JPH0451443U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す概略斜視図
、第２図は、第１図のＢ矢視図、第３図は、第１
図における旋回ブロツクの具体例を示す詳細図、
第４図は、第１図におけるフインガの具体例を示
す詳細図、第５図は、従来例を示す概略斜視図、
第６図は、第５図のＡ矢視図である。 １……ガイドフレーム、３ａ，３ｂ，２２ａ，
２２ｂ……フインガブラケツト、５，３１ａ，３
１ｂ……ハンド開閉用モータ、１４……無端チエ
ーン、１５……搬送モータ、２０ａ，２０ｂ，５
０ａ，５０ｂ……検出センサ、３３ａ，３３ｂ…
…旋回ブロツク、３４……スプリング機構、４０
……フインガブロツク、４８……把持力規制セン
サ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 開閉自在な一対の把持手段を具備して移動
   自在に設けられた搬送部と、前記搬送部を所定の
   区間で往復移動させるための駆動部とを有し、前
   記一対の把持手段によつてワークを把持してこれ
   を第１位置から第２位置まで搬送するワーク搬送
   装置であつて 外部駆動力によつて前記一対の把持手段を開閉
   させるために前記搬送部に搭載された開閉駆動手
   段と、 前記第１位置の近傍に設けられて前記搬送部が
   前記第１位置に到来したとき前記開閉駆動手段に
   係合してこれに閉方向の駆動力を付与する第１の
   駆動源と、 前記第２位置の近傍に設けられて前記搬送部が
   前記第２位置に到来したとき前記開閉駆動手段に
   係合してこれに開方向の駆動力を付与する第２の
   駆動源とを備えたことを特徴とするワーク搬送装
   置。 (2) 前記開閉駆動手段は、前記一対の把持手段
   が取り付けられた一対のブラケツトにそれぞれ螺
   合しかつ各一端が前記一対のブラケツト間の略中
   央部にて連結された互いにねじ切り方向の異なる
   一対の螺旋軸からなり、前記一対の螺旋軸の各他
   端に前記第１及び第２の駆動源に係合する係合部
   を有することを特徴とする請求項１記載のワーク
   搬送装置。 (3) 前記一対の把持手段の少なくとも一方は、
   両者間での把持力が所定値に達したことを検出す
   る手段を有することを特徴とする請求項１記載の
   ワーク搬送装置。