JPH054741B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、情報媒体保持検索装置ないしオート
チエンジヤーに関するものであり、更に詳しく
は、多数の情報媒体（カセツト）の内から所望の
ものを選択し、その再生・記録後、当該情報媒体
を元の位置に返却するようにした、情報媒体保持
検索装置ないしオートチエンジヤーに関するもの
である。

（従来の技術） 従来の此の種の装置としては、例えば特開昭60
−118505号公報に開示されたものがある。この公
報に開示された従来装置では、キヤリヤーを再生
機の開口部に対して適正な位置で停止させるため
に、キヤリヤーと再生機の開口部との間に位置検
出手段が設置されている。この位置検出手段によ
り、キヤリヤーを再生機の開口部に対して適正な
位置で停止させることができるので、再生機に対
するカセツトの挿入等がスムーズに行える。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、再生機に対してカセツトの挿入等を
行う際にモータ等を駆動すると、情報媒体保持検
索装置の振動が発生する。また、この他にも、例
えば様々なOA機器の動作や人の歩行等により情
報媒体保持検索装置に振動が発生する場合があ
る。キヤリヤーと再生機は形状や重量が不一致な
ので、情報媒体保持検索装置に振動が発生する
と、殆どの場合、キヤリヤーの振動状態は再生機
の振動状態とは異なつたものになる。それゆえ
に、情報媒体保持検索装置に振動が発生した時に
は、キヤリヤーと再生機の間に相対振動が発生す
る。

ところが、前述した従来装置においては、位置
検出手段がキヤリヤーと再生機の開口部との間に
のみ設置されているので、前述した相対振動が発
生した状態において、キヤリヤーを再生機の開口
部に対して適正な位置で停止させることが難し
い。また、前述した相対振動が充分に減衰する前
に再生機に対してカセツトの挿入が行われると、
カセツト挿入時、再生機に向かつて押し出された
カセツトが再生機と衝突して、カセツトが破損す
るおそれがある。

それ故に、本発明は、情報媒体保持検索装置に
相対振動が発生しても確実にキヤリヤーを所定の
位置に停止させ得ること、および、キヤリヤーが
所定の位置において停止していても、再生機とキ
ヤリヤー間に相対振動が発生している場合には、
カセツトを再生機に向かつて押し出さないように
することを技術的課題とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記技術的課題を解決するために、本発明にお
いて講じた技術的手段は、キヤリヤー側にローデ
イングポジシヨン検知手段を設けて、キヤリヤー
がローデイングポジシヨンに移動したことを検知
できるようにし、さらに、再生機とキヤリヤーの
間に振動検出手段を設けて、キヤリヤーがローデ
イングポジシヨンにあり、かつ、振動検出手段が
再生機とキヤリヤー間の相対振動を検知していな
い時にのみ、ホルダーをしてカセツトを再生機に
挿入せしめるように制御したことである。

（作用） 上記技術的手段によれば、キヤリヤー側にロー
デイングポジシヨン検知手段が設けられている。
それゆえに、キヤリヤーが適正なローデイングポ
ジシヨンに位置しているか否かは、再生機とキヤ
リヤー間の相対振動とは無関係に、ローデイング
ポジシヨン検知手段により正確に検知できる。

また、上記技術的手段によれば、キヤリヤーと
再生機の間には振動検出手段が設けられている。
それゆえに、キヤリヤーがローデイングポジシヨ
ンにあつても、再生機とキヤリヤーの間に相対振
動が発生している場合には、制御装置が動作し
て、カセツトは再生機に向かつて押し出されな
い。この結果、カセツトが再生機に衝突して破損
するといつた不具合が発生しなくなる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を、添付図面にもとづ
いて説明する。

第１図ないし第１６図において、情報媒体保持
検索装置ないしオートチエンジヤー１０のベース
１１上には、収納部１２が配設されている。しか
して、収納部１２は、上段１３、中段１４および
下段１５の３層構造となつており、各段の右端部
は面一となつているも、上段１３の左端部１３ｂ
のみ、中段１４の左端部１４ｂおよび下段１５の
左端部１５ｂから突出している。そして、上段１
３の左端部１３ｂの下段には、挿入口１６を備え
た再生機（録音機もしくは録再機でもよい）１７
が、収納部１２の中段１４および下段１５に隣接
すべく、配設されている。収納部１２の上段１３
（中段１４および下段１５についても同様である）
の内部には、図示されないパーテイシヨンによつ
て、収納空間Ｓが放射状且つ重畳的に画成されて
おり、各収納空間Ｓには、カセツト１８が収納さ
れている。かくして、カセツト１８は、放射状に
配列され且つ３段階に積層されることになる。し
かして、カセツト１８内には、図示されない両面
再生可能な光デイスクが収納されており、後に詳
述するように、カセツト１８が再生機１７の挿入
口１６にロードされると、光デイスクが再生され
るようになつている。尚、収納空間Ｓは、（Ｖ、
Ｍ）という座標で表示され、各カセツト１８に付
与された連番と対応するようになつている。茲
に、Ｖは、１ないし３の整数で、Ｖ＝１は上段１
３に、Ｖ＝２は中段１４に、Ｖ＝３は下段１５
に、夫々所望のカセツト１８が入つていることを
意味し、また、Ｍは、当該カセツト１８が格段の
左端部から時計方向へ何番目に入つているかを示
す整数である。

第１図ないし第１６図を参照すると、収納部１
２の内表面１２ｃは、上面から見ると円弧状をな
しており、ベース１１上の、当該円弧の中心とな
る点には、軸２０が固定的に立設されている。軸
２０上には、ベアリング２１を介して下台２２が
回転可能に装架されている（第８図）。下台２２
の下部外周にはギヤ２２ａが形成されており、こ
のギヤ２２ａは、タイミングベルト２３を介し
て、モーター２４のシヤフト（図示略）に固定さ
れたギヤ（図示略）と作用的に連結されている。
下台２２には、一対のガイド軸２５，２５および
バランサーガイド２６が立設されており、これら
３本の軸の先端部は共通の上台２７により、各軸
間の平行度ないし各軸間のピツチが一定に保たれ
るようになつている。上台２７からは、アーム２
８が突出しており、このアーム２８の先端部は、
モーター２４の駆動に伴い上台２７が下台２２と
一体的に回転したとき、収納部１２の内周面１２
ｃと常に同芯な円弧を描くようになつている。ア
ーム２８には、センサー２９が取り付けられてお
り、センサー２９の二股検知部２９ａには、円弧
状のプレート３０の内周部が遊嵌されている。し
かしてプレート３０の内周部には、Ｍ個のスリツ
ト３０ａが、上段１３の収納空間Ｓに対応すべく
放射状に刻設されており、センサー２９の回動に
伴つて、センサー２９の検知部２９ａが、円周方
向に何番目の収納空間Ｓを検知しているかを知る
ことができるようになつている。また、プレート
３０の外周部は、適所で、収納部１２の天部１２
ｄに固定されている。

下台２２に立設された一対のガイド軸２５，２
５上には、キヤリヤー３１の両側に形成された耳
部３１ａ，３１ａが滑動可能に装架されており、
キヤリヤー３１がガイド軸２５に沿つて上下動可
能となつている。下台２２には、また、滑車３２
が回転可能に装架されており、上台２７に固定さ
れたブラケツト３３には、滑車３４が回転可能に
装架されている。キヤリヤー３１の一方の耳部３
１ａには、リテーナ３５が固定されており、この
リテーナ３５の下端部３５ｂとワイヤーホイール
３２との間にはワイヤー３７が架設されており、
また、リテーナ３５の上端部３５ａと滑車３４を
介してワイヤーホイール３２との間にはワイヤー
３８が架設されている。尚、ワイヤー３７および
３８はワイヤーホイール３２において巻き方向を
お互い逆方向に夫々多重に巻回されている。

バランサーガイド２６上に、上下動可能に装架
されたスライダー３６はワイヤー３８に固定され
ている。ワイヤホイール３２には、ギヤ４０が一
体的に取り付けられており、このギヤ４０は、軸
４１上に回転可能に装架されたウオームギヤ４２
と係合している。しかしてウオームギヤ４２の下
部にはギヤ４３が一体的に形成されており（第６
図）、このギヤ４３と、下台２２に装架されたモ
ーター４４のシヤフトに固定されたギヤ４５と
は、タイミングベルトにより、作用的に連結され
ている。また、ギヤ４５の上側には、外周に放射
状のスリツト（図示略）が刻設されたプレート４
６が固定されており、このプレート４６の外周
が、センサー４７の二股状の検知部４７ａ内に遊
嵌されている。かくして、モーター４４のシヤフ
トの回転に伴つて、キヤリヤー３１が上下方向に
移動すると共に、シヤフトの回転数がセンサー４
７を介して、コンピユータ５０に刻々記憶される
ようになつている。

キヤリヤー３１は、本体５１と、把持部５２と
からなつており、把持部５２の基端部５２ａが本
体５１内に受け入れられて、ベアリング５３を介
して、本体５１に対して回転可能に保持されてい
る。しかして、キヤリヤー３１は、装置の始動前
は常時、ホームポジシヨンすなわち収納部１２の
下段１５に対応する所に位置しており、コンピユ
ータ５０からの指示があると、モーター４４が駆
動されて上昇し、センサー４７を介してカウント
されたモーター４４の回転数をコンピユータ５０
がチエツクすることによつて収納部１２の上段１
３、中段１４６ずれかと対応する位置で停止する
ようになつている。キヤリヤー３１のホームポジ
シヨンから当該位置へ（あるいは、その逆）の移
動を正確に行なう為に、キヤリヤー３１の本体５
１から突出した突片５４には、フオトセンサー５
５の二股状検知部５５ａおよびフオトセンサー５
６の二股状検知部５６ａが取り付けられている。
しかして、下台２２と上台２７との間には、プレ
ート５７が架設されており、プレート５７と直角
に取り付けられたプレート５８がセンサー５５の
二股状検知部５５ａ内に遊嵌されている。そし
て、プレート５８には、上下方向に所定の間隔お
いてスリツト５９，６０および６１が刻設されて
おり、これら３つのスリツトは、収納部１２の上
段１３、中段１４および下段１５に対応するよう
になつている。また、プレート５８の下方におい
ては、突片６２が突出しており、この突片６２
は、キヤリヤー３１がホームポジシヨンにあると
き、センサー５６の検知部５６ａ内に遊嵌される
ようになつている。コンピユータ５０は、センサ
ー５５がスリツトを検知し且つセンサー５６が突
片６２を検知したとき、キヤリヤー３１は、ホー
ムポジシヨンに位置したものと解するようになつ
ている。

キヤリヤー３１の把持部５２の基端部５２ａ内
には、ステツピングモーター（図示せず）が内蔵
されており、その出力シヤフトは、ギヤ（図示せ
ず）を介して螺旋溝７４が刻設された軸７５の左
端部７５ａおよび螺旋７７が刻設された軸７８の
左端部７８ａの双方に係合している。軸７５およ
び７８の一端はホルダー８０の本体８１の穴８１
ａ，８１a′内に突出し、螺旋溝７４，７７は、
夫々、穴８１ａ，８１a′の内で、本体８１と一体
のピン（図示略）と係合している。しかして、ホ
ルダー８０は、把持部５２内で移動可能となつて
おり、当該移動は、パルスモーターの駆動に伴な
う軸７５，７８の回転によつてなされる。そし
て、当該移動量は、パルスモーターに供給される
信号によつて決定されるようになつている。

ホルダー８０は、本体８１と、その側面を覆う
カバー８３とからなるが、カバー８３と本体８１
との間には、空間８４が画成されると共に、その
上側および下側には、一対の係合部材８５，８
５′が配設されている。係合部材８５（８５′）
は、先端に爪８５ａ，８５′ａを備えた水平部８
５ｂ（８５′ｂ）と、水平部８５ｂ（８５′ｂ）の後
端から内方に向かう垂直部８５ｃ（８５′ｃ）とか
らなり、水平部８５ｂ（８５′ｂ）の後端におい
て、カバー８３と本体８１とを連結するピン８６
（８６′）にて枢支されている。２つの係合部材８
５，８５′の垂直部８５ｃ，８５′ｃは、レバー８
７の一端部８７ａおよび他端部８７ｂと、夫々、
ピン８８およびピン８９によつて枢支されてお
り、レバー８７は、空間８４内に配設されたソレ
ノイド９０の可動鉄芯９０ａの割り溝９０ｂ内に
遊嵌されて、ピン９４にて可動鉄芯９０ａに固定
されている。レバー８７の上端部８７ａおよび下
端部８７ｂは、夫々、スプリング９１および９
１′により、第１４図で見て左方向に付勢されて、
ソレノイド９０から離れるように付勢されてい
る。可動鉄芯９０ａは、ソレノイド９０が励磁さ
れた時、ソレノイド９０方向に吸引されるもので
あるが、レバー８７をスプリング９１および９
１′に抗して押圧しても、可動鉄芯９０ａをソレ
ノイド９０方向に変移できるようになつている。
尚、スプリング９１（９１′）のレバー８７への
押圧に伴う係合部材８５ａ（８５′ａ）の時計方向
（反時計方向）への過回動は、係止部８５ｄ（８
５′ｄ）よつて阻止されている。また、係止部材
８５（８５′）の爪部８５ａ（８５′ａ）は、反時
計方向（時計方向）回動時には把持部５２内面の
溝５２ｂ（溝５２ｃ）内に遊嵌されるようになつ
ている。

ホルダー８０の内部には、また、上下方向に所
定の間隔をおいて、センサー９２および９３が配
設されており、センサー９２はカセツト１８の前
面１８ａの部位１８ｂを、センサー９２はカセツ
ト１８の前面１８ａの部位１８ｃを、夫々照準し
ている。カセツト１８の前面１８ａの部位１８ｂ
には反射テープ９４が貼着されているも、部位１
８ｃには何も貼着されていない。しかして、ホル
ダー８０がカセツト１８方向に近づき、ホルダー
８０の爪部８５ａ（８５′ａ）がカセツト１８の上
側（下側）の斜面１８ｄ（１８ｅ）に乗り上げた
のち凹部１８ｆ（１８ｇ）と係合したとき、セン
サー９２が反射テープ９４をセンスするようにな
つており、その旨がコンピユータ５０に伝達され
るようになつている。また、ホルダー８０の爪部
８５ａ（８５′ａ）が斜面１８ｄ（１８ｅ）を乗り
越える時、係合部材８５（８５′）の垂直部８５
ｃ（８５′ｃ）がレバー８７をスプリング９１，９
１′に抗してソレノイド９０側に変移せしめ、爪
部８５ａ（８５′ａ）が凹部１８ｆ（１８ｇ）と係
合したとき、レバー８７は、スプリング９１，９
１′の弾撥力により、元の位置に復帰するように
なつている。しかして、レバー８７が可動鉄芯９
０ａの半径方向に突出しており、係合部材８５
（８５′）の爪部８５ａ（８５′）のカセツト１８の
凹部１８ｆ（１８ｇ）へ係合時、レバー８７の往
復動に伴なつて、フオトセンサー９５の二股状検
知部９５ａを１度だけ遮光するようになつてい
る。かくして、センサー９５の検知部９５ａが一
度遮られると、その旨がコンピユータ５０に伝達
され、ホルダー８０がカセツト１８を完全に把持
したことが確認されるようになつている。

キヤリヤー３１の把持部５２の基部５２ａの外
周には、ギヤ９６およびプレート９９が固定され
ており、ギヤ９６は、キヤリヤー３１の本体５１
に固定されたモーター９７のシヤフト（図示略）
と一体回転するギヤ（図示略）と係合するように
なつている。モーター９７は、コンピユータ５０
からの指令により、キヤリヤー３１の把持部５２
内にカセツト１８が完全に収納されたのち、キヤ
リヤー３１がホームポジシヨンに向けて下降する
間に、キヤリヤー３１の把持部５２を一方向に
90°若しくは他方向に90°回転するようになつてい
る。キヤリヤー３１の把持部５２がモーター９７
の駆動により一方向に90°回転させられるのは、
選択されたカセツト１８のＡ面を再生する旨の指
令をコンピユータ５０が受けており、且つセンサ
ー９２が反射マーク９４を検知している場合か、
Ｂ面再生の旨の指令をコンピユータ５０が受けて
おり、且つセンサー９３が反射マークを検知して
いない場合である。しかして、キヤリヤー３１の
一方向（他方向）への90°の回転がなされたかの
チエツクは、センサー９８の検知部９８ａがプレ
ート９９に刻設されたスリツト９９ａ（９９ｂ）
をセンスすることによつて行われる。また、キヤ
リヤー３１の把持部５２が再生機１７の挿入口１
６からエジエクトされたカセツト１８を把持し、
元の位置に収納する際に、当該カセツトを一方向
若しくは他方向に90°回転しなおすが、当該90°の
回転が確実になされたかは、センサー９８がプレ
ート９９に刻設されたスリツト９９ｃを検知する
ことによつて行われる。尚、スリツト９９ｃは、
スリツト９９ａとスリツト９９ｂとの中間に在
り、互いに連接するスリツトは、90°位相が異な
つている。

尚、キヤリヤー３１のホームポジシヨンへの変
移は、モーター４４を駆動してキヤリヤー３１を
所定の高さまで下げると共に、モーター２４を駆
動してキヤリヤー３１を第２図で見て、キヤリヤ
ー３１の把持部５２が最も左寄りのカセツトを照
準するまで、反時計方向へ回転することによつて
行われるようになつている。そして、キヤリヤー
３１のホームポジシヨンへの変移が行われたこと
は、センサー５５，５６および１００が、夫々、
スリツト６１、突片６２および１０１を検知する
ことによつて行われるようになつている。

茲に、オートチエンジヤー１０を司どるコンピ
ユータ５０の働きの説明をオートチエンジヤー１
０の作動の全体説明を兼ねて、各センサーおよび
各モーターとの関連において、まとめて行う。コ
ンピユータ５０は、メインコンピユータ１０２と
接続されており、メインコンピユータ１０２は、
オートチエンジヤー１０およびブラウン管（図示
略）その他の機器を統一的にコントロールするよ
うになつている。メインコンピユータ１０２は、
ボタンないしキー１０３が備えられている端末装
置と接続され、キー１０３を押すことによつて、
選択されるべきカセツトの番号および再生すべ
き、カセツト内のデイスクのＡ面かＢ面かの情報
が、信号となつて、コンピユータ５０に送られ、
カセツトの番号ＮがレジスタＲ１に、再生面がＡ
面（Ｂ面）であれば１（０）がレジスタＲ２に
夫々、記憶されるようになつている。コンピユー
タ５０の内には、テーブルＴが予め生成されてお
り、カセツトの番号Ｎと、その収納位置を示す座
標（Ｖ、Ｍ）が対比表の形で記憶されており、レ
ジスタＲ１およびレジスタＲ２に情報が印加され
ると、レジスタＲ１とＲ２の内容とテーブルＴの
内容とが比較され、レジスタＲ３にはＶの値が、
レジスタＲ４にはＭの値が、夫々ロードされるよ
うになつている。レジスタＲ３およびＲ４にデー
タが印加されると、その値に応じただけ、モータ
４４のシヤフトおよびモーター２４のシヤフトが
回転し、キヤリヤー３１が、所定の高さまで上昇
されると同時に、所定量だけ回動されるようにな
つている。かくして、キヤリヤー３１が静止する
と、その把持部５２は、カセツト１８の前面１８
ａを照準するようになる。キヤリヤー３１が静止
した位置が正しかつたかどうかは、センサー２９
がプレート３０のＭ番目のスリツトを、センサー
５５が突片５８のＶ番目のスリツトを、夫々、検
知しているかをCPUで比較判断なすことによつ
て行うようになつている。そして、キヤリヤー３
１の静止位置が正しくなければ、コンピユータ５
０は、警報灯ないし警報ブザー１０４をして、そ
の旨をオペレータに知らしめる。

キヤリヤー３１が正しい位置に静止し、その把
持部５２が選択されるべきカセツト１８の前面１
８ａを照準している旨がコンピユータ５０によつ
て確認されると、コンピユータ５０は、パルスモ
ーターを駆動せしめる。パルスモーターの駆動に
伴い、一対の軸７５，７８が回転し、当該回転に
よりホルダー８０がカセツト１８に所定量だけス
トロークすべく押し出され、カセツト１８の前面
１８ａと略当接すると共に、カセツト１８を把持
するホルダー８０は、コンピユータ５０からパル
スモーターへ信号が供給されている間（具体的に
はレジスタＲ５に設定されている）のみストロー
クするようになつている。当該ストロークが予め
設定されただけなされたかは、レジスタＲ６に記
憶されるが、レジスタＲ７には、パルスモーター
が駆動しなければならないストロークが記憶され
ており、レジスタＲ６とレジスタＲ７との内容が
比較されて、両者が不一致なら、コンピユータ５
０は、警報灯ないし警報プザー１０４をして、ホ
ルダー８０が予め定められた量だけストロークし
ていない旨を、オペレータに知らしめる。

コンピユータ５０により、ホルダー８０がカセ
ツト１８と略当接するまでストロークしたことが
確認されると、ホルダー８０がカセツト１８を保
持したかどうかの確認がなされる。すなわち、ホ
ルダー８０がカセツト１８を保持するということ
は、ホルダー８０の係止片８５（８５′）の爪部
８５ａ（８５′ａ）がカセツト１８の凹部１８ｆ
（１８ｇ）と係合することであるが、この係合の
前には、係止片８５（８５′）の爪部８５ａ（８
５′ａ）のカセツト１８の斜面１８ｄ（１８ｅ）の
乗り越えに伴うレバー８７の往復動があるので、
レバー８７の往復動をセンサー９５が検知し（具
体的には、レバー８７の往復動により、センサー
９５の検知部９５ａが一時的に遮光される）、そ
の旨がコンピユータ５０に伝えられ、レジスタＲ
１０に“１”がロードされる。もし、ホルダー８
０がカセツト１８を、何らかのトラブルにより把
持できない場合、パルスモーターのシヤフトの回
転が止まると同時に、レジスタＲ８，Ｒ９に
“０”がロードされ、コンピユータ５０は、警報
灯ないし警報ブザー１０４をして、カセツト１８
が把持されなかつた旨を、オペレータに知らしめ
る。

ホルダー８０がカセツト１８を把持した旨が確
認されると、センサー９２および９３が検知活動
を開始し、センサー９２（９３）が反射マークを
センスし、センスしなければレジスタＲ９（Ｒ
８）に“０”がロードされる。（実施例において
はセンサー９２が反射マーク９４を検知し、セン
サー９３は何も検知しないので、レジスタＲ８お
よびＲ９には、夫々“１”および“０”がロード
される。）ここで、コンピユータ５０は、レジス
タＲ８およびＲ９のいずれか一方のみの値が
“１”であれば、パルスモーターのシヤフトを逆
転させてカセツト１８をキヤリヤー３１の把持部
５１内に収容し、そうでなければ、警報乃至警報
ブザー１０４をして、センサー９２（９３）の異
常もしくは反射マーク８３の不存在を、オペレー
タに知らしめることになる。パルスモーター８０
の元位置への復帰およびそれに伴うカセツト１８
の把持部５１内への収容が正しかつたことが確認
されると、コンピユータ５０は、モーター４４お
よびモーター２４を駆動せしめて、キヤリヤー３
１をホームポジシヨンに復帰せしめる。キヤリヤ
ー３１のホームポジシヨンへの復帰が確実になさ
れたかは、キヤリヤー３１のホームポジシヨンか
らカセツト取り出し位置までの変移が確実になさ
れたかの確認と同様の方法によつて行われる。

キヤリヤー３１のホームポジシヨンへの変移過
程においては、再生すべき面を、第１図および第
２図で見て上側となるように、コンピユータ５０
は、モーター９７を駆動せしめて、キヤリヤー３
１の把持部５２を、90°若しくは−90度回動する。
すなわち、レジスタＲ２の内容が“１”（Ａ面再
生情報）で且つレジスタＲ８の内容が“１”の場
合およびレジスタＲ２の内容が“０”（Ｂ面再生
情報）で且つレジスタＲ８の内容が“０”の場合
は、90°の回転がなされる。そして、当該90°の回
動が確実になされたかどうかはセンサー９８の検
知部９８ａがプレート９９に刻設されたスリツト
９９ａをセンスしたかどうかをチエツクすること
によつて行われる。

キヤリヤー３１がカセツト１８を収容した状態
でホームポジシヨンに復帰した後は、カセツト１
８が再生機１７の挿入口１６内にロードされ、カ
セツト１８内のデイスクが再生に供され、再生終
了後は、カセツト１８が自動的に再生機１７の挿
入口１６からエジエクトされ、キヤリヤー３１が
カセツト１８を把持し、元の収納空間Ｓ内に再収
納することになる。そして、キヤリヤー３１は、
カセツト１８を元の収納空間Ｓに帰したのちは、
再びホームポジシヨンに復帰することになり、次
の選択指令を待つことになる。

尚、センサー２００がキヤリヤー３１の突片２
０２を検知していない限り、ダンパー２０３にて
支えられる再生機１７の挿入口１６へは、カセツ
ト１８は挿入されない。

〔発明の効果〕

以上述べたところから明らかなように、本発明
では、キヤリヤー側にローデイングポジシヨン検
知手段が設けられている。それゆえに、キヤリヤ
ーが適正なローデイングポジシヨンに位置してい
るか否かは、再生機とキヤリヤー間の相対振動と
は無関係に、ローデイングポジシヨン検知手段に
より正確に検知できる。

また、本発明では、キヤリヤーと再生機の間に
は振動検出手段が設けられている。それゆえに、
キヤリヤーがローデイングポジシヨンにあつて
も、再生機とキヤリヤーの間に相対振動が発生し
ている場合には、制御装置が動作して、カセツト
は再生機に向かつて押し出されない。この結果、
カセツトが再生機に衝突して破損するといつた不
具合は発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るオートチエンジヤーない
し情報媒体保持検索装置の斜視図、第２図は第１
図示装置の平面図、第３図は第１図示装置の正面
図（但し、キヤリヤーおよびその関連部材は図示
略）、第４図はキヤリヤーおよび該キヤリヤーを
ガイドする手段を示す図、第５図はキヤリヤーを
ガイドする手段の下部の平面図、第６図はキヤリ
ヤーを上下動させるワイヤーホイールと一体の歯
車の近傍の断面図、第７図はキヤリヤーの回動量
をチエツクするセンサーの取付状態を示す図、第
８図は下台とプレートとの連結状態を示す断面
図、第９図はキヤリヤーの平面図、第１０図はキ
ヤリヤーの断面図、第１１図はキヤリヤーの把持
図の回転量をチエツクするセンサーの近傍を示す
図、第１２図は第１１図Ａ方向矢視図、第１３図
はキヤリヤーの把持部のホルダーとカセツトとの
対抗状態を示す斜視図、第１４図はホルダーの断
面図、第１５図は第１図示装置を制御するコンピ
ユータと各センサー、各モーター及びメインコン
ピユータとの関連を示す図、および第１６図は第
１図示装置におけるカセツト取り出し開始からカ
セツトの再生機へのローデイングまでの間にコン
ピユータが行う処理手順を示す流れ図である。 １６……挿入口、１７……再生機、１８……カ
セツト、３１……キヤリヤー、５０……コンピユ
ータ（制御装置）、５５，５６……フオトセンサ
ー（ローデイングポジシヨン検知手段）、５７，
５８……プレート（ローデイングポジシヨン検知
手段）、６２……突片（ローデイングポジシヨン
検知手段）、８０……ホルダー、２００……セン
サー（振動検出手段）、２０２……突片（振動検
出手段）、Ｓ……収納空間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カセツトと、 該カセツトを収納する収納空間と、 前記カセツトを搬送するためのキヤリヤーと、 該キヤリヤーに進退自在に装架され、前記キヤ
   リヤーから前記収納空間へ、または、前記収納空
   間から前記キヤリヤーへ、カセツトを移動させる
   ホルダーと、 前記キヤリヤー側に設けられ、前記キヤリヤー
   がローデイングポジシヨンに移動したことを検知
   するローデイングポジシヨン検知手段と、 前記キヤリヤーがローデイングポジシヨンに移
   動した時、前記ホルダーにより前記カセツトが挿
   入される再生機と、 該再生機と前記キヤリヤーの間に設けられ、前
   記再生機と前記キヤリヤー間の相対振動を検出す
   る振動検出手段と、 前記キヤリヤーが前記ローデイングポジシヨン
   にあり、かつ、前記振動検出手段が前記再生機と
   前記キヤリヤー間の相対振動を検知していない時
   に、前記ホルダーをして前記カセツトを前記再生
   機に挿入せしめる制御装置と、 を備える情報媒体保持検索装置。