JPH0451378B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用安全ベルトに用いる巻取り装
置の緊急時戻り止め機構に関する。

英国特許第Ａ−1592713号明細書には、互いに
平行な１対のフレーム部材と、ベルトを受けるシ
ヤフト及びこのシヤフトの両端に隣接した各々の
デイスクから成るスプールとこのスプールを係合
から外れた状態まで偏移させるための弾性体手段
と、スプールを係合状態まで動かすための作動手
段とから成る緊急時戻り止め機構が開示されてい
る。この装置において、前記両デイスク共、外周
に沿つて等間隔で戻り止め用の歯が設けてあり、
前記スプールはフレーム部材に軸受けにより取付
けられ、回転軸と直角の方向でかつ該歯が、フレ
ーム部材面に設けた相手側歯とかみ合つて、スプ
ールの回転が阻止される位置まで以外はフレーム
部材に対する相対運動が行えない様にしてある。

上記明細書に開示された巻取り装置には、スプ
ールが係合状態の時、両デイスクに設けた歯のう
ち、フレーム側に設けた歯とかみ合うのは２枚以
内にとどまるという欠陥がある。従つて、安全ベ
ルトにより加えられる全荷重を吸収する歯の数は
４枚以下となる。したがつて、両デイスクと各フ
レーム部材の材質としては、焼入鋼の様に比較的
硬く、しかも高価な重金属が求められる。本発明
は、上記欠陥がない巻取り装置の戻り止め機構の
提供に係る。

本発明によれば、従来の方式による巻取り装置
の緊急時戻り止め機構においては、フレーム部材
の歯先は、スプールが係合から外れた状態の時
は、スプールの軸上に中心を置く円周上にあつ
て、それぞれの歯における戻り止め接触面とし
て、スプールが、係合状態と外れた状態との間
で、その軸が移動を行う平面と向き合つている部
分の向きは、係合状態の時、歯からスプール軸に
関して放射状に向う直線の角度が、デイスクに設
けた各歯の戻り止め面と、デイスク上で、その歯
に対応する半径とがなす角とが等しくなる様にな
つている。

好ましくはスプールの軸が移動を行う前述の平
面と向き合つたフレーム部材に設けたすべての歯
の戻り止め面は、該平面と平行なことが望まし
い。

フレーム部材に設けた歯と隣りの歯の間の谷
は、スプールが完全に係合した状態の場合に、そ
の軸上に中心を有し半径がスプールの最大半径と
等しい円上にあることが望ましい。これによりデ
イスクの周上に設けた歯の先端は、すべて谷の底
に同時に届くので、谷の深さを不必要に深くしな
くても済む。

本発明に係る一つの形態として、スプールの両
デイスクに歯の外側に放射状に突出するフランジ
が設けてあつて、フレーム部材の側面と係合する
ことにより、スプールの軸方向移動が阻止される
ものがある。かかる軸方向移動を阻止するための
他の形態として、フレーム用部材相互間に間隔保
持棒が設けてあつて、各部材の相互間隔を所要の
値に保持するようにし、この間隔保持棒に、各フ
レーム部材面に設けた歯の内側に放射状に突出す
る側枝を設けて、この側枝が両デイスクの側面と
係合する様になつている。

スプールの歯は、等脚台形とすることもでき
る。その場合、スプールの両端が対称であれば、
スプールをフレーム部材に挿入するのはどちら側
からでも差支えないため、組立が容易に行えると
いう利点がある。

スプールは、例えば、ダイカスト成形された一
体部材で構成することができる。あるいは、スプ
ールの軸は押出成形で作り、別途製作した両デイ
スクお、これに取付けてもよい。

フレーム部材に設ける歯は、スプールが嵌まる
開口型スロツトの奥の方の端に形成することがで
きる。他の態様として、各フレーム部材の対応す
るデイスクを完全に囲む閉じた窓の縁部の一部に
歯を形成してもよい。

フレーム部材は、Ｕ字形の一体構造のフレーム
の側枝から成る場合もある。あるいは、個々のフ
レーム部材が、巻取り装置が使用される自動車ボ
デーにそれぞれ固定されているか、もしくは、ボ
デーの一部を構成させることもできる。

正常の使用状態（すなわち、事故以外）におい
て、スプールが係合状態と非係合状態との間を繰
返すことにより生ずる歯の摩耗を少くするため、
フレーム部材のうち、一方または両方の表面に、
材質がプラスチツクの様な軟質弾性材で、他の歯
の当接面より、角度的に進めてある当接面を設け
た補助歯を１枚設けることができる。メカニズム
が係合状態とはなつているが、荷重が不足気味の
ため、プラスチツク材料の圧縮が不十分で、対向
する歯の表面が、スプール側で対応する菌の表面
と係合するまでに至らない場合には、プラスチツ
ク製の弾性歯は、圧縮される結果、大幅な荷重は
加わらない。

本発明の実施例を、添付図面に基づいて以下に
説明する。

第１図に示した巻取り装置は、Ｕ字形部材１０
を有し、その谷の部分には孔１２が設けてあり部
材１０を自動車のボデーに固定できる様にしてあ
る。Ｕ字構造の両側板が、実質上同一構造のフレ
ーム部材１４と１６を構成し、その各々に、ほぼ
円形の窓が設けてある。それぞれの窓の枠上側の
一部に歯を刻んだ区間１８が設けられる。円形窓
の底部は角をそいで拡げられ、以下に説明する機
構の各部品が収容できる様になつている。

スプール２０は、フレーム１０に取付けられ
る。スプール２０は、安全ベルトの巻付けが行わ
れる軸部２２と、フレーム部材１４と１６の歯付
き区間１８とかみ合う２枚の歯付きデイスク２
４，２６と、２本の突起短軸２８，３０で構成さ
れている。

直角に突出する端枝３４と３６を具えた間隔保
持棒３２は、フレーム部材１４と１６の外縁に設
けた切欠き３８と４０相互間にわたされ、両者を
所定間隔に保つ。両端枝３４と３６は、フレーム
部材１４と１６の開口部周縁より突出しており、
スプールの歯付きデイスク２４と２６に重なつ
て、スプールの軸方向移動を阻止する。間隔保持
棒３２の両端には、それぞれかぎ部３８及び４０
が形成されていて、戻しばね収納器４２とフレー
ム部材１６の外側側面との係合及び戻り止め機構
収納器４４とフレーム部材１４の外側側面との係
合をそれぞれ保持する。

戻しばね収納器４２はフレーム部材１６と当接
しかぎ部３８と嵌合する端部材４４と、カバー４
６で構成される。カバー４６には止め具（図示せ
ず）が設けられている。止め具には戻しばねの外
側先端部が固定される。ばね４８の内側先端部は
プラスチツク製のボス５０に固定される。ボス５
０は外面が円筒形で、スプール２０の中心軸突出
部３０の平たい端と嵌合するみぞ付き孔が設けら
れている。ボス５０の軸方向長は、ばね４８の幅
より長く端面板４４の表面に設けた細長い窪み内
部で移動できる様に取付けられるプラスチツク製
保持板５２上の開口部まで、その一方の端が貫入
できる様になつている。窪み５４の中央部には細
長いみぞ５６が設けられ、そこに、中心軸突出部
３０と、保持板５２のボスとが貫入する。窪み５
４と、みぞ５６のそれぞれの長さは、デイスク２
６の歯と、端面板１６の歯を刻んだ区間１８とが
かみ合う位置、ならびに両者のかみ合いが外れる
位置の相互間を、保持板５２がスライドできる様
に選ばれる。ばね５８は、保持板５２上の成形部
と嵌合して、かみ合いの外れた状態まで偏りを生
ずる。

戻り止め機構収納器４３は、端面板６０とカバ
ー６２に囲まれており、端面板はフレーム部材１
４の外側表面と当接し、かつ、間隔保持棒３２上
のかぎ部４０と係合する。端面板６０には、細長
いみぞ６４と、スライド式ベアリング６６が設け
られる。ベアリング６６は、戻しばね収納器４２
の対応する構成部品と同様にして、ばね６８によ
り、端面板１４の歯付き区間から、ばねの力で偏
向される。但し、戻り止め機構収納器４３の場合
には、ボス５０の代りにラチエツト歯車７２に固
着された突出軸７０を有している。この突出軸７
０には、ベアリング６６と嵌合する円筒形外周
面、ならびに、スプール２０の突出軸２８の平た
い先端部と嵌合するみぞが設けられる。

スライド式ベアリング６６は、ばね６８の延長
片７５により、ベルト戻りの向きに角度偏位を生
じる調整用部材７４と一体的になつて構成され
る。調整用部材７４には、つめ７６が回動可能に
取付けられて、端面板６０の下部に取付けてある
普通の受皿入り球体型慣性検知機構７８の作用
で、ラチエツト歯車７２の歯とかみ合うまで、つ
めが移動する。調整用部材７４にも、細長いみぞ
８０が設けてあり、これが、移動阻止用つめ８４
上の突起８２と嵌合する。つめ８４は、フレーム
部材１４と向き合つた端面板６０の側面に固定さ
れたピン８６に、回動可能な状態で取付けられ
る。端面板６０には、細長い開口部８８があつ
て、この開口部８８に成形部８２が貫入される。

第２図乃至第５図は戻り止め機構の概略図を示
す。図中に示される部品のうち、あるものは、破
断して示され、第１図に比べて修正されており、
他は省略されるが、そのわけは、本機構の動作を
明確に理解できるようにするためである。慣性検
知機構７８は載置台９０を有する。載置台９０は
その一部が、球体９２用の受け皿になつている。
載置台９０は端面板６０に固定され、その突出部
分に枢着される球体縦動形レバー９４を備えてい
る。この縦動形レバー９４は、つめ７６と係合す
る。安全ベルトがスプールに巻取られて行く場合
の回転方向は、反時計まわりとなる。

戻り止め機構の動作を以下に示す。巻取り装置
に加わる水平方向加速度が、戻り止め機構を作動
させるために必要な臨界値に達しない場合には、
球体９２は受け皿の中央部に静止したままで、つ
め７６は第２図に示すようにラチエツト歯車７２
と係合しない状態にある。

第３図３において、加速度が上記臨界値を超え
ると、球体９２は、受け皿のへりに向つて移動
し、レバー９４を持ち上げ、つめ７６が、ラチエ
ツト式歯車７２と係合する状態まで動く。すでに
記した通り、ラチエツト式歯車７２は、スプール
２０に固定されているため、スプール２０から安
全ベルトを少しでも引き出す場合は、ラチエツト
歯車７２は、時計方向（第２図乃至第５図の状態
で）に回転し、この回転運動は、つめ７６によ
り、調整用プレート７４に伝達される。第４図４
に示すように、調整用プレート７４のこのような
回転運動により、阻止用つめ８４０回動し、スペ
ール２０の歯付きデイスク２４と歯合し、その結
合スプールの突出軸２８と３０を中心とする回転
が阻止される。安全ベルトは、絶えず張力が加わ
つた状態にあるものと仮定すると、スプール２０
は、阻止用つめ８４の先端部で旋回し、第５図に
示すようにフレーム部材１４と１６に設けた歯付
き区間１８に、デイスク２４と２６の歯ばかみ合
うまでは、ばね５８と６８（第１図）の動作に逆
らつて、保持板５２と６６は、みぞ５６と６４に
沿つて摺動する。調整用プレート７４が、いつた
ん時計方向にまわり始めると、本機構は完全に掛
止された状態となり、たとえ、球体９２が、受け
皿の中央部まで戻つても、安全ベルトに加わる張
力がなくならない限り、本機構が、完全に掛止さ
れた状態のままに保たれる点は、注目に値する。

掛止状態においてつめ７６に加わる荷重が、旋
回軸９６に加わらない様にするため、つめ７６の
先端部裏側には、調整用部材７４（第１図）の突
起部として形成されたストツプ機構９８が設けて
ある。第４図から容易にわかる通り、つめが掛止
状態まで動くと、つめ７６の先端部裏側が、スト
ツプ機構９８とかみ合う。この動作が行われ易い
様、つめ７６は、その旋回軸９６と、ゆるやかに
嵌合されていることが望ましい。

第１図に戻つて、戻り止め機構収納器４３に
は、ベルト引つ張り動作感知型の作動機構も入つ
ているが、これは従来から存在するもので第２図
から第５図においては図示されていない。簡単に
記せば、ベルト引つ張り動作感知型戻り止め機構
は、ラチエツト歯車７２の突出軸７０に、旋回可
能な状態で取り付けてある慣性デイスク１００
と、ラチエツト歯車７２の周縁部に隣接する側面
のうち一方に固定されたピン１０４に旋回できる
様取付けてあるつめ１０２とで構成されている。
この慣性デイスク１００には、ピン１０６がつい
ていて、これは、ベルトが、スプール２０から引
き出されつつある場合に、慣性デイスク１００が
ばね１０８の作用に逆らつて、ラチエツト歯車７
２より遅れを生じていると、つめ１０２のみぞに
落ち込んで、つめを外側に向つて移動させる。ベ
ルトが、引き出される方向に加速されて行くと、
デイスク１００にはばね１０８の作用に打勝つだ
けの慣性が生じるので、つめ１０２は外側へ移動
して、調整用部材７４からせり出しているフラン
ジに形成されているラチエツト用内側歯１１０と
係合することになり、それに伴つて、調整用部材
はラチエツト歯車７２と結合する。ベルトの繰出
しが引続き行われると、調整用プレート７４の回
転移動を生じ、本機構の戻り止め動作が第４図と
第５図に基づく上記説明の通り進行する。

第６図と第７図を参照すると、フレーム部材１
４における区間１８の歯の中心に向う先端部が、
スプール２０が完全に外れた状態の時その軸１１
０を中心とする半径Ｒ１の円の上にある場合で
も、それらの歯と歯の間にあつて、放射状外側に
ある谷は、スプール２０が完全にかみ合つた状態
に移行した際、その軸と中心１１２が一致してい
て、半径Ｒ２が、デイスク２４の最大半径Ｒ３に
等しい円の周上にある。なお第６図と第７図に示
す平面Ｂ−Ｂの左側にある区間１８における歯の
戻り止め面１１４は、すべて、歯と歯の間の谷
で、上記第２の円におけるそれぞれの半径とは、
同じ角ａをなす配列となる。一方、平面Ｂ−Ｂの
右側にある歯の各戻り止め面１１５，１１６およ
び１１７は、すべて上記平面と平行になつてい
る。このため、戻り止め面１１４は、いずれも、
歯付きデイスク２４に設けたそれぞれ該当する戻
り止め面に平行となる。平面Ｂ−Ｂと、中心１１
２から歯面１１５に引いた半径とのなす角ｃは、
角ａに等しいため、上記歯面１１５も、対応する
戻り止め面１１８に平行となる。その結果、スプ
ール２０がかみ合つた状態に移行すると、戻り止
め面１１４と１１５の面全体が、歯付きデイスク
２４上の対応する戻り止め面１１８と、係合状態
になる。同時に、面１１６と面１１７には、歯付
きデイスク上の対応する歯の先端１１９が直ちに
係合し、スプール２０が、完全係合状態に向つて
移行する際、上記歯先部分１１９は、面１１６と
面１１７に沿つて摺動する。スプールの他端で
も、デイスク２６について、同様の現象が得られ
る。それに伴い、個々の歯が支える荷重は最低限
度の値となり、その結果デイスク２４と２６、お
よびフレーム部材１４と１６は、いずれも、従来
に比して軟質の素材を用いて、満足の行く成形が
行える様になつた。

比較的軟質の素材による両デイスク２４と２６
の戻り止めに用いる戻り止め機構の構造が満足で
きるものであつた結果の一つは、スプール２０全
体を、一体構造のダイカストとして成形ができる
点にある。この種のスプールを、第８図と第９図
に示す。軸部分２２は中空円筒１２０を有し、中
空円筒１２０は直径に沿つて、中心から対称の位
置にある半径方向に２本の桁材１２２と１２４が
設けてあり、それらはいずれも横桁１２６と１２
８と結合している。これら横縦１２６と１２８は
安全ベルト用帯材の内側先端部を保持するための
軸部全長にわたつて、直径に沿つて張られている
中央部スロツトの境界面を形成している。このス
ロツトの一端は、断面が長方形の広がつた部分１
３０となつていて、ベルト帯の片端にできるルー
プに嵌めるＴ字型断面の戻り止め棒（図示せず）
を装着する様になつている。半円形の中央部補強
用桁材２本のうち、一方は第８図に１３２として
示してあるが、その各々は中央部スロツトの両側
に設けてあり、円筒１２０と、各桁材１２２，１
２４，１２６とを互いに結合している。

デイスク部分２４と２６は、それぞれ、軸部２
２の両側に成形されている。デイスク部２４と２
６には、それぞれに円形の凹み１３４が設けてあ
り、その窓は、円筒形軸部２２内部の空洞に通じ
ている。デイスク部２４と２６の周上には、歯１
３６が設けてある。第９図でわかる通り、この歯
１３６は、対称台形のため、スプール２０は、フ
レーム１０のどちらから嵌めても、同様に満足な
結果が得られるので、組立が容易に行える。フラ
ンジ１３８は、歯より外側に突出しているため、
スプール２０がかみ合つた状態にある時、そのフ
レーム状部材に対する軸方向移動を阻止するのに
役立つている。

第１０図に押出材料でできた別の形のスプール
を示す。歯付きデイスクの形状は、リング状部材
１４０と１４２で、その外周には歯が設けてあつ
て、フレーム上の歯付き区間１８とかみ合い、内
周に設けた歯は、押出成形した円筒軸部材１４４
上に成形されているみぞと係合する。軸部材１４
４には、その周囲から中心に向い全長にわたるス
ロツト１４６が設けてあつて、棒１４８が嵌まる
様になつている。この棒には、細いスロツト１５
０が設けてあつて、ベルトは、このスロツトに通
され、スロツトの先端部が、突出軸２８と３０を
構成している。ベルトは、部材１４４上で、スロ
ツト１４６と反対側の細いスロツト１５２に貫入
する。

第１１図においては、第１図に示したフレーム
１０に代るもう一つのフレーム１６０を示す。フ
レーム１６０も、Ｕ字型で、フレーム用側面材１
６２と１６４を備え、その各々には、第１図の歯
付き領域１８と似通つた歯付き領域１６６がつい
ている。但し、フレーム用両側面材１６２と１６
４には、底の部分が設けてない。その代り、歯付
き領域１６６の各々における外側先端部と、フレ
ーム状部材１６０の母材部との結合用には、それ
ぞれに喰い違い補強部１６８が使用され、この補
強部には下に向つて張り出した１対の平行な突起
１７０と１７２がついていて、スプールの突出軸
２８と３０が嵌まる片側の開いたスロツトを構成
している。スプール２０が所定位置にある場合に
は、喰い違い補強部１６８は、歯付きデイスク２
４と２６の外側端面と向き合つていて、スプール
２０の軸方向移動を阻止する。突起軸２８と３０
が、突起部１７０と１７２に挟まれたスロツトか
らせり出そうとする動きは、両収納器４２と４３
の保持用プレート５２と５６によつて阻止され
る。この両保持用プレートによつて、第１図に示
したフレーム１０における側面材１４と１６に設
けた開口部下側のへりと、スプールとは、全く接
触しないようになつているので、上記下側のへり
をなくしても、本機構の動作には、全く影響がな
い点は、注目に値する。

第１２図と第１３図に示すのは、更に他の実施
例で、この場合、フレーム自体によつて、スプー
ルの軸方向移動が阻止される。第１２図に示すフ
レーム１８０は、第１図に示したフレーム１０と
似通つているが、次の点で異なる。すなわち、ス
プールの係合が外れた状態の時に、中心がスプー
ルの回転軸１８４にあつて、フレーム側面材上の
ほぼ円形をした孔が、点１８６を中心として、半
径がやや大きい第２の円形部分だけ拡大されてい
る点を異にする。スプール２０の代りにスプール
１８８があつて、その歯付きデイスク部１９０に
設けたフランジ１９２が、その歯１９４より外側
に向つて放射状にとび出ている度合は、スプール
２０におけるフランジ１３８の場合よりも、やや
上まわつている。フレーム開口部の各々で、点１
８６を中心とする部分の直径は、フランジ１９２
の直径より大で、スプール軸のかみ合いが外れた
位置１８４を中心とする部分の直径は、フランジ
１９２の直径と、歯付き部分１９４の直径との中
間に当る。従つて、組立て途上で、スプール１８
８を、フレーム１８０に嵌めたい場合には、スプ
ールの軸と、中心１８６に一致させればよいが、
組立てが終つた後は、スライド式の保持用プレー
ト５２と６６の作用で、スプール軸の点１８６宛
移動が阻止されるため、スプール１８８は、フル
ーム１８０を基準とする軸方向移動を行わなくな
る。

結局、原理上は、本発明に基づいて、歯付き区
間１８（第１図）と、１６６（第１１図）上の歯
は、それぞれが、スプール上の対応する歯と、同
時にかみ合うようにしてあるが、実際には、操作
時の誤差に伴なつて、かかる一斉のかみ合いは実
現が困難なため、正規の使用状態（すなわち事故
以外の状態）において、ある特定の歯だけが、そ
の他の歯に比べて、余計に摩耗する場合が少くな
い。第１４図を参照した場合、かかる難点を解消
するためには、個々の歯付き区間１８における歯
の一つについて、その係合面２００を切り取つ
て、両収納器４２と４３の先端部材４４および６
０と一体成形される凸部に容易に変る様な弾性体
プラスチツク素材製の嵌込片２０２を装着する様
にする。嵌込片２０２の係合面２０４は、係合面
２００よりも僅かにせり上つた位置にある。その
結果、弾性体プラスチツク製嵌込片２０２は、歯
付き区間１８の中で、デイスク２４と２６の歯と
は、必ず最初に接触する部分となるため、通常の
加速時、すなわち、リトラクタを実装した車輛の
おだやかな制動やコーナリングの際に、戻り止め
機構が動作することによる摩耗は、すべて除去し
てしまう。事故の場合には、嵌込片２０２が大幅
に圧縮されるため、区間１８におけるその他の歯
がすべて、デイスク２４と２６の歯とかみ合つ
て、衝突荷重全体を吸収してしまう。

嵌込片２０２に似通つた嵌込片は、第１１図と
第１２図に示すフレームにも設置可能な点は、注
目に値する。嵌込片２０２は、第９図に示す様に
歯が台形のスプールとの併用が可能な点も注目に
値する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による巻取り装置の緊急時の戻
り止め機構の分解図、第２図は慣性検知機構が外
れた状態にある時の本発明による戻り止め機構の
概略図、第３図は検知機構が係止状態に入る前に
段階を示す図、第４図は主係止機構が係合する前
に、検知機構が完全に閉そくされた状態を示す
図、第５図は係止機構が、完全に係合された状態
を示す図、第６図、第７図はフレーム部材の一方
と対応する戻り止め用デイスクとを示す図、第８
図は、第１図に示す実施例で用いた一体構造型ス
プールの長手方向断面図、第９図は、第８図の線
９−９における断面図、第１０図は、第１図に示
す実施例で用いたスプールの他の実施例を示す斜
視図、第１１図は、フレーム部材の他の実施例を
示す図、第１２図はフレーム部材の更に他の実施
例を示す側面図、第１３図は、第１２図に示した
スプール部材に用いた完良型スプールの片側を示
す側面図、第１４図は、フレーム部材のうち一つ
の一部と、それに対応するスプール用デイスクと
に対する部分的側面図である。 １０……Ｕ字形部材、１４，１６……フレーム
部材、１８……歯付き区間、２０……スプール、
２４，２６……デイスク、３２……間隔保持棒、
４２……戻しばね収納器、４３……戻り止め機構
収納器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに平行な一対のフレーム部材１４，１６
   と、安全ベルトを受けるシヤフト２２及び該シヤ
   フトの両端に夫々隣接し外周に戻り止め歯が均等
   に設けてあるデイスク２４，２６とで構成される
   スプール２０とを具え、該スプール２０は軸受に
   より前記フレーム部材に設置されており、その回
   転軸２８，３０と直角方向にフレーム部材１４，
   １６に対して一定限度内においてある位置まで移
   動しその位置で前記スプール２０の外周の戻り止
   め歯がフレーム部材１４，１６面に設けた戻り止
   め歯１８と歯合しスプール２０の回転を阻止する
   ものであり、更に前記スプール２０を前記歯合か
   ら解放させるようにスプールに偏向を加える弾性
   手段５８，６８と、前記スプール２０を歯合する
   ような移動を生じさせる作動手段とを具え、前記
   フレーム部材１４，１６に設けられた歯１８の先
   端はスプール２０が歯合から解放されている状態
   におけるスプールの軸１１０を中心とする円周上
   に位置しており、それぞれの歯の歯合面１１４，
   １１５，１１６，１１７のうち、スプールの歯合
   状態と歯合解放状態の移動を行う平面Ｂ−Ｂを境
   にして一方の側にある歯合面１１５，１１６，１
   １７は平面Ｂ−Ｂと対向し、またスプールの歯合
   状態と歯合解放状態の移動を行う平面Ｂ−Ｂを境
   にして他方の側にある歯合面１１４は平面Ｂ−Ｂ
   と対向しておらず、また該平面Ｂ−Ｂに対し対向
   してない歯合面１１４を有する歯は、前記デイス
   ク２４，２６に設けられた歯との歯合時において
   その歯からスプールの軸の中心１１２へ引いた直
   線とその歯の歯合面１１４とのなす角が、前記デ
   イスク２４，２６に設けられた歯の歯合面１１８
   とその歯からスプールの軸の中心１１２へ引いた
   直線とがなす角に等しいものである安全ベルト巻
   取り装置の戻り止め機構。 ２ 前記フレーム部材１４，１６面の歯でスプー
   ル軸の移動が行われる平面Ｂ−Ｂに対向している
   ものはすべて該平面と平行な歯合面１１５，１１
   ６，１１７を有するものである特許請求の範囲第
   １項記載の安全ベルト巻取り装置の戻り止め機
   構。 ３ 前記フレーム部材１４，１６面に設けた隣接
   する歯の間の谷はスプールの最大半径Ｒ２に等し
   い半径で、中心は完全に歯合状態の時のスプール
   の軸と一致する中心１１２を有する円の周上に位
   置するするものである特許請求の範囲第１項また
   は第２項記載の安全ベルト巻取り装置の戻り止め
   機構。 ４ 前記スプール２０のデイスク２４，２６はデ
   イスクに設けた歯の外側で半径方向に突出するフ
   ランジ１３８を有しており、該フランジ１３８は
   フレーム部材１４，１６の側面と係合しスプール
   ２０の軸方向移動を防ぐものである特許請求の範
   囲第１項乃至第３項のうちいずれかに記載の安全
   ベルト巻取り装置の戻り止め機構。 ５ 前記フレーム部材１４，１６は更にフレーム
   部材間に間隔保持棒３２を具え、これによりフレ
   ーム部材１４，１６相互間の間隔を所定の値に保
   つようにしたものであり、該間隔保持棒３２はフ
   レーム部材面の歯１８の内側で半径方向に直角に
   突出する側方突起３４，３６を設けることによつ
   て、スプール２０が軸方向に移動した際デイスク
   側面との係合が行われるものである特許請求の範
   囲第１項乃至第３項のうちいずれかに記載の安全
   ベルト巻取り装置の戻り止め機構。 ６ 前記スプール面の歯１３６は等脚台形である
   特許請求の範囲第１項乃至第５項のうちいずれか
   に記載の安全ベルト巻取り装置の戻り止め機構。 ７ 前記スプール２０はダイカスト一体成型構造
   のものである特許請求の範囲第１項乃至第６項の
   うちいずれかに記載の安全ベルト巻取り装置の戻
   り止め機構。 ８ 前記スプールの軸１４４は押出材料でできて
   おり別途製作のデイスク１４０，１４２が取付け
   られるものである特許請求の範囲第１項乃至第６
   項のうちいずれかに記載の安全ベルト巻取り装置
   の戻り止め機構。 ９ フレーム部材面の歯は前記フレームのスプー
   ルを受入れする開端スロツト１６２，１６４の内
   部端に形成されるものである特許請求の範囲第１
   項乃至第８項のうちいずれかに記載の安全ベルト
   巻取り装置の戻り止め機構。 １０ 前記フレーム部材１４，１６の歯１８は対
   応するデイスクを全部囲むそれぞれのフレーム部
   材の開口部の一部に設けられるものである特許請
   求の範囲第１項乃至第８項のうちいずれかに記載
   の安全ベルト巻取り装置の戻り止め機構。 １１ 前記フレーム部材１４，１６に形成された
   歯１８のうち少なくとも一個は当接面が軟質弾性
   体で形成され、他の歯の当接面に対して角度的に
   進み方向に間隔を有する補助歯２０２を具えるも
   のである特許請求の範囲第１項乃至第１０項のう
   ちいずれかに記載の安全ベルト巻取り装置の戻り
   止め機構。