JPH0451328U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る部品締結装置の一実施例
の一部断面側面図、第２図はソケツトの外観を示
す斜視図、第３図ａおよび第３図ｂはそれぞれ第
１図の部品締結装置の動作説明図、第４図ａ、第
４図ｂ、第４図ｃ、第４図ｄおよび第４図ｅはそ
れぞれ第１図の部品締結装置によるナツトの締結
時にセンサ手段から出力するパルス信号の説明図
、第５図はロボツト本体と一体化された部品締結
装置の側面図、第６図は第５図における要部拡大
破断断面図、第７図はパレツトとパレツト側ソケ
ツトとの関係を示す側面図である。 １……昇降装置、２……支持ベース、３……モ
ータ、３′……ナツトランナ、４……ソケツト支
持部材、４ａ……スプライン嵌合軸、５……ソケ
ツト、７……ナツト、９ａ，９ｂ……被検知体、
１０……センサ手段、１６……非感応部、１７…
…感応部、２０……アームロボツト本体、２１…
…第１回転部、２２……第１アーム、２３……第
２回転部、２４……第２アーム、２６……パレツ
ト側ソケツト、２７……パレツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 締結部材を回転不能に保持するとともに、締結
   部材のねじ込み方向に移動可能であり、回転駆動
   手段にて回転駆動されるソケツト装置と、各々が
   このソケツト装置の外周を一巡するとともに締結
   部材のねじ込み方向に互いに間隔をおいて配置さ
   れた複数の被検知体およびその外側に配置されて
   各被検知体を検出するセンサからなり、上記ソケ
   ツト装置の締結部材のねじ込み方向への移動を検
   出する移動検出手段と、この移動検出手段からの
   信号に基づいて上記締結部材の締結状態の良否を
   判別する判別手段とを備え、上記移動検出手段は
   その複数の被検知体のうち少なくとも締結部材の
   締結が開始される際に上記センサに対向している
   被検知体が上記ソケツト装置の外周面を一巡して
   上記センサの感応部分と非感応部とに分割されて
   いることを特徴とする部品締結装置。