JPH0451763B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、取水槽の槽底に堆積した砂や泥等の
堆積物の厚さを測定すための槽底堆積物の堆積厚
測定装置に関するものである。

（従来の技術） 原子力および火力発電所は、一般的に海岸沿い
に建設され、発電設備に必要とされる冷却水を海
水に依存している。この冷却水は、砂や泥を取水
槽で沈降させて上澄みの海水が利用されている。
このために、取水槽の槽底には、砂や泥や貝類が
さらに流入沈木のような粗大物が堆積される。特
に、台風の通過等で海が荒れた後は大量の砂等が
堆積され易い。そこで、適宜に、取水槽底に堆積
した砂等を排除しなければならない。そこで、こ
の砂等を排除する作業を適切に行うために、砂等
の堆積厚を検知する必要がある。

この砂等の堆積物の堆積厚を検知する従来の方
法は、取水槽の水面に舟艇を浮かべ、この舟艇に
搭乗した人が錘り又は竿を手作業で乗下して水深
を測定し、または舟艇に搭載した超音波測深機に
より水深を測定し、この水深と取水槽の上縁から
水面までの水位および既知の取水槽の深さから堆
積厚を検知するものである。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記の取水槽の水面に浮かべた舟艇
で水深を測る方法では、まず取水槽から冷却水を
取水中は舟艇が流され易く危険を伴なうとともに
流れにより錘りや竿が垂直に降ろすことができず
に測定が不正確になるという問題がある。また、
取水槽全域の砂等の堆積物の堆積厚を連続的に測
定することができないという問題点がある。

本発明の目的は、上記従来の堆積物の堆積厚測
定方法の問題点を解決すべくなされたもので、安
全かつ正確に堆積厚を測定でき、しかも連続的に
測定することができる槽底堆積物の堆積厚測定装
置を提供することにある。

（問題を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明の槽底堆
積物の堆積厚測定装置は、水槽の槽底に堆積した
堆積物上を走行できる水中自走車に圧力計を設け
て水面から前記圧力計までの深さを検知し、前記
水槽の上縁に水面計を設けて前記上縁から水面ま
での水位を検知し、これらの前記圧力計および水
面計のデータと既知の前記水槽の深さおよび前記
水中自走車に設けられた前記圧力計の設置高さと
を演算装置で演算して前記堆積物の堆積厚を測定
するように構成されている。

（作用） 堆積物上を走行できる水中自走車に圧力計を設
けて水面から圧力計までの深さを検知して堆積厚
を測定するので、取水中であつても流れに影響さ
れることなく安全かつ正確に堆積物を測定するこ
とができる。しかも、水中自走車を走行させて水
槽全域の堆積物の堆積圧を連続的に測定すること
ができる。

（実施例の説明） 以下、本発明の実施例を第１図および第２図を
参照して説明する。第１図は、本発明の槽底堆積
物の堆積厚測定装置の一実施例の全体概略図であ
り、第２図は、第１図の装置に用いられる演算装
置の入出力ブロツク図である。

第１図および第２図において、１は水中走行排
砂装置であり、無限軌道を備えて堆積物２の上を
走行できる水中自走車３の前部に粗大物を回収す
るためのレーキ装置４を設け、後部に左右の堆積
した砂等を中央部に寄せ集めるスクリユー搬送装
置５を設け、寄せ集められら砂等を水中排砂ポン
プ（図示せず）で吸込み加圧し、排水ホース６を
介して砂等を取水槽７の外部に排出させる。ま
た、水中自走車３には圧力計８が設けられてい
る。そして、取水槽７の上縁には水面計９が設け
られている。さらに、水中走行排砂装置１と地上
に設けられた制御装置１０との間には制御用ケー
ブル１１が結ばれ、制御装置１０から水中走行排
砂装置１へ制御指令信号が与えられるとともに圧
力計８から制御信号１０へデータが伝送される。
制御装置１０には、演算装置１２を備え、圧力計
８および水面計９からのデータがアナログ・デジ
タル変換回路１３で変換されて演算装置１２に与
えられる。この演算装置１２は、既知の取水槽７
の深さHDおよび水中自走車３に設けられた圧力
計８の設置高さHMが予め与えられており、Ｈ１
を水面計９で測定した水位とし、Ｈ２を水面から
圧力計８までの深さとして、下記(1)の式の演算に
より堆積物２の堆積厚Hsが演算測定される。

Hs＝HD−H1−H2−HM ……(1) そして、この堆積厚Hsが表示装置１４に与え
られる。

かかる構成において、取水中で取水槽７の水面
に流れがあつても水中走行排砂装置１は何んら水
流の影響を受けず圧力計８により正確に水面から
圧力計８までの深さH2を測定でき、安全かつ正
確に堆積物２を堆積厚Hsを測定できる。しかも、
水中走行排砂装置１を取水槽７全域に走行させる
ことで、取水槽７全域の堆積物２の堆積厚を連続
して測定できる。

第３図および第４図は、本発明の槽底堆積物の
堆積厚測定装置の他の実施例を示す。第３図は、
本発明の槽底堆積物の堆積厚測定装置の他の実施
例を全体概略図であり、第４図は、第３図の装置
に用いられる演算装置の入出力ブロツク回路図で
ある。第３図および第４図において、第１図およ
び第２図と同一部材に同一符号を付して重複する
説明を省略する。

第３図および第４図において、第１図および第
２図と相違するところは、水中自走車３に圧力計
８とともに傾斜計１５を設け、演算装置１２に圧
力計８と水面計９および傾斜計１５のデータをそ
れぞれ与えるようにしたことにある。そして、砂
等の堆積物２の上面が傾斜するときの水中走行排
砂装置１の前後縁の堆積厚Hs1、Hs2をそれぞれ
測定することにある。

演算装置１２には、圧力計８と水面計９および
傾斜計１５のデータがアナログ・デジタル変換回
路１３で変換されて与えられる。この演算装置１
２で前縁の堆積厚Hs1と後縁の堆積圧Hs2とが下
記の(2)、(3)式により演算測定されて表示装置１４
に与えられる。

Hs1＝HD−H1−H2−HMcosθ ±L1sinθ ……(2) Hs2＝HD−H1−H2−HMcosθ ±L2sinθ ……(3) 但し、L1は圧力計８から水中走行排砂装置１
の前縁までの距離であり、L2は圧力計８から後
縁までの距離である。また、登り勾配であれば、
(2)式の第５項はプラスで(3)式の第５項はマイナス
であり、下り勾配であれば、(2)式の第５項はマイ
ナスで(3)式の第５項はプラスである。

このように、水中自走車３に圧力計８および傾
斜計１５を設けることで、水中走行排砂装置１の
前後縁の堆積厚Hs1、Hs2をそれぞれ測定でき、
堆積物２の堆積状況をより精密に検知でき、排砂
作業が安全かつ確実に行うことができる。

なお、上記実施例では、圧力計８と水面計９お
よび傾斜計１５のデータはアナログ・デジタル変
換装置１３を介して演算装置１２に与えられてい
るが、これに限らず堆積厚が適宜に演算測定でき
れば良く、またその測定結果の表示はいかなる手
段で表示されるものであつても良いことは勿論で
ある。さらに、本発明の槽底堆積物の堆積厚測定
装置は、取水槽７の堆積厚測定に限られず、予め
水深が既知である上水道設備の沈砂池や下水道設
備の沈澱池さらには一般場・排水機場の取水槽等
の堆積物の堆積厚の測定に有益である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の槽底堆積物の堆
積厚測定装置によれば、堆積物上を走行できる水
中自走車に圧力計を設けて水面から圧力計までの
深さを検知して堆積厚を測定するので、取水中で
あつても流れに影響されることなく安全かつ正確
に堆積厚を測定することができる。しかも、水中
自走車を走行させて水槽全域の堆積物の堆積厚を
連続的に測定することができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の槽底堆積物の堆積厚測定装
置の一実施例の全体概略図であり、第２図は、第
１図の装置に用いられる演算装置の入出力ブロツ
ク回路図であり、第３図は、本発明の槽底堆積物
の堆積厚測定装置の他の実施例の全体概略図であ
り、第４図は、第３図の装置に用いられる演算装
置の入出力ブロツク回路図である。 ２：堆積物、３：水中自走車、７：取水槽、
８：圧力計、９：水面計、１２：演算装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水槽の槽底に堆積した堆積物上を走行できる
   水中自走車に圧力計を設けて水面から前記圧力計
   までの深さを検知し、前記水槽の上縁に水面計を
   設けて前記上縁から水面までの水位を検知し、こ
   れらの前記圧力計および水面計のデータと既知の
   前記水槽の深さおよび前記水中自走車に設けられ
   た前記圧力計の設置高さとを演算装置で演算して
   前記堆積物の堆積厚を測定するように構成したこ
   とを特徴とする槽底堆積物の堆積厚測定装置。