JPH0451293B2 - - Google Patents
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- JPH0451293B2 JPH0451293B2 JP9234387A JP9234387A JPH0451293B2 JP H0451293 B2 JPH0451293 B2 JP H0451293B2 JP 9234387 A JP9234387 A JP 9234387A JP 9234387 A JP9234387 A JP 9234387A JP H0451293 B2 JPH0451293 B2 JP H0451293B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
- B23P19/088—Piston rings in piston grooves
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Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はピストンへのピストンリングの組付方
法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method of assembling a piston ring to a piston.
(従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点)
エンジンや圧縮機等に使用されるピストンには
シリンダ内の気密性を保持したり、シリンダ内面
に付着した潤滑油等のかき取りを行なうための複
数のピストンリングが装着されている。このピス
トンリングはそのリングの一部が切り取られ、そ
の径が弾性的に拡縮自在となつていて、ピストン
のヘツド部のリング溝に所定間隔をおいて嵌め込
まれている。そして1つのピストンに装着される
複数のピストンリングはそれぞれ機能や働きが異
るため形状等も若干異つており、これ等をピスト
ンの所定位置に配設されるリング溝に互いの切欠
部の位置をずらして間違えず装着する必要があ
る。(Problems to be solved by the prior art and the invention) Pistons used in engines, compressors, etc. are used to maintain airtightness within the cylinder and to scrape off lubricating oil, etc. adhering to the inner surface of the cylinder. Multiple piston rings are installed. A portion of the piston ring is cut out so that its diameter can be elastically expanded and contracted, and the piston ring is fitted into a ring groove in the head portion of the piston at a predetermined interval. The multiple piston rings attached to one piston each have different functions and functions, and therefore have slightly different shapes.Then, these rings are placed in the ring grooves provided at predetermined positions on the piston, and the positions of the notches of each piston ring are different from each other. It is necessary to shift and install it without making a mistake.
更に複数のピストンに複数のピストンリングを
いかに迅速に、且つ容易に装着するかということ
が問題となる。 Another problem is how to quickly and easily attach a plurality of piston rings to a plurality of pistons.
本発明は以上の如き点に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、ピストンのリング溝に
所定のピストンリングを迅速、容易、且つ確実に
装着できるピストンへのピストンリングの組付方
法を提供するにある。 The present invention has been made in view of the above points, and its object is to provide a method for assembling a piston ring to a piston, which allows a predetermined piston ring to be quickly, easily, and reliably installed in a ring groove of a piston. is to provide.
(問題点を解決するための手段)
以上の問題点を解決するための手段は、複数の
リング溝を有するピストンにピストンリングを組
付けるピストンリングの組付方法において、外周
面が下向きに拡径する円錐状の保持カツプに互い
の切穴部の位置をずらした所定のピストンリング
を嵌入して保持させた後、この保持カツプ内にピ
ストンのヘツド部を挿入して保持カツプ下端面を
ピストンの最下段のリング溝の上側面に位置決め
し、次に前記ピストンリングをこの保持カツプに
沿つて下方に押し下げつつその最下部のピストン
リングを保持カツプから下降させてピストンに装
着し、つづいてピストンの下降又は保持カツプの
上昇により、保持カツプ下端面をピストンのリン
グ溝の上側面に順次位置合せしつつこの保持カツ
プからピストンリングを下降させて、ピストンリ
ングをピストンに装着していくことである。(Means for solving the problem) A means for solving the above problem is that in a piston ring assembly method in which a piston ring is assembled to a piston having a plurality of ring grooves, the outer circumferential surface expands in diameter downward. After fitting and holding a predetermined piston ring whose cut holes are offset from each other into a conical holding cup, the head of the piston is inserted into this holding cup, and the lower end surface of the holding cup is aligned with the piston. The lowermost ring is positioned on the upper surface of the groove, and then the lowermost piston ring is lowered from the retaining cup while pushing down the piston ring along the retaining cup to attach it to the piston. By lowering or raising the holding cup, the piston ring is lowered from the holding cup while sequentially aligning the lower end surface of the holding cup with the upper surface of the ring groove of the piston, and the piston ring is attached to the piston.
(作用)
上記手段によれば保持カツプをピストンのリン
グ溝に位置決めしつつ、この保持カツプのピスト
ンリングを下降させて、該ピストンリングをピス
トンに組付けていくことができ、ピストンへのピ
ストンリングの装着を迅速、容易、且つ確実にお
こなうことができる。(Function) According to the above means, while positioning the holding cup in the ring groove of the piston, the piston ring of the holding cup can be lowered and the piston ring can be assembled to the piston. can be installed quickly, easily, and reliably.
(実施例)
次に本発明の好適一実施例を添付の第1図至第
10図を参照しつつ詳述する。(Embodiment) Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached FIGS. 1 to 10.
ピストンリングlをピストンPに組付ける装置
としては、ピストンリングストツカー1と、ピス
トンリング供給装置2と、ピストンリング受渡し
装置3と、ピストンリング組付装置4等とがあ
り、本発明に係る実施例はこれ等のうちの主にピ
ストンリング組付装置4に示されているものであ
るが、説明を解り易くするため以下全装置につい
て説明する。 Devices for assembling the piston ring l to the piston P include a piston ring stocker 1, a piston ring supply device 2, a piston ring delivery device 3, a piston ring assembling device 4, etc. The examples mainly show the piston ring assembling device 4, but in order to make the explanation easier to understand, all the devices will be described below.
ここでピストンリングストツカー1は種類や切
欠部の向きの異なるピストンリングl,…をテー
ブル10上のそれぞれのマガジン11,…内に積
み上げているものであり、ピストンリング供給装
置2は前記ピストンリングストツカー1から一枚
ずつ1個のピストンPに必要とされる一揃いのピ
ストンリングl,…を取り出していくものであ
り、ピストンリング受渡し装置3は前記ピストン
リング供給装置2から取出された一揃いのピスト
ンリングl,…をピストンリングl保持用の保持
カツプUに保持させるものであり、ピストンリン
グ組付装置4は前記ピストンリング受渡し装置3
から一揃いのピストンリングl,…を保持する保
持カツプUを受けとり、コンベアCに搬送されて
くる組付用パレツトPA上のピストンPにこのピ
ストンリングl,…を組付けるものである。 Here, the piston ring stocker 1 stacks piston rings l,... with different types and notch orientations, in respective magazines 11,... on a table 10, and the piston ring supply device 2 stacks the piston rings l,... with different types and orientations of the notches. A set of piston rings l, . The piston rings l, .
A holding cup U that holds a set of piston rings l, .
まず前記各装置1,2,3,4の位置関係を第
1図により説明すると、ピストンPをそのヘツド
部Paを上向きに載置する組付用パレツトPAが、
紙面の上下方向に配設されるコンベアC上に位置
決めされており、該コンベアCの左方にはピスト
ンリング受渡し装置3が配設され、更に左方には
ピストンリングストツカー1が配設されている。
そして該ピストンリングストツカー1上方にピス
トンリング供給装置2が配設されていると共に、
前記コンベアCの上方及び左方にはピストンリン
グ組付装置4が配設されている。 First, the positional relationship of the respective devices 1, 2, 3, and 4 will be explained with reference to FIG.
It is positioned on a conveyor C disposed in the vertical direction of the paper, and a piston ring delivery device 3 is disposed on the left side of the conveyor C, and a piston ring stocker 1 is disposed further on the left side. ing.
A piston ring supply device 2 is disposed above the piston ring stocker 1, and
A piston ring assembly device 4 is disposed above and to the left of the conveyor C.
尚説明の都合上コンベアCの配設方向を装置の
前後方向とし、これに直交するコンベアCを横断
する方向を装置の左右方向とする。 For convenience of explanation, the direction in which the conveyor C is disposed is defined as the front-rear direction of the device, and the direction that crosses the conveyor C orthogonal thereto is defined as the left-right direction of the device.
次にピストンリングストツカー1及びピストン
リング供給装置2について第1図乃至第4図によ
り説明する。 Next, the piston ring stocker 1 and piston ring supply device 2 will be explained with reference to FIGS. 1 to 4.
ピストンリングストツカー1は基台6上でその
センター部を中心に一定方向に回転可能なテーブ
ル10と、該テーブル10上に種々のピストンリ
ングl,…を案内して積み上げさせるマガジン1
1,…等からなつており、該マガジン11は第2
図で示される如くテーブル10上に3台ずつが一
直線上に並んで正三角形を形成する如く9台設け
られていて、テーブル10の120度ずつの回動に
より所定の3台のマガジン11,…がピストンリ
ング供給装置2の下方にコンベアCに沿う如く前
後に位置決めされている。 The piston ring stocker 1 includes a table 10 that can be rotated in a fixed direction around its center on a base 6, and a magazine 1 that guides and stacks various piston rings l,... on the table 10.
1, etc., and the magazine 11 is the second magazine.
As shown in the figure, nine magazines are arranged on a table 10, three of each in a straight line to form an equilateral triangle, and by rotating the table 10 by 120 degrees, predetermined three magazines 11, . . . are positioned forward and backward along the conveyor C below the piston ring supply device 2.
ピストンリング供給装置2の下方の各マガジン
11,…には、第2図中下方からオイルリングl
1,第1圧縮リングl2,第2圧縮リングl3の
3種類のピストンリングlが積み上げられてお
り、これ等が1個のピストンPに必要な一揃いの
ピストンリングl,…となる。尚前記第1,第2
圧縮リングl2,l3は形状は同じであるが、第
2図で示される如く、そのリング切欠部l2−
1,l3−1が同一方向に配設されないように向
きを変えて配設されている。またピストンリング
供給装置2の下方に配設される各マガジン11,
…内のピストンリングl1,l2,l3,…は前
記テーブル10下方の不図示の押上げ装置により
各マガジン11毎にピストンリング供給装置2に
押上げ可能となつている。尚ピストンリング供給
装置2下方のピストンリングl1,l2,l3,
…がなくなるとテーブル10が回転して次のマガ
ジン11,…中のピストンリングl1,l2,l
3,…が前述と同様に配設されることとなる。 In each magazine 11, ... below the piston ring supply device 2, an oil ring l is placed from the bottom in FIG.
Three types of piston rings 1, ie, a first compression ring 1, a first compression ring 12, and a second compression ring 13, are piled up, and these form a set of piston rings 1 necessary for one piston P. Note that the first and second
The compression rings l2 and l3 have the same shape, but as shown in FIG.
1 and l3-1 are arranged in different directions so that they are not arranged in the same direction. Each magazine 11 disposed below the piston ring supply device 2,
The piston rings 11, 12, 13, . Furthermore, the piston rings l1, l2, l3, below the piston ring supply device 2,
When ... runs out, the table 10 rotates and the piston rings l1, l2, l in the next magazine 11, ... are removed.
3, . . . will be arranged in the same manner as described above.
ピストンリング供給装置2は、基台6上に支持
され、前記ピストンリングストツカー1のテーブ
ル10の一部を跨ぐ如ぐ配設される門型の支持台
7上に設けられているものであり、該支持台7上
に前後に3つ並んで支持され、各々一対のガイド
ロツド21,21を有すると共に、そのコンベア
C側の右部が前記支持台7よりコンベアC側の右
方に突出した3台の第1、第2、第3案内台20
A,20B,20Cと、該案内台20A,…のガ
イドロツド21,21,…に嵌合して支持され、
該ガイドロツド21,21,…に沿つて案内台2
0の向く装置の左右方向に摺動自在な3台の移動
台22,…と、該移動台22,…と連結板23を
介して同時にコンベアC側に移動可能な左右動シ
リンダ24と、各案内台20A,…のコンベアC
側端部に設けられ、ガイドロツド21,21,…
に嵌合して摺動自在に支持されると共に、バネ部
材32,32,…により移動台22,…側に弾圧
付勢されている3つの受け台31,…等からなる
ものである。 The piston ring supply device 2 is supported on a base 6 and is provided on a gate-shaped support 7 that is disposed to straddle a part of the table 10 of the piston ring stocker 1. , are supported in three rows in front and back on the support stand 7, each having a pair of guide rods 21, 21, and the right part of the conveyor C side protrudes from the support stand 7 to the right side of the conveyor C side. The first, second and third guide stands 20 of the stand
A, 20B, 20C, and are fitted and supported by the guide rods 21, 21, . . . of the guide stands 20A, .
The guide stand 2 is placed along the guide rods 21, 21,...
Three movable tables 22, . Guide platform 20A, conveyor C of...
Guide rods 21, 21, . . . are provided at the side ends.
It consists of three pedestals 31, . . . , which are fitted into and slidably supported, and which are elastically biased toward the movable table 22, . . . by spring members 32, 32, .
前記3つの第1、第2、第3案内台20A,…
は第2図で示される如くピストンリングストツカ
ー1の3つのマガジン11,…で上方にそれぞれ
配設され、具体的には第1案内台20A下方には
オイルリングl1,…が積み上げられ、第2、第
3案内台20B,20C下方にはそれぞれ第1、
第2圧縮リングl2,l3,…が積み上げられて
いる。そして前記ピスロンリングl1,l2,l
3の上方の各案内台20A,…及び前記支持台7
の上下方向の貫通孔には第3図で示される如くそ
の内周縁に沿つて下方に伸びる案内部材25,…
が取付けられて、その内側にピストンリング挿入
孔26,…が形成されており、下方のピストンリ
ングl1,l2,l3を上方の移動台22,…に
近づけることができるようになつている。また各
案内台20の前記支持台7より突出する右部に
も、上下の貫通孔27が設けられており、該貫通
孔27の左側は所定のピストンリングlを下方に
落下させるための円形状のピストンリング供給孔
27aとなつている。 The three first, second, and third guide stands 20A,...
As shown in FIG. 2, the three magazines 11, . 2. Below the third guide tables 20B and 20C are the first and
Second compression rings l2, l3, . . . are stacked. and the piston rings l1, l2, l
Each guide stand 20A above 3,... and the support stand 7
As shown in FIG. 3, the vertical through hole has a guide member 25 extending downward along its inner peripheral edge,...
are attached, and piston ring insertion holes 26, . Further, upper and lower through-holes 27 are also provided in the right part of each guide stand 20 that protrudes from the support stand 7, and the left side of the through-hole 27 has a circular shape for dropping a predetermined piston ring l downward. This is a piston ring supply hole 27a.
移動台22には第3図で示される如くその下部
に案内台20に密着して摺動する切出し板28を
有しており、該切り出し板28の右部下面には前
記案内台20の案内部材25の位置にピストンリ
ングlを1材ずつ取出す切出し溝29が設けられ
ている。該切出し溝29はその深さがピストンリ
ングlの厚さに等しく、その右端側はピストンリ
ングlの径よりやや大きい幅で外方へそのまま伸
びているが、左端側はピストンリングlの形状に
倣つた半円弧状の段部29aが形成されている。
また切出し板28の左部は案内台20の左方のガ
イドロツド支持部20aの孔部30を挿通して左
方に長く伸びた押え部28aとなつている。 As shown in FIG. 3, the movable table 22 has a cutout plate 28 at its lower part that slides in close contact with the guide table 20, and a guide for the guide table 20 is provided on the lower right surface of the cutout plate 28. A cutting groove 29 is provided at the position of the member 25 to take out the piston rings 1 one by one. The cutout groove 29 has a depth equal to the thickness of the piston ring l, and its right end side extends outward with a width slightly larger than the diameter of the piston ring l, but its left end side has the shape of the piston ring l. A stepped portion 29a having a semicircular arc shape is formed.
Further, the left portion of the cutout plate 28 serves as a holding portion 28a that extends long to the left by passing through the hole 30 of the guide rod support portion 20a on the left side of the guide stand 20.
受け台31は案内台20の貫通孔27上に配設
され、その右端部と案内部20の右方のガイドロ
ツド支持部20bとの間に装着されたバネ部材3
2,32により常時所定位置まで右方の移動台2
2側に弾圧されて移動していると共に、その下部
に案内台20上面に密着して摺動し、移動台22
側に突出した受け部材33を有している。該受け
部材33の突出部33aはピストンリングlと略
その厚さが等しく、第4図で示される如くその左
端面が中央部寄りに窪んだ案内面34となつてい
る。そして該受け台31の突出部33aは前記バ
ネ部材32,32により押されて、第4図で示さ
れる如く前記案内台20のピストンリング供給孔
27aを略3分の2塞いだ状態で常時位置決めさ
れている。 The cradle 31 is disposed on the through hole 27 of the guide pedestal 20, and the spring member 3 is mounted between the right end thereof and the right guide rod support part 20b of the guide part 20.
2, 32 to always move the right moving platform 2 to a predetermined position.
The movable base 22 is moved under pressure from the 2nd side, and also slides in close contact with the upper surface of the guide base 20 at the bottom thereof.
It has a receiving member 33 that protrudes to the side. The protrusion 33a of the receiving member 33 has approximately the same thickness as the piston ring 1, and its left end surface forms a guide surface 34 recessed toward the center, as shown in FIG. The protruding portion 33a of the pedestal 31 is pushed by the spring members 32, 32, and is always positioned in a state where approximately two-thirds of the piston ring supply hole 27a of the guide pedestal 20 is blocked, as shown in FIG. has been done.
尚左右動シリンダ24は第3図で示される如
く、中央の第2案内台20Bのガイドロツド支持
部20aに取付けられており、そのロツド24a
先端が連結部材23を介して第2案内台20B上
部に固定されている。 As shown in FIG. 3, the lateral movement cylinder 24 is attached to the guide rod support portion 20a of the second guide stand 20B in the center, and the rod 24a
The tip end is fixed to the upper part of the second guide stand 20B via a connecting member 23.
ここでピストンリング供給装置2の作用を以下
に説明する。まずピストンリングストツカー1の
テーブル10上の第1案内台20A下方に積み上
げられたオイルリングl1,…が不図示の押上げ
装置により押上げられ、その上端のオイルリング
l1が移動台22の切出し溝29内に弾性的に押
圧される。次に左右動シリンダ24のロツド24
aが右方のコンベアC側に伸長し、移動台22は
受け台31側に移動するが、このとき切出し溝2
9内のオイルリングl1もその段部29aで押さ
れて案内台20A上を摺動して移動し、該オイル
リングl1は受け台31の受け部材突出部33a
の案内面34に当接するまで移動する。更に移動
台22の右方への移動により、この受け台31も
オイルリングl1を介してバネ部材32,32の
弾圧力に反してコンベアC側に押されるが、移動
台22はオイルリングl1が案内台20Aのピス
トンリング供給孔27aの中央に位置すると、そ
の移動を停止する。 Here, the operation of the piston ring supply device 2 will be explained below. First, the oil rings l1, . It is pressed elastically into the groove 29. Next, the rod 24 of the lateral movement cylinder 24
a extends to the right side of the conveyor C, and the moving table 22 moves to the receiving table 31 side, but at this time, the cutting groove 2
The oil ring l1 in the cradle 31 is also pushed by its stepped portion 29a and slides on the guide table 20A, and the oil ring l1 is pushed by the step 29a thereof and slides on the guide table 20A.
until it comes into contact with the guide surface 34 of. Furthermore, as the moving table 22 moves to the right, this receiving table 31 is also pushed toward the conveyor C side through the oil ring l1 against the elastic force of the spring members 32, 32. When located at the center of the piston ring supply hole 27a of the guide stand 20A, its movement is stopped.
次にこのピストンリング供給孔27a下方に位
置決めされたピストンリング受渡し装置3の保持
カツプUが、第3図に示される如くピストンリン
グ供給孔27a内の所定位置まで上昇し、ピスト
ンリング受渡し装置3の係合ロツド41bが第4
図で示される如くオイルリングl1と受け台31
の受け部材突出部33aとの間の隙間Sに挿入さ
れ受け台31が更にコンベアC側に移動すると、
このオイルリングl1は水平状態のまま下方へ落
下し、前記ピストンリング受渡し装置3の保持カ
ツプUに嵌入して支持されることとなる。 Next, the holding cup U of the piston ring delivery device 3 positioned below the piston ring supply hole 27a rises to a predetermined position inside the piston ring supply hole 27a as shown in FIG. The engagement rod 41b is the fourth
As shown in the figure, the oil ring l1 and the pedestal 31
When the receiving table 31 is inserted into the gap S between the receiving member protrusion 33a and the receiving member 31 further moves toward the conveyor C side,
This oil ring l1 falls downward while remaining in a horizontal state, and is fitted into and supported by the holding cup U of the piston ring delivery device 3.
ここで左右動シリンダ24の移動に伴つて他の
第2、第3案内台20B,20C上の移動台2
2,22も移動するが、これ等のピストンリング
l2,l3が押し上げられていないため以上の如
き作用は何ら生じない。また前記オイルリングl
1が受け台31の位置近くまで移動すると、上方
に押し上げられ切出し板28の押え部28a下面
に押圧されていた多数のオイルリングl1,…は
下方の所定位置にもどされる。 Here, as the left-right motion cylinder 24 moves, the movable base 2 on the other second and third guide bases 20B and 20C
Although piston rings 2 and 22 also move, the above-mentioned action does not occur because these piston rings l2 and l3 are not pushed up. Also, the oil ring l
1 moves close to the position of the pedestal 31, the large number of oil rings l1, .
以上と全く同様な手段にて次は第1圧縮リング
l2,…が第2案内台20B上の移動台22に押
圧されて、その1つの第1圧縮リングl2が第2
案内台20Bのピストンリング供給孔27a上に
移動され下方へ落下される。この場合オイルリン
グl1を保持する前記保持カツプUは、第2案内
台20Bのピストンリング供給孔27a下方に移
動しているため、前記第1圧縮リングl2は、こ
のオイルリングl1上に積み重ねられることとな
る。同様にして第2圧縮リングl3が前記保持カ
ツプUの第1圧縮リングl2上に支持されること
となる。 Next, the first compression rings l2, .
It is moved onto the piston ring supply hole 27a of the guide stand 20B and dropped downward. In this case, the holding cup U that holds the oil ring l1 has moved below the piston ring supply hole 27a of the second guide stand 20B, so the first compression ring l2 is stacked on top of the oil ring l1. becomes. Similarly, the second compression ring l3 will be supported on the first compression ring l2 of the holding cup U.
そしてこの保持カツプUには1つのピストンP
に装着される一揃いのピストンリングl1,l
2,l3がその切欠部l1−1,l2−1,l3
−1の位置が重ならないように下から組付順(下
からオイルリングl1、第1、第2圧縮リングl
2,l3の順)に保持されることとなる。 And this holding cup U has one piston P.
A set of piston rings l1, l installed on
2, l3 are the notches l1-1, l2-1, l3
-In order to assemble from the bottom so that the positions of 1 do not overlap (from the bottom, oil ring l1, first and second compression rings l)
2, l3).
次にピストンリング受渡し装置3を主に第1
図、第2図及び第10図を参照しつつ説明する。
該ピストンリング受渡し装置3は前記ピストンリ
ング供給装置2の第1、第2、第3案内台20
A,20B,20Cの各ピストンリング供給孔2
7a,…下方にピストンリング保持用の保持カツ
プUを移動させ、この保持カツプUに保持された
オイルリングl1、第1、第2圧縮リングl2,
l3をこの保持カツプUごと次のピストンリング
組付装置4に引き渡さんとするものである。 Next, the piston ring delivery device 3 is mainly
This will be explained with reference to FIGS. 2, 2, and 10.
The piston ring delivery device 3 includes first, second, and third guide stands 20 of the piston ring supply device 2.
Each piston ring supply hole 2 of A, 20B, 20C
7a, . . . Move the retaining cup U for holding the piston ring downward, and the oil ring l1, the first and second compression rings l2, held by this retaining cup U.
13 together with this holding cup U to the next piston ring assembling device 4.
ここで保持カツプUを第10図のaにより説明
すれば、テーブルUはその上部外側面が下方に拡
径する円錐面U1となつており、下部外側面が等
径の円柱面U2となつている。またその上面中央
には支持突部Ua及び該支持突部Uaよりやや大径
で上部に位置決め用の凹部Ub−1を有する係合
部Ubが設けられており、下面にはピストンPよ
りやや大径のピストンP挿入用の下向き凹部U3
が形成されていると共に、該凹部U3の更に上部
にはこの保持カツプUの位置決め及び押し上げ用
の支持孔U4が設けられている。そして保持カツ
プUの上方から水平に落下してこの保持カツプU
に嵌入して支持されたピストンリングlは、その
自重によりやや拡径し、第10図aで示される如
く保持カツプUの円錐面U1の所定位置に支持さ
れて保持されることとなる。 Here, to explain the holding cup U with reference to a in FIG. 10, the table U has an upper outer surface that is a conical surface U1 that expands in diameter downward, and a lower outer surface that is a cylindrical surface U2 that has the same diameter. There is. Further, in the center of the upper surface, there is provided a support protrusion Ua and an engagement part Ub having a diameter slightly larger than the support protrusion Ua and having a positioning recess Ub-1 at the upper part, and a lower surface thereof having a diameter slightly larger than that of the support protrusion Ua. Downward recess U3 for inserting the diameter piston P
A support hole U4 for positioning and pushing up the holding cup U is provided further above the recess U3. Then, the holding cup U falls horizontally from above and this holding cup U
The piston ring L, which is fitted and supported by the piston ring, expands in diameter slightly due to its own weight, and is supported and held at a predetermined position on the conical surface U1 of the holding cup U, as shown in FIG. 10a.
さてピストンリング受渡し装置3は第1図に示
される如く、ピストンリング供給装置2側とコン
ベアC側の左右両端に前記保持カツプU,Uの支
持部41,41を有する水平な支持板40と、そ
の上端が支持板40中央部に固定され、下部ギヤ
46を固設した垂直な回転軸45と、該回転軸4
5の上部及び下部をその立上げ部材47aで回動
自在に支持し、基台6の支持部材6a上に設けら
れた前後向きのガイドバー48,48に嵌合支持
されて前後に摺動自在な前後動台47と、前記支
持部材6aに支持され、前後動台47を前記ガイ
ドバー48,48に沿つて前後に移動させる前後
動シリンダ49と、前記前後動台47の立上げ部
材47aに支持され、該立上げ部材47aに摺動
自在に支持されるラツク51を前後動させ、ギヤ
46を介して前記回転軸45を回動させる回動シ
リンダ50と、前記支持板40の支持部41,4
1の中央に設けられ、該支持部41に対し上下に
摺動自在な上下動ロツド52,52と、前記ピス
トンリング供給装置2の各案内台20,…のピス
トンリング供給孔27a,…の下方に前記支持部
材6aにブラケツト6b,…を介して支持され、
同じくこのピストンリング供給孔27a,…の下
方に位置決めされた前記上下動ロツド52を押し
上げる3台の押上げシリンダ54,…等とからな
つている。 Now, as shown in FIG. 1, the piston ring delivery device 3 includes a horizontal support plate 40 having support portions 41, 41 for the holding cups U, U at both left and right ends on the piston ring supply device 2 side and the conveyor C side; A vertical rotating shaft 45 whose upper end is fixed to the center part of the support plate 40 and a lower gear 46 fixed thereto;
The upper and lower parts of 5 are rotatably supported by the upright member 47a, and are fitted and supported by front and rear guide bars 48, 48 provided on the support member 6a of the base 6, so that they can slide back and forth. a longitudinally movable table 47, a longitudinally movable cylinder 49 that is supported by the support member 6a and moves the longitudinally movable table 47 back and forth along the guide bars 48, 48, and a rising member 47a of the longitudinally movable table 47. A rotating cylinder 50 that moves a rack 51 supported and slidably supported by the upright member 47a back and forth and rotates the rotating shaft 45 via a gear 46, and a supporting portion 41 of the supporting plate 40. ,4
1 and vertically movable rods 52, 52 which are provided in the center of the piston ring supply device 2 and can freely slide up and down with respect to the support portion 41, and below the piston ring supply holes 27a, . is supported by the support member 6a via brackets 6b, . . .
Similarly, it consists of three push-up cylinders 54, etc., which push up the vertical movement rods 52, which are positioned below the piston ring supply holes 27a,...
前記支持板40の支持部41にはピストンリン
グlの保持カツプU下面を支持する受板41a
と、前記保持カツプ供給装置2からピストンリン
グlを落下させる上向きの係合ロツド41bと、
上下動ロツド52を摺動自在に案内し、上下動ロ
ツド52下端との間にバネ部材53を支持する案
内部41cとが設けられていると共に、この支持
板40は、そのピストンリング供給装置2側であ
る右方の支持部41の軸線とピストンリング供給
装置2の各案内台20,…のピストンリング供給
孔27a,…の軸線とが一致するように左右方向
に位置決めされている。また上下動ロツド52は
バネ部材53により下向きに弾圧付勢されて支持
されるが、該上下動ロツド53の前記支持板40
の支持部41により上方に突出する先端部52a
は、常時保持カツプUの支持孔U4内に該保持カ
ツプUを押し上げない程度に差し込まれ、保持カ
ツプUは支持板40の案内部41上に位置決めし
ている。 The support part 41 of the support plate 40 has a receiving plate 41a that supports the lower surface of the holding cup U of the piston ring l.
and an upwardly directed engagement rod 41b for dropping the piston ring l from the holding cup supply device 2;
A guide portion 41c that slidably guides the vertically movable rod 52 and supports a spring member 53 between the vertically movable rod 52 and the lower end thereof is provided. It is positioned in the left-right direction so that the axis of the right side support part 41 and the axis of the piston ring supply holes 27a of each guide stand 20, ... of the piston ring supply device 2 coincide with each other. Further, the vertically movable rod 52 is supported by being elastically biased downward by a spring member 53, and the support plate 40 of the vertically movable rod 53
A tip portion 52a that protrudes upward by the support portion 41 of
is always inserted into the support hole U4 of the holding cup U to such an extent that the holding cup U is not pushed up, and the holding cup U is positioned on the guide portion 41 of the support plate 40.
前記前後動シリンダ49は前後動台47や回転
軸45を介して支持板40を前後動し、該支持板
40の右方の支持部41上の保持カツプUをピス
トンリング供給装置2の各案内台20,…のピス
トンリング供給孔27a,…の直下にそれぞれ位
置決めするものであり、前記押上げシリンダ5
4,…はそのロツド54a,…により前記前後動
シリンダ49により所定のピストンリング供給孔
27a直下に位置決めされた支持板40の右方の
支持部41の上下動ロツド52を、そのバネ部材
53の弾圧力に反して押し上げ、上下動ロツド5
2の先端部52aによりこの支持部41上の保持
カツプUの上部をピストンリング供給装置2のピ
ストンリング供給孔27a内に第3図で示される
如く挿入すると共に、支持板40の係合ロツド4
1bを、ピストンリング供給装置2の受け台31
突出部33aに係合させ、該受け台31を右方の
コンベアC側にやや移動させて受け台31と移動
台22間に挟着されているピストンリングlを下
方の保持カツプUに落下させて保持させるもので
ある。 The longitudinal movement cylinder 49 moves the support plate 40 back and forth via the longitudinal movement table 47 and the rotating shaft 45, and moves the holding cup U on the right support part 41 of the support plate 40 to each guide of the piston ring supply device 2. It is positioned directly below the piston ring supply holes 27a, ... of the stands 20, ..., respectively, and the push-up cylinder 5
4, . . . use the rods 54a, . Push up against the elastic force, vertically moving rod 5
2, the upper part of the holding cup U on the support part 41 is inserted into the piston ring supply hole 27a of the piston ring supply device 2 as shown in FIG.
1b, the cradle 31 of the piston ring supply device 2
Engage with the protrusion 33a, move the pedestal 31 slightly to the right side of the conveyor C, and drop the piston ring l sandwiched between the pedestal 31 and the moving table 22 into the holding cup U below. It is to be held in place.
また前記回動シリンダ50は支持板40を180
度水平回転させ、一揃いのピストンリングl,…
を保持した左方の保持カツプUと、右方の空の保
持カツプUとの位置を左右に入れ替えるものであ
る。 Further, the rotation cylinder 50 rotates the support plate 40 by 180 degrees.
Rotate horizontally and remove a set of piston rings l,...
The positions of the left-hand holding cup U holding the holder and the empty right-hand holding cup U are interchanged from side to side.
ここでこのピストンリング受渡し装置3の作用
を以下に説明する。まず支持板40のピストンリ
ング供給装置2側の左方の支持部41の受板41
a上に第1保持カツプUを載置位置決めし、前後
動シリンダ49により支持板40を前後動させ
て、前記第1保持カツプUをピストンリング供給
装置2の第1案内台20Aのピストンリング供給
孔27a下方に位置決めする。尚支持板40のこ
の位置を原位置イとする。次に第1案内台20A
下方にある第1の押上げシリンダ54のロツド5
4aの上昇により支持板40の左方の支持部41
に挿通する上下動ロツド52を押し上げ、第1保
持カツプU上部を前記ピストンリング供給孔27
a内に位置決めすると共に、該ピストンリング供
給孔27aから水平に落下するオイルリングl1
を第1保持カツプUに保持させる。 Here, the operation of this piston ring delivery device 3 will be explained below. First, the receiving plate 41 of the left support part 41 on the side of the piston ring supply device 2 of the support plate 40
The first holding cup U is positioned on top a, and the support plate 40 is moved back and forth by the forward and backward motion cylinder 49, so that the first holding cup U is placed on the first guide stand 20A of the piston ring supplying device 2. It is positioned below the hole 27a. Note that this position of the support plate 40 is referred to as the original position A. Next, the first guide platform 20A
Rod 5 of the first push-up cylinder 54 located below
4a rises, the left support part 41 of the support plate 40
Push up the vertically movable rod 52 inserted into the piston ring supply hole 27 to insert the upper part of the first holding cup U into the
an oil ring l1 that is positioned within the piston ring supply hole 27a and falls horizontally from the piston ring supply hole 27a;
is held in the first holding cup U.
その後第1の押上げシリンダ54のロツド54
aを下降させオイルリングl1を保持する第1保
持カツプUを再度支持板40の受板41a上に載
置すると共に、前後動シリンダ49によりこの第
1保持カツプUをピストンリング供給装置2の第
2案内台20Bのピストンリング供給孔27a下
方に位置決めし、該第2案内台20B下方に位置
する第2の押上げシリンダ54によりこの第1保
持カツプUを上昇させて、この第1保持カツプU
のオイルリングl1上に第1圧縮リングl2を保
持させる。同時にこの第1保持カツプUを第3案
内台20Cのピストンリング供給孔27aに位置
決めし、この第1保持カツプUの第1圧縮リング
l2上に第2圧縮リングl3を保持させる。 Then the rod 54 of the first push-up cylinder 54
a is lowered and the first holding cup U holding the oil ring l1 is again placed on the receiving plate 41a of the support plate 40, and the first holding cup U is moved to the first holding cup U of the piston ring supplying device 2 by the longitudinal movement cylinder 49. The first holding cup U is positioned below the piston ring supply hole 27a of the second guide stand 20B, and the first holding cup U is raised by the second push-up cylinder 54 located below the second guide stand 20B.
The first compression ring l2 is held on the oil ring l1. At the same time, this first holding cup U is positioned in the piston ring supply hole 27a of the third guide stand 20C, and the second compression ring l3 is held on the first compression ring l2 of this first holding cup U.
以上の如く第1保持カツプUに下か順にオイル
リングl1、第1圧縮リングl2、第2圧縮リン
グl2を第10図中aで示される如く保持させる
と、支持板40は前後動シリンダ49によりピス
トンリング供給装置2の第1案内台20A下方の
原位置イまで後退する。その後支持板40の右方
の支持部41の受板41a上に後述のピストンリ
ング組付装置4からの空の第2保持カツプUが位
置決め載置されると、支持板40は回動シリンダ
50によりラツク51,ギヤ46,回転軸45を
介して180度水平回転し、第1保持カツプUがコ
ンベアC側に、第2保持カツプUがピストンリン
グ供給装置2の第1案内台20A下方に位置決め
されることとなる。 As described above, when the oil ring l1, the first compression ring l2, and the second compression ring l2 are held in the lower order by the first holding cup U as shown by a in FIG. The piston ring supply device 2 is retreated to its original position A below the first guide stand 20A. After that, when an empty second holding cup U from the piston ring assembly device 4 (to be described later) is positioned and placed on the receiving plate 41a of the right support part 41 of the support plate 40, the support plate 40 is placed on the rotating cylinder 50. horizontally rotates 180 degrees via the rack 51, gear 46, and rotating shaft 45, and the first holding cup U is positioned on the conveyor C side and the second holding cup U is positioned below the first guide stand 20A of the piston ring supply device 2. It will be done.
この状態で第1保持カツプUはピストンリング
組付装置4によりコンベアC上のピストンPの方
へ運ばれ、オイルリングl1、第1、第2圧縮リ
ングl2,l3がピストンPに組込まれると共
に、この間に支持台40上の第2保持カツプUに
次のピストンリングlが同様に供給されることと
なる。 In this state, the first holding cup U is carried by the piston ring assembly device 4 toward the piston P on the conveyor C, and the oil ring l1 and the first and second compression rings l2 and l3 are assembled into the piston P. During this time, the next piston ring 1 is similarly supplied to the second holding cup U on the support base 40.
次にピストンリング組付装置4を第5図乃至第
10図を参照しつつ説明する。該ピストンリング
組付装置4は前記ピストンリング受渡し装置3の
原位置イにある支持板40のコンベアC側の支持
部41に、ピストンリングlを組みつけた後の空
の保持カツプUを載置すると共に、この原位置イ
で回動シリンダ50によりコンベアC側に位置決
めされたピストンリングl,…を有する保持カツ
プUを受けとり、該保持カツプUをコンベアC上
の組付パレツトPA上に位置決めされたピストン
Pの方へ移動して、該ピストンPにこのピストン
リングl,…を組付けていく装置である。 Next, the piston ring assembly device 4 will be explained with reference to FIGS. 5 to 10. The piston ring assembly device 4 places the empty holding cup U after the piston ring l has been assembled on the support portion 41 on the conveyor C side of the support plate 40 located at the original position A of the piston ring delivery device 3. At the same time, in this original position A, the holding cup U having the piston rings L, . This device moves toward the piston P and assembles the piston rings l, . . . onto the piston P.
ピストンリング組付装置4は保持カツプUを把
持し、該保持カツプUからピストンリングlを下
降させて組付けていく把持組付装置70と、該把
持組付装置70を上下、前後、左右に移動させる
移動装置60とからなつている。 The piston ring assembling device 4 includes a gripping and assembling device 70 that grips a holding cup U and lowers and assembles the piston ring l from the holding cup U, and a gripping and assembling device 70 that moves the gripping and assembling device 70 vertically, front and back, and left and right. It consists of a moving device 60 for moving.
移動装置60は第5図及び第6図で示される如
く、コンベアCに沿つて前後に伸び、該コンベア
Cに対し前記ピストンリング受渡し装置3の反対
側の架台7上に配設される前後台61と、コンベ
アCを跨ぐ如く左右に伸び、前記前後台61のコ
ンベアC側内側面に支持部材62を介して前後に
摺動自在に支持される前後動台63と、該前後動
台63に左右に摺動自在に支持される左右動台6
4と、一端が該左右動台64に上下に摺動自在に
支持され、他端に前記把持組付装置70を支持す
る上下動台65とからなつている。尚前後動台6
3、左右動台64、上下動台65とも不図示の駆
動源で移動するものとする。 As shown in FIGS. 5 and 6, the moving device 60 extends back and forth along the conveyor C, and includes front and rear stands disposed on the pedestal 7 on the opposite side of the piston ring delivery device 3 with respect to the conveyor C. 61, a back-and-forth movable table 63 extending left and right as if to straddle the conveyor C, and supported by the inner surface of the front-rear table 61 on the conveyor C side so as to be slidable back and forth via a support member 62; A left-right motion table 6 that is supported so as to be slidable left and right.
4, and a vertically movable base 65 whose one end is supported by the horizontally movable base 64 in a vertically slidable manner and whose other end supports the gripping and assembling device 70. In addition, the back and forth motion table 6
3. It is assumed that both the horizontal movement table 64 and the vertical movement table 65 are moved by a drive source (not shown).
把持組付装置70は第7図乃至第9図で示され
る如きもので、前記上下動台65に支持される上
下に長い基板71には2本の支持ロツド72,7
2が上下に摺動自在に挿通するガイド部73が設
けられており、前記支持ロツド72,72の上端
部を連結する上部連結部材74には前記基板71
に下向きに支持される組込みシリンダ75のロツ
ド75aが連結され、前記支持ロツド72,72
の下端部は内孔76aを有する円板部材76に連
結されている。 The gripping and assembling device 70 is as shown in FIGS. 7 to 9, and has two support rods 72, 7 on a vertically long substrate 71 supported by the vertically movable table 65.
2 is provided with a guide portion 73 through which the substrate 71 is slidably inserted vertically, and an upper connecting member 74 connecting the upper ends of the support rods 72 and 72 is provided with a guide portion 73 through which the substrate 71 is inserted.
A rod 75a of a built-in cylinder 75 supported downwardly is connected to the support rods 72, 72.
The lower end portion of is connected to a disc member 76 having an inner hole 76a.
この円板部材76上面及び外側面には逆L形の
固定部材77が周方向等間隔に上下向きに6個固
定されており、該固定部材77の位置の前記円板
部材76下面側には、支持部材78を介して下方
がやや下向きに屈曲した爪部材79が前記固定部
材77と同数だけ枢支されている。前記爪部材7
9と固定部材77との間には、該爪部材79の下
方を内方の所定位まで弾圧するバネ部材80が装
着されている。尚すべての爪部材79,…の下端
面79a,…は水平であると共に、該下端面79
a,…は同一水平面上にあるものとする。 Six inverted L-shaped fixing members 77 are fixed upwardly and downwardly at equal intervals in the circumferential direction on the upper and outer surfaces of the disk member 76, and on the lower surface side of the disk member 76 at the positions of the fixing members 77. , the same number of claw members 79 as the fixing members 77 are pivotally supported, the lower part of which is slightly bent downward, via the support member 78 . The claw member 7
A spring member 80 is installed between the claw member 9 and the fixing member 77 to press the lower part of the claw member 79 inward to a predetermined position. The lower end surfaces 79a, . . . of all the claw members 79, . . . are horizontal, and the lower end surfaces 79, .
It is assumed that a, ... are on the same horizontal plane.
前記基板71の下部は小幅となつて前記円板部
材76の内孔76a内を挿通し、その下端はL形
に屈曲すると共に、第9図で示される如く上下に
貫通する溝部81を有する保持カツプU用把持部
71aとなつており、また該把持部71aのやや
上部の基板71にはロツド部82aが下向きに突
出する押圧シリンダ82が固定されている。即ち
保持カツプUの支持突部Uaが基板71の把持部
71aの溝部81に挿入され、この把持部71a
上面で保持カツプUの係合部Ub下面が支持され
ると、押圧シリンダ82のロツド部82aが前記
係合部Ubの凹部Ub−1に嵌入してこの保持カツ
プUの係合部Ubを把持部71aとロツド部82
aとで挟着し、結局この把持組付装置70に保持
カツプUが位置決め支持されることとなる。尚保
持カツプUを所定位置に載置する場合は以上の逆
を行なえばよい。 The lower part of the substrate 71 has a small width and is inserted into the inner hole 76a of the disc member 76, and the lower end thereof is bent into an L shape and has a groove 81 penetrating vertically as shown in FIG. A pressing cylinder 82 having a rod portion 82a projecting downward is fixed to the base plate 71 slightly above the gripping portion 71a. That is, the support protrusion Ua of the holding cup U is inserted into the groove 81 of the gripping part 71a of the board 71, and the gripping part 71a
When the lower surface of the engagement portion Ub of the holding cup U is supported by the upper surface, the rod portion 82a of the pressing cylinder 82 fits into the recess Ub-1 of the engagement portion Ub and grips the engagement portion Ub of the holding cup U. part 71a and rod part 82
After all, the holding cup U is positioned and supported by this gripping and assembling device 70. If the holding cup U is to be placed in a predetermined position, the above procedure may be reversed.
ここでこのピストンリング組付装置4の作用を
主に第5図及び第10図等を参照しつつ説明す
る。前記ピストンリング受渡し装置3の原位置イ
にある支持板40のコンベアC側の保持カツプU
をその把持装置70により把持すると共に、移動
装置60によりこの保持カツプUをコンベアC上
のパレツトPA上に位置決めされたピストンP上
に位置決めする。尚この保持カツには、第10図
中のaで示される如く下からオイルリングl1、
第1圧縮リングl2、第2圧縮リングl3が互い
の切欠部l1−1,l2−1,l3−1の位置を
ずらして保持されているものとする。 The operation of the piston ring assembly device 4 will now be explained with reference mainly to FIGS. 5 and 10. Holding cup U on the conveyor C side of the support plate 40 in the original position A of the piston ring delivery device 3
is gripped by the gripping device 70, and the holding cup U is positioned by the moving device 60 on the piston P positioned on the pallet PA on the conveyor C. This holding cut is fitted with an oil ring l1,
It is assumed that the first compression ring l2 and the second compression ring l3 are held with their notches l1-1, l2-1, and l3-1 shifted in position.
組付用パレツトPA上のピストンPはそのヘツ
ド部Paが上向きに固定されているため、前記保
持カツプUは第10図中のbで示される如くその
下端面U5がピストンPの最下段のリング溝P1
の上側面P1−Sの位置と一致するまでその凹部
U3内にヘツド部Paを挿入しつつ下降する。次
に組込みシリンダ75のロツド75aが伸長し、
円板部材76を下降させることにより、該円板部
材76に支持部材78,…を介して枢支される爪
部材79,…も下降することとなるが、該爪部材
79,…は下端面79a,…の内端79b,…が
保持カツプUの円錐面U1上に当接すると、バネ
部材80,…の弾圧力に反してその内端79b,
…が外方に押され、この爪部材79,…の下端面
79a,…は保持カツプUの円錐面U1に沿つて
下降することとなる。そしてこの爪部材79,…
は3つのピストンリングl,…をその下端面U
1,…にて上方から押して下降させ、最終的には
最下部のオイルリングl1がピストンPの最下段
のリング溝P1内へ嵌入するまで所定距離下降す
る。 Since the head portion Pa of the piston P on the assembly pallet PA is fixed upward, the holding cup U has its lower end surface U5 aligned with the lowermost ring of the piston P, as shown by b in FIG. Groove P1
The head Pa is inserted into the recess U3 and lowered until it coincides with the position of the upper surface P1-S of the head. Next, the rod 75a of the built-in cylinder 75 is extended,
By lowering the disc member 76, the claw members 79,..., which are pivotally supported by the disc member 76 via the support members 78,..., also descend, but the claw members 79,... When the inner ends 79b, . . . of 79a, . . . come into contact with the conical surface U1 of the holding cup U, the inner ends 79b, .
... are pushed outward, and the lower end surfaces 79a, ... of the claw members 79, ... descend along the conical surface U1 of the holding cup U. And this claw member 79,...
represents the three piston rings L, ... with their lower end surface U
1, . . . , the piston P is pushed downward by a predetermined distance until the lowermost oil ring l1 is finally fitted into the lowermost ring groove P1 of the piston P.
この場合爪部材79,…の下端面79a,…と
保持カツプUの下端面U5間の距離は一定値Sと
なつているため、オイルリングl1をピストンP
に装着するために爪部材79の下降する必要があ
る所定距離Kは
K=S−t1−t2
ここでt1は第2圧縮リングの厚さ
t2は第1圧縮リングの厚さである。 In this case, since the distance between the lower end surfaces 79a, . . . of the claw members 79, ... and the lower end surface U5 of the holding cup U is a constant value S, the oil ring l1 is
The predetermined distance K that the pawl member 79 needs to descend in order to attach it is K=S-t1-t2 where t1 is the thickness of the second compression ring and t2 is the thickness of the first compression ring.
となる。becomes.
次に保持カツプUがやや上昇し、第10図中の
cで示される如くその下端面U5がピストンPの
中間リング溝P2の上側面P2−Sの位置まで上
昇すれば、爪部材79,…は前記Kより更にt2分
だけ下降すれば第1圧縮リングl2を前記中間の
リング溝P2で装着でき、更に保持カツプUが第
10中のdで示される如くやや上昇してその下端
面U5がピストンPの最上段のリング溝P3の上
側面P3−Sに位置決めされて、爪部材79,…
が更にt1分だけ下降すれば第2圧縮リングl3も
前記最上段のリング溝P3に装着されることとな
る。 Next, the holding cup U rises slightly, and when its lower end surface U5 rises to the position of the upper surface P2-S of the intermediate ring groove P2 of the piston P, as shown by c in FIG. 10, the claw members 79,... The first compression ring l2 can be installed in the intermediate ring groove P2 by descending further from K by an amount t2, and the holding cup U is further raised slightly as shown by d in the 10th position, so that its lower end surface U5 is lowered. The claw members 79, . . . are positioned on the upper surface P3-S of the top ring groove P3 of the piston P.
If it further descends by t1, the second compression ring l3 will also be installed in the uppermost ring groove P3.
尚ピストンPと保持カツプUとの位置のずらし
はピストンPを所定量下降させて行なつてもよ
い。 The positions of the piston P and the holding cup U may be shifted by lowering the piston P by a predetermined amount.
以上の如くピストンPにすべてのピストンリン
グl,…を組付けると、爪部材79,…は組込み
シリンダ75により所定の位置まで上昇すると共
に、空になつた保持カツプUは移動装置60によ
りピストンリング受渡し装置3の所定位置にある
支持板40上に運ばれ、把持組付装置70により
コンベアC側の支持部41上に載置される。 When all the piston rings l,... are assembled to the piston P as described above, the claw members 79,... are raised to a predetermined position by the built-in cylinder 75, and the empty holding cup U is moved by the moving device 60 to hold the piston rings. It is carried onto the support plate 40 at a predetermined position of the delivery device 3, and placed on the support portion 41 on the side of the conveyor C by the gripping and assembling device 70.
以上の如くコンベアCによつて順次運ばれてく
るピストンPに、ピストンリング供給装置2、ピ
ストンリング受渡し装置3、ピストンリング組付
装置4を介してピストンリングストツカー1から
のピストンリングl1,l2,l3を連続的に組
付けていくことができる。 As described above, piston rings l1 and l2 are supplied from the piston ring stocker 1 to the piston P sequentially carried by the conveyor C via the piston ring supply device 2, the piston ring delivery device 3, and the piston ring assembly device 4. , l3 can be assembled continuously.
(発明の効果)
以上で明らかな如く本発明によれば、ピストン
の所定のリング溝に保持カツプの下端面を位置決
めし、該保持カツプに保持されるピストンリング
を所定位置まで下降させることのみにより、所定
の最下段のピストンリングをこのピストンに組付
けることができるため、ピストンへのピストンリ
ングの装着を容易に行うことができ、且つピスト
ンの次のリング溝へのピストンリングの装着も保
持カツプ下端面をそのリング溝へわずかに移動さ
せて位置合せし、所定位置までピストンリングを
下降させることのみでおこなうことができるた
め、2つめ以降のピストンリングの装着は特に迅
速に行なうことができる。(Effects of the Invention) As is clear from the above, according to the present invention, by simply positioning the lower end surface of the holding cup in a predetermined ring groove of the piston and lowering the piston ring held by the holding cup to the predetermined position. Since the predetermined lowest piston ring can be assembled to this piston, the piston ring can be easily installed on the piston, and the piston ring can also be installed in the next ring groove of the piston using the holding cup. Since this can be done by simply moving the lower end surface slightly into the ring groove, aligning it, and lowering the piston ring to a predetermined position, the second and subsequent piston rings can be installed particularly quickly.
また保持カツプに互いの切欠部の位置をずらす
と共に、ピストンへの組付け順にピストンリング
を保持させておけば、そのままの状態でこのピス
トンリングがピストンに装着できるため、ピスト
ンへのピストンリングの装着を正しく確実になす
ことができる。 In addition, by shifting the positions of the notches on the retaining cup and holding the piston rings in the order in which they are assembled to the piston, the piston rings can be attached to the piston in the same state, making it easier to attach the piston rings to the piston. can be done correctly and reliably.
第1図は装置全体を示す正面図、第2図は第1
図の平面図、第3図はピストンリング供給装置の
断面側面図、第4図は第3図の部分的平面図、第
5図は主としてピストンリング組付装置を示す正
面図、第6図はピストンリング組付装置の側面
図、第7図は把持組付装置の部分断面側面図、第
8図は第7図の正面図、第9図は第8図のA−A
矢視図、第10図はピストンへのピストンリング
の組付状態を示す図である。
尚図面中、Pはピストン、Paはヘツド部、P
1,P2,P3はリング溝、P1−S,P2−
S,P3−Sはリング溝の上側面、l,l1,l
2,l3はピストンリング、l1−1,l2−
1,l3−1はピストンリング切欠部、Uは保持
カツプ、U1は円錐面である。
Figure 1 is a front view of the entire device, Figure 2 is a front view of the entire device.
3 is a cross-sectional side view of the piston ring supply device, FIG. 4 is a partial plan view of FIG. 3, FIG. 5 is a front view mainly showing the piston ring assembly device, and FIG. A side view of the piston ring assembling device, FIG. 7 is a partially sectional side view of the gripping and assembling device, FIG. 8 is a front view of FIG. 7, and FIG. 9 is taken along A-A of FIG. 8.
The arrow view and FIG. 10 are diagrams showing a state in which the piston ring is assembled to the piston. In the drawing, P is the piston, Pa is the head, and P is the piston.
1, P2, P3 are ring grooves, P1-S, P2-
S, P3-S are the upper surfaces of the ring groove, l, l1, l
2, l3 are piston rings, l1-1, l2-
1, l3-1 is a piston ring notch, U is a holding cup, and U1 is a conical surface.
Claims (1)
リングを組付けるピストンリングの組付方法にお
いて、 外周面が下向きに拡径する円錐状の保持カツプ
に互いに切欠部の位置をずらした所定のピストン
リングを嵌入して保持させた後、この保持カツプ
内にピストンのヘツド部に挿入して保持カツプ下
端面をピストンの最下段のリング溝の上側面に位
置決めし、次に前記ピストンリングをこの保持カ
ツプに沿つて下方に押し下げつつその最下部のピ
ストンリングを保持カツプから下降させてピスト
ンに装着し、つづいてピストンの下降又は保持カ
ツプの上昇により、保持カツプ下端面をピストン
のリング溝の上側面に順次位置合せしつつこの保
持カツプからピストンリングを下降させて、ピス
トンリングをピストンに装着していくことを特徴
とするピストンリングの組付方法。[Claims] 1. In a piston ring assembly method for assembling a piston ring to a piston having a plurality of ring grooves, the positions of notches are shifted from each other in a conical retaining cup whose outer circumferential surface expands in diameter downward. After fitting and holding a specified piston ring, insert it into the head of the piston into this holding cup, positioning the lower end surface of the holding cup on the upper side of the lowermost ring groove of the piston, and then insert the piston ring into the holding cup. While pressing down along this retaining cup, the lowermost piston ring is lowered from the retaining cup and attached to the piston, and then by lowering the piston or raising the retaining cup, the lower end surface of the retaining cup is inserted into the ring groove of the piston. A method for assembling a piston ring, which is characterized in that the piston ring is mounted on the piston by lowering the piston ring from the holding cup while sequentially aligning the piston ring with the upper surface of the piston.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62092343A JPS63260731A (en) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | How to assemble piston rings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62092343A JPS63260731A (en) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | How to assemble piston rings |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63260731A JPS63260731A (en) | 1988-10-27 |
| JPH0451293B2 true JPH0451293B2 (en) | 1992-08-18 |
Family
ID=14051750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62092343A Granted JPS63260731A (en) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | How to assemble piston rings |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63260731A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11197958A (en) * | 1998-01-19 | 1999-07-27 | Nissan Motor Co Ltd | Piston ring assembling method and assembling apparatus |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369195B1 (en) * | 2000-12-30 | 2003-01-24 | 기아자동차주식회사 | Piston ring pressure inserting jig |
| CN104117838B (en) * | 2014-08-12 | 2016-06-29 | 广西玉柴机器股份有限公司 | The assembling device of piston ring |
| JP7012447B2 (en) * | 2017-03-28 | 2022-01-28 | 平田機工株式会社 | Manufacturing method of mounted products and their manufacturing equipment |
| JP7033856B2 (en) * | 2017-05-23 | 2022-03-11 | 平田機工株式会社 | Manufacturing method of mounting parts |
-
1987
- 1987-04-15 JP JP62092343A patent/JPS63260731A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11197958A (en) * | 1998-01-19 | 1999-07-27 | Nissan Motor Co Ltd | Piston ring assembling method and assembling apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63260731A (en) | 1988-10-27 |
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