JPH0451954Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0451954Y2 JPH0451954Y2 JP1985084073U JP8407385U JPH0451954Y2 JP H0451954 Y2 JPH0451954 Y2 JP H0451954Y2 JP 1985084073 U JP1985084073 U JP 1985084073U JP 8407385 U JP8407385 U JP 8407385U JP H0451954 Y2 JPH0451954 Y2 JP H0451954Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- holding
- holding member
- tool holder
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(1) 産業上の利用分野
本考案はフレキシブルマシニングセル（以下
FMCという。）やフレキシブルマニユフアクチユ
アリングシステム（以下FMSという。）等で複数
のツールを保持するツール保持体に関する。
FMCという。）やフレキシブルマニユフアクチユ
アリングシステム（以下FMSという。）等で複数
のツールを保持するツール保持体に関する。
(2) 従来の技術
従来、FMCやFMS等の生産設備でツール保持
体で複数のツールを保持し、搬送パレツト上に固
定載置されたツール保持体とマシニングセンタの
ツールマガジンとの間でツールの補充や交換等を
行なう場合、マシニングセンタの軸移動すなわち
Ｘ，ＹおよびＺ軸の移動により主軸および自動工
具交換装置（以下ATCという。）を介してツール
を受渡す手段が施されている。
体で複数のツールを保持し、搬送パレツト上に固
定載置されたツール保持体とマシニングセンタの
ツールマガジンとの間でツールの補充や交換等を
行なう場合、マシニングセンタの軸移動すなわち
Ｘ，ＹおよびＺ軸の移動により主軸および自動工
具交換装置（以下ATCという。）を介してツール
を受渡す手段が施されている。
主軸がツール保持体との間でツールを受渡す
際、軸移動による位置決め動作と、主軸のツール
クランプ・アンクランプ機構によつてツールの把
持あるいは把持解除が行なわれる。すなわち、従
来のツール保持体の一例を第４図および第６図で
説明する。第４図は、従来の横型マシニングセン
タ用ツール保持体の一例を示す斜視図である。第
５図は第４図のＩ矢視側面断面図である。
際、軸移動による位置決め動作と、主軸のツール
クランプ・アンクランプ機構によつてツールの把
持あるいは把持解除が行なわれる。すなわち、従
来のツール保持体の一例を第４図および第６図で
説明する。第４図は、従来の横型マシニングセン
タ用ツール保持体の一例を示す斜視図である。第
５図は第４図のＩ矢視側面断面図である。
第４図および第５図において、台座１０１上に
４列の半割状の下部保持台１０２ａが一体化され
て形成され、さらに支柱１０３を立設し、該支柱
１０３に別の４列の半割状上部保持台１０２ｂを
一体的に取付けてある。おのおの保持台１０２
ａ，１０２ｂには保持部材１１１が固着される。
従つてこの例では８本のツールＴが保持部材１１
１に係合されて水平に保持される。又台座１０１
はパレツトＰに固定載置されて搬送される。
４列の半割状の下部保持台１０２ａが一体化され
て形成され、さらに支柱１０３を立設し、該支柱
１０３に別の４列の半割状上部保持台１０２ｂを
一体的に取付けてある。おのおの保持台１０２
ａ，１０２ｂには保持部材１１１が固着される。
従つてこの例では８本のツールＴが保持部材１１
１に係合されて水平に保持される。又台座１０１
はパレツトＰに固定載置されて搬送される。
保持部材１１１に各ツールＴが係合載置され二
点鎖線で示した主軸ヘツド１０６の３方向動きに
より該主軸ヘツド１０６に軸承された主軸１０５
のテーパ穴１０５ａにツールホルダ１０４が挿着
された後、該主軸１０５のツールクランプ，アン
クランプ動作により受渡しされると共に、着脱さ
れる。
点鎖線で示した主軸ヘツド１０６の３方向動きに
より該主軸ヘツド１０６に軸承された主軸１０５
のテーパ穴１０５ａにツールホルダ１０４が挿着
された後、該主軸１０５のツールクランプ，アン
クランプ動作により受渡しされると共に、着脱さ
れる。
ツールＴは、第３図に示した如く、主軸１０５
からアンクランプ状態とするには、主軸１０５後
方に設けられた図略の油圧シリンダによつてドロ
ーバ後軸１０７ａを矢印方向に押圧させる。ド
ローバ１０７は図中左方向に摺動され、コレツト
１０８がドローバ１０７の押圧力によつて、左方
向へ移動する。コレツト先端部１０８ａが内壁部
１０９ａ内で拡開し、プルスタツド１１０との係
合がはずれアンロツク状態となる。
からアンクランプ状態とするには、主軸１０５後
方に設けられた図略の油圧シリンダによつてドロ
ーバ後軸１０７ａを矢印方向に押圧させる。ド
ローバ１０７は図中左方向に摺動され、コレツト
１０８がドローバ１０７の押圧力によつて、左方
向へ移動する。コレツト先端部１０８ａが内壁部
１０９ａ内で拡開し、プルスタツド１１０との係
合がはずれアンロツク状態となる。
アンクランプ状態となつた後、さらにドローバ
１０７の先端部がプルスタツド１１０の後部に衡
接し、ツールＴが矢印の如く前方へ主軸テーパ穴
１０５ａから若干ずれ主軸テーパ穴１０５ａとツ
ールホルダ１０４とのくさび効果を解く。
１０７の先端部がプルスタツド１１０の後部に衡
接し、ツールＴが矢印の如く前方へ主軸テーパ穴
１０５ａから若干ずれ主軸テーパ穴１０５ａとツ
ールホルダ１０４とのくさび効果を解く。
(3) 考案が解決しようとする問題点
第５図において、ツール保持体１０２ａ，１０
２ｂの保持部材１１１にツールＴが係合載置さ
れ、主軸１０５からツールホルダ１０４をクラン
プ・アンクランプする際には第３図で説明した如
く通常主軸内部のドローバー１０７を後方から主
軸軸線方向に若干衝接して、クサビ効果によるテ
ーパ嵌着を解いている。そのために主軸１０５に
よつてツール保持体の保持部材１１１にツールＴ
を受渡しする際ツールＴが軸方向に若干移動する
ため、保持部材１１１の突部１１１ａとツールホ
ルダ１０４の把持溝部１０４ａとの隙間はどうし
ても若干余裕をもたせる必要があつたため、ツー
ルＴが搬送中の振動や衝撃により時には落下する
という問題があつた。
２ｂの保持部材１１１にツールＴが係合載置さ
れ、主軸１０５からツールホルダ１０４をクラン
プ・アンクランプする際には第３図で説明した如
く通常主軸内部のドローバー１０７を後方から主
軸軸線方向に若干衝接して、クサビ効果によるテ
ーパ嵌着を解いている。そのために主軸１０５に
よつてツール保持体の保持部材１１１にツールＴ
を受渡しする際ツールＴが軸方向に若干移動する
ため、保持部材１１１の突部１１１ａとツールホ
ルダ１０４の把持溝部１０４ａとの隙間はどうし
ても若干余裕をもたせる必要があつたため、ツー
ルＴが搬送中の振動や衝撃により時には落下する
という問題があつた。
本考案の目的は上記事情に鑑み、問題を解決す
るために提案されたものであつて、ツールが搬送
中の振動や衝撃により落下しないようにフローテ
イングする機構を設けたツール保持体を提供する
ことにある。
るために提案されたものであつて、ツールが搬送
中の振動や衝撃により落下しないようにフローテ
イングする機構を設けたツール保持体を提供する
ことにある。
(4) 問題を解決するための手段と作用
本考案は従来のツール保持体を改良したもので
あつて、ツール保持体の保持部にツールの軸線方
向にフローテイングする機構を設けた点にある。
すなわち、その手段として、工作機械に使用され
るツールを該ツールの軸線を水平方向に保持する
ために設けられた保持台と、該保持台に前記ツー
ルの軸線方向に直角な下方向に前記ツールの凹部
状把持部を保持するために設けられ、該ツールの
凹部状把持部に係合する係合部を有すると共に、
前記保持台上を前記ツールの軸線方向に移動可能
な半割状の保持部材と、前記保持台に設けられ、
前記保持部材を前記保持台に対し円周方向の回転
を規制し且つ前記保持台に対し前記保持部材の離
脱を防止して、前記ツールの軸線方向に移動可能
に案内するガイド部材と、該ガイド部材と前記保
持部材との間に設けられ、前記保持部材を前記ツ
ールの軸線方向に且つ前記保持台に付勢するばね
部材とからなるツール保持体。
あつて、ツール保持体の保持部にツールの軸線方
向にフローテイングする機構を設けた点にある。
すなわち、その手段として、工作機械に使用され
るツールを該ツールの軸線を水平方向に保持する
ために設けられた保持台と、該保持台に前記ツー
ルの軸線方向に直角な下方向に前記ツールの凹部
状把持部を保持するために設けられ、該ツールの
凹部状把持部に係合する係合部を有すると共に、
前記保持台上を前記ツールの軸線方向に移動可能
な半割状の保持部材と、前記保持台に設けられ、
前記保持部材を前記保持台に対し円周方向の回転
を規制し且つ前記保持台に対し前記保持部材の離
脱を防止して、前記ツールの軸線方向に移動可能
に案内するガイド部材と、該ガイド部材と前記保
持部材との間に設けられ、前記保持部材を前記ツ
ールの軸線方向に且つ前記保持台に付勢するばね
部材とからなるツール保持体。
而して、保持部材はボルトにガイドされた皿バ
ネの付勢力で一方向に常時付勢されている。従つ
て保持部材の一方向では常に保持台に密着し、他
方向ではフロートしている。すなわちこのフロー
テイング機構を備えたことにより、ツールホルダ
の把持溝部と保持部材の突部の隙間を極少にする
ことができツールホルダは常に保持部材に密着し
て保持され、搬送中の振動や衝撃では容易に落下
することはなく、保持能力が数段と向上する。
ネの付勢力で一方向に常時付勢されている。従つ
て保持部材の一方向では常に保持台に密着し、他
方向ではフロートしている。すなわちこのフロー
テイング機構を備えたことにより、ツールホルダ
の把持溝部と保持部材の突部の隙間を極少にする
ことができツールホルダは常に保持部材に密着し
て保持され、搬送中の振動や衝撃では容易に落下
することはなく、保持能力が数段と向上する。
(5) 実施例
以下本考案の一実施態様を図面に基づいて詳細
に説明する。第１図は本考案であるツール保持体
の側面断面図である。第２図イは第１図における
ツール保持部材４を取り出した正面図、第２図ロ
は第２図イの−線断面図および第２図ハは第
２図イの−線断面図である。
に説明する。第１図は本考案であるツール保持体
の側面断面図である。第２図イは第１図における
ツール保持部材４を取り出した正面図、第２図ロ
は第２図イの−線断面図および第２図ハは第
２図イの−線断面図である。
まず、第１図においてツール保持体の全体構成
を述べるが、ツール保持体の全体構成は従来のツ
ール保持体とほとんど同じである。すなわち、パ
レツトＰ上に台座１がボルト等（図略）で固着さ
れる。台座１上には下部保持台２ａが固設され
る。台座１上には支柱３が立設され、該支柱３上
に別の上部保持台２ｂが一体的に載設される。こ
の下部保持台２ａと上部保持台２ｂとで保持台が
構成される。
を述べるが、ツール保持体の全体構成は従来のツ
ール保持体とほとんど同じである。すなわち、パ
レツトＰ上に台座１がボルト等（図略）で固着さ
れる。台座１上には下部保持台２ａが固設され
る。台座１上には支柱３が立設され、該支柱３上
に別の上部保持台２ｂが一体的に載設される。こ
の下部保持台２ａと上部保持台２ｂとで保持台が
構成される。
各保持台２ａ，２ｂには例えばおのおの４個の
保持部材４が設けられる。
保持部材４が設けられる。
保持部材４の拡大図は第２図イ〜ハに示され、
本考案の主要部であるフローテイング機構が備え
られている。
本考案の主要部であるフローテイング機構が備え
られている。
第２図イ〜ハにおいて、半割り状態の保持部材
４の両端部に孔５が穿設され、さらに保持台２
ａ，２ｂにも同径の孔６が孔５の軸心と一致する
ように穿設される。保持台２ａ，２ｂの前方から
ガイドピン７を打込み、保持部材４が円周方向に
回らないように規制する。
４の両端部に孔５が穿設され、さらに保持台２
ａ，２ｂにも同径の孔６が孔５の軸心と一致する
ように穿設される。保持台２ａ，２ｂの前方から
ガイドピン７を打込み、保持部材４が円周方向に
回らないように規制する。
保持部材４に穿設された孔５の近傍（第２図イ
において下方位置）に段付孔８を穿設する。該段
付穴８にはガイド部１０ａを持ち、ガイド部材で
あるボルト１０が挿通され、ガイド部１０ａに沿
つて、段付穴８の段部とボルト１０の頭部との間
にばね部材である皿バネ１２を嵌入し、さらにボ
ルト１０のネジ部１０ｂが保持台２ａ，２ｂに螺
着される。従つて、保持部材４は保持台２ａ，２
ｂに対し皿バネ１２の付勢力により常時付勢され
密着される。
において下方位置）に段付孔８を穿設する。該段
付穴８にはガイド部１０ａを持ち、ガイド部材で
あるボルト１０が挿通され、ガイド部１０ａに沿
つて、段付穴８の段部とボルト１０の頭部との間
にばね部材である皿バネ１２を嵌入し、さらにボ
ルト１０のネジ部１０ｂが保持台２ａ，２ｂに螺
着される。従つて、保持部材４は保持台２ａ，２
ｂに対し皿バネ１２の付勢力により常時付勢され
密着される。
而してツール保持体の保持部材４の係合部であ
る突部４ａにツールＴの凹部状把持部である把持
溝部１０４ａが係合して載置され、ツールホルダ
１０４が主軸１０５内に嵌挿されたツールＴをア
ンクランプする際、主軸１０５内部の後方からド
ローバ１０７によりツールホルダ１０４のプルス
タツド１１０が衝接されると、ツールホルダ１０
４自体が前方に移動する。この移動はツール保持
体の保持部材４を前方に押すことになる。そのた
め保持部材４は保持台２ａ，２ｂとの間で皿バネ
１２の付勢力に抗してフロートする。また、保持
部材４は常時は保持台２ａ，２ｂに密着し、ツー
ルホルダ１０４の把持溝部１０４ａと保持部材４
の突部４ａとの隙間が極少に継続することができ
るので、搬送中でも振動や衝撃でツールＴが保持
部材４から外れることはない。
る突部４ａにツールＴの凹部状把持部である把持
溝部１０４ａが係合して載置され、ツールホルダ
１０４が主軸１０５内に嵌挿されたツールＴをア
ンクランプする際、主軸１０５内部の後方からド
ローバ１０７によりツールホルダ１０４のプルス
タツド１１０が衝接されると、ツールホルダ１０
４自体が前方に移動する。この移動はツール保持
体の保持部材４を前方に押すことになる。そのた
め保持部材４は保持台２ａ，２ｂとの間で皿バネ
１２の付勢力に抗してフロートする。また、保持
部材４は常時は保持台２ａ，２ｂに密着し、ツー
ルホルダ１０４の把持溝部１０４ａと保持部材４
の突部４ａとの隙間が極少に継続することができ
るので、搬送中でも振動や衝撃でツールＴが保持
部材４から外れることはない。
(6) 効果
本考案のツール保持体は保持部にフローテイン
グ機構を設けたので、保持部のツールホルダに対
する嵌め合い公差を小さくして常に密着した状態
で載置出来、かつツールホルダの軸方向に対する
動作を許容できツールの搬送中のトラブルを防止
することが出来る。
グ機構を設けたので、保持部のツールホルダに対
する嵌め合い公差を小さくして常に密着した状態
で載置出来、かつツールホルダの軸方向に対する
動作を許容できツールの搬送中のトラブルを防止
することが出来る。
すなわち、振動や衝撃に対して強いので、ツー
ル保持体の搬送中でもツールが落下することのな
いツール保持体を提供することが可能となつた。
また、ツール保持体は簡単な構成としてあるの
で、メンテナンスも楽であり、経済的にも有利な
ものとなつた。更に、本考案のツール保持体で
は、保持部材を多段式に構成することにより数多
くのツールを保持させることも可能になる。
ル保持体の搬送中でもツールが落下することのな
いツール保持体を提供することが可能となつた。
また、ツール保持体は簡単な構成としてあるの
で、メンテナンスも楽であり、経済的にも有利な
ものとなつた。更に、本考案のツール保持体で
は、保持部材を多段式に構成することにより数多
くのツールを保持させることも可能になる。
第１図は本考案であるツール保持体の側面図で
ある。第２図イは第１図におけるツール保持部の
みを取り出した正面図、第２図ロは第２図イの
−線断面図および第２図ハは第２図イの−
線断面図である。第３図は本考案であるツール保
持体を応用した工具貯蔵マガジン付マシニングセ
ンタの正面図である。第３図はツールホルダを本
考案であるツール保持体に主軸で着脱せしめる際
の一例を示した主軸の断面図である。第４図は従
来の横型マシニングセンタのツールマガジンに適
用したツール保持体の一例を示す斜視図である。
第５図は第４図のＩ矢視側面断面図である。 １……台座、２ａ……上部保持台（保持台）、
２ｂ……下部保持台（保持台）、３……支柱、４
……保持部材、４ａ……突部、７……ガイドピ
ン、１０……ボルト（ガイド部材）、１２……皿
バネ（ばね部材）、Ｐ……パレツト。
ある。第２図イは第１図におけるツール保持部の
みを取り出した正面図、第２図ロは第２図イの
−線断面図および第２図ハは第２図イの−
線断面図である。第３図は本考案であるツール保
持体を応用した工具貯蔵マガジン付マシニングセ
ンタの正面図である。第３図はツールホルダを本
考案であるツール保持体に主軸で着脱せしめる際
の一例を示した主軸の断面図である。第４図は従
来の横型マシニングセンタのツールマガジンに適
用したツール保持体の一例を示す斜視図である。
第５図は第４図のＩ矢視側面断面図である。 １……台座、２ａ……上部保持台（保持台）、
２ｂ……下部保持台（保持台）、３……支柱、４
……保持部材、４ａ……突部、７……ガイドピ
ン、１０……ボルト（ガイド部材）、１２……皿
バネ（ばね部材）、Ｐ……パレツト。
Claims (1)
- 工作機械に使用されるツールを該ツールの軸線
を水平方向に保持するために設けられた保持台
と、該保持台に前記ツールの軸線方向に直角な下
方向に前記ツールの凹部状把持部を保持するため
に設けられ、該ツールの凹部状把持部に係合する
係合部を有すると共に、前記保持台上を前記ツー
ルの軸線方向に移動可能な半割状の保持部材と、
前記保持台に設けられ、前記保持部材を前記保持
台に対し円周方向の回転を規制し且つ前記保持台
に対し前記保持部材の離脱を防止して、前記ツー
ルの軸線方向に移動可能に案内するガイド部材
と、該ガイド部材と前記保持部材との間に設けら
れ、前記保持部材を前記ツールの軸線方向に且つ
前記保持台に付勢するばね部材とからなるツール
保持体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985084073U JPH0451954Y2 (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985084073U JPH0451954Y2 (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199335U JPS61199335U (ja) | 1986-12-13 |
| JPH0451954Y2 true JPH0451954Y2 (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=30633264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985084073U Expired JPH0451954Y2 (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0451954Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0243668Y2 (ja) * | 1986-08-13 | 1990-11-20 | ||
| JP3969608B2 (ja) * | 1997-08-15 | 2007-09-05 | 三井精機工業株式会社 | 工具マガジンの工具把持構造 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4499650A (en) * | 1982-06-24 | 1985-02-19 | Kentner B. Wilson | Automatic tool changer |
-
1985
- 1985-06-04 JP JP1985084073U patent/JPH0451954Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61199335U (ja) | 1986-12-13 |
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