JPH0451947Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はキーをキー挿入溝に対して自動組付
けするための装置に関し、特にシンクロメツシユ
装置におけるシフテイングキーの組付けに利用で
きる装置に関するものである。

従来の技術 自動車用変速機において従来一般に使用されて
いるシンクロメツシユ装置について簡単に説明す
ると、第４図に示すように、シフトフオーク用溝
１を外周に形成したハブスリーブ２の内周側にク
ラツチハブ３がスプライン嵌合した状態に配置さ
れ、このクラツチハブ３はその内周面に形成した
スプライン４によつて出力軸（図示せず）に嵌合
するものであつて、その外周部の等間隔の３箇所
に軸線方向に沿うキー挿入溝５が形成され、その
各キー挿入溝５にシフテイングキー６が挿入され
ている。シフテイングキー６は背面に形成した凸
部７をハブスリーブ２の内面に形成した凹部８に
嵌め込んだ状態に配置され、その内周側に嵌め込
んだ２本の輪状のキースプリング９によつて外周
方向に押圧されており、したがつてシフテイング
キー６はハブスリーブ２に対しその軸線方向に移
動した場合に、その凹部８および凸部７によつて
キースプリング９を縮小変形させつつ内周側にわ
ずか変位するようになつている。

上記のシンクロメツシユ装置を組立てる場合、
従来一般には、先ずハブスリーブ２の内側にクラ
ツチハブ３を同心状に配置してサブアツシーと
し、そのサブアツシーに対して手作業用により３
個のシフテイングキー６をクラツチハブ３の外周
のキー挿入溝５に挿入するとともに、キースプリ
ング９の切開き部を指でつまんで縮小変形させた
状態でこれをシフテイングキー６の内側る嵌め込
んでいた。

考案が解決しようとする問題点 しかるに上記のシフテイングキー６の挿入作業
は、細かい単純な繰返し作業であり、しかもライ
ンタクトに合わせた作業速度を要求されるため
に、作業者の疲労や不注意が原因となつて、シフ
テイングキー６の表裏や左右方向を間違えるなど
の作業ミスによつて作業の遅れが生じたり、欠品
が生じたりする問題があつた。また指先を使つた
手作業であるために、指痛などが生じ、これが更
に誤欠品の原因になる問題があつた。

そこでキーの挿入作業の自動化を図ることが考
えられるが、キーの組付け対象物であるハブスリ
ーブもしくはクラツチハブは、円形断面であつて
周方向においては方向性がなく、これに対してキ
ー挿入溝は３箇所に特定されているから、キー挿
入溝の割出しの必要があり、またシフテイングキ
ーもそれ自体に方向性があるためにその姿勢の割
出しを行なう必要があり、このように解決すべき
技術的な課題が未だ残つているために、従来では
満足できる装置が開発されていない。

この考案は上記の事情を背景としてなされたも
ので、シフテイングキーなどのキーを自動的に組
付けることのできる装置を提供することを目的と
するものである。

問題点を解決するための手段 この考案は、上記の目的を達成するために、受
け具に回転自在に保持された組付部材と必要数の
キーを所定の姿勢で組付部材に対して送るスライ
ド部材との間に割出しヘツドを設け、この割出し
ヘツドには、組付部材のキー挿入溝に係合する爪
部と、爪部に開口するよう後端部から先端部に亘
つて形成したガイド孔とを設けるとともに、割出
し部材を回転かつ前後動するよう構成し、これに
より組付部材を当初任意の位相で受け具に設置し
てもスライド部材のキー保持孔と組付部材のキー
挿入溝とを自動的に一致させてキーの挿入を確実
に行なうよう構成したことを特徴とするものであ
る。より具体的には、この考案は、キー挿入溝を
円周上に形成した円形断面の組付部材をその中心
軸線を中心に回転可能に保持する受け具と、その
受け具で保持した組付部材の中心軸線に沿つて駆
動機構により往復動しかつ回転させられる割出し
ヘツドと、前記キー挿入溝の開口端部に先端が係
合するよう前記割出しヘツドに形成された爪部
と、前記キー挿入溝に対してキーを案内するよう
前記爪部の中心部で開口しかつ割出しヘツドの先
端部から後端部に亘つて形成されたガイド孔と、
前記割出しヘツドの移動方向に対して直交する方
向に往復動して割出しヘツドの後端面に密着する
挿入位置と割出しヘツドに干渉しない受取位置と
に位置決めされるスライド部材と、そのスライド
部材のうち前記ガイド孔に一致する位置に形成さ
れたキー保持孔と、そのキー保持孔に姿勢を整え
てキーを送り込む供給機構とを備えていることを
特徴とするものである。

作 用 この考案の装置では、キーを組付けるべき組付
部材は受け具によつて回転自在に保持され、その
組付部材に対して割出しヘツドが前進して接触す
るとともに、割出しヘツドが回転し、その結果、
爪部が組付部材のキー挿入溝の開口端に係合す
る。この状態では、ガイド孔が爪部の中央で開口
しているから、ガイド孔がキー挿入溝に連通して
いる。他方、受取位置にあるスライド部材のキー
保持孔には、供給装置によつて姿勢を整えられた
キーが送り込まれており、このスライド部材は、
組付部材に爪部を係合させている割出しヘツドの
後端面に対して前進する。スライド部材が割出し
ヘツドの後端面に密着する挿入位置に達すると、
割出しヘツドが組付部材と共に回転し、その結
果、割出しヘツドのガイド孔がスライド部材にお
けるキー保持孔に一致し、キー保持孔にあるキー
がガイド孔を通つてキー挿入溝に送り込まれる。
すなわちスライド部材におけるキー保持孔と組付
部材におけるキー挿入溝とが、割出しヘツドを介
して連通させられる。

実施例 つぎにこの考案の実施例を添付の図面を参照し
て説明する。

第１図はこの考案に係る装置の全体構成を概略
的に示す斜視図であつて、ここに示す装置は第４
図に示すシンクロメツシユ装置におけるシフテイ
ングキー６を自動的に挿入するためのものであ
り、したがつて組付部材（以下、ワークと記す）
Ｗは互いに同心状に組付けたハブスリーブ２とク
ラツチハブ３とからなるものである。このワーク
Ｗを設置する受け具２０は、前記シフトフオーク
用溝１に係合するＵ字状の切欠き部を形成した天
板２１を有しており、その切欠き部にシフトフオ
ーク用溝を係合させることにより、ワークＷをそ
の軸線が上下方向を向いた状態でかつその軸線を
中心に回転自在に保持するよう構成されている。
この受け具２０の上方には、受け具２０で保持し
たワークＷの中心軸線に中心線を一致させ、かつ
その軸線に沿つて上下動する割出しヘツド２２が
配置されている。この割出しヘツド２２は、ほぼ
円柱状をなすものであつて、前記キー挿入溝５が
配列された円周と同一半径の円周上に先端（図で
は下端）側にわずか突出した３本の爪部２３が等
間隔に形成されている。これらの各爪部２３はそ
の先端部をキー挿入溝５にわずか差し込んで係合
させるよう構成されており、さらに爪部２３の先
端中心部に開口するよう割出しヘツド２２の先端
部から後端部（図では上端部）に至るガイド孔２
４が各爪部２３ごとに形成されている。このガイ
ド孔２４はシフテイングキー６を所定の姿勢で通
過させる断面積に設定されている。

上記の割出しヘツド２２を保持して上下動およ
び回転させる駆動機構２５について説明すると、
支柱２６の正面にはリニヤガイド２７によつて上
下方向に案内される昇降フレーム２８が設けら
れ、支柱２６の上端部に下向きに取付けた昇降シ
リンダ２９のロツドが昇降フレーム２８に連結さ
れている。昇降フレーム２８には出力軸３０を下
方に延ばした回転用アクチユエータ３１が取付け
られており、前記割出しヘツド２２はその回転用
アクチユエータ３１の出力軸３０の下端部にスプ
リング３２によつて下向きに押圧された状態で上
下動し得るよう、かつ出力軸３０と一体となつて
回転するよう取付けられている。

また昇降フレーム２８には、シフテイングキー
６をキー挿入溝５に押し込むための機構が設けら
れている。すなわち昇降フレーム２８の下側には
押し込み用シリンダ３３によつて上下動させられ
かつガイドポスト３４によつて上下方向に案内さ
れる加圧板３５が設置されており、またその加圧
板３５の下側には、この加圧板３５によつて押し
下げられかつ図示しない弾性部材によつて押し上
げられることによつて前記ガイド孔２４の延長線
上を上下動する押し込み棒３６が、前記出力軸３
０と共に回転しかつその出力軸３０に対して上下
動可能に設けられている。

つぎにシフテイングキー６を割出しヘツド２２
に対して送るための機構について説明すると、前
記受け具２０上のワークＷに当接させた割出しヘ
ツド２２の後端面と同一高さの平面上を水平方向
に前後動するスライド部材３７が受け具２０に接
近して設けられている。このスライド部材３７
は、第１図および第２図に示すように、前記スプ
リング３２や出力軸３０と干渉させないために先
端部を所定間隔開いた１対の鉤部３８を備えてお
り、この鉤部３８と本体部との３箇所で前記ガイ
ド孔２４の各開口端と一致する円周上の位置に、
シフテイングキー６を１個宛挿入して保持するキ
ー保持孔３９が形成されている。またスライド部
材３７は凹状断面のホルダ４０に保持され、後端
部に連結した前後動シリンダ４１によつてホルダ
４０上の受取位置と前記割出しヘツド２２の後端
面に密着した挿入位置との間を前後動するよう構
成されている。

キー保持孔３９にシフテイングキー６を供給す
る供給機構４２は、パーツフイーダ４３と姿勢判
別機構４４と分配機構４５とを有しており、これ
らのうちパーツフイーダ４３はシフテイングキー
６をその凸部７が下向きとなるよう姿勢を整えて
シユータ４６を介して送り出すものであつて、周
知の構成のものである。また姿勢判別機構４４
は、シユータ４６から送られたシフテイングキー
６の表裏および前後の向きを判定して姿勢の良不
良によりシフテイングキー６を選別するものであ
つて、以下のように構成されている。

すなわちスライドブロツク４７を移動自在に保
持するコ字状断面のガイド４８の上面中央部にシ
ユータ４６が接続されており、またスライドブロ
ツク４７には、第１図および第３図に示すよう
に、シユータ４６の開口端に一致する位置に、シ
フテイングキー６を１個宛入れる溝４９が形成さ
れている。この溝４９はガイド４８の壁面側に開
口しており、ここに送り込まれたシフテイングキ
ー６の凸部７がガイド４８の壁面にほぼ接触する
ようになつている。さらにスライドブロツク４７
はシフテイングキー６の凸部７の高さに応じた寸
法だけガイド４８の壁面から離れてガイド４８内
を移動するようになつている。そしてガイド４８
の壁面には、正規の姿勢のシフテイングキー６の
凸部７が通過する位置に切欠き部を形成したゲー
ト５０が設けられている。ガイド４８の下部のう
ちその中央部に対してゲート５０を越えた位置に
良品シユータ５１が接続して設けられ、またこれ
と反対側に不良品シユータ５２が接続して設けら
れている。この良品シユータ５１が分配機構４５
に接続され、これに対して不良品シユータ５２は
図示しない回収部に向けて開口している。スライ
ドブロツク４７を良品シユータ５１と不良品シユ
ータ５２とに移動させるアクチユエータは良品シ
リンダ５３と不良品シリンダ５４とによつて構成
されており、良品シリンダ５３のロツドがスライ
ドブロツク４７に連結されるとともに、不良品シ
リンダ５４のロツドが良品シリンダ５３に連結さ
れ、したがつて良品シリンダ５３のロツドの前進
端でスライドブロツク４７が良品シユータ５１に
一致し、また後退端で中央部に戻り、さらに不良
品シリンダ５４が良品シリンダ５３を後退させる
ことにより、スライドブロツク４７が不良品シユ
ータ５２に一致するようになつている。

分配機構４５は、良品シユータ５１から落下す
るシフテイングキー６を前記スライド部材３７の
キー保持孔３９に順次送り込むものであつて、分
配プレート５５を旋回用アクチユエータ５６によ
つて回転させるよう構成されている。その分配プ
レート５５は扇形をなすものであつて、その要の
部分に旋回要アクチユエータ５６の回転軸が連結
され、その回転中心から前記キー保持孔３９の配
列半径と同一半径の位置にシフテイングキー６を
１個宛入れる孔５７が形成されている。そして分
配プレート５５は、前記スライド部材３７の上面
に密着し、かつ前述した受取位置にあるスライド
部材３７におけるキー保持孔３９を配列した円周
の中心部を中心に回転するよう配置され、また良
品シユータ５１は孔５７の通過位置に開口してい
る。

上記のように構成した装置によるシフテイング
キー６の挿入作業は以下のようにして行なわれ
る。すなわちワークＷを受け具２０にセツトした
後、昇降フレーム２８を昇降シリンダ２９によつ
て下降させる。その結果、割出しヘツド２２がス
プリング３２の弾性力によつてワークＷの上面に
押し付けられる。その場合、加圧板３５を押し込
み用シリンダ３３で引き上げておき、押し込み棒
３６を割出しヘツド２２の上面から大きく離隔さ
せておく。割出しヘツド２２をワークＷの上面に
押し付けた状態では、ワークＷの円周方向での向
きが特定されていないから、一般に、爪部２３が
キー挿入溝５に一致していないが、回転用アクチ
ユエータ３１を駆動すると、割出しヘツド２２が
回転し、その結果、爪部２３がキー挿入溝５に嵌
り込んで係合する。

他方、シフテイングキー６はパーツフイーダ４
３によつて姿勢が整えられつつシユータ４６から
順次送り出され、姿勢判別機構４２におけるスラ
イドブロツク４７の溝４９内に１個づつ落下す
る。スライドブロツク４７はシフテイングキー６
を溝４９に入れた状態で先ず良品シリンダ５３に
よつて良品シユータ５１側に移動させられる。そ
の場合、シフテイングキー６の姿勢が正規の姿勢
となつていれば、シフテイングキー６の凸部７が
ゲート５０を通過するので、シフテイングキー６
は良品シユータ５１まで送られて良品シユータ５
１内を分配機構４５に落下する。またシフテイン
グキー６の姿勢が正規の姿勢でない場合、すなわ
ち表裏が反転していたり、上下の向きが誤つてい
たりした場合には、シフテイングキー６がゲート
５０を通過できないので、スライドブロツク４７
の前進がゲート５０によつて阻止され、したがつ
てこの場合は不良品シリンダ５４が動作してスラ
イドブロツク４７が良品シリンダ５３と共に後退
させ、その結果、シフテイングキー６が不良品シ
ユータ５２から落下する。良品シユータ５１から
落下したシフテイングキー６は分配プレート５５
の上面に達するが、分配プレート５５が旋回用ア
クチユエータ５６によつて回転させられることに
より孔５７が良品シユータ５１の開口端に一致す
るので、シフテイングキー６がその孔５７に入り
込む。ついで分配プレート５５が所定の方向に
120度旋回すると、スライド部材３７のキー保持
孔３９に孔５７が一致するので、シフテイングキ
ー６がキー保持孔３９に落下する。さらに分配プ
レート５５が元の位置に復帰回動すれば、次のシ
フテイングキー６が孔５７に入り、そして分配プ
レート５５が反対方向に120度旋回すれば、他の
キー保持孔３９にシフテイングキー６が送り込ま
れる。このような動作を繰返して３個のキー保持
孔３９にシフテイングキー６が入ると、スライド
部材３７が前後動シリンダ４１によつて前進させ
られる。その場合、スライド部材３７がホルダ４
０から前方に突出するとキー保持孔３９が下方に
開口することになるので、シフテイングキー６の
落下を防ぐために、摺動板をホルダ４０から前方
に延ばして設けるか、キー保持孔３９の内面下部
にシフテイングキー６の自重落下を防ぐ摩擦材を
設けることが好ましい。

スライド部材３７が前進して前記割出しヘツド
２２の上面すなわち挿入位置に達すると、第２図
に鎖線で示すように、そのキー保持孔３９の配列
円とガイド孔２４の配列円とが一致し、したがつ
て割出しヘツド２２を更に回転させると、ガイド
孔２４がキー保持孔３９に一致し、その結果、キ
ー保持孔３９内のシフテイングキー６がガイド孔
２４を通つてワークＷのキー挿入溝５に落下す
る。しかる後、押し込み用シリンダ３３が動作し
て加圧板３５が下降して押し込み棒３６が押さ
れ、シフテイングキー６がキー挿入溝５内に押し
込まれる。

そして押し込み用シリンダ３３および昇降シリ
ンダ２９が復帰動作して押し込み棒３６および割
出しヘツド２２が上昇し、またスライド部材３７
が後退することにより、１工程が終了する。

したがつて上記の装置によれば、割出しヘツド
２２やスライド部材３７などの一連の動作をシー
ケンス制御することにより、３個のシフテイング
キー６のワークＷに対する挿入を自動的に行なう
ことができる。

考案の効果 以上の説明から明らかなようにこの考案によれ
ば、シフテイングキーの挿入が自動化し、しかも
作業速度を早くすることができ、したがつて作業
者を単純作業から解放するとともに合理化を図
り、また生産効率の向上や誤欠品などの不良を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を概略的に示す斜
視図、第２図は割出しヘツドおよびスライド部材
ならびに分配プレートの配置関係を示す説明図、
第３図は供給機構におけるガイドおよびスライド
ブロツクを示す断面図、第４図はシンクロメツシ
ユ装置の断面図である。 ５……キー挿入溝、６……シフテイングキー、
２０……受け具、２２……割出しヘツド、２３…
…爪部、２４……ガイド孔、２５……駆動機構、
２８……昇降フレーム、２９……昇降シリンダ、
３１……回転用アクチユエータ、３７……スライ
ド部材、３９……キー保持孔、４２……供給機
構、４４……姿勢判別機構、４５……分配機構、
４７……スライドブロツク、４８……ガイド、５
０……ゲート、５５……分配プレート、５７……
孔、Ｗ……ワーク（組付部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. キー挿入溝を円周上に形成した円形断面の組付
   部材をその中心軸線を中心に回転可能に保持する
   受け具と、その受け具で保持した組付部材の中心
   軸線に沿つて駆動機構により往復動しかつ回転さ
   せられる割出しヘツドと、前記キー挿入溝の開口
   端部に先端が係合するよう前記割出しヘツドに形
   成された爪部と、前記キー挿入溝に対してキーを
   案内するよう前記爪部の中心部で開口しかつ割出
   しヘツドと先端部から後端部に亘つて形成された
   ガイド孔と、前記割出しヘツドの移動方向に対し
   て直交する方向に往復動して割出しヘツドの後端
   面に密着する挿入位置と割出しヘツドに干渉しな
   い受取位置とに位置決めされるスライド部材と、
   そのスライド部材のうち前記ガイド孔に一致する
   位置に形成されたキー保持孔と、そのキー保持孔
   に姿勢を整えてキーを送り込む供給機構とを備え
   ていることを特徴とするキー組付け装置。