JPH0451946Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ダンパにおけるピストン等のワーク
の外周に形成された円周溝にシールリングを嵌入
するシールリング組付装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のシールリング組付装置としては、例えば
実開昭47−11868号公報に開示されているように、
ワークであるエンジンのピストンにシールリング
としてのピストンリングを組み付ける装置が知ら
れている。

この装置は、ピストンリングの合口の幅に形成
されたくびれ部、およびくびれ部の下方に設けら
れたテーパ部を有する案内治具と、ピストンリン
グを押し下げる押下げ手段とを備えている。

ピストンリングをピストンに組みつけるときに
は、まず、ピストンリングを上記くびれ部から案
内治具に挿入する。次に、挿入されたピストンリ
ングを、押下げ手段により押下げ、案内治具のテ
ーパ部に倣つて拡径させ、ピストンの外周に形成
された円周溝に嵌入するようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来のシールリング組付装置では、押下げ
手段は、シールリングを水平に保つたまま押し下
げるために、シールリングの合口を境とする両端
部が同時にワークの円周溝に嵌入しようとする。

ところが、シールリングにおける合口が斜めに
形成されている場合には、シールリングの両端部
が円周溝に嵌入するタイミングによつて互いに干
渉し、円周溝に収まらないことがある。

また、シールリングがテフロン等の樹脂から成
つている場合、拡径したときの拡径反力が小さい
ために、円周溝に嵌入しようとする力が弱い。そ
れゆえ、円周溝の全周にわたつてシールリングが
確実に嵌入せず、シールリングの一部がワークの
円周溝からはみ出すことが多くなりがちであると
いう問題点を有している。

特に近年、組立てラインの自動化が進むことに
より、シールリング組み付け後の工程も無人化さ
れて人手による検査が行われないこともある。こ
のような場合には、上記のようにシールリングの
一部がワークの円周溝からはみ出していたりする
と、次工程で、シールリングやワーク、さらには
組立てラインを構成する装置を損傷する虞れも生
じる。そのために、一層、確実にシールリングを
ワークの円周溝に嵌入することが必要とされてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係るシールリング組付装置は、上記の
問題点を解決するために、円形の外周形状を有す
るワークに形成された円周溝に、合口を有し、拡
径可能なシールリングを嵌入するシールリング組
付装置において、少なくとも上記シールリングに
おける縮径時の内径よりも小さい外径の小径端部
と、少なくともワークにおけるシールリング挿入
側端部の外径よりも大きな外径の大径端部とを有
し、ワークの端部に取り付けられるテーパ状の案
内治具と、上記シールリングをワークの軸心方向
に押し、案内治具のテーパ面に倣つて拡径させる
拡径手段と、拡径されたシールリングの一端部を
押してワークの円周溝に嵌入させる嵌入手段と、
この嵌入手段をワークの軸心回りに回動させる回
動手段とを備えたことを特徴としている。

〔作用〕

上記の構成により、シールリングをワークの円
周溝に嵌入させるときには、まず、シールリング
を案内治具の小径端部側に配し、拡径手段によつ
て大径端部側に押しながら拡径するとともに、ワ
ークに形成された円周溝の近傍に移動させる。次
に、シールリングの一端部だけを嵌入手段によつ
てワークの円周溝側に押し、嵌入させる。

このとき、シールリングの他端部は、円周溝の
近傍に止まつているので、嵌入手段によつて押さ
れた端部は、他端部と干渉することなく、確実に
円周溝に嵌入する。

そこで、回動手段によつて嵌入手段を回動させ
ると、シールリングは、ワークの円周溝に嵌入し
た端部の近傍から、徐々に嵌入手段によつてワー
クの円周溝側に押される。それゆえ、シールリン
グは、少しづつワークの円周溝に嵌入し、嵌入手
段が１回転したときには、円周溝の全周にわたり
シールリングが確実に嵌入する。

〔実施例〕

本考案の一実施例を第１図ないし第４図に基づ
いて説明すれば、以下の通りである。

ワークであるピストン１１は、第１図に示すよ
うに、円形の外周形状を有し、その外周には、円
周溝１１ａ，１１ｂが形成されている。上記円周
溝１１ａに嵌入されるシールリング１２はテフロ
ン樹脂から成り、第４図に示すように円環形状を
成し、合口１２ａが斜めに形成されて拡径可能に
なつている。

上記ピストン１１を案内する案内治具１３は、
小径端部がシールリング１２の縮径時の内径より
も小さな外径に設定される一方、大径端部がピス
トン１１におけるシールリング１２挿入端部側の
外径よりも大きな外径に設定されたテーパ形状を
成している。また、案内治具１３の大径端部側に
はピストン１１の頂部と嵌合する凹部１３ａが形
成されるとともに、中心に貫通孔１２ｂが設けら
れている。

一方、シールリング１２をピストン１１の軸心
方向に押し、案内治具１３のテーパ面に倣つて拡
径させる拡径手段１５は、ガイドロツド１４を備
え、このガイドロツド１４が上記案内治具１３に
設けられた貫通孔１３ｂに挿通されることによ
り、拡径手段１５の軸心とピストン１１の軸心と
が一致するようになつている。

上記案内ロツド１４が取り付けられるハウジン
グ１６は、上端が塞がれた略円筒形状を成し、下
端部には、フランジ状部１６ａが形成されてい
る。このフランジ状部１６ａの内周には、第２図
に示すように、円周溝１６ｂが形成されている。

円周溝１６ｂには、３つの部分円環形状を成
し、ハウジング１６の上下動に伴つてシールリン
グ１２を下方に押すシールリング押し部材１７…
…がハウジング１６における半径方向に摺動自在
に嵌め込まれている。シールリング押し部材１７
……は、それぞれ、ハウジング１６における円周
溝１６ｂの周壁との間に設けられたスプリング１
８……によつてハウジング１６の中心軸方向に付
勢されている。

また、シールリング押し部材１７……には、そ
れぞれ、ハウジング１６における円周溝１６ｂの
周壁に形成された貫通孔１６ｃに挿通されるスト
ツパピン１９……が取り付けられ、シールリング
押し部材１７……における、ハウジング１６の中
心方向位置が規制されるようになつている。

上記ハウジング１６には、さらに、ピストンロ
ツド２０ａの先端部が、ハウジング１６における
円周溝１６ｂ内部に位置し、ワークであるピスト
ン１１の軸心と平行な作動するエアシリンダ２０
が設けられている。ピストンロツド２０ａには、
シールリング１２の一端部を押してピストン１１
の円周溝１１ａに嵌入させる嵌入手段２１が取り
付けられている。

一方、拡径手段１５は、回動手段２２における
回動部２２ａの下面に取り付けられ、ピストン１
１の軸心回りに回動するようになつている。ま
た、回動手段２２に図示しないハンドリングロボ
ツト等に取り付けられ、拡径手段１５とともに上
下動されるようになつている。

上記の構成において、まず、ピストン１１の頂
部と案内治具１３の凹部１３ａとが嵌合するよう
に、ピストン１１上に案内治具１３を載置する。
この案内治具１３の小径端部側には、シールリン
グ１２における端部１２ｂが、拡径手段１５にお
ける嵌入手段２１の直下にくるように、シールリ
ング１２を配する。

次に、拡径手段１５を回動手段２２とともに下
降させると、拡径手段１５のガイドロツド１４
は、案内治具１３に設けられた貫通孔１３ｂに嵌
入する。そこで拡径手段１５は、拡径手段１５の
軸心とピストン１１の軸心とが一致するように下
降する。

一方、シールリング押し部材１７……はスプリ
ング１８……によつて拡径手段１５の中心軸方向
に付勢されている。それゆえ、シールリング押し
部材１７……は常に案内治具１３のテーパ面に当
接し、拡径手段１５の下降に伴つて、第３図に示
すように、スプリング１８……の付勢力に抗しな
がら、案内治具１３のテーパ面に倣つて外方に広
がる。

シールリング１２は、上記シールリング押し部
材１７……に押されて下方に移動するとともに、
シールリング押し部材１７……と同様に案内治具
１３のテーパ面に倣つて拡径される。拡径手段１
５は、シールリング１２がピストン１１に形成さ
れた円周溝１１ａの近傍に達したところで停止さ
せる。

そこで、エアシリンダ２０を前進駆動させる
と、シールリング１２の端部１２ｂは嵌入手段２
１によつて押し下げられ、シールリング１２に蓄
勢された拡径反力によつてピストン１１の円周溝
１１ａに嵌入する。このとき、シールリング１２
の端部１２ｂだけが、嵌入手段２１によつて押し
下げられるので、端部１２ｂと端部１２ｃとの間
に干渉が生じたりすることはなく、端部１２ｂは
確実に円周溝１１ａに嵌入する。

次に、回動手段２２によつて拡径手段１５とと
もに嵌入手段２１を上方から見て反時計方向に回
動させる。すると、シールリング１２は、端部１
２ｂの近傍から徐々に嵌入手段２１と滑り接触し
ながら下方に押され、少しずつピストン１１の円
周溝１１ａに嵌入する。

拡径手段１５および嵌入手段２１が１回転する
と、円周溝１１ａの全周にわたり、シールリング
１２が嵌入する。特にシールリング１２の端部１
２ｃは最後に嵌入するので、シールリング１２の
他の部分と干渉したりして円周溝１１ａからはみ
出したりすることはない。

なお、本実施例においてはシールリング押し部
材１７……の下面はいずれも水平を保つてシール
リング１２を押下げ、後に端部１２ｂを嵌入手段
２１によつて押し下げる構成について示したが、
これに限らず、嵌入手段２１はあらかじめシール
リング押し部材１７……の下面よりも下がつた位
置に設定してもよいし、また、シールリング押し
部材１７……の下面が螺旋状になるように形成さ
せてもよい。

また、シールリングを組み付けるワークとして
はピストンを上げたが、これに限らず、溝にシー
ルを組みけるものであれば適用することができ
る。

また、シールリングの合口が斜めである場合
や、材質がテフロン等の樹脂などである場合に
は、特に本考案の効果が顕著に得られるが、これ
に限らず、例えばエンジンのピストンリングな
ど、合口が軸心方向のものや材質が弾性の大きい
金属等であつても同様の効果を得ることができ
る。

〔考案の効果〕

本考案に係るシールリング組付装置は、以上の
ように、円形の外周形状を有するワークに形成さ
れた円周溝に、合口を有し、拡径可能なシールリ
ングを嵌入するシールリング組付装置において、
少なくとも上記シールリングにおける縮径時の内
径よりも小さい外径の小径端部と、少なくともワ
ークにおけるシールリング挿入側端部の外径より
も大きな外径の大径端部とを有し、ワークの端部
に取り付けられるテーパ状の案内治具と、上記シ
ールリングをワークの軸心方向に押し案内治具の
テーパ面に倣つて拡径させる拡径手段と、拡径さ
れたシールリングの一端部を押してワークの円周
溝に嵌入させる嵌入手段と、この嵌入手段をワー
クの軸心回りに回動させる回動手段とを備えた構
成である。

これにより、シールリングをワークの円周溝に
嵌入させるときは、まず、シールリングを案内治
具の小径端部側に配し、拡径手段により大径端部
側に押して、ワークに形成された円周溝の近傍に
移動させながら、拡径させる。そこで、シールリ
ングの一端部だけを嵌入手段によりワークの円周
溝側に押して嵌入させれば、シールリングの他端
部は、円周溝の近傍に止まつているので、他端部
との干渉を招くことなく、嵌入手段によつて押さ
れた端部だけを確実に円周溝に嵌入させることが
できる。

さらに、回動手段によつて嵌入手段を回動させ
ると、シールリングは、ワークの円周溝に嵌入し
た端部の近傍から、徐々に嵌入手段によつてワー
クの円周溝側に押される。それゆえ、シールリン
グは、少しづつワークの円周溝に嵌入し、嵌入手
段が１回転したときには、円周溝の全周にわたり
シールリングが確実に嵌入する。

したがつて、特に、シールリングにおける合口
が斜めに形成されている場合でも、シールリング
の両端部が円周溝に嵌入するタイミングによつて
互いに干渉を引き起こすことはないので、確実に
円周溝に嵌入させることができる。

また、シールリングがテフロン等の樹脂などか
ら成り、拡径したときの拡径反力が小さいため
に、円周溝に嵌入しようとする力が弱いときで
も、シールリングは、少しづつワークの円周溝に
嵌入するので、やはり、確実に嵌入させることが
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示す
ものであつて、第１図はシールリング組付装置の
構成を示す縦断正面図、第２図は第１図における
Ａ−Ａ矢視断面図、第３図はシールリングをワー
クの軸心方向に押したときの状態を示す縦断正面
図、第４図はシールリングの形状例を示す斜視図
である。 １１はピストン（ワーク）、１１ｂは円周溝、
１２はシールリング、１２ａは合口、１３は案内
治具、１５は拡径手段、２１は嵌入手段、２２は
回動手段である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 円形の外周形状を有するワークに形成された円
   周溝に、合口を有し、拡径可能なシールリングを
   嵌入するシールリング組付装置において、 少なくとも上記シールリングにおける縮径時の
   内径よりも小さい外径の小径端部と、少なくとも
   ワークにおけるシールリング挿入側端部の外径よ
   りも大きな外径の大径端部とを有し、ワークの端
   部に取り付けられるテーパ状の案内治具と、上記
   シールリングをワークの軸心方向に押し案内治具
   のテーパ面に倣つて拡径させる拡径手段と、拡径
   されたシールリングの一端部を押してワークの円
   周溝に嵌入させる嵌入手段と、この嵌入手段をワ
   ークの軸心回りに回動させる回動手段とを備えた
   ことを特徴とするシールリング組付装置。