そし
て、上記ストツパー４によつて一時停止されてい
る不良シート２の錠剤包装部２ａに対応する部位
に、ダイス穴５を形成したプレート６を上記搬送
コンベア１の搬送面と略同一レベルに配設し、こ
のプレート６の下手側端に上記ストツパー４を配
設するとともに、上記プレート６の上方に、該プ
レート６に設けたダイス穴５を上方から下向きに
貫通する打抜きピン７を上下動可能に配設し、こ
の打抜きピン７によつてアルミ箔を破つて錠剤を
落下回収するようにしたものがある。

また、他の手段として第１４図に示すように、
ロール８と溝付きロール９の組からなる装置であ
つて、上記両ロール８，９間に、錠剤包装部２ａ
がロール８側に向くように不良シート２を垂直方
向から挿入すると、不良シート２は両ロール８，
９の矢印方向の回動作用によつて両ロール８，９
間を通過しながら錠剤はアルミ箔を破つて他方の
溝付きロール９の溝中に放出され、下方に落下回
収されるようにしたものが提案されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

一般にPTPシートは、第１１図、第１２図で
示すように、片側５個の錠剤包装部が２列に形成
されており、シートの両端縁ａ，ｂと端部の錠剤
包装部の距離ｘ，ｙが夫々異なつた長さをもつて
いる。

従つて、上記従来技術の前者には、次のような
課題がある。

(a) 打抜きピン７の直下に不良シート２の錠剤包
装部２ａが適合するように供給する必要がある
ため、シートのａ，ｂ端縁が一定になるよう
に、また、錠剤が上向きとなるように手作業で
マガジンケース３に不良シート２を供給する必
要があり、その操作に煩雑性が伴うばかりでな
く多くの人力を要する。

(b) 打抜きピン７にて打抜き、アルミ箔を破つて
錠剤を落下供給させると、変形した錠剤包装部
２ａや引き裂かれたアルミ箔の垂れ部がプレー
ト６に設けたダイス穴５に引掛ることから、後
続の不良シート２の搬送供給に支障を来した
り、アルミ箔の破片が混入したり、あるいは、
錠剤回収済みの不良シート２の搬送回収が円滑
に行われない。

また、上記従来技術の後者には、次のような課
題がある。

(a) 人手により供給するため多くの人力を要する
ばかりでなく、錠剤包装部２ａをロール８側に
指向させる必要があることから、作業に充分な
注意力が要求される。

(b) 錠剤包装部２ａが溝付きローラ９の溝部に適
合しないように挿入すると、錠剤の破損やアル
ミ箔片などの抜きカスの錠剤側への混入があ
る。

本考案はこのように実情に鑑みなされたもの
で、不良シートの自動供給化を計るとともに、不
良シートのａ縁、ｂ縁の指向を問わず、適確な錠
剤と空シートの分離回収が自動連続的に得られる
ようになし、大巾な省力化が計れる装置を提供す
ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上述した従来技術の課題を解決する本考案の構
成は、ボウルの内壁にそつて設けたテーブル上
を、錠剤包装部が上向きとなるように不良シート
を縦長方向に整列搬送するパーツフイーダ機構Ａ
と、該パーツフイーダ機構Ａのテーブル送出端に
接続され、かつ、下向き傾斜させたシユート部材
の上手側に不良シートを一枚づつ供給する搬送機
構Ｃと、上記シユート部材の下手側上部に、シユ
ート部材上を滑降供給される不良シートを、各錠
剤包装部に適合するダイス穴をもつシート受け板
上に支持する昇降可能なストツパーと、上記各錠
剤包装部をシート受け板のダイス穴に適合させる
前後動可能な位置決めプツシヤーと、シート受け
板上の不良シートの先行端を仮押えする昇降可能
なシート押えをもつ位置決め機構Ｄと、上記シー
ト受け板上に支持された不良シートの各錠剤包装
部を上方から打抜き、アルミ箔を破つて錠剤を放
出回収する昇降可能な打抜きピンをもつ打抜き機
構Ｂと、上記シート受け板を境として、上記打抜
き機構Ｂの対称位置に、空の不良シートを下方か
ら突上げ、上記ダイス穴と空の不良シートの係合
関係を解除する昇降可能な空シート排出機構Ｅと
からなることを特徴とするものである。

〔実施例〕

次に、図面について本考案実施例の詳細を説明
する。

第１図は本考案装置の側面図、第２図は同上正
面図、第３図は同上平面図、第４図は不良シート
の位置決め機構部、プレス打抜き機構部、空シー
ト排出機構部を示す一部切欠側面図、第５図は不
良シートの押え機構部の一部切欠側面図、第６図
は打抜き機構部、空シート排出機構部を示す一部
切欠正面図、第７図はパーツフイーダ機構部の平
面図、第８図は同上要部の一部切欠側面図、第９
図は同上縦断正面図、第１０図は動作説明図、第
１１図は一般的なPTP包装シートの平面図、第
１２図は同上側面図である。

本考案装置は、欠錠PTP包装シート、即ち、
不良シートをまとめてボウル部に投入し、この投
入された不良シートを、錠剤包装部が上向き状態
で縦長方向に一列に送り出すパーツフイーダ機構
Ａ、このパーツフイーダ機構Ａから受けた不良シ
ートをシヤツターと光電管を用いて不良シートを
一枚づつ打抜き機構Ｂへ供給する搬送機構Ｃ、該
搬送機構Ｃから一枚づつ供給された不良シート
を、その端面が第１１図で示すａ，ｂ端のどちら
が先行して供給されても打抜き機構Ｂの定位置に
錠剤包装部を位置させる位置決め機構Ｄ、打抜き
後、空シートのアルミ箔がシート受け板のダイス
穴の内側に入り込んでいる空の不良シートを排出
する空シート排出機構Ｅとによつて構成されてい
る。以下、上記各機構Ａ〜Ｅの構成とそれぞれの
関連について説明する。

先ず、パーツフイーダ機構Ａを、第１，２，
３，７，８，９図について説明する。このパーツ
フイーダ機構Ａは、上面にボウル１１を備えた可
動台１２を、固定台１３に設けた電極コイル（図
示略）によつて振動させ、不良シート１４を上記
ボウル１１の内面に設けた螺旋状のテーブル１５
上を縦方向に順次整列搬送するもので、このよう
なパーツフイーダは既に市販されていることから
詳細な構造説明は省略する。本考案のパーツフイ
ーダ機構Ａは、市販のものに改良を加え、不良シ
ート１４の錠剤包装部１４ａが上向きとなるよう
に整列搬送する構造をもつている。この改良構造
について説明すると、第７〜９図に示すように、
不良シート１４を整列搬送する上記テーブル１５
の下手側、即ち、上記ボウル１１の約1/4周長範
囲のテーブル１５面の中央部全長に、搬送上手側
端にテーパー面１６を備えた整列帯板１７を、上
記テーブル１５面から不良シート１４の厚みより
若干大きな間隙１８をもつて浮かせた状態で、か
つ、上記整列帯板１７の板面がテーブル１５面に
直交するように配設したものである。図中１９は
テーブル１５上を整列搬送する不良シート１４が
テーブル１５から落下するのを防止するための起
立縁である。

このように構成することにより、テーブル１５
上を錠剤包装部１４ａを上にして整列搬送される
不良シート１４は、第９図で示すように、２列の
錠剤包装部１４ａ間のシート部分が、上記整列帯
板１７の下辺とテーブル１５面間に遊動的に挟持
され、次の機構に搬送される。しかしながら、テ
ーブル１５上を整列搬送される不良シート１４
が、必ず錠剤包装部１４ａを上向きとした姿勢で
搬送されるという保証がなく、錠剤包装部１４ａ
を下向きとした姿勢で搬送される不良シート１４
も当然存在する。このような錠剤包装部１４ａを
下向きとした不良シート１４は、２列の錠剤包装
部１４ａ間のシート部が、整列帯板１７の下辺と
テーブル１５面との間に形成された間隙１８に挿
入されずに、整列帯板１７の上手側に形成した上
記テーパー面１６上に乗上げ、このテーパー面１
６を案内として進行するが、バランスを失つてこ
の不良シート１４はテーブル１５からボウル１１
内に落下される。パーツフイーダ機構Ａは上述の
ように構成されているとともに、機体２０の一側
上部に設けられる。

次に、上記パーツフイーダ機構Ａの不良シート
送り出し端に連なる打抜き機構Ｂ、および、位置
決め機構Ｄに不良シート１４を送給する搬送機構
Ｃについて説明する。

この搬送機構Ｃは第１，１０図に示すように、
上記パーツフイーダ機構Ａのテーブル１５の送出
端に連なり、テーブル１５から不良シート１４を
受けとり、かつ、テーブル１５の搬送方向にそう
ように設けたベルトコンベア２１の上手側上部
に、上記テーブル１５から整列搬送される不良シ
ート１４を一時的に停止させる分離シヤツタ２２
を配設し、また、上記ベルトコンベア２１の下手
側の下向き傾斜端上部に、ベルトコンベア２１上
の先行不良シート１４を一時停止させるシヤツタ
２３を配設する。そして上記分離シヤツタ２２
は、上記シヤツタ２３が開いて先行の不良シート
１４を次工程に供給し閉じた信号により開き、一
枚の不良シート１４を上記テーブル１５からベル
トコンベア２１上に搬送供給するように構成され
ている。図中２４，２５は不良シート１４の存在
確認用の光電管などのセンサー、２６は分離シヤ
ツタ２２の開閉確認用センサー、２７はシヤツタ
２３の開閉確認用のセンサーである。また、２８
は上記ベルトコンベア２１の駆動用モータであ
る。搬送機構Ｃは上述のように構成されている。

次に、上記搬送機構Ｃを構成する上記ベルトコ
ンベア２１の下手側下向き傾斜端に連なる下向き
傾斜姿勢のシユート部材２９の下手側上部に配設
される不良シート１４の位置決め機構Ｄを、第
１，４，５，１０図について説明する。

３０は上記機体２０に設けられ、上記シユート
部材２９と平行なフレームで、このフレーム３０
の下手側には、シリンダ３１により上記シユート
部材２９の表面に近接、または、離反する側面形
状がＴ字形をした取付部材３２がとりつけられて
いる。該取付部材３２の垂直辺３２ａの上手側
面、即ち、第４図における紙面右側面には、この
垂直辺３２ａと直交する取付板３３の基部が固定
してあり、該取付板３３の先端には、上シユート
部材２９上を降下する不良シート１４の先行端
ａ、または、ｂを受け止めるストツパー３４を設
ける。また、上記垂直辺３２ａの上手側面、即
ち、第４図における紙面右側面の下部には、シリ
ンダ３５によりシユート部材２９の面方向にそつ
て前後動する側面形状がＬ字形の位置決めプツシ
ヤー３６を設け、上記ストツパー３４には、位置
決めプツシヤー３６を上手側方向に貫通突出させ
るための切欠き３７を設け、位置決めプツシヤー
３６の先端によつて、ストツパー３４に度当たり
停止している不良シート１４の錠剤包装部１４ａ
を押動し、この錠剤包装部１４ａを上記シユート
部材２９上に設けたシート受け板３８のダイス穴
３９上に適合させる。ちなみに、PTP包装シー
トは第１１，１２図に示すように、端部にある錠
剤包装部の端面とシート端ａ，ｂとの距離ｘ，ｙ
が異なるため、上記位置決めプツシヤー３６のス
トローク長を、上記ストツパー３４のシート受け
面からｙに相当する位置までとすることにより、
シートとの先行端がａの場合は、ｙ−ｘの長さ分
だけ不良シート１４は逆方向に押戻され、各錠剤
包装部１４ａと各ダイス穴３９が適合され、ま
た、不良シート１４の先行端がｂの場合には、位
置決めプツシヤー３６のストロークによりシート
は移動しない。従つて、最下手側のダイス穴３９
の下手側端とストツパー３４の上手側面との距離
はｙに設定されている。

また、上記Ｔ字形の取付部材３２の水平辺３２
ｂの上手側には、シリンダ４０によつて上記シー
ト受け板３８の下手側上面に接離するシート端押
え４１を設け、このシート端押え４１は、上記位
置決めプツシヤー３６の前進開始信号をうけて、
シリンダ４０の作用でシート受け板３８の下手側
上面に向け接近し、不良シート１４端を押圧し不
良シート１４の曲がりクセなどの変形を矯正する
もので、このシート端押え４１にも、上記ストツ
パー３４と同様に上記位置決めプツシヤー３６を
貫通させる切欠き４２が設けてある。尚、第１０
図に示す４３はストツパー３４位置、つまり、上
記シート受け板３８上に不良シート１４があるか
どうかを確認する光電管などのセンサー、４４，
４５，４６は各シリンダ３１，３５，４０の上
下、前後動センサー、４７は後述する錠剤が回収
された空の不良シート１４の通過信号を発するセ
ンサーである。位置決め機構Ｄは上述のように構
成されている。

次に、上記不良シート１４の錠剤包装部１４ａ
の打抜き機構Ｂの構成を第１，４，６，１０図に
ついて説明する。

第４，６図に示すように、上記フレーム３０の
上手側には、シリンダ４８により上記シユート部
材２９に設けたシート受け板３８方向に向け接離
するプレート４９が設けられており、このプレー
ト４９は、上記機体２０とフレーム３０との間に
橋架した複数本の案内ロツド５０にガイドされて
いる。上記フレーム４９の下面中央部には、上記
シート受け板３８の各ダイス穴３９に下端が介入
する打抜きピン５１をとりつける。５２は、上記
各打抜きピン５１を挿通した平面形状が長方形状
のプレートで、このプレート５２の四隅部には、
上記フレーム４９に上端を固定した案内ロツド５
３が夫々遊嵌してあり、このフレーム４９と上記
プレート５２の上面との間には、上記案内ロード
５３に被嵌したシヨツク吸収用のスパイラル発条
５４が弾設してあつて、このスパイラル発条５４
の弾力に抗して上記プレート５２が案内ロツド５
３にそつて上下動しうるように構成する。また５
５は、上記各打抜きピン５１が貫通され、かつ、
シート受け板３８上にある不良シート１４の各錠
剤包装部１４ａが介入する大きさの穴５６をも
ち、不良シート１４の略全面を押圧し、この不良
シート１４をシート受け板３８上に拘束するシー
ト押えであつて、このシート押え５５は、連結杆
５７によつて上記プレート５２に結合されてい
る。図中５８は上記シリンダ４８の上下動を行わ
せるためのセンサー、５９は上記シユート部材２
９上に設けた不良シート１４のガイド壁である。
打抜き機構Ｂは上述のように構成されている。

次に、上記打抜き機構Ｂによつて錠剤が回収さ
れた空の不良シート１４を上記シート受け板３８
から離反させ、空の不良シート１４を落下回収す
る空シート排出機構Ｅを、第１，４，６，１０図
によつて説明する。

６０は、上記シユート部材２９、シート受け板
３８を境として上記打抜き機構Ｂの反対側にとり
つけられ、かつ、センサー６０ａ間をストローク
するシリンダで、該シリンダ６０の上記シート受
け板３８に対向する側には、このシート受け板３
８の上下長手方向の中央部に設けた細長スリツト
６１に上端縁が介入され、かつ、上記シート受け
板３８の上面に出没する排出板６２を設けたもの
である。そして、上記打抜きピン５１によつて不
良シート１４の錠剤包装部１４ａを上方から下方
に向けて打抜き、アルミ箔を破つて錠剤を回収し
たとき、打抜きピン５１によつて打抜かれた錠剤
包装部１４ａがシート受け板３８のダイス穴３９
にめり込んだり、破れたアルミ箔がダイス穴３９
に陥入係合するため、たとえシユート部材２９が
下向きに傾斜していても空の不良シート１４は自
動落下しない。そこで、不良シート１４を下方か
ら排出板６２により突上げてダイス穴３９とアル
ミ箔などの係合関係を解き、空の不良シート１４
をフリーとなし、シユート部材２９上を自動落下
させるようにしたもので、空シート排出機構Ｅは
上述のように構成されている。

第１〜３図に示されている６３は除塵用のフー
ド、６４は錠剤回収部、６５は錠剤とゴミの分離
ネツト、６６はゴミ回収部、６７は空の不良シー
ト回収部である。

〔作用の説明〕

上記実施例に基づいて作用を説明する。

各機構Ａ〜Ｅの機能は上述してあるのでその詳
細についての記述は省略するが、特に第１０図を
中心として作用を説明すると、パーツフイーダ機
構Ａにより整列搬送される不良シート１４は、テ
ーブル１５と整列帯板１７との作用によつて錠剤
包装部１４ａが上向きとなるように順次テーブル
１５の送り出し端に至る。ここで、センサー２
４，２６の作用で分離シヤツタ２２を開閉し、テ
ーブル１５の送出端から一枚づつ不良シート１４
をベルトコンベア２１に供給する。この不良シー
ト１４の供給は、上記ベルトコンベア２１の下手
側傾斜端部に設けたシヤツタ２３が閉じた時の信
号を受けて行われる。このシヤツタ２３の開成に
よりシユート部材２９上に供給された不良シート
１４は、下降姿勢にあるストツパー３４によつて
停止されるとともに、シート受け板３８上におか
れ、センサー４３によつて不良シート１４の存在
が確認された信号によりシート押え４１によつて
不良シート１４の先行端部が押圧せしめられると
同時に位置決めプツシヤー３６によつて不良シー
ト１４の位置決めが行われたのち、打抜きピン５
１とシート押え５５が下降し、このシート押え５
５によつて不良シート１４をシート受け板３８上
に拘束するとともに、全ての錠剤包装部１４ａを
上記打抜きピン５１の下降によつて打抜き、錠剤
はアルミ箔を破つて下方に放出され、上記分離ネ
ツト６５を転動して錠剤回収部６４に回収せしめ
られる。また、錠剤と共に落下したアルミ箔など
の屑やゴミ類は、分離ネツト６５を通過してゴミ
回収部６６に分離収容される。次いで、上記打抜
きピン５１、シート押え５５が上昇退避した信号
により排出板６２が上昇し、シート受け板３８の
ダイス穴３９と係合関係にある空の不良シート１
４を突上げ、フリーとなつた空の不良シート１４
はシユート部材２９を滑降して空の不良シート回
収部６７に回収せしめられると同時に、上記排出
板６２は旧状に戻る。

上記シユート部材２９を滑降する空の不良シー
ト１４は、センサー４７によつて確認され、この
確認信号によつて上記シヤツタ２３が開き、不良
シート１４を供給する。尚、タイムチヤートとし
て、上記分離シヤツタ２２はシヤツタ２３の閉じ
た信号をうけて開き、また、上記位置決めプツシ
ヤー３６はシート押え４１の下降信号によつて前
進するようにし、この位置決めプツシヤー３６の
前進完了によつて上記打抜きピン５１、シート押
え５５が下降し直ちに上昇するようにしてある。
そして、この打抜きピン５１などの上昇完了信号
により上記ストツパー３４と排出板６２の上昇が
行われるし、また、この排出板６２の旧復信号に
より上記ストツパー３４が下降するように時間的
なタイミングがとられている。尚、一工程の所要
時間は約５秒に設定されている。

〔考案の効果〕

上述のように本考案の構成によれば、次のよう
な効果が得られる。

(a) パーツフイーダ機構Ａ、搬送機構Ｃ，位置決
め機構Ｄ、打抜き機構Ｂと空シート排出機構Ｅ
の有機的結合によつて、パーツフイーダ機構Ａ
のボウル内に一度に投入された不良PTPシー
トが自動連続的に打抜かれ、錠剤と空の不良シ
ートが分離回収しうる。

(b) シート受け板のダイス穴と係合関係をもつ空
の不良シートが、排出板の突上げ作用によつて
無理なくフリーの状態となるため、空の不良シ
ートの滑降回収が円滑で、また、従来技術のよ
うにアルミ箔などの打抜きカスが錠剤側に混入
することがない。

(c) 不良シートにある程度の変形や錠剤の位置ズ
レがあつても、これらの変形や位置ズレは位置
決め機構Ｄによつて矯正され、確実な打抜き作
業が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の側面図、第２図は同上正
面図、第３図は同上平面図、第４図は不良シート
の位置決め機構部、プレス打抜き機構部、空シー
ト排出機構部を示す一部切欠側面図、第５図は不
良シートの押え機構部の一部切欠側面図、第６図
は打抜き機構部、空シート排出機構部を示す一部
切欠正面図、第７図はパーツフイーダ機構部の平
面図、第８図は同上要部の一部切欠側面図、第９
図は同上縦断正面図、第１０図は動作説明図、第
１１図は一般的なPTP包装シートの平面図、第
１２図は同上側面図、第１３図、および第１４図
は従来技術を示す説明図である。 Ａ……パーツフイーダ機構、Ｂ……打抜き機
構、Ｃ……搬送機構、Ｄ……位置決め機構、Ｅ…
…空シート排出機構、１１……ボウル、１４……
不良シート、１４ａ……錠剤包装部、１５……テ
ーブル、１６……テーパー面、１７……整列帯
板、１８……間隙、２１……ベルトコンベア、２
２……分離シヤツタ、２３……シヤツタ、２９…
…シユート部材、３４……ストツパー、３６……
位置決めプツシヤー、３９……シート受け板、３
９……ダイス穴、４１……シート端押え、５１…
…打抜きピン、５５……シート押え、６１……ス
リツト、６２……排出板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ボウルの内壁にそつて設けたテーブル上を、錠
   剤包装部が上向きとなるように不良シートを縦長
   方向に整列搬送するパーツフイーダ機構Ａと、 該パーツフイーダ機構Ａのテーブル送出端に接
   続され、かつ、下向き傾斜させたシユート部材の
   上手側に不良シートを一枚づつ供給する搬送機構
   Ｃと、 上記シユート部材の下手側上部に、シユート部
   材上を滑降供給される不良シートを、各錠剤包装
   部に適合するダイス穴をもつシート受け板上に支
   持する昇降可能なストツパーと、上記各錠剤包装
   部をシート受け板のダイス穴に適合させる前後動
   可能な位置決めプツシヤーと、シート受け板上の
   不良シートの先行端を仮押えする昇降可能なシー
   ト押えをもつ位置決め機構Ｄと、 上記シート受け板上に支持された不良シートの
   各錠剤包装部を上方から打抜き、アルミ箔を破つ
   て錠剤を放出回収する昇降可能な打抜きピンをも
   つ打抜き機構Ｂと、 上記シート受け板を境として、上記打抜き機構
   Ｂの対称位置に、空の不良シートを下方から突上
   げ、上記ダイス穴と空の不良シートの係合関係を
   解除する昇降可能な空シート排出機構Ｅとからな
   ることを特徴とする不良PTPシートの錠剤自動
   連続回収装置。