JPH0451808A

JPH0451808A - 田植機

Info

Publication number: JPH0451808A
Application number: JP15826790A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 伊佐男石田; Toshio Tamai; 利男玉井; Takahide Shiozaki; 孝秀塩崎; Michinori Seike; 理伯清家; Hisashi Kamiya; 寿神谷; Tetsuo Setogawa; 哲夫瀬戸川; Hiroyuki Niiyama; 裕之新山
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1990-06-15
Filing date: 1990-06-15
Publication date: 1992-02-20
Anticipated expiration: 2014-03-31
Also published as: JP2876719B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、乗用の田植機に用いるもので、水田での苗
植作業中は走行車体の直進性を高め、その走行車体が枕
地に来て旋回（Ｕターン）するときは旋回性能を高め、
さらにその走行車体を硬い路上で運行するときは走行性
能を高めることを目的とするものである。

（従来の技術）田植機に用いる走行車体には、車輪が泥土内で回転して
抵抗が大きいので４輪駆動が用いられる。そして、左右
の車輪の間には、差動装置（デフ）や噛合クラッチ（サ
イドクラッチ）が設けられる。その差動装置にはロック
装置（デフロック）が設けられ、情況によって差動装置
で左右の車輪を差動させたり、差動を止めて同一回転で
回転させたりして用いるものもある。

また、ロック装置による差動の有無の切換を、他の動作
に関連させて自動的に行うものも、特開昭５３−２６０
２９号・特開昭５８−１２８２６号などで提案されてい
る。

（発明が解決しようとする問題点）この発明は、さらに進めて、田植機の作業の選択に応じ
、２つのロック装置を３種類の状態に自動的に切換え、
もって田植機の直進性能と旋回性能を高め、併せて路上
走行時における運転性能を向上させるものである。

（問題点を解決するための手段）この発明は、上記の目的を達成するため、それぞれ左右
一対の前輪２，２と後輪３，３を有する走行車体１と、
エンジン４の回転を速い路上速度と遅い田植速度とに切
換で上記の前輪２．２と後輪３．３とに伝達する変速装
置１５と、左右の前輪２，２および後輪３，３の間に設
けられているロック装置２８．３５付の一対の差動装置
２２゜２９と、走行車体１に装着された苗植装置４２を
備え、走行車体１又は苗植装置４２の操作装置１９．５
１を苗の移植状態に操作すると上記のすべての差動装置
２２．２９の差動がロック装置２８．３５でロックされ
、枕地での旋回状態に操作すると前輪２．２の差動装置
２２の差動のみがそのロック装置２８でロックされ、路
上走行状態に操作するとロック装置２８．３５が作動し
ないですべての差動装置２２．２９がそれぞれの前輪２
．２および後輪３．３を差動させるように設けられてい
ることを特徴とする田植機とした。

（作用と効果）この発明は、上記のように構成されるので、この田植機
が水田で苗を移植しているときは、変速装置が遅い田植
速度の位置にあって、エンジン４の回転が遅い回転で前
輪２，２と後輪３，３に伝わり、走行車体１が遅い作業
速度で前進している。そして、左右の前輪２，２の間お
よび後輪３．３の間に設けられているそれぞれの差動装
置２２．２９は、それぞれのロック装置２８．３５で差
動が止められている。

すなわち、田植機が水田で苗を移植しているときは、左
右の前輪２．２および左右の後輪３．３がそれぞれ常に
同じ回転数で回っているので、耕盤の凹凸や泥土の硬軟
の影響を受けることがなく、走行車体ｌが直進し、移植
された苗の列が直線的になる。

この田植機が水田の枕地に来ると、旋回（Ｕターン）さ
せる。

このとき、前輪２．２の差動装置２２は、そのロック装
置２８で差動を止めるが、後輪３．３の差動装置２９は
、そのロック装置３５がロックを開放して差動状態にあ
る。

田植機やトラクタは、枕地で内側の後輪の回転を完全に
止め、外側の後輪の回転で旋回する。ここに、回転が止
った内側の後輪は、外側の後輪で振り回されるようにし
て横向になるから、耕盤がえぐられて枕地が深くなる。

この深（なっている水田の枕地で前輪が差動している田
植機を旋回させると、内側の後輪を停止させて前輪をそ
の停止した側に操舵するが、抵抗の小さい側の前輪のみ
が回転して他は回転しない。また、前輪は、特に径が小
さく作られていて深くなった泥土中に中心まで沈み込む
うえ、上記の操舵で横向になっているから、後輪の駆動
力では旋回出来ない場合がある。

ここに、この発明によると、上記のような枕地が深い水
田においても、左右の前輪２．２が常に回っているから
、前輪２，２が泥土を掻きながら、外側の後輪３よりも
大きな推進力を発揮して旋回する。

また、水田から路上に上った田植機をつぎの目的地に自
刃で移動させるときは、その変速装置を速い路上速度に
切換る。

すると、エンジン４で前輪２．２と後輪３．３が早い回
転数で駆動されて走行車体１が高速で前進し、それぞれ
のロック装置２８．３５がロックを開放して前輪２，２
および後輪３，３が共に差動し、円滑に操舵される。

（実施例）つぎに、この発明の詳細な説明する。

図のように、走行車体１は、前後にそれぞれ左右一対の
前輪２．２と後輪３．３を備えている。

そのエンジン４の回転は、クラッチ５を経て主軸６に伝
達される。前後の小歯車７と大歯車箱８が一体に作られ
てこの主軸６に前後に移動するようにスプラインで取付
けられている。後進歯車９・大歯車１０および小歯車１
１が一体に作られ、主軸６に平行な変速軸１２に回転自
在に取付けられている。中間歯車１３が中間軸１４に設
けられて後進歯車９に噛み合っている。小歯車７は、第
２図の左端に移動すると、この中間歯車１３に噛み、中
間位置で図のように大歯車ｌＯに噛み、右端に移動する
と、大歯車８が小歯車１１に噛み合うように出来、変速
装置１５が構成されている。

歯車７，８は、シフタ１６で上記のように移動され、そ
の位置は、センサ１７で制御装置１８に伝達されるよう
に出来ている。このシフタ１６は、操作レバー１９で移
動される。

車輪伝動軸２０に固定された歯車２１が前記の小歯車１
１に噛み合っている。前輪２．２の差動装置２２のリン
グギヤ２３が車輪伝動軸２０の先端の傘歯車２４に噛み
合い、この差動装置２２から一対の前輪軸２５．２５が
左右に伸び、それぞれの外端が前記の前輪２．２に違っ
ている。右の前輪軸２５の内端部にクラッチ２６がシフ
タ２７で移動されるようにスプラインで取付けられ、そ
の移動で差動装置２２の爪２２ａに噛んだり離れたりす
るように出来、ロック装置２８となっている。

後輪３，３の差動装置２９のリングギヤ３０が車輪伝動
軸２０の後輪の傘歯車３１に噛み合い、この差動装置２
９から一対の後輪軸３２．３２が左右に伸び、それぞれ
の外端が前記の後輪３，３に連っている。左の後輪軸３
２の内端部にクラッチ３３がシフタ３４で移動されるよ
うにスプラインで取付けられ、その移動で差動装置２９
の爪２９ａに噛んだり離れたりするように出来、ロック
装置３５となっている。

異径の歯車３６．３７が主軸６の後端部に固定され、歯
車３７に常に噛み合っている高速歯車３８が変速軸１２
に回転自在に取付けられている。

低速歯車３９が変速軸１２にスプラインで取付けられ、
前後方向の移動で歯車３６に噛んだり、その右の面の爪
が低速歯車３９の左の面の爪に噛むように出来ている。

ＰＴＯ軸４０が変速軸１２の後から更に後に伸び、両者
が作業クラッチ４１で接続されたり分離されたりするよ
うに出来ている。

苗植装置４２は、歯車箱４３と、その上で左右に移動す
る苗載台４４と、その下部を通って旋回する苗植杆４５
と、泥面上を滑走するフロート４６を備え、リンク４７
で走行車体１の後部に取付けられている。ＰＴＯ軸４０
の回転が伝動軸４８で歯車箱４３内の伝動歯車群に導入
され、前記の苗載台４４や苗植杆４５が作動するように
出来ている。

シリンダ４９とこれから突出するピストンロッド５０の
両端が走行車体１とリンク４７とに取付けられ、レバー
５１の操作で弁５２が作動してポンプ（図示しない）が
吐出する油を前記のシリンダ４９に送り込んだり、この
シリンダ４９内の油をタンクに戻すように出来ている。

この動作で、リンク４７の後端が上下して苗植装置４２
が下降した田植姿勢と上昇した非作業姿勢（旋回姿勢を
含む。）に移り換る。

センサ５３がシリンダ４９の先端部に設けられ、上記の
ピストンロッド５０の出没の情況、すなわち、苗植装置
４２の上り下りの情況を制御装置１８に伝達するように
出来ている。

ソレノイド５４および５５が制御装置１８からの信号で
前記のそれぞれシフタ２７および３４を作動するように
出来ている。

そして、この制御装置１８は、操作レバー１９の操作で
シフタ１６が変速装置１５を遅い田植速度（小歯車７を
大歯車１０に噛み合わす）とし、レバー５１が弁５２を
作動してシリンダ４９内の油をタンクに戻す（苗植装置
４２が降下する）と、それぞれのソレノイド５４．５５
がそれぞれのシフタ２７，３４を作動し、クラッチ２６
．３３が爪２２ａ、２９ａに噛み、ロック装置２８゜３
５が働いて差動装置２２．２９が前輪２，２および後輪
３，３を差動させなくなるように設けられている。

また、この制御装置１８は、操作レバー１９の操作でシ
フタ１６が変速装置１５を遅い田植速度とし、レバー５
１が弁５２を作動してポンプが吐出する油をシリンダ４
９内に送る（苗植装置４２が上昇する）と、ソレノイド
５４が前記と同様に差動装置２２による差動を停止（ロ
ック）させるとともに、ソレノイド５５が上記の状態か
らシフタ３４を左に移動させてクラッチ３３を爪２９ａ
から離し、差動装置２９が左右の後輪３，３を差動させ
るように設けている。

さらに、この制御装置１８は、操作レバー１９の操作で
変速装置１５を速い路上速度（大歯車８を小歯車１１に
噛み合わす）とし、上記のように苗植装置４２を上昇さ
せると、それぞれのソレノイド５４．５５がシフタ２７
，３４を作動してクラッチ２６．３３を爪２２ａ、２９
ａから離し、差動装置２２．２９が前輪２．２および後
輪３゜３を差動させるように出来ている。

なお、田植機における水田での苗の移植の状態は、前記
の苗植装置４２の下降に限られず、たとえば、作業クラ
ッチ４１の入り切りによっても表われ、苗植装置４２の
上下の情報に代えて、又は併せてこのクラッチ４１の入
り切りの情報を制御装置１８に伝達しても良い。

走行車体１の旋回の情報も、ステアリングハンドルの作
動の情報や、左右のブレーキベタルからの情報で入手で
きる。また、制御装置に代えて機械的に連動させても良
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した田植機の側面図、第２図はそ
の構成要素の配置図、第３図は作動の組合せを示す図表
である。なお、図中の符号は、つぎの通り。１　走行車体　　　　２　前輪３　後輪　　　　　　４　エンジン１５　変速装置　　　１９　操作レバー２２　差動装置
　　　２８　ロック装置２９　差動装置　　　３５　ロ
ック装置４２　苗植装置代表者水田栄久

Claims

【特許請求の範囲】

それぞれ左右一対の前輪２、２と後輪３、３を有する走
行車体１と、エンジン４の回転を速い路上速度と遅い田
植速度とに切換て上記の前輪２、２と後輪３、３とに伝
達する変速装置１５と、左右の前輪２、２および後輪３
、３の間に設けられているロック装置２８、３５付の一
対の差動装置２２、２９と、走行車体１に装着された苗
植装置４２を備え、走行車体１又は苗植装置４２の操作
装置１９、５１を苗の移植状態に操作すると上記のすべ
ての差動装置２２、２９の差動がロック装置２８、３５
でロックされ、枕地での旋回状態に操作すると前輪２、
２の差動装置２２の差動のみがそのロック装置２８でロ
ックされ、路上走行状態に操作するとロック装置２８、
３５が作動しないですべての差動装置２２、２９がそれ
ぞれの前輪２、２および後輪３、３を差動させるように
設けられていることを特徴とする田植機。