JPH0451293B2 - - Google Patents

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JPH0451293B2
JPH0451293B2 JP9234387A JP9234387A JPH0451293B2 JP H0451293 B2 JPH0451293 B2 JP H0451293B2 JP 9234387 A JP9234387 A JP 9234387A JP 9234387 A JP9234387 A JP 9234387A JP H0451293 B2 JPH0451293 B2 JP H0451293B2
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JP
Japan
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piston
ring
piston ring
holding cup
cup
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Application number
JP9234387A
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English (en)
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JPS63260731A (ja
Inventor
Norihiko Abe
Tadashi Oono
Kazuaki Osakabe
Koki Yamamoto
Tooru Horiguchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP62092343A priority Critical patent/JPS63260731A/ja
Publication of JPS63260731A publication Critical patent/JPS63260731A/ja
Publication of JPH0451293B2 publication Critical patent/JPH0451293B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
    • B23P19/088Piston rings in piston grooves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はピストンへのピストンリングの組付方
法に関するものである。
(従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点) エンジンや圧縮機等に使用されるピストンには
シリンダ内の気密性を保持したり、シリンダ内面
に付着した潤滑油等のかき取りを行なうための複
数のピストンリングが装着されている。このピス
トンリングはそのリングの一部が切り取られ、そ
の径が弾性的に拡縮自在となつていて、ピストン
のヘツド部のリング溝に所定間隔をおいて嵌め込
まれている。そして1つのピストンに装着される
複数のピストンリングはそれぞれ機能や働きが異
るため形状等も若干異つており、これ等をピスト
ンの所定位置に配設されるリング溝に互いの切欠
部の位置をずらして間違えず装着する必要があ
る。
更に複数のピストンに複数のピストンリングを
いかに迅速に、且つ容易に装着するかということ
が問題となる。
本発明は以上の如き点に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、ピストンのリング溝に
所定のピストンリングを迅速、容易、且つ確実に
装着できるピストンへのピストンリングの組付方
法を提供するにある。
(問題点を解決するための手段) 以上の問題点を解決するための手段は、複数の
リング溝を有するピストンにピストンリングを組
付けるピストンリングの組付方法において、外周
面が下向きに拡径する円錐状の保持カツプに互い
の切穴部の位置をずらした所定のピストンリング
を嵌入して保持させた後、この保持カツプ内にピ
ストンのヘツド部を挿入して保持カツプ下端面を
ピストンの最下段のリング溝の上側面に位置決め
し、次に前記ピストンリングをこの保持カツプに
沿つて下方に押し下げつつその最下部のピストン
リングを保持カツプから下降させてピストンに装
着し、つづいてピストンの下降又は保持カツプの
上昇により、保持カツプ下端面をピストンのリン
グ溝の上側面に順次位置合せしつつこの保持カツ
プからピストンリングを下降させて、ピストンリ
ングをピストンに装着していくことである。
(作用) 上記手段によれば保持カツプをピストンのリン
グ溝に位置決めしつつ、この保持カツプのピスト
ンリングを下降させて、該ピストンリングをピス
トンに組付けていくことができ、ピストンへのピ
ストンリングの装着を迅速、容易、且つ確実にお
こなうことができる。
(実施例) 次に本発明の好適一実施例を添付の第1図至第
10図を参照しつつ詳述する。
ピストンリングlをピストンPに組付ける装置
としては、ピストンリングストツカー1と、ピス
トンリング供給装置2と、ピストンリング受渡し
装置3と、ピストンリング組付装置4等とがあ
り、本発明に係る実施例はこれ等のうちの主にピ
ストンリング組付装置4に示されているものであ
るが、説明を解り易くするため以下全装置につい
て説明する。
ここでピストンリングストツカー1は種類や切
欠部の向きの異なるピストンリングl,…をテー
ブル10上のそれぞれのマガジン11,…内に積
み上げているものであり、ピストンリング供給装
置2は前記ピストンリングストツカー1から一枚
ずつ1個のピストンPに必要とされる一揃いのピ
ストンリングl,…を取り出していくものであ
り、ピストンリング受渡し装置3は前記ピストン
リング供給装置2から取出された一揃いのピスト
ンリングl,…をピストンリングl保持用の保持
カツプUに保持させるものであり、ピストンリン
グ組付装置4は前記ピストンリング受渡し装置3
から一揃いのピストンリングl,…を保持する保
持カツプUを受けとり、コンベアCに搬送されて
くる組付用パレツトPA上のピストンPにこのピ
ストンリングl,…を組付けるものである。
まず前記各装置1,2,3,4の位置関係を第
1図により説明すると、ピストンPをそのヘツド
部Paを上向きに載置する組付用パレツトPAが、
紙面の上下方向に配設されるコンベアC上に位置
決めされており、該コンベアCの左方にはピスト
ンリング受渡し装置3が配設され、更に左方には
ピストンリングストツカー1が配設されている。
そして該ピストンリングストツカー1上方にピス
トンリング供給装置2が配設されていると共に、
前記コンベアCの上方及び左方にはピストンリン
グ組付装置4が配設されている。
尚説明の都合上コンベアCの配設方向を装置の
前後方向とし、これに直交するコンベアCを横断
する方向を装置の左右方向とする。
次にピストンリングストツカー1及びピストン
リング供給装置2について第1図乃至第4図によ
り説明する。
ピストンリングストツカー1は基台6上でその
センター部を中心に一定方向に回転可能なテーブ
ル10と、該テーブル10上に種々のピストンリ
ングl,…を案内して積み上げさせるマガジン1
1,…等からなつており、該マガジン11は第2
図で示される如くテーブル10上に3台ずつが一
直線上に並んで正三角形を形成する如く9台設け
られていて、テーブル10の120度ずつの回動に
より所定の3台のマガジン11,…がピストンリ
ング供給装置2の下方にコンベアCに沿う如く前
後に位置決めされている。
ピストンリング供給装置2の下方の各マガジン
11,…には、第2図中下方からオイルリングl
1,第1圧縮リングl2,第2圧縮リングl3の
3種類のピストンリングlが積み上げられてお
り、これ等が1個のピストンPに必要な一揃いの
ピストンリングl,…となる。尚前記第1,第2
圧縮リングl2,l3は形状は同じであるが、第
2図で示される如く、そのリング切欠部l2−
1,l3−1が同一方向に配設されないように向
きを変えて配設されている。またピストンリング
供給装置2の下方に配設される各マガジン11,
…内のピストンリングl1,l2,l3,…は前
記テーブル10下方の不図示の押上げ装置により
各マガジン11毎にピストンリング供給装置2に
押上げ可能となつている。尚ピストンリング供給
装置2下方のピストンリングl1,l2,l3,
…がなくなるとテーブル10が回転して次のマガ
ジン11,…中のピストンリングl1,l2,l
3,…が前述と同様に配設されることとなる。
ピストンリング供給装置2は、基台6上に支持
され、前記ピストンリングストツカー1のテーブ
ル10の一部を跨ぐ如ぐ配設される門型の支持台
7上に設けられているものであり、該支持台7上
に前後に3つ並んで支持され、各々一対のガイド
ロツド21,21を有すると共に、そのコンベア
C側の右部が前記支持台7よりコンベアC側の右
方に突出した3台の第1、第2、第3案内台20
A,20B,20Cと、該案内台20A,…のガ
イドロツド21,21,…に嵌合して支持され、
該ガイドロツド21,21,…に沿つて案内台2
0の向く装置の左右方向に摺動自在な3台の移動
台22,…と、該移動台22,…と連結板23を
介して同時にコンベアC側に移動可能な左右動シ
リンダ24と、各案内台20A,…のコンベアC
側端部に設けられ、ガイドロツド21,21,…
に嵌合して摺動自在に支持されると共に、バネ部
材32,32,…により移動台22,…側に弾圧
付勢されている3つの受け台31,…等からなる
ものである。
前記3つの第1、第2、第3案内台20A,…
は第2図で示される如くピストンリングストツカ
ー1の3つのマガジン11,…で上方にそれぞれ
配設され、具体的には第1案内台20A下方には
オイルリングl1,…が積み上げられ、第2、第
3案内台20B,20C下方にはそれぞれ第1、
第2圧縮リングl2,l3,…が積み上げられて
いる。そして前記ピスロンリングl1,l2,l
3の上方の各案内台20A,…及び前記支持台7
の上下方向の貫通孔には第3図で示される如くそ
の内周縁に沿つて下方に伸びる案内部材25,…
が取付けられて、その内側にピストンリング挿入
孔26,…が形成されており、下方のピストンリ
ングl1,l2,l3を上方の移動台22,…に
近づけることができるようになつている。また各
案内台20の前記支持台7より突出する右部に
も、上下の貫通孔27が設けられており、該貫通
孔27の左側は所定のピストンリングlを下方に
落下させるための円形状のピストンリング供給孔
27aとなつている。
移動台22には第3図で示される如くその下部
に案内台20に密着して摺動する切出し板28を
有しており、該切り出し板28の右部下面には前
記案内台20の案内部材25の位置にピストンリ
ングlを1材ずつ取出す切出し溝29が設けられ
ている。該切出し溝29はその深さがピストンリ
ングlの厚さに等しく、その右端側はピストンリ
ングlの径よりやや大きい幅で外方へそのまま伸
びているが、左端側はピストンリングlの形状に
倣つた半円弧状の段部29aが形成されている。
また切出し板28の左部は案内台20の左方のガ
イドロツド支持部20aの孔部30を挿通して左
方に長く伸びた押え部28aとなつている。
受け台31は案内台20の貫通孔27上に配設
され、その右端部と案内部20の右方のガイドロ
ツド支持部20bとの間に装着されたバネ部材3
2,32により常時所定位置まで右方の移動台2
2側に弾圧されて移動していると共に、その下部
に案内台20上面に密着して摺動し、移動台22
側に突出した受け部材33を有している。該受け
部材33の突出部33aはピストンリングlと略
その厚さが等しく、第4図で示される如くその左
端面が中央部寄りに窪んだ案内面34となつてい
る。そして該受け台31の突出部33aは前記バ
ネ部材32,32により押されて、第4図で示さ
れる如く前記案内台20のピストンリング供給孔
27aを略3分の2塞いだ状態で常時位置決めさ
れている。
尚左右動シリンダ24は第3図で示される如
く、中央の第2案内台20Bのガイドロツド支持
部20aに取付けられており、そのロツド24a
先端が連結部材23を介して第2案内台20B上
部に固定されている。
ここでピストンリング供給装置2の作用を以下
に説明する。まずピストンリングストツカー1の
テーブル10上の第1案内台20A下方に積み上
げられたオイルリングl1,…が不図示の押上げ
装置により押上げられ、その上端のオイルリング
l1が移動台22の切出し溝29内に弾性的に押
圧される。次に左右動シリンダ24のロツド24
aが右方のコンベアC側に伸長し、移動台22は
受け台31側に移動するが、このとき切出し溝2
9内のオイルリングl1もその段部29aで押さ
れて案内台20A上を摺動して移動し、該オイル
リングl1は受け台31の受け部材突出部33a
の案内面34に当接するまで移動する。更に移動
台22の右方への移動により、この受け台31も
オイルリングl1を介してバネ部材32,32の
弾圧力に反してコンベアC側に押されるが、移動
台22はオイルリングl1が案内台20Aのピス
トンリング供給孔27aの中央に位置すると、そ
の移動を停止する。
次にこのピストンリング供給孔27a下方に位
置決めされたピストンリング受渡し装置3の保持
カツプUが、第3図に示される如くピストンリン
グ供給孔27a内の所定位置まで上昇し、ピスト
ンリング受渡し装置3の係合ロツド41bが第4
図で示される如くオイルリングl1と受け台31
の受け部材突出部33aとの間の隙間Sに挿入さ
れ受け台31が更にコンベアC側に移動すると、
このオイルリングl1は水平状態のまま下方へ落
下し、前記ピストンリング受渡し装置3の保持カ
ツプUに嵌入して支持されることとなる。
ここで左右動シリンダ24の移動に伴つて他の
第2、第3案内台20B,20C上の移動台2
2,22も移動するが、これ等のピストンリング
l2,l3が押し上げられていないため以上の如
き作用は何ら生じない。また前記オイルリングl
1が受け台31の位置近くまで移動すると、上方
に押し上げられ切出し板28の押え部28a下面
に押圧されていた多数のオイルリングl1,…は
下方の所定位置にもどされる。
以上と全く同様な手段にて次は第1圧縮リング
l2,…が第2案内台20B上の移動台22に押
圧されて、その1つの第1圧縮リングl2が第2
案内台20Bのピストンリング供給孔27a上に
移動され下方へ落下される。この場合オイルリン
グl1を保持する前記保持カツプUは、第2案内
台20Bのピストンリング供給孔27a下方に移
動しているため、前記第1圧縮リングl2は、こ
のオイルリングl1上に積み重ねられることとな
る。同様にして第2圧縮リングl3が前記保持カ
ツプUの第1圧縮リングl2上に支持されること
となる。
そしてこの保持カツプUには1つのピストンP
に装着される一揃いのピストンリングl1,l
2,l3がその切欠部l1−1,l2−1,l3
−1の位置が重ならないように下から組付順(下
からオイルリングl1、第1、第2圧縮リングl
2,l3の順)に保持されることとなる。
次にピストンリング受渡し装置3を主に第1
図、第2図及び第10図を参照しつつ説明する。
該ピストンリング受渡し装置3は前記ピストンリ
ング供給装置2の第1、第2、第3案内台20
A,20B,20Cの各ピストンリング供給孔2
7a,…下方にピストンリング保持用の保持カツ
プUを移動させ、この保持カツプUに保持された
オイルリングl1、第1、第2圧縮リングl2,
l3をこの保持カツプUごと次のピストンリング
組付装置4に引き渡さんとするものである。
ここで保持カツプUを第10図のaにより説明
すれば、テーブルUはその上部外側面が下方に拡
径する円錐面U1となつており、下部外側面が等
径の円柱面U2となつている。またその上面中央
には支持突部Ua及び該支持突部Uaよりやや大径
で上部に位置決め用の凹部Ub−1を有する係合
部Ubが設けられており、下面にはピストンPよ
りやや大径のピストンP挿入用の下向き凹部U3
が形成されていると共に、該凹部U3の更に上部
にはこの保持カツプUの位置決め及び押し上げ用
の支持孔U4が設けられている。そして保持カツ
プUの上方から水平に落下してこの保持カツプU
に嵌入して支持されたピストンリングlは、その
自重によりやや拡径し、第10図aで示される如
く保持カツプUの円錐面U1の所定位置に支持さ
れて保持されることとなる。
さてピストンリング受渡し装置3は第1図に示
される如く、ピストンリング供給装置2側とコン
ベアC側の左右両端に前記保持カツプU,Uの支
持部41,41を有する水平な支持板40と、そ
の上端が支持板40中央部に固定され、下部ギヤ
46を固設した垂直な回転軸45と、該回転軸4
5の上部及び下部をその立上げ部材47aで回動
自在に支持し、基台6の支持部材6a上に設けら
れた前後向きのガイドバー48,48に嵌合支持
されて前後に摺動自在な前後動台47と、前記支
持部材6aに支持され、前後動台47を前記ガイ
ドバー48,48に沿つて前後に移動させる前後
動シリンダ49と、前記前後動台47の立上げ部
材47aに支持され、該立上げ部材47aに摺動
自在に支持されるラツク51を前後動させ、ギヤ
46を介して前記回転軸45を回動させる回動シ
リンダ50と、前記支持板40の支持部41,4
1の中央に設けられ、該支持部41に対し上下に
摺動自在な上下動ロツド52,52と、前記ピス
トンリング供給装置2の各案内台20,…のピス
トンリング供給孔27a,…の下方に前記支持部
材6aにブラケツト6b,…を介して支持され、
同じくこのピストンリング供給孔27a,…の下
方に位置決めされた前記上下動ロツド52を押し
上げる3台の押上げシリンダ54,…等とからな
つている。
前記支持板40の支持部41にはピストンリン
グlの保持カツプU下面を支持する受板41a
と、前記保持カツプ供給装置2からピストンリン
グlを落下させる上向きの係合ロツド41bと、
上下動ロツド52を摺動自在に案内し、上下動ロ
ツド52下端との間にバネ部材53を支持する案
内部41cとが設けられていると共に、この支持
板40は、そのピストンリング供給装置2側であ
る右方の支持部41の軸線とピストンリング供給
装置2の各案内台20,…のピストンリング供給
孔27a,…の軸線とが一致するように左右方向
に位置決めされている。また上下動ロツド52は
バネ部材53により下向きに弾圧付勢されて支持
されるが、該上下動ロツド53の前記支持板40
の支持部41により上方に突出する先端部52a
は、常時保持カツプUの支持孔U4内に該保持カ
ツプUを押し上げない程度に差し込まれ、保持カ
ツプUは支持板40の案内部41上に位置決めし
ている。
前記前後動シリンダ49は前後動台47や回転
軸45を介して支持板40を前後動し、該支持板
40の右方の支持部41上の保持カツプUをピス
トンリング供給装置2の各案内台20,…のピス
トンリング供給孔27a,…の直下にそれぞれ位
置決めするものであり、前記押上げシリンダ5
4,…はそのロツド54a,…により前記前後動
シリンダ49により所定のピストンリング供給孔
27a直下に位置決めされた支持板40の右方の
支持部41の上下動ロツド52を、そのバネ部材
53の弾圧力に反して押し上げ、上下動ロツド5
2の先端部52aによりこの支持部41上の保持
カツプUの上部をピストンリング供給装置2のピ
ストンリング供給孔27a内に第3図で示される
如く挿入すると共に、支持板40の係合ロツド4
1bを、ピストンリング供給装置2の受け台31
突出部33aに係合させ、該受け台31を右方の
コンベアC側にやや移動させて受け台31と移動
台22間に挟着されているピストンリングlを下
方の保持カツプUに落下させて保持させるもので
ある。
また前記回動シリンダ50は支持板40を180
度水平回転させ、一揃いのピストンリングl,…
を保持した左方の保持カツプUと、右方の空の保
持カツプUとの位置を左右に入れ替えるものであ
る。
ここでこのピストンリング受渡し装置3の作用
を以下に説明する。まず支持板40のピストンリ
ング供給装置2側の左方の支持部41の受板41
a上に第1保持カツプUを載置位置決めし、前後
動シリンダ49により支持板40を前後動させ
て、前記第1保持カツプUをピストンリング供給
装置2の第1案内台20Aのピストンリング供給
孔27a下方に位置決めする。尚支持板40のこ
の位置を原位置イとする。次に第1案内台20A
下方にある第1の押上げシリンダ54のロツド5
4aの上昇により支持板40の左方の支持部41
に挿通する上下動ロツド52を押し上げ、第1保
持カツプU上部を前記ピストンリング供給孔27
a内に位置決めすると共に、該ピストンリング供
給孔27aから水平に落下するオイルリングl1
を第1保持カツプUに保持させる。
その後第1の押上げシリンダ54のロツド54
aを下降させオイルリングl1を保持する第1保
持カツプUを再度支持板40の受板41a上に載
置すると共に、前後動シリンダ49によりこの第
1保持カツプUをピストンリング供給装置2の第
2案内台20Bのピストンリング供給孔27a下
方に位置決めし、該第2案内台20B下方に位置
する第2の押上げシリンダ54によりこの第1保
持カツプUを上昇させて、この第1保持カツプU
のオイルリングl1上に第1圧縮リングl2を保
持させる。同時にこの第1保持カツプUを第3案
内台20Cのピストンリング供給孔27aに位置
決めし、この第1保持カツプUの第1圧縮リング
l2上に第2圧縮リングl3を保持させる。
以上の如く第1保持カツプUに下か順にオイル
リングl1、第1圧縮リングl2、第2圧縮リン
グl2を第10図中aで示される如く保持させる
と、支持板40は前後動シリンダ49によりピス
トンリング供給装置2の第1案内台20A下方の
原位置イまで後退する。その後支持板40の右方
の支持部41の受板41a上に後述のピストンリ
ング組付装置4からの空の第2保持カツプUが位
置決め載置されると、支持板40は回動シリンダ
50によりラツク51,ギヤ46,回転軸45を
介して180度水平回転し、第1保持カツプUがコ
ンベアC側に、第2保持カツプUがピストンリン
グ供給装置2の第1案内台20A下方に位置決め
されることとなる。
この状態で第1保持カツプUはピストンリング
組付装置4によりコンベアC上のピストンPの方
へ運ばれ、オイルリングl1、第1、第2圧縮リ
ングl2,l3がピストンPに組込まれると共
に、この間に支持台40上の第2保持カツプUに
次のピストンリングlが同様に供給されることと
なる。
次にピストンリング組付装置4を第5図乃至第
10図を参照しつつ説明する。該ピストンリング
組付装置4は前記ピストンリング受渡し装置3の
原位置イにある支持板40のコンベアC側の支持
部41に、ピストンリングlを組みつけた後の空
の保持カツプUを載置すると共に、この原位置イ
で回動シリンダ50によりコンベアC側に位置決
めされたピストンリングl,…を有する保持カツ
プUを受けとり、該保持カツプUをコンベアC上
の組付パレツトPA上に位置決めされたピストン
Pの方へ移動して、該ピストンPにこのピストン
リングl,…を組付けていく装置である。
ピストンリング組付装置4は保持カツプUを把
持し、該保持カツプUからピストンリングlを下
降させて組付けていく把持組付装置70と、該把
持組付装置70を上下、前後、左右に移動させる
移動装置60とからなつている。
移動装置60は第5図及び第6図で示される如
く、コンベアCに沿つて前後に伸び、該コンベア
Cに対し前記ピストンリング受渡し装置3の反対
側の架台7上に配設される前後台61と、コンベ
アCを跨ぐ如く左右に伸び、前記前後台61のコ
ンベアC側内側面に支持部材62を介して前後に
摺動自在に支持される前後動台63と、該前後動
台63に左右に摺動自在に支持される左右動台6
4と、一端が該左右動台64に上下に摺動自在に
支持され、他端に前記把持組付装置70を支持す
る上下動台65とからなつている。尚前後動台6
3、左右動台64、上下動台65とも不図示の駆
動源で移動するものとする。
把持組付装置70は第7図乃至第9図で示され
る如きもので、前記上下動台65に支持される上
下に長い基板71には2本の支持ロツド72,7
2が上下に摺動自在に挿通するガイド部73が設
けられており、前記支持ロツド72,72の上端
部を連結する上部連結部材74には前記基板71
に下向きに支持される組込みシリンダ75のロツ
ド75aが連結され、前記支持ロツド72,72
の下端部は内孔76aを有する円板部材76に連
結されている。
この円板部材76上面及び外側面には逆L形の
固定部材77が周方向等間隔に上下向きに6個固
定されており、該固定部材77の位置の前記円板
部材76下面側には、支持部材78を介して下方
がやや下向きに屈曲した爪部材79が前記固定部
材77と同数だけ枢支されている。前記爪部材7
9と固定部材77との間には、該爪部材79の下
方を内方の所定位まで弾圧するバネ部材80が装
着されている。尚すべての爪部材79,…の下端
面79a,…は水平であると共に、該下端面79
a,…は同一水平面上にあるものとする。
前記基板71の下部は小幅となつて前記円板部
材76の内孔76a内を挿通し、その下端はL形
に屈曲すると共に、第9図で示される如く上下に
貫通する溝部81を有する保持カツプU用把持部
71aとなつており、また該把持部71aのやや
上部の基板71にはロツド部82aが下向きに突
出する押圧シリンダ82が固定されている。即ち
保持カツプUの支持突部Uaが基板71の把持部
71aの溝部81に挿入され、この把持部71a
上面で保持カツプUの係合部Ub下面が支持され
ると、押圧シリンダ82のロツド部82aが前記
係合部Ubの凹部Ub−1に嵌入してこの保持カツ
プUの係合部Ubを把持部71aとロツド部82
aとで挟着し、結局この把持組付装置70に保持
カツプUが位置決め支持されることとなる。尚保
持カツプUを所定位置に載置する場合は以上の逆
を行なえばよい。
ここでこのピストンリング組付装置4の作用を
主に第5図及び第10図等を参照しつつ説明す
る。前記ピストンリング受渡し装置3の原位置イ
にある支持板40のコンベアC側の保持カツプU
をその把持装置70により把持すると共に、移動
装置60によりこの保持カツプUをコンベアC上
のパレツトPA上に位置決めされたピストンP上
に位置決めする。尚この保持カツには、第10図
中のaで示される如く下からオイルリングl1、
第1圧縮リングl2、第2圧縮リングl3が互い
の切欠部l1−1,l2−1,l3−1の位置を
ずらして保持されているものとする。
組付用パレツトPA上のピストンPはそのヘツ
ド部Paが上向きに固定されているため、前記保
持カツプUは第10図中のbで示される如くその
下端面U5がピストンPの最下段のリング溝P1
の上側面P1−Sの位置と一致するまでその凹部
U3内にヘツド部Paを挿入しつつ下降する。次
に組込みシリンダ75のロツド75aが伸長し、
円板部材76を下降させることにより、該円板部
材76に支持部材78,…を介して枢支される爪
部材79,…も下降することとなるが、該爪部材
79,…は下端面79a,…の内端79b,…が
保持カツプUの円錐面U1上に当接すると、バネ
部材80,…の弾圧力に反してその内端79b,
…が外方に押され、この爪部材79,…の下端面
79a,…は保持カツプUの円錐面U1に沿つて
下降することとなる。そしてこの爪部材79,…
は3つのピストンリングl,…をその下端面U
1,…にて上方から押して下降させ、最終的には
最下部のオイルリングl1がピストンPの最下段
のリング溝P1内へ嵌入するまで所定距離下降す
る。
この場合爪部材79,…の下端面79a,…と
保持カツプUの下端面U5間の距離は一定値Sと
なつているため、オイルリングl1をピストンP
に装着するために爪部材79の下降する必要があ
る所定距離Kは K=S−t1−t2 ここでt1は第2圧縮リングの厚さ t2は第1圧縮リングの厚さである。
となる。
次に保持カツプUがやや上昇し、第10図中の
cで示される如くその下端面U5がピストンPの
中間リング溝P2の上側面P2−Sの位置まで上
昇すれば、爪部材79,…は前記Kより更にt2分
だけ下降すれば第1圧縮リングl2を前記中間の
リング溝P2で装着でき、更に保持カツプUが第
10中のdで示される如くやや上昇してその下端
面U5がピストンPの最上段のリング溝P3の上
側面P3−Sに位置決めされて、爪部材79,…
が更にt1分だけ下降すれば第2圧縮リングl3も
前記最上段のリング溝P3に装着されることとな
る。
尚ピストンPと保持カツプUとの位置のずらし
はピストンPを所定量下降させて行なつてもよ
い。
以上の如くピストンPにすべてのピストンリン
グl,…を組付けると、爪部材79,…は組込み
シリンダ75により所定の位置まで上昇すると共
に、空になつた保持カツプUは移動装置60によ
りピストンリング受渡し装置3の所定位置にある
支持板40上に運ばれ、把持組付装置70により
コンベアC側の支持部41上に載置される。
以上の如くコンベアCによつて順次運ばれてく
るピストンPに、ピストンリング供給装置2、ピ
ストンリング受渡し装置3、ピストンリング組付
装置4を介してピストンリングストツカー1から
のピストンリングl1,l2,l3を連続的に組
付けていくことができる。
(発明の効果) 以上で明らかな如く本発明によれば、ピストン
の所定のリング溝に保持カツプの下端面を位置決
めし、該保持カツプに保持されるピストンリング
を所定位置まで下降させることのみにより、所定
の最下段のピストンリングをこのピストンに組付
けることができるため、ピストンへのピストンリ
ングの装着を容易に行うことができ、且つピスト
ンの次のリング溝へのピストンリングの装着も保
持カツプ下端面をそのリング溝へわずかに移動さ
せて位置合せし、所定位置までピストンリングを
下降させることのみでおこなうことができるた
め、2つめ以降のピストンリングの装着は特に迅
速に行なうことができる。
また保持カツプに互いの切欠部の位置をずらす
と共に、ピストンへの組付け順にピストンリング
を保持させておけば、そのままの状態でこのピス
トンリングがピストンに装着できるため、ピスト
ンへのピストンリングの装着を正しく確実になす
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は装置全体を示す正面図、第2図は第1
図の平面図、第3図はピストンリング供給装置の
断面側面図、第4図は第3図の部分的平面図、第
5図は主としてピストンリング組付装置を示す正
面図、第6図はピストンリング組付装置の側面
図、第7図は把持組付装置の部分断面側面図、第
8図は第7図の正面図、第9図は第8図のA−A
矢視図、第10図はピストンへのピストンリング
の組付状態を示す図である。 尚図面中、Pはピストン、Paはヘツド部、P
1,P2,P3はリング溝、P1−S,P2−
S,P3−Sはリング溝の上側面、l,l1,l
2,l3はピストンリング、l1−1,l2−
1,l3−1はピストンリング切欠部、Uは保持
カツプ、U1は円錐面である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 複数のリング溝を有するピストンにピストン
    リングを組付けるピストンリングの組付方法にお
    いて、 外周面が下向きに拡径する円錐状の保持カツプ
    に互いに切欠部の位置をずらした所定のピストン
    リングを嵌入して保持させた後、この保持カツプ
    内にピストンのヘツド部に挿入して保持カツプ下
    端面をピストンの最下段のリング溝の上側面に位
    置決めし、次に前記ピストンリングをこの保持カ
    ツプに沿つて下方に押し下げつつその最下部のピ
    ストンリングを保持カツプから下降させてピスト
    ンに装着し、つづいてピストンの下降又は保持カ
    ツプの上昇により、保持カツプ下端面をピストン
    のリング溝の上側面に順次位置合せしつつこの保
    持カツプからピストンリングを下降させて、ピス
    トンリングをピストンに装着していくことを特徴
    とするピストンリングの組付方法。
JP62092343A 1987-04-15 1987-04-15 ピストンリングの組付方法 Granted JPS63260731A (ja)

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