JPH045141B2 - - Google Patents
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- JPH045141B2 JPH045141B2 JP59133997A JP13399784A JPH045141B2 JP H045141 B2 JPH045141 B2 JP H045141B2 JP 59133997 A JP59133997 A JP 59133997A JP 13399784 A JP13399784 A JP 13399784A JP H045141 B2 JPH045141 B2 JP H045141B2
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- Japan
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- disk
- base
- sliding plate
- analysis
- path
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
- G01N2035/00495—Centrifuges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
- G01N2035/00495—Centrifuges
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- Investigating Or Analysing Materials By The Use Of Chemical Reactions (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は生化学分析装置、詳しくは反応試薬
が含浸された分子素子を備えた分析スライドに被
検サンプルを供給し、該被検サンプルとの反応に
より色の濃度変化等を測定して化学的に分析する
ための装置に関するものである。
が含浸された分子素子を備えた分析スライドに被
検サンプルを供給し、該被検サンプルとの反応に
より色の濃度変化等を測定して化学的に分析する
ための装置に関するものである。
一般に、血液中に特定成分が含有されているか
否か、その含有量等を知る場合に反応試薬が含浸
された分析素子を備えた分析スライドを用い、こ
の分析素子に分析すべき被検サンプルを滴下して
供給し、これを反応用恒温槽内において被検サン
プルと反応せしめ、その反応の進行状態または結
果を、例えば反応による色の濃度変化を光学式濃
度測定器により測定する手段、その他の手段によ
り測定分析する装置が知られていた。
否か、その含有量等を知る場合に反応試薬が含浸
された分析素子を備えた分析スライドを用い、こ
の分析素子に分析すべき被検サンプルを滴下して
供給し、これを反応用恒温槽内において被検サン
プルと反応せしめ、その反応の進行状態または結
果を、例えば反応による色の濃度変化を光学式濃
度測定器により測定する手段、その他の手段によ
り測定分析する装置が知られていた。
上記装置の場合、トンネル型の恒温槽内の搬送
路上の分析スライドを一定のピツチでサンプル分
注部、測定部へ搬送する手段として従来、 分析スライドのキヤリアを四角状に循環する
ように構成し、各四隅にキヤリアを玉突き状に
搬送する押圧部材（押込レバー）を備えるか、 分析スライドの差込み溝を外周縁に等配した
デイスクを用い、該デイスクを間歇回転させる
ようにしていた。
路上の分析スライドを一定のピツチでサンプル分
注部、測定部へ搬送する手段として従来、 分析スライドのキヤリアを四角状に循環する
ように構成し、各四隅にキヤリアを玉突き状に
搬送する押圧部材（押込レバー）を備えるか、 分析スライドの差込み溝を外周縁に等配した
デイスクを用い、該デイスクを間歇回転させる
ようにしていた。
しかしながら、の場合は、四隅の押圧部材
（押込レバー）は押圧時のタイミングが若干でも
狂うと、送り不能になつたし、分析スライドを収
納するキヤリアが必要であり、スライドのインチ
ユベーシヨンをキヤリアごとに行わなければなら
ず、非効率的であつた。
（押込レバー）は押圧時のタイミングが若干でも
狂うと、送り不能になつたし、分析スライドを収
納するキヤリアが必要であり、スライドのインチ
ユベーシヨンをキヤリアごとに行わなければなら
ず、非効率的であつた。
また、のものは装置の平面積が大きくなると
いう問題があつたばかりでなく、１回処理できる
分析スライドの数はデイスク外周縁の差込み溝の
数に限られるという問題があつた。
いう問題があつたばかりでなく、１回処理できる
分析スライドの数はデイスク外周縁の差込み溝の
数に限られるという問題があつた。
この発明は上記の問題を解消するためのもの
で、分析スライドを一直線にサンプルの「分注部
位」やサンプルと試薬との反応による色の変化を
測光する「測定部位」へ正確に間歇送りできるよ
うにし、多数の分析スライドを次々と連続的に供
給・測定できるようにした生化学分析装置を抵抗
することを目的としている。
で、分析スライドを一直線にサンプルの「分注部
位」やサンプルと試薬との反応による色の変化を
測光する「測定部位」へ正確に間歇送りできるよ
うにし、多数の分析スライドを次々と連続的に供
給・測定できるようにした生化学分析装置を抵抗
することを目的としている。
上記目的を達成するため、この発明はトンネル
型の恒温槽内に設けた搬送路上に供給された分析
スライドを一定のピツチでサンプル分注部、測定
部へ搬送できる間歇搬送手段を備えた生化学分析
装置において、前記搬送路は分析スライドの供給
端から排出端まで一直線になつているとともに、
前記間歇搬送手段は搬送路の下側で路長方向に沿
つて前後動できる基台と摺動板とを備え、かつ、
該基台には丸穴、摺動板には縦長穴を介してそれ
ぞれ軸支され、該基台を止め摺動板を前動させる
と搬送路上に突出する如く起立し、同様に基台を
止め摺動板を後動させると搬送路下に没する如く
倒れる押圧部材を設けたものである。
型の恒温槽内に設けた搬送路上に供給された分析
スライドを一定のピツチでサンプル分注部、測定
部へ搬送できる間歇搬送手段を備えた生化学分析
装置において、前記搬送路は分析スライドの供給
端から排出端まで一直線になつているとともに、
前記間歇搬送手段は搬送路の下側で路長方向に沿
つて前後動できる基台と摺動板とを備え、かつ、
該基台には丸穴、摺動板には縦長穴を介してそれ
ぞれ軸支され、該基台を止め摺動板を前動させる
と搬送路上に突出する如く起立し、同様に基台を
止め摺動板を後動させると搬送路下に没する如く
倒れる押圧部材を設けたものである。
なお、上記間歇搬送手段に似たものとして、生
化学分析装置以外には従来から次のものがあつ
た。例えば、特公昭53−8531号公報及び特公昭53
−31639号公報があつた。しかしながら、これら
公報に記載の手段は、物品を押圧した後、その物
品から押圧部材を逃がして次に続く物品に係止さ
せるには、物品の重さを利用して押圧部材を逃が
していたため、或る程度の重さのある物品でなけ
れば搬送できなかつた。本願発明は、被搬送物品
が分析スライドの如く極めて軽量のものでも搬送
できるようにしたものである。
化学分析装置以外には従来から次のものがあつ
た。例えば、特公昭53−8531号公報及び特公昭53
−31639号公報があつた。しかしながら、これら
公報に記載の手段は、物品を押圧した後、その物
品から押圧部材を逃がして次に続く物品に係止さ
せるには、物品の重さを利用して押圧部材を逃が
していたため、或る程度の重さのある物品でなけ
れば搬送できなかつた。本願発明は、被搬送物品
が分析スライドの如く極めて軽量のものでも搬送
できるようにしたものである。
次に、この発明を添付図面に示す一実施例にも
とづいて説明する。
とづいて説明する。
１は生化学分析装置本体（以下、単に本体とい
う）で、該本体１内には全血より血清を分離する
ための遠心分離手段２が設けられている。遠心分
離装置２は第２図乃至第４図に示すように駆動部
３の出力軸４の上端部に３方向に延びる同長の腕
体５を設け、該腕体５の各先端部にはデイスク６
がその支軸６′を介して回転自在に軸支されてい
る。該デイスク６は有底円筒体６ａに上面板６ｂ
を固着してなる。各デイスク６の上面板６ｂの外
縁部には複数の穴７，７…が同一円上に等配列設
され、該穴７，７…にはそれぞれ試験管８を受領
できる筒状容器９が第３図に示すようにピン１
０を介して揺動自在に垂下され、デイスク６の高
速回転時の遠心力でその下端部が外方に向け同図
に示すように揺動できるようになつている。前
記デイスク６は駆動部３の作動により矢印方向に
３分の１回転（120度）づつ回転する出力軸４と
ともに同一円内を公転し、定位置停止手段（図示
せず）により予め定められた位置Ａ、Ｂ、Ｃにて
正確に停止できるようになつている。
う）で、該本体１内には全血より血清を分離する
ための遠心分離手段２が設けられている。遠心分
離装置２は第２図乃至第４図に示すように駆動部
３の出力軸４の上端部に３方向に延びる同長の腕
体５を設け、該腕体５の各先端部にはデイスク６
がその支軸６′を介して回転自在に軸支されてい
る。該デイスク６は有底円筒体６ａに上面板６ｂ
を固着してなる。各デイスク６の上面板６ｂの外
縁部には複数の穴７，７…が同一円上に等配列設
され、該穴７，７…にはそれぞれ試験管８を受領
できる筒状容器９が第３図に示すようにピン１
０を介して揺動自在に垂下され、デイスク６の高
速回転時の遠心力でその下端部が外方に向け同図
に示すように揺動できるようになつている。前
記デイスク６は駆動部３の作動により矢印方向に
３分の１回転（120度）づつ回転する出力軸４と
ともに同一円内を公転し、定位置停止手段（図示
せず）により予め定められた位置Ａ、Ｂ、Ｃにて
正確に停止できるようになつている。
１１はデイスクの停止位置Ａに対応する本体１
の上面板１ａに設けた円孔で、該円孔１１はデイ
スク上面の穴７…の全部が完全に露出できる大き
さになつている。これは試験管８をデイスク６の
穴７に垂下した容器９に装着するためのものであ
る。１２はデイスクの停止位置Ｂにあるデイスク
を高速回転させるための回転付勢手段で、該回転
付勢手段１２は第４図に示すようにソレノイド１
３の作動により一端を支点として上下動できる可
動板１４上にモータ１５を設置し、該モータ１５
の錐軸１６に上向き凹状の摩擦部材１７を備え、
可動板１４の上下動で摩擦部材１７がデイスク６
の支軸６′の下端に設けた下向き凸状の摩擦部材
１８に結合、離反できるように構成されている。
この回転付勢手段１２のモータ１５は試験管８内
の全血より血清を分離するに必要な回転板（例え
ば3000rpm以上）の高速回転が得られるものが使
用されることは勿論である。１９はデイスクの停
止位置Ｃに対応する本体１の上面板１ａに設けた
ピペツト装入孔で、該ピペツト装入孔１９はデイ
スク上の一つの穴７（試験管８の開口部）に合致
する。なお、Ｃ位置においてデイスク６はＢ位置
の回転付勢手段と同構造の回転付勢手段（図示せ
ず）にて所定角度正逆回転され、ピペツト装着に
て吸引しようとする血清が入つた試験管８を選択
できるようになつている。この選択はデイスクの
適所に例えばバーコードを付し、これを検出器
（図示せず）にて検出して行うようにしておけば
よい。
の上面板１ａに設けた円孔で、該円孔１１はデイ
スク上面の穴７…の全部が完全に露出できる大き
さになつている。これは試験管８をデイスク６の
穴７に垂下した容器９に装着するためのものであ
る。１２はデイスクの停止位置Ｂにあるデイスク
を高速回転させるための回転付勢手段で、該回転
付勢手段１２は第４図に示すようにソレノイド１
３の作動により一端を支点として上下動できる可
動板１４上にモータ１５を設置し、該モータ１５
の錐軸１６に上向き凹状の摩擦部材１７を備え、
可動板１４の上下動で摩擦部材１７がデイスク６
の支軸６′の下端に設けた下向き凸状の摩擦部材
１８に結合、離反できるように構成されている。
この回転付勢手段１２のモータ１５は試験管８内
の全血より血清を分離するに必要な回転板（例え
ば3000rpm以上）の高速回転が得られるものが使
用されることは勿論である。１９はデイスクの停
止位置Ｃに対応する本体１の上面板１ａに設けた
ピペツト装入孔で、該ピペツト装入孔１９はデイ
スク上の一つの穴７（試験管８の開口部）に合致
する。なお、Ｃ位置においてデイスク６はＢ位置
の回転付勢手段と同構造の回転付勢手段（図示せ
ず）にて所定角度正逆回転され、ピペツト装着に
て吸引しようとする血清が入つた試験管８を選択
できるようになつている。この選択はデイスクの
適所に例えばバーコードを付し、これを検出器
（図示せず）にて検出して行うようにしておけば
よい。
２０は本体１の上面板１ａ上に設けた溝１ｂ内
に設置された分析スライド２１のトンネル型の恒
温槽で、該恒温槽２０は第５図に示すように金属
板２２で外面を保護された断熱材２３にて形成し
た断面型の上部筐体２４と、断面型の下部筐
体２５を両者の開口側が向い合うように組合せ、
上部筐体２４及び下部筐体２５内に発熱体２６及
び放熱板２７を配置してなる。そして下部筐体２
５内の放熱板２７は断面型に成形され、その上
端間には中央部に分析スライド２１の両端縁を軽
く把持できる溝２８ａ，２８ｂが対向した搬送路
２８を有する天板２９が載置されている。
に設置された分析スライド２１のトンネル型の恒
温槽で、該恒温槽２０は第５図に示すように金属
板２２で外面を保護された断熱材２３にて形成し
た断面型の上部筐体２４と、断面型の下部筐
体２５を両者の開口側が向い合うように組合せ、
上部筐体２４及び下部筐体２５内に発熱体２６及
び放熱板２７を配置してなる。そして下部筐体２
５内の放熱板２７は断面型に成形され、その上
端間には中央部に分析スライド２１の両端縁を軽
く把持できる溝２８ａ，２８ｂが対向した搬送路
２８を有する天板２９が載置されている。
３０は搬送路２８内の分析スライド２１を一定
のピツチで間歇的に搬送するための間歇搬送手段
で、該間歇搬送手段３０は図示のように下部筐体
２５内の放熱板２７の内底面中央部に路長方向に
沿つて２条の溝３１ａ，３１ｂを設けている。該
溝３１ａ，３１ｂにはＨ型基台３２が摺動自在に
嵌合している。Ｈ型基台３２は図示しない駆動装
置により所定のストロークで前後動できるように
なつている。３３はＨ型基台３２の両側壁３２
ａ，３２ｂ間に所定間隔を隔てて渡設した横軸
で、該横軸３３の中央部には押圧部材３４が起倒
自在に取付けられている。また、Ｈ型基台３２の
両側壁３２ａ，３２ｂの外側には図示しない駆動
装置（Ｈ型基台３２の駆動装置と共通のもので
も、別個のものでもよい。）で路長方向に所定の
ストロークにて前後する摺動板３５ａ，３５ｂが
対向している。摺動板３５ａ，３５ｂには前記横
軸３３の設置間隔と同一間隔で縦長孔３６ａ，３
６ｂが設けられ、該縦長孔３６ａ，３６ｂには押
圧部材３４の両端面上部から突出したピン３７
ａ，３７ｂが嵌入している。従つて、押圧部材３
４は前記摺動板３５ａ，３５ｂがＨ型基台３２を
停止させた状態で前方に向けて摺動することによ
り、第６図の如く起立する。逆に後方に向けて
摺動するときは同図の如く後方に倒れるように
なつている。この摺動板の動作にＨ型基台３２の
摺動を組合せることにより押圧部材３４は起立状
態で前進するとともに、倒れ状態で後進すること
ができる。そして押圧部材３４は起立時にはその
上端突部３４ａが第７図に示すように分析スライ
ド２１の搬送路２８より上方に突出し、倒れ時に
は該搬送路下に没するから、押圧部材３４の前記
作動（起立状態での前進及び倒れ状態での後進）
を繰返すことにより分析スライド２１は間歇的に
順次前方に向け搬送されることとなる。
のピツチで間歇的に搬送するための間歇搬送手段
で、該間歇搬送手段３０は図示のように下部筐体
２５内の放熱板２７の内底面中央部に路長方向に
沿つて２条の溝３１ａ，３１ｂを設けている。該
溝３１ａ，３１ｂにはＨ型基台３２が摺動自在に
嵌合している。Ｈ型基台３２は図示しない駆動装
置により所定のストロークで前後動できるように
なつている。３３はＨ型基台３２の両側壁３２
ａ，３２ｂ間に所定間隔を隔てて渡設した横軸
で、該横軸３３の中央部には押圧部材３４が起倒
自在に取付けられている。また、Ｈ型基台３２の
両側壁３２ａ，３２ｂの外側には図示しない駆動
装置（Ｈ型基台３２の駆動装置と共通のもので
も、別個のものでもよい。）で路長方向に所定の
ストロークにて前後する摺動板３５ａ，３５ｂが
対向している。摺動板３５ａ，３５ｂには前記横
軸３３の設置間隔と同一間隔で縦長孔３６ａ，３
６ｂが設けられ、該縦長孔３６ａ，３６ｂには押
圧部材３４の両端面上部から突出したピン３７
ａ，３７ｂが嵌入している。従つて、押圧部材３
４は前記摺動板３５ａ，３５ｂがＨ型基台３２を
停止させた状態で前方に向けて摺動することによ
り、第６図の如く起立する。逆に後方に向けて
摺動するときは同図の如く後方に倒れるように
なつている。この摺動板の動作にＨ型基台３２の
摺動を組合せることにより押圧部材３４は起立状
態で前進するとともに、倒れ状態で後進すること
ができる。そして押圧部材３４は起立時にはその
上端突部３４ａが第７図に示すように分析スライ
ド２１の搬送路２８より上方に突出し、倒れ時に
は該搬送路下に没するから、押圧部材３４の前記
作動（起立状態での前進及び倒れ状態での後進）
を繰返すことにより分析スライド２１は間歇的に
順次前方に向け搬送されることとなる。
３８は前記搬送路２８に分析スライド２１を供
給する供給部で、該供給部３８は第８図に示すよ
うに分析スライド２１を積層収納したカセツト３
９を周縁部上面に着脱自在に配置した回転体４０
と、該回転体４０の支軸４１の上端に固定した静
止床４２と、該静止床４２上に設置したプツシヤ
ー４３とからなる。プツシヤー４３は第９図に示
すように対向した取付板４４ａ，４４ｂ間に渡設
した２条のシヤフト４５ａ，４５ｂにプツシヤー
板４６を備えた可動体４７を摺動自在に嵌合し、
該可動体４７を取付板４４ａの外方に配置したモ
ータ４８の錐軸に固定した駆動プーリ４９と、他
方の取付板４４ｂ側に立設した側板４４ｃに軸支
された軸に固定した従動プーリ５０との間に張設
したロープ５１に係留している。従つて、モータ
４８の作動でロープ５１を介してプツシヤー板４
６が前進すると、その前面に位置するカセツト３
９内の分析スライド２１が図示のように押出さ
れ、搬送路２８上に供給されるようになつてい
る。この場合、回転体４０はその駆動手段５２の
作動により回転し、プツシヤー板４６の前面に必
要な分析スライド２１を装填したカセツト３９が
来るよう選択できるようになつている。
給する供給部で、該供給部３８は第８図に示すよ
うに分析スライド２１を積層収納したカセツト３
９を周縁部上面に着脱自在に配置した回転体４０
と、該回転体４０の支軸４１の上端に固定した静
止床４２と、該静止床４２上に設置したプツシヤ
ー４３とからなる。プツシヤー４３は第９図に示
すように対向した取付板４４ａ，４４ｂ間に渡設
した２条のシヤフト４５ａ，４５ｂにプツシヤー
板４６を備えた可動体４７を摺動自在に嵌合し、
該可動体４７を取付板４４ａの外方に配置したモ
ータ４８の錐軸に固定した駆動プーリ４９と、他
方の取付板４４ｂ側に立設した側板４４ｃに軸支
された軸に固定した従動プーリ５０との間に張設
したロープ５１に係留している。従つて、モータ
４８の作動でロープ５１を介してプツシヤー板４
６が前進すると、その前面に位置するカセツト３
９内の分析スライド２１が図示のように押出さ
れ、搬送路２８上に供給されるようになつてい
る。この場合、回転体４０はその駆動手段５２の
作動により回転し、プツシヤー板４６の前面に必
要な分析スライド２１を装填したカセツト３９が
来るよう選択できるようになつている。
５３は前述したように搬送路２８を間歇的に走
行する分析スライド２１に分離血清を分注するた
めの分注孔で、該分注孔５３は分析スライド２１
の停止位置に対応する上部筐体２４に貫通状に設
けられている。５４はピペツト装置で、該ピペツ
ト装置５４は前記遠心分離装置２を構成するデイ
スク６の停止位置Ｃに対応する本体１の上面板１
ａに設けたピペツト装入孔１９を通して下降し、
試験管８内の血清吸引後、上動し、その上動点に
て回動して前記分注孔５３上において下降し、吸
引した血清を分析スライド２１の素子面２１ａに
分注できるようになつている。ピペツト装置５４
は第１０図に示すように本体１の上面板１ａに設
けた軸受部材５５に回転自在に支持された垂直軸
５６の頭部に固定した水平腕杆５７の先端コ状枠
５７ａに上下動自在にピペツト主体５８を保持す
るとともに該ピペツト主体５８の一側面に形成し
たラツク５９を前記コ状枠５７ａの中間部に軸支
したピニオン６０に噛合している。該ピニオン６
０は図示しない駆動手段に水平腕杆５７の内部を
通して連繋し、その正逆回転でピペツト主体５８
を上下動できるようになつている。また、前記垂
直軸５６は本体１内に設置したモータ６１の駆動
ギア６２に噛合した従動ギア６３に連繋してお
り、モータ６１の正逆転により回動し、ピペツト
主体５８が前記ピペツト装入孔１９及び分注孔５
３の中心間を回動できるようにしている。６４は
吸引機、６５は吸引機６４に連繋した導管であ
る。
行する分析スライド２１に分離血清を分注するた
めの分注孔で、該分注孔５３は分析スライド２１
の停止位置に対応する上部筐体２４に貫通状に設
けられている。５４はピペツト装置で、該ピペツ
ト装置５４は前記遠心分離装置２を構成するデイ
スク６の停止位置Ｃに対応する本体１の上面板１
ａに設けたピペツト装入孔１９を通して下降し、
試験管８内の血清吸引後、上動し、その上動点に
て回動して前記分注孔５３上において下降し、吸
引した血清を分析スライド２１の素子面２１ａに
分注できるようになつている。ピペツト装置５４
は第１０図に示すように本体１の上面板１ａに設
けた軸受部材５５に回転自在に支持された垂直軸
５６の頭部に固定した水平腕杆５７の先端コ状枠
５７ａに上下動自在にピペツト主体５８を保持す
るとともに該ピペツト主体５８の一側面に形成し
たラツク５９を前記コ状枠５７ａの中間部に軸支
したピニオン６０に噛合している。該ピニオン６
０は図示しない駆動手段に水平腕杆５７の内部を
通して連繋し、その正逆回転でピペツト主体５８
を上下動できるようになつている。また、前記垂
直軸５６は本体１内に設置したモータ６１の駆動
ギア６２に噛合した従動ギア６３に連繋してお
り、モータ６１の正逆転により回動し、ピペツト
主体５８が前記ピペツト装入孔１９及び分注孔５
３の中心間を回動できるようにしている。６４は
吸引機、６５は吸引機６４に連繋した導管であ
る。
６６は測光用光学手段で、該測光用光学手段６
６は第８図、第１１図及び第１２図に示すように
ハロゲンランプ等の光源６７より発生した光線を
レンズ６８及びフイルター６９を介して所望する
波長の測光光線にし、該測光光線は回動ミラー装
置７０を介して分配されて光フアイバー７１を通
して分析スライド２１の測定面（素子裏面）に近
接させた測光ヘツド７２に誘導され照射される。
この照射光は測定面から反射し、光フアイバー７
３を通して受光素子７４に伝送され、マイクロコ
ンピユータ等の演算装置７５により演算され、そ
の測定値を本体１の表示窓７６に表示できるよう
になつている。この測定値は必要に応じてロール
状記録紙（図示せず）に印字されるようにしても
よい。
６は第８図、第１１図及び第１２図に示すように
ハロゲンランプ等の光源６７より発生した光線を
レンズ６８及びフイルター６９を介して所望する
波長の測光光線にし、該測光光線は回動ミラー装
置７０を介して分配されて光フアイバー７１を通
して分析スライド２１の測定面（素子裏面）に近
接させた測光ヘツド７２に誘導され照射される。
この照射光は測定面から反射し、光フアイバー７
３を通して受光素子７４に伝送され、マイクロコ
ンピユータ等の演算装置７５により演算され、そ
の測定値を本体１の表示窓７６に表示できるよう
になつている。この測定値は必要に応じてロール
状記録紙（図示せず）に印字されるようにしても
よい。
前記測光ヘツド７２は前記搬送路２８内を走行
する分析スライド２１が停止する複数の位置（図
において４個）に設けられているとともに各測光
ヘツド７２に連繋するそれぞれの光フアイバー７
１の端面イ、ロ、ハ、ニには回動ミラー装置７０
のミラー７０ａの角度を設定することにより測光
光線が分配できるようになつている（第１１図参
照）、また測光ヘツド７２は測光光線の照射時に
は上動して第１２図示のように分析スライド２１
の測定面に圧着するようになつている。
する分析スライド２１が停止する複数の位置（図
において４個）に設けられているとともに各測光
ヘツド７２に連繋するそれぞれの光フアイバー７
１の端面イ、ロ、ハ、ニには回動ミラー装置７０
のミラー７０ａの角度を設定することにより測光
光線が分配できるようになつている（第１１図参
照）、また測光ヘツド７２は測光光線の照射時に
は上動して第１２図示のように分析スライド２１
の測定面に圧着するようになつている。
なお、ここに測光ヘツド７２を複数設けたのは
分析スライドに血清を分注してから測光時までの
時間差による複数の測定を可能にしたレート分析
法のためのものである。
分析スライドに血清を分注してから測光時までの
時間差による複数の測定を可能にしたレート分析
法のためのものである。
７７は測光光線の光量等が経時的に変動するこ
とによる測定値の誤差を可能な限りなくすため
に、測光光線の光路に設置した45°に傾斜した透
明ガラスで、該透明ガラス７７を反射する一部の
光は受光素子７８を介して補正回路（図示せず）
にリフアレンスして分析スライド２１の測定面か
ら反射した測光光線の測定値を正しい値に補正で
きる如くしている。
とによる測定値の誤差を可能な限りなくすため
に、測光光線の光路に設置した45°に傾斜した透
明ガラスで、該透明ガラス７７を反射する一部の
光は受光素子７８を介して補正回路（図示せず）
にリフアレンスして分析スライド２１の測定面か
ら反射した測光光線の測定値を正しい値に補正で
きる如くしている。
なお、図中７９は測光用光学手段６６にて測定
後の分析スライドの収納容器、８０は分析項目等
をインプツト可能な操作盤である。
後の分析スライドの収納容器、８０は分析項目等
をインプツト可能な操作盤である。
次に作用について説明する。
まず、本体１の上面板１ａに設けた円孔１１を
通してその直下に停止しているデイスク６に全血
が適量入つている試験管８を装着する。次いで操
作盤８０を操作して分析項目等をインプツトし、
スタートさせる。これにより駆動部３が作動して
その出力軸４が３分の１回転して停止するから、
Ａ位置のデイスクはＢ位置へ、Ｂ位置のデイスク
はＣ位置へ、Ｃ位置のデイスクはＡ位置へ同時に
移動する。試験管８が装着されたデイスク６がＢ
位置に停止すると、該位置に設置した回転付勢手
段１２が作動する。即ちソレノイド１３により可
動板１４が上動し、摩擦部材１７，１８を介して
モータ１５とデイスク６の支軸６′が直結し、デ
イスク６を高速にて回転させる。このデイスク６
の高速回転による遠心力で試験管内の全血はその
比重差により血球と血清とが分離される。この分
離に必要な時間の経過後、回転付勢手段１２はデ
イスク６より離反する。デイスク６は図示しない
制動手段により制動され静止する。当該Ｂ位置に
おける遠心分離中にＡ位置では試験管８の装着作
業が行われる。しかる後、再び駆動部３が作動し
てその出力軸４が３分の１回転し、Ｂ位置で遠心
分離を終了したデイスクはＣ位置へ移動し、先に
Ａ位置にて試験管を装着したデイスクはＢ位置に
至り、上記同様に遠心分離される。
通してその直下に停止しているデイスク６に全血
が適量入つている試験管８を装着する。次いで操
作盤８０を操作して分析項目等をインプツトし、
スタートさせる。これにより駆動部３が作動して
その出力軸４が３分の１回転して停止するから、
Ａ位置のデイスクはＢ位置へ、Ｂ位置のデイスク
はＣ位置へ、Ｃ位置のデイスクはＡ位置へ同時に
移動する。試験管８が装着されたデイスク６がＢ
位置に停止すると、該位置に設置した回転付勢手
段１２が作動する。即ちソレノイド１３により可
動板１４が上動し、摩擦部材１７，１８を介して
モータ１５とデイスク６の支軸６′が直結し、デ
イスク６を高速にて回転させる。このデイスク６
の高速回転による遠心力で試験管内の全血はその
比重差により血球と血清とが分離される。この分
離に必要な時間の経過後、回転付勢手段１２はデ
イスク６より離反する。デイスク６は図示しない
制動手段により制動され静止する。当該Ｂ位置に
おける遠心分離中にＡ位置では試験管８の装着作
業が行われる。しかる後、再び駆動部３が作動し
てその出力軸４が３分の１回転し、Ｂ位置で遠心
分離を終了したデイスクはＣ位置へ移動し、先に
Ａ位置にて試験管を装着したデイスクはＢ位置に
至り、上記同様に遠心分離される。
Ｃ位置へ移動したデイスク６は試験管の一つが
ピペツト装入孔１９に合致するように停止する。
次いで、ピペツト装置５４のピペツト主体５８が
ピペツト装入孔１９を通して下降し、先端が試験
管内の血清層に装入し、吸引機６４の作動で適量
の血清を吸引する。このＣ位置ではデイスク６が
自転し、ピペツト主体５８にて吸引される血清が
選択されることは前述の通りである。
ピペツト装入孔１９に合致するように停止する。
次いで、ピペツト装置５４のピペツト主体５８が
ピペツト装入孔１９を通して下降し、先端が試験
管内の血清層に装入し、吸引機６４の作動で適量
の血清を吸引する。このＣ位置ではデイスク６が
自転し、ピペツト主体５８にて吸引される血清が
選択されることは前述の通りである。
吸引後ピペツト主体５８はピニオン６０の作動
により上動し、モータ６１により回動して分注孔
５３の直上に至つて再び下降し、血清を滴下す
る。一方、搬送路２８内には分析スライド２１が
その供給部３８のプツシヤー４３にて選択的に供
給され、間歇搬送手段３０の作動により分注孔５
３に対応して位置しているから、前述のようにピ
ペツト主体より滴下された血清は分析スライド２
１の素子面に正しく供給されることとなる。素子
面に血清が分注された後の分析スライド２１は前
進し、測光用光学手段６６の測光ヘツド７２の設
置位置に至り、測光される。この測光は測光ヘツ
ドが上動して分析スライドの測定面に密着後、光
源６７からの測光光線が測定面に照射され、その
反射光を受光素子を介してマイクロコンピユータ
等の演算装置７５により演算され、測定値を本体
１の表示窓７６に表示する。同時に必要に応じて
ロール状記録紙に記録される。
により上動し、モータ６１により回動して分注孔
５３の直上に至つて再び下降し、血清を滴下す
る。一方、搬送路２８内には分析スライド２１が
その供給部３８のプツシヤー４３にて選択的に供
給され、間歇搬送手段３０の作動により分注孔５
３に対応して位置しているから、前述のようにピ
ペツト主体より滴下された血清は分析スライド２
１の素子面に正しく供給されることとなる。素子
面に血清が分注された後の分析スライド２１は前
進し、測光用光学手段６６の測光ヘツド７２の設
置位置に至り、測光される。この測光は測光ヘツ
ドが上動して分析スライドの測定面に密着後、光
源６７からの測光光線が測定面に照射され、その
反射光を受光素子を介してマイクロコンピユータ
等の演算装置７５により演算され、測定値を本体
１の表示窓７６に表示する。同時に必要に応じて
ロール状記録紙に記録される。
上述の操作は全自動にて行われる。
このように、この発明によれば、トンネル型恒
温槽内に設けた搬送路上に供給された分析スライ
ドを一定のピツチでサンプル分注部、測定部へ搬
送できる間歇搬送手段を備えた生化学分析装置に
おいて、前記搬送路は分析スライドの供給端から
排出端まで一直線になつているから、分析スライ
ドを一直線にサンプルの「分注部位」やサンプル
と試薬との反応による色の変化を測光する「測定
部位」へ正確に間歇送りでき、多数の分析スライ
ドを次々と連続的に供給・測定できる。
温槽内に設けた搬送路上に供給された分析スライ
ドを一定のピツチでサンプル分注部、測定部へ搬
送できる間歇搬送手段を備えた生化学分析装置に
おいて、前記搬送路は分析スライドの供給端から
排出端まで一直線になつているから、分析スライ
ドを一直線にサンプルの「分注部位」やサンプル
と試薬との反応による色の変化を測光する「測定
部位」へ正確に間歇送りでき、多数の分析スライ
ドを次々と連続的に供給・測定できる。
また、分析スライドはキヤリアを用いず、裸の
まま搬送可能であり、分析スライドのインチユベ
ーシヨンを効率的に行うことができる。
まま搬送可能であり、分析スライドのインチユベ
ーシヨンを効率的に行うことができる。
更に、間歇搬送手段は搬送路の下側で路長方向
に沿つて前後動できる基台と摺動板とを備え、か
つ、該基台には丸穴、摺動板には縦長穴を介して
それぞれ軸支され、該基台を止め摺動板を前動さ
せると搬送路上に突出する如く起立し、同様に基
台を止め摺動板を後動させると搬送路下に没する
如く倒れる押圧部材を設けてなるから、被搬送物
品が分析スライドの如く極めて軽量のものでも支
障なく搬送できるなど、各種の優れた効果を奏す
るものである。
に沿つて前後動できる基台と摺動板とを備え、か
つ、該基台には丸穴、摺動板には縦長穴を介して
それぞれ軸支され、該基台を止め摺動板を前動さ
せると搬送路上に突出する如く起立し、同様に基
台を止め摺動板を後動させると搬送路下に没する
如く倒れる押圧部材を設けてなるから、被搬送物
品が分析スライドの如く極めて軽量のものでも支
障なく搬送できるなど、各種の優れた効果を奏す
るものである。
図はこの発明の一実施例を示し、第１図は本体
の外観斜視図、第２図は遠心分離手段の平面図、
第３図，は高速回転前後の試験管保持容器の
揺動状態を示す断面図、第４図は遠心分離手段の
正面断面図、第５図は搬送路の断面斜視図、第６
図，は分析スライドの押圧部材の作動を示す
図、第７図は押圧部材の起立・前進時の説明図、
第８図は分析スライドの供給部及び測光用光学手
段を示す概略図、第９図はプツシヤーの斜視図、
第１０図はピペツト装置の斜視図、第１１図は回
転ミラー装置の拡大図、第１２図は照射ヘツドと
分析スライドとの関係を示す断面図である。 １……本体、２……遠心分離手段、６……デイ
スク、１２……回転付勢手段、２０……恒温槽、
２１……分析スライド、２８……搬送路、３０…
…間歇搬送手段、３４……押圧部材、４３……プ
ツシヤー、５４……ピペツト装置、６６……測光
用光学手段、７０……回転ミラー装置、７２……
測光ヘツド。
の外観斜視図、第２図は遠心分離手段の平面図、
第３図，は高速回転前後の試験管保持容器の
揺動状態を示す断面図、第４図は遠心分離手段の
正面断面図、第５図は搬送路の断面斜視図、第６
図，は分析スライドの押圧部材の作動を示す
図、第７図は押圧部材の起立・前進時の説明図、
第８図は分析スライドの供給部及び測光用光学手
段を示す概略図、第９図はプツシヤーの斜視図、
第１０図はピペツト装置の斜視図、第１１図は回
転ミラー装置の拡大図、第１２図は照射ヘツドと
分析スライドとの関係を示す断面図である。 １……本体、２……遠心分離手段、６……デイ
スク、１２……回転付勢手段、２０……恒温槽、
２１……分析スライド、２８……搬送路、３０…
…間歇搬送手段、３４……押圧部材、４３……プ
ツシヤー、５４……ピペツト装置、６６……測光
用光学手段、７０……回転ミラー装置、７２……
測光ヘツド。
Claims (1)
- １ トンネル型の恒温槽内に設けた搬送路上に供
給された分析スライドを一定のピツチでサンプル
分注部、測定部へ搬送できる間歇搬送手段を備え
た生化学分析装置において、前記搬送路は分析ス
ライドの供給端から排出端まで一直線になつてい
るとともに、前記間歇搬送手段は搬送路の下側で
路長方向に沿つて前後動できる基台と摺動板とを
備え、かつ、該基台には丸穴、摺動板には縦長穴
を介してそれぞれ軸支され、該基台を止め摺動板
を前動させると搬送路上に突出する如く起立し、
同様に基台を止め摺動板を後動させると搬送路下
に没する如く倒れる押圧部材を設けてなることを
特徴とする生化学分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13399784A JPS6113160A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 生化学分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13399784A JPS6113160A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 生化学分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6113160A JPS6113160A (ja) | 1986-01-21 |
| JPH045141B2 true JPH045141B2 (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=15117966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13399784A Granted JPS6113160A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 生化学分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6113160A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0820453B2 (ja) * | 1987-07-15 | 1996-03-04 | 富士写真フイルム株式会社 | 生化学分析装置 |
| JPH0820454B2 (ja) * | 1987-07-15 | 1996-03-04 | 富士写真フイルム株式会社 | 生化学分析装置 |
| US5682026A (en) * | 1996-03-01 | 1997-10-28 | Waters Investments Limited | Multiple carousel carrier and carousel handling mechanism |
| DE102004036474A1 (de) | 2004-07-28 | 2006-03-23 | Roche Diagnostics Gmbh | Analysesystem zur Analyse einer Probe auf einem Testelement |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538531U (ja) * | 1976-07-07 | 1978-01-25 | ||
| JPS5331639A (en) * | 1976-09-02 | 1978-03-25 | Teijin Ltd | Preparation of benzyl benzoate |
| JPS5345715A (en) * | 1976-10-06 | 1978-04-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Earthquake-proof system floating roof tank |
| JPS54113383A (en) * | 1978-02-23 | 1979-09-04 | Shimadzu Corp | Method and apparatus for measuring enzyme |
| JPS5821566A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | インキユベ−タ |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP13399784A patent/JPS6113160A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6113160A (ja) | 1986-01-21 |
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