JPH0451388U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0451388U JPH0451388U JP9379590U JP9379590U JPH0451388U JP H0451388 U JPH0451388 U JP H0451388U JP 9379590 U JP9379590 U JP 9379590U JP 9379590 U JP9379590 U JP 9379590U JP H0451388 U JPH0451388 U JP H0451388U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- hand
- disc
- shaped workpiece
- mounting part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例のロボツトハンドの
平面図、側面図、正面図、第２図、第３図は第１
図のＡ−Ａ断面図、第４図は本実施例のロボツト
ハンドの動作図である。 １……ハンドベース、２……フインガー、３…
…ピン、４……バネ、５……バネポール、６……
位置決めピン、７……センターガイド、８……円
板状ワーク。
平面図、側面図、正面図、第２図、第３図は第１
図のＡ−Ａ断面図、第４図は本実施例のロボツト
ハンドの動作図である。 １……ハンドベース、２……フインガー、３…
…ピン、４……バネ、５……バネポール、６……
位置決めピン、７……センターガイド、８……円
板状ワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 円板状ワークを取付部から取り外したり、他の
取付部に移載するハンドにおいて、 前記円板状ワークを把持するフインガーと、 前記フインガーを前記ハンドのハンドベースに
対して開閉自在に回転させる回転機構と、 前記フインガーと前記回転機構とに取付けられ
、前記フインガーを元の位置に復帰させるバネ機
構とを有することを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9379590U JPH0451388U (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9379590U JPH0451388U (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0451388U true JPH0451388U (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=31831270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9379590U Pending JPH0451388U (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0451388U (ja) |
-
1990
- 1990-09-06 JP JP9379590U patent/JPH0451388U/ja active Pending