JPH0451907B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、情報媒体保持検索装置ないしオート
チエンジヤーに関するものであり、更に詳しく
は、多数の情報媒体（カセツト）の内から所望の
ものを選択し、その再生・記録后、当該情報媒体
を元の位置に返却するようにした、、情報媒体保
持検索装置ないしオートチエンジヤーに関するも
のである。

（従来の技術） 従来の此の種の位置としては、例えば、特開昭
59−30263号公報に開示されたものがある。すな
わち、従来の装置においては、複数のカセツトが
ストツカー内において上下方向に配設されてお
り、ストツカーが上下動したのち、一のカセツト
が水平方向に引き出され、再生器にロードされる
ようになつている。そして、カセツトの内のデイ
スクの上面のみが再生ピツクアツプと当接するよ
うになつている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、従来の装置では、カセツト内のデイ
スクは片面のみ再生できるものしか装架できず、
つまり、カセツトには、両面再生ができるデイス
クを装架することができなかつた。

それ故に、本発明は、両面再生できるデイスク
をカセツト内に装架できるようにすることを、技
術的課題とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記技術的課題を解決するために、本発明にお
いて講じた技術的手段は、カセツトの前面の第１
の位置および第２の位置のいずれか一方に反射マ
ークを貼着し、カセツトを取り出すキヤリヤーの
把持部には、前記第１の位置および第２の位置に
対向ないし照準すべく第１のセンサーおよび第２
のセンサーを設けたことである。

（作 用） 上記技術的手段は、次のように作用する。すな
わち、キヤリヤーの把持部がカセツトを把持した
とき、いずれか一方のセンサーが反射マークを検
知するので、当該センサーに応じてキヤリヤーの
把持部を回動させて再生すべきデイスク面を上に
なるようにカセツトを変移せしめ、そのまゝの状
態で、カセツトを再生器にロードする。したがつ
て、デイスクのＡ面と、カセツト前面の第１の位
置に貼着された反射マークとを対応させておけ
ば、デイスクのＡ面／Ｂ面をキヤリヤーに判別さ
せて、指定されたいずれかの面を再生させること
ができ、前記した課題を解決することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづい
て説明する。

第１図ないし第１６図において、情報媒体保持
検索装置ないしオートチエンジヤー１０のベース
１１上には、収納部１２が配設されている。しか
して、収納部１２は、上段１３、中段１４および
下段１５の３層構造となつており、各段の右端部
は面一となつているも、上段１３の左端部１３ｂ
のみ、中段１４の左端部１４ｂおよび下段１５の
左端部１５ｂから突出している。そして、上段１
３の左端部１３ｂの下側には、挿入口１６を備え
た再生機（録画機もしくは録再機でもよい）１７
が、収納部１２の中段１４および下段１５に隣接
すべく、配設されている。収納部１２の上段１３
（中段１４および下段１５についても同様である）
の内部には、図示されないパーテイシヨンによつ
て、空間が放射状に画成されており、各空間に
は、カセツト１８は収納されている。かくして、
カセツト１８は、放射状に配列され且つ３段階に
積層されることになる。しかして、カセツト１８
内は、図示されない両面再生可能な光デイスクが
収納されており、後に詳述するように、カセツト
１８が再生機１７の挿入口１６にロードされる
と、光デイスクが再生されるようになつている。
尚、空間は、（Ｖ，Ｍ）という座標で表示され、
各カセツト１８に付与された連番と対応するよう
になつている。茲に、Ｖは、１ないし３の整数
で、Ｖ＝１は上段１３に、Ｖ＝２は中段１４およ
びＶ＝３は下段１５に、夫々所望のカセツト１８
が入つていることを意味し、また、Ｍは、当該カ
セツト１８が各段の左端部から時計方向へ何番目
に入つているかを示す整数である。

収納部１２の内表面１２ｃは、上面から見ると
円弧状をなしており、ベース１１上の、当該円弧
の中心となる点には、軸２０が固定的に立設され
ている。軸２０上には、ベアリング２１を介して
下台２２が回転可能に装架されている（第８図）。
下台２２の下部外周にはギヤ２２ａが形成されて
おり、このギヤ２２ａは、タイミングベルト２３
を介して、モーター２４のシヤフト（図示略）に
固定されたギヤ（図示略）と作用的に連結されて
いる。下台２２には、一対のガイド軸２５，２５
およびバランサーガイド２６が立設されており、
これら３本の軸の先端部は共通の上台２７によ
り、各軸間の平行度ないし各軸間のピツチが一定
に保たれるようになつている。上台２７からは、
アーム２８が突出しており、このアーム２８の先
端部は、モーター２４の駆動に伴ない上台２７が
下台２２と一体的に回転したとき、収納部１２の
内周面１２ｃと常に同芯な円弧を描くようになつ
ている。アーム２８には、センサー２９が取り付
けられており、センサー２９の二股状検知部２９
ａには、円弧状のプレート３０の内周部が遊嵌さ
れている。しかして、プレート３０の内周部に
は、Ｍ個のスリツト３０ａが、上段１３の空間に
対応すべく放射状に刻設されており、センサー２
９の回動に伴なつて、センサー２９の検知部２９
ａが、円周方向に何番目の空間を検知しているか
を知ることができるようになつている。また、プ
レート３０の外周部は、適所で、収納部１２の天
部１２ｄに固定されている。

下台２２に立設された一対のガイド軸２５，２
５上には、キヤリヤー３１の両側に形成された耳
部３１ａ，３１ａが滑動可能に装架されており、
キヤリヤー３１がガイド軸２５に沿つて上下動可
能となつている。下台２２には、また、滑車３２
が回転可能に装架されており、上台２７に固定さ
れたブラケツト３３には、滑車３４が回転可能に
装架されている。キヤリヤー３１の一方の耳部３
１ａには、リテーナ３５が固定されており、この
リテーナ２５の下端部３５ｂとワイヤーホイール
３２との間にはワイヤー３７が架設されており、
また、リテーナ３５の上端部３５ａと滑車３４を
介してワイヤーホイール３２との間にはワイヤー
３８が架設されている。尚、ワイヤー３７および
３８はワイヤーホイール３２において巻き方向を
お互い逆方向に夫々多重に巻回されている。

バランサーガイド２６上に、上下動可能に装架
されたスライダー３６はワイヤー３８に固定され
ている。ワイヤーホイール３２には、ギア４０が
一体的に取り付けられており、このギア４０は、
軸４１上に回転可能に装架されたウオームギア４
２と係合している。しかしてウオームギヤ４２の
下部にはギヤ４３が一体的に形成されており（第
６図）、このギヤ４３と、下台２２に装架された
モーター４４のシヤフトに固定されたギヤ４５と
は、タイミングベルトにより、作用的に連結され
ている。また、ギヤ４５の上側には、外周に放射
状のスリツト（図示略））が刻設されたプレート
４６が固定されており、このプレート４６外周
が、センサー４７の二股状の検知部４７ｓ内に遊
嵌されている。かくして、モーター４４のシヤフ
トの回転に伴なつて、キヤリヤー３１が上下方向
に移動すると共に、シヤフトの回転数がセンサー
４７を介して、コンピユータ５０に刻々記憶され
るようになつている。

キヤリヤー３１は、本体５１と、把持部５２と
からなつており、把持部５２の基端部５２ａが本
体５１内に受け入れられて、ベアリング５３を介
して、本体５１に対して回動可能に保持されてい
る。しかして、キヤリヤー３１は、装置の始動前
は常時、ホームポジシヨンすなわち収納部１２の
下段１５に対応する所に位置しており、コンピユ
ータ５０からの指示があると、モーター４４が駆
動されて上昇し、センサー４７を介してカウント
されたモーター４４の回転数をコンピユータ５０
がチエツクすることによつて収納部１２の上段１
３、中段１４のいずれかと対応する位置で停止す
るようになつている。キヤリヤー３１のホームポ
ジシヨンから当該位置へ（あるいは、その逆）の
移動を正確に行なう為に、キヤリヤー３１の本体
５１から突出した突片５４には、フオトセンサー
５５の二股状検知部５５ａおよびフオトセンサー
５６の二股状検知部５６ａが取り付けられてい
る。しかして、上台２２と下台２７との間には、
プレート５７が架設されており、プレート５７と
直角に取り付けられたプレート５８がセンサー５
５の二股状検知部５５ａ内に遊嵌されている。そ
して、プレート５８には、上下方向に所定の間隔
おいてスリツト５９，６０および６１が刻設され
ており、これら３つのスリツトは、収納部１２の
上段１３，中段１４および下段１５に対応するよ
うになつている。また、プレート５８の下方にお
いては、突片６２が突出しており、この突片６２
は、キヤリヤー３１がホームポジシヨンにあると
き、センサー５６の検知部５６ａ内に遊嵌される
ようになつている。コンピユータ５０は、センサ
ー５５がスリツトを検知し且つセンサー５６が突
片６２を検知したとき、キヤリヤー３１は、ホー
ムポジシヨンに位置したものと解するようになつ
ている。

キヤリヤー３１の把持部５２の基端部５２ａ内
に該基端部５２ａと一体的に設けられたブラケツ
ト７０には、ステツピングモーター７１が固定さ
れており、そのシヤフト上には、ギア７２及び環
状プレート７３が固定されている。ギヤ７２は、
螺旋溝７４が刻設された軸７５の左端部７５に固
定されたギヤ７６および螺旋７７が刻設された軸
７８の左端部７８ａに固定されたキヤ７９の双方
と係合している。軸７５および７８の各左端部７
５ａおよび７８ａは、ブラケツト７０に回転可能
に支承されており、軸７５の右端部７５ｂおよび
軸７８の右端部７８ｂは、ブラケツト７０に回転
可能に支承されており、軸７５の右端部７５ｂお
よび軸７８の右端部７８ｂは、ホルダー８０の本
体８１の穴８１ａ，８１a′内に突出し、螺旋溝７
４，７７は、夫々、穴８１ａ，８１a′の内で、本
体８１と一体のピン（図示略）と係合している。
しかして、ホルダー８０は、把持部５２内で移動
可能となつており、当該移動は、パルスモーター
７１の駆動に伴なう軸７５，７８の回転によつて
なされる。そして、当該移動量は、パルスモータ
ー７１に供給される信号によつて決定されるよう
になつている。尚、パルスモーター７のシヤフト
が定められた量だけ回転し、ホルダー８０が定め
られただけストロークしたかどうかのチエツク
は、パルスモーター７１のシヤフトと一体回転す
るプレート７３に刻設されたスリツト７３ａを、
フオトセンサー８２の二股状検知部８２ａを何回
通過したかをカウントすることによつて行なわれ
るようになつている。

ホルダー８０は、本体８１と、その側面を覆う
カバー８３とからなるが、カバー８３と本体８１
との間には、空間８４が画成されると共に、その
上側および下側には、一対の係合部材８５，８
５′が配設されている。係合部材８５，８５′は、
先端に爪８５ａ，８５′ａを備えた水平部８５ｂ，
８５′ｂと水平部８５ｂ，８５′ｂの後端から内方
に向う垂直部８５ｃ，８５′ｃとからなり、水平
部８５ｂ，８５′ｂの後端において、カバー８３
と本体８１とを連結するピン８６，８６′にて枢
支されている。２つの係合部材８５，８５′の垂
直部８５ｃ，８５′ｃは、レバー８７の一端部８
７ａおよび他端部８７ｂと、夫々、ピン８８およ
び８９によつて枢支されており、レバー８７は、
空間８４内に配設されたソレノイド９０の可動鉄
芯９０ａの割り溝９０ｂ内に遊嵌されて、ピン９
４にて可動鉄芯９０ａに固定されている。レバー
８７の上端部８７ａおよび下端部８７ｂは、
夫々、スプリング９１および９１′により、第１
４図で見て左方向に付勢されて、ソレノイド９０
から離れるように付勢されている。可動鉄芯９０
ａは、ソレノイド９０が励磁された時、ソレノイ
ド９０方向に吸引されるものであるが、レバー８
７をスプリング９１および９１′に抗して押圧し
ても、可動鉄芯９０ａをソレノイド９０方向に変
移できるようになつている。尚、スプリング９
１，９１′のレバー８７への押圧に伴なう係合部
材８５ａ，８５′ａの時計方向（反時計方向）へ
の過回動は、係止部８５ｄ，８５′ｄによつて阻
止されている。また、係止部材８５，８５′の爪
部８５ａ，８５′ａは、反時計方向（時計方向）
回動時には把持部５２内面の上面52a側の溝５２
ｂ（下面５２ｃ側の溝５２ｄ内）に遊嵌されるよ
うになつている。

ホルダー８０の内部には、また、上下方向に所
定の間隔をおいて、センサー９２および９３が配
設されており、センサー９２はカセツト１８の前
面１８ａの部位１８ｂを、センサー９２はカセツ
ト１８の前面１８ａの部位１８ｃを、夫々照準し
ている。カセツト１８の前面１８ａの部位１８ｂ
には反射テープ９４が貼着されているも、部位１
８ｃには何も貼着されていない。しかして、ホル
ダー８０がカセツト１８方向に近づき、ホルダー
８０の爪部８５ａ，８５′ａがカセツト１８の上
側（下側）の斜面１８ｄ，１８ｅに乗り上げたの
ち凹部１８ｆ，１８ｇと係合したとき、センサー
９２が反射テープ９４をセンスするようになつて
おり、その旨がコンピユータ５０に伝達されるよ
うになつている。また、ホルダー８０の爪部８５
ａ，８５′ａが斜面１８ｄ，１８ｅを乗り越える
時、係合部材８５，８５′の乗直部８５ｃ，８
５′ａがレバー８７をスプリング９１，９１′に抗
してソレノイド９０側に変位せしせ、爪部８５
ａ，８５′ａが凹部１８ｆ，１８ｇと係合したと
き、レバー８７は、スプリング９１，９１′の弾
発力により、元の位置に復帰するようになつてい
る。しかして、レバー８７を可動鉄芯９０ａの半
径方向に突出しており、係合部材８５，８５′の
爪部８５ａ，８５′のカセツト１８の凹部１８ｆ，
１８ｇへの係合時、レバー８７の往復動に伴なつ
て、フオトセンサー９５の二股状検知部９５ａを
１度だけ遮光するようになつている。かくして、
センサー９５の検知部９５ａが１度遮られると、
その旨がコンピユータ５０に伝達され、ホルダー
８０がカセツト１８を完全に把持したことが確認
されるようになつている。

キヤリヤー３１の把持部５２の基部５２ａの外
周には、ギヤ９６およびプレート９７が固定され
ており、ギヤ９６は、キヤリヤー３１の本体５１
に固定されたモーター９７のシヤフト（図示略）
と一体回転するギヤ（図示略）と係合するように
なつている。モーター９７は、コンピユータ５０
からの指令により、キヤリヤー３１の把持部５２
内にカセツト１８が完全に収納されたのち、キヤ
リヤー３１がホームポジシヨンに向けて下降する
間に、キヤリヤー３１の把持部５２を一方向に
90゜若しくは他方向に90゜回転するようになつてい
る。キヤリヤー３１の把持部５２がモーター９７
の駆動により一方向に90゜回転させられるのは、
選択されたカセツト１８のＡ面を再生する旨の指
令をコンピユータ５０が受けており、且つセンサ
ー９２が反射マーク９４を検知している場合か、
Ｂ面再生の旨の指令をコンピユータ５０が受けて
おり、且つセンサー９３が反射マークを検知して
いない場合である。しかして、キヤリヤー３１の
一方向（他方向）への90゜の回転がなされたかの
チエツクは、センサー９８の検知部９８ａがプレ
ート９９に刻設されたスリツト９９ａ，９９ｂを
センスすることによつて行われる。また、キヤリ
ヤー３１の把持部５２が再生機１７の挿入口１６
からエジエクトされたカセツト１８を把持し、元
の位置に収納する際に、当該カセツトを一方向若
しくは他方向に90゜回転しなおすが、当該90゜の回
転が確実になされたかは、センサー９８がプレー
ト９９に刻設されたスリツト９９ｃを検知するこ
とによつて行われる。尚、スリツト９９ｃは、ス
リツト９９ａとスリツト９９ｂとの中間に在り、
互に連接するスリツトは、90゜位相が異なつてい
る。

尚、キヤリヤー３１のホームポジシヨンへの変
移は、モーター４４を駆動してキヤリヤー３１を
所定の高さまで下げると共に、モーター２４を駆
動してキヤリヤー３１を第２図で見て、キヤリヤ
ー３１の把持部５２が最も左寄りのカセツトを照
準するまで、反時計方向へ回動することによつて
行われるようになつている。そして、キヤリヤー
３１のホームポジシヨンへの変移が行われたこと
は、センサー５５，５６および１００が、夫々、
スリツト６１、突片６２および１０１を検知する
ことによつて行われるようになつている。

茲で、オートチエンジヤー１０を司どるコンピ
ユータ５０の働きの説明をオートチエンジヤー１
０の作動の全体説明を兼ねて、各センサーおよび
各モータとの関連において、まとめて行なう。コ
ンピユータ５０は、メインコンピユータ１０２と
接続されており、メインコンピユータ１０２は、
オートチエンジヤー１０およびブラウン管（図示
略）その他の機器を統一的にコントロールするよ
うになつている。メインコンピユータ１０２は、
ボタンないしキー１０３が備えられている端末装
置と接続され、キー１０３を押すことによつて、
選択されるべきカセツトの番号および再生すべ
き、カセツト内のデイスクのＡ面かへ面かの情報
が、信号となつて、コンピユータ５０に送られ、
カセツトの番号ＮがレジスタＲ１に、再生面がＡ
面（Ｂ面）であれば１（０）がレジスタＲ２に
夫々、記憶されるようになつている。コンピユー
タ５０の内には、テーブルＴが予め生成されてお
り、カセツトの番号Ｎと、その収納位置を示す座
標（Ｖ，Ｍ）が対比表の形で記憶されており、レ
ジスタＲ１およびレジスタＲ２に情報が印加され
ると、レジスタＲ１とＲ２の内容とテーブルＴの
内容とが比較され、レジスタＲ３にはＶの値が、
レジスタＲ４にはＭの値が、夫々ロードされるよ
うになつている。レジスタＲ３およびＲ４にデー
タが印加されると、その値に応じただけ、モータ
４４のシヤフトおよびモーター２４のシヤフトが
回転し、キヤリヤー３１が、所定の高さまで上昇
されると同時に、所定量だけ回動されるようにな
つている。かくして、キヤリヤー３１が静止する
と、その把持部５２は、カセツト１８の前面１８
ａを照準するようになる。キヤリヤー３１が静止
した位置が正しかつたかどうかは、センサー２９
がプレート３０のＭ番目のスリツトを、センサー
５５が突片５８のＶ番目のスリツトを、夫々、検
知しているかをCPUで比較判断なすことによつ
て行なうようになつている。そして、キヤリヤー
３１の静止位置が正しくなければ、コンピユータ
５０は、警報灯ないし警報ブザー１０４をして、
その旨をオペレータに知らしめる。

キヤリヤー３１が正しい位置に静止し、その把
持部５２が選択されるべきカセツト１８の前面１
８ａを照準している旨がコンピユータ５０によつ
て確認されると、コンピユータ５０は、パルスモ
ーター７１を駆動せしめる。パルスモーター７１
の駆動に伴ない、一対の軸７５，７８が回転し、
当該回転によりホルダー８０がカセツト１８に所
定量だけストロークすべく押し出され、カセツト
１８の前面１８ａと略当接すると共に、カセツト
１８を把持するホルダー８０は、コンピユータ５
０からパルスモーター７１へ信号が供給されてい
る間（具体的にはレジスタＲ５に設定されてい
る）のみストロークするようになつているが、当
該ストロークが予め設定されただけなされたか
は、センサー８４がプレート７３に刻設されたス
リツト７３ａを何回検知したかをカウントするこ
とによつて行われる。すなわち、このカウントさ
れた回数はレジスタＲ６に記憶されるが、レジス
タＲ７には、パルスモーター７１へパルス信号が
供給された時カウントされなけなればならないシ
ヤフトの回転数が記憶されており、レジスタＲ６
とレジスタＲ７との内容が比較されて、両者が不
一致なら、コンピユータ５０は、警報灯ないし警
報ブザー１０４をして、ホルダー８０が予め定め
られた量だけストロークしていない旨を、オペレ
ータに知らしめる。

コンピユータ５０により、ホルダー８０がカセ
ツト１８と略当接するまでストロークしたことが
確認されると、ホルダー８０がカセツト１８を保
持したかどうかの確認がなされる。すなわち、ホ
ルダー８０がカセツト１８を把持するということ
は、ホルダー８０の係止片８５，８５′の爪部８
５ａ，８５′ａがカセツト１８の凹部１８ｆ，１
８ｇと係合することであるが、この係合の前に
は、係止片８５，８５′の爪部８５ａ，８５′ａの
カセツト１８の斜面１８ｄ，１８ｅの乗り越えに
伴なうレバー８７の往復動があるので、レバー８
７の往復動をセンサー９５が検知し（具体的に
は、レバー８７の往復動により、センサー９５の
検知部９５ａが一時的に遮光される）、その旨が
コンピユータ５０に伝えられ、レジスタＲ７に‘
1'がロードされる。もし、ホルダー８０がカセツ
ト１８を、何らかのトラブルにより把持できない
場合、パルスモーター７１のシヤフトの回転が止
まると同時に、レジスタＲ８，Ｒ９に‘0'がロー
ドされ、コンビユータ５０は、警報灯ないし警報
ブザー１０４を介して、カセツト１８が把持され
なかつた旨を、オペレータに知らしめる。

ホルダー８０がカセツト１８を把持した旨が確
認されると、センサー９２および９３が検知活動
を開始し、センサー９２，９３が反射マークをセ
ンスすれば、レジスタＲ８，Ｒ９に‘1'がロード
され、センスしなければレジスタＲ９，Ｒ８に‘
0'がロードされる。（実施例においてはセンサー
９２が反射マーク９４を検知し、センサー９３は
何も検知しないので、レジスタＲ８とおよびＲ９
には、夫々‘1'および‘0'がロードされる。）こ
こで、コンピユータ５０は、レジスタＲ８および
Ｒ９のいずれか一方のみの値が‘1'であれば、パ
ルスモーター７１のシヤフトを逆転させてカセツ
ト１８をキヤリヤー３１の把持部５１内に収容
し、そうでなければ、警報乃至警報ブザー１０４
をして、センサー９２，９３の異常もしくは反射
マーク８３の不存在を、オペレータに知らしめる
ことになる。パルスモーター８０の元位置への復
帰およびそれに伴なうカセツト１８の把持部５１
内への主要が正しかつたことが確認されると、コ
ンピユータ５０は、モーター４４およびモーター
２４を駆動せしめて、キヤリヤー３１をホームポ
ジシヨンに復帰せしめる。キヤリヤー３１のホー
ムホジシヨンへの復気が確実になされたかは、キ
ヤリヤー３１のホームポジシヨンからカセツト取
り出し位置までの変移が確実になされたかの確認
と同様の方法によつて行なわれる。

キヤリヤー３１のホームポジシヨンへの変移過
程においては、再生すべき面を、第１図および第
２図で見て上側となるように、コンピユータ５０
は、モーター９７を駆動せしめて、キヤリヤー３
１の把持部３２を、90゜若しくは−90゜回動する。
すなわち、レジスタＲ２の内容が‘1'（Ａ面再生
情報）で且つレジスタＲ８の内容が‘1'の場合お
よびレジスタＲ２の内容が‘0'（Ｂ面再生情報）
で且つレジスタＲ８の内容が‘0'の場合は、90゜
の回転がなされる。そして、当該90゜の回動が確
実になされたかどうかはセンサー９８の検知部９
８ａがプレート９９に刻設されたスリツト９９ａ
をセンスしたかどうかをチエツクすることによつ
て行なわれる。

キヤリヤー３１がカセツト１８を収容した状態
でホームポジシヨンに復帰した後は、カセツト１
８が再生機１７の挿入口１６内にロードされ、カ
セツト１８内のデイスクが再生に供され、再生終
了後は、カセツト１８が自動的に再生機１７の挿
入口１６からエジエクトされ、キヤリヤー３１が
カセツト１８を把持し、元の空間内に再収納する
ことになる。そして、キヤリヤー３１は、カセツ
ト１８を元の空間に帰したのちは、再びホームポ
ジシヨンに復帰することになり、次の選択指令を
待つことになる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明においては、カセツ
トの前面の第１の位置および第２の位置のいずれ
か一方に反射マークを貼着し、カセツトを取り出
すキヤリヤーの把持部には、前記第１の位置およ
び第２の位置に夫々対向する第１のセンサーおよ
び第２のセンサーを設けたので、反射マークと、
カセツト内のデイスクの一方の面との対応関係を
作つておくことによつて、キヤリヤーの把持部が
カセツトを保持したとき、いずれのセンサーが反
射マークを検知したかによつて、再生すべきデイ
スクの面が判別でき、それに応じて、キヤリヤー
の把持部を回転させ、再生（録画）すべきいずれ
かの面上方に向けて、再生器（録画器）にロード
することができる。かくして、カセツト内のデイ
スクの両面を再生（録画）することができる。

しかして、前記した技術的課題を解決するため
には、再生器（録画器）の内に、２組のピツクア
ツプ手段を設け、一方をデイスクの一方面に、他
方をデイスクの他方面に、夫々、対応させるよう
にしてもよいが、構成が複雑となる。これに対し
て、本発明においては、再生（録画）されるべき
デイスクの面が必ず上（下）側になるようにして
再生（録画）器にロードできるので、ピツクアツ
プ手段を、２組も設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るオートチエンジヤーない
し情報媒体保持検索装置の斜視図、第２図は第１
図示装置の平面図、第３図は第１図示装置の正面
図（但し、キヤリヤーおよびその関連部材は図示
略）、第４図はキヤリヤーおよび該キヤリヤーを
ガイドする手段を示す図、第５図はキヤリヤーを
ガイドする手段の下部の平面図、第６図はキヤリ
ヤーを上下動させるワイヤーホイールと一体の歯
車の近傍の断面図、第７図はキヤリヤーの回動量
をチエツクするセンサーの取付状態を示す図、第
８図は下台とプレートとの連結状態を示す断面
図、第９図はキヤリヤーの平面図、第１０図はキ
ヤリヤーの断面図、第１１図はキヤリヤーの把持
部の回転量をチエツクするセンサーの近傍を示す
図、第１２図は第１１図Ａ方向矢視図、第１３図
はキヤリヤーの把部のホルダーとカセツトとの対
向状態を示す斜視図、第１４図はホルダーの断面
図、第１５図は第１図示装置を制御するコンピユ
ータと各センサー、各モーターおよびメインコン
ピユータとの関連を示す図、ならびに第１６図は
第１図示装置におけるカセツト取り出し開始から
カセツトの再生機へのローデイングまでの間にコ
ンピユータが行なう処理手順を示す流れ図であ
る。 １８…カセツト、１８ａ…カセツト前面、１８
ｂ…第１位置、１８ｃ…第２位置、３１…キヤリ
ヤー、９２，９３…センサー、９４…反射マー
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内部に両面録画・再生可能なデイスクが装架
   された複数のカセツトと、前記カセツトの一を把
   持する把持部を備えたキヤリヤーとを有し、前記
   各カセツトの前面の第１の位置および第２の位置
   のいずれか一方に反射マークを貼着し、前記把持
   部には、前記第１の位置および第２の位置を夫々
   照準すべく、第１のセンサーおよび第２のセンサ
   ーを設けてなる、情報媒体保持検索装置。