JPH0451416U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0451416U JPH0451416U JP9394490U JP9394490U JPH0451416U JP H0451416 U JPH0451416 U JP H0451416U JP 9394490 U JP9394490 U JP 9394490U JP 9394490 U JP9394490 U JP 9394490U JP H0451416 U JPH0451416 U JP H0451416U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping means
- workpiece
- pair
- transport
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図は、本考案の一実施例を示す概略斜視図
、第２図は、第１図におけるテンシヨナアセンブ
リの詳細図、第３図は、従来例を示す概略斜視図
、第４図は、第３図のＡ方向から見た側面図であ
る。 １……ガイドフレーム、３ａ，３ｂ，２１ａ，
２１ｂ……フインガブラケツト、５……ハンド開
閉用モータ、１４……無端チエーン、１５……搬
送モータ、２０ａ，２０ｂ，３３ａ，３３ｂ……
検出センサ、２２……リターン用シヤフト、２３
……ストツパ、２４……テンシヨナアセンブリ。
、第２図は、第１図におけるテンシヨナアセンブ
リの詳細図、第３図は、従来例を示す概略斜視図
、第４図は、第３図のＡ方向から見た側面図であ
る。 １……ガイドフレーム、３ａ，３ｂ，２１ａ，
２１ｂ……フインガブラケツト、５……ハンド開
閉用モータ、１４……無端チエーン、１５……搬
送モータ、２０ａ，２０ｂ，３３ａ，３３ｂ……
検出センサ、２２……リターン用シヤフト、２３
……ストツパ、２４……テンシヨナアセンブリ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 搬送方向において開閉自在な一対の把持手段を
具備して移動自在に設けられた搬送部と、前記搬
送部を所定の区間において往復移動せしめるべく
駆動する駆動部とを有し、前記一対の把持手段に
よつてワークを把持してこれを第１位置から第２
位置まで搬送するワーク搬送装置であつて 前記一対の把持手段間の最大離間間隔を規制し
つつ前記一対の把持手段を相対移動可能に結合す
る手段と、 前記第２位置側の把持手段に対してその移動を
規制する所定の負荷を付与する手段とを備え、 前記第１位置側の把持手段に対して前記駆動部
からの駆動力を伝達するようになされたことを特
徴とするワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9394490U JPH0451416U (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9394490U JPH0451416U (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0451416U true JPH0451416U (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=31831514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9394490U Pending JPH0451416U (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0451416U (ja) |
-
1990
- 1990-09-06 JP JP9394490U patent/JPH0451416U/ja active Pending
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