JPH0451957Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は外周に歯形が形成されたギヤを次の加
工ステーシヨンに搬送するギヤ搬送装置に関す
る。

〔従来の技術〕

外周に歯形が形成されたギヤを次の加工ステー
シヨンに搬送するギヤ搬送装置は、従来は第４図
に示すように構成されていた。すなわち、水平方
向及び上下方向に移動可能に設けられたトランス
フアバー１の下部に、少なくとも加工ステーシヨ
ンの数の把持部材（以下ハンドと称する）２がそ
れぞれ該加工ステーシヨンに整合可能な位置に取
付けられている。

これらのハンド２の１対の爪部２ａがギヤ３の
外周を把持し、トランスフアバー１をギヤ３の中
心が搬送中心Ａになるように上昇させる。この状
態でハンド２の爪部２ａ及びギヤ３は１点鎖線で
示す位置にある。次にトランスフアバー１を矢印
Ｂ方向に所定のピツチだけ前進させ、各加工ステ
ーシヨン（図示せず）上に前記各ハンド２を位置
させる。次にトランスフアバー１をギヤ３の中心
が加工中心Ｃになるように下降させ、ハンド２を
アンクランプして加工ステーシヨンに設けられた
ワーク仮受台４上にギヤ３を載置する。この状態
でギヤ３は２点鎖線で示す位置にある。次にワー
ク仮受台４に設けられた加工基準となる位相決め
ピン５が上昇し、ピン５がギヤ３の歯間に挿入さ
れてギヤ３が回動して、加工姿勢と一致する位相
に位置決めされる。同時に前記トランスフアバー
１が上昇後退し、図示せぬクランプ機構によつて
ギヤ３がクランプされ加工が行なわれる。加工が
終つたギヤ３はアンクランプされ、位相決めピン
５が離脱して次の搬送路に送られる。そしてトラ
ンスフアバー１は再び次のギヤ３を挟持して上述
した動作を繰返す。第５図は上記動作を示すフロ
ーチヤートである。

また、この種の搬送装置としては実開昭58−
36051号公報に記載されたように、１台の直流モ
ータによつて減速してギヤを回転し、このギヤに
よつて直接及び中間ギヤを介してそれぞれ揺動さ
れる複数本のアームに複数個のトランスフアバー
を連結して、１台の直流モータで異なるピツチで
複数個のトランスフアバーを駆動するようにした
提案が公知である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、第４図に示す従来のギヤ搬送装
置によると、トランスフアバー１に各加工ステー
シヨン毎に高価なハンド２を取付けなければなら
ず、特に加工ステーシヨンの数が多い場合には設
備コストが増大するという問題があつた。

また、前記公報による提案はピツチの異なる複
数個のトランスフアバーを１台のモータで駆動す
るものであり、ワークを把持する手段については
配慮されていなかつた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、簡単な構造でギヤを位相決めして搬送するこ
とのできる安価なギヤ搬送装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記目的を達成するために、外周に歯
形が形成されたギヤをトランスフアバー上に載置
し、所定ピツチづつ次の加工ステーシヨンに搬送
するギヤ搬送装置において、搬送路の上部及び両
側に設けられた前記ギヤを案内する案内部材と、
該案内部材の入口側に進退自在に設けられ前記ギ
ヤを一時停止するストツパと、該ストツパにより
係止されたギヤと噛合し該ギヤを回動させて所定
位相位置の割出しを行なうラツクと、前記ギヤを
支持する仮受台及び該ギヤの回転を係止する係止
部材が取付けられ前記搬送路に沿つて前進後退及
び上昇下降するトランスフアバーと、前記上部ガ
イド部材に上昇下降可能に装着され、駆動手段に
よつて前記ギヤに噛合または離脱される位相決め
ピンとを具備し、前記ギヤの回転を係止して位相
決めした状態で該ギヤを次の加工ステーシヨンに
搬送するようにしたものである。

〔作用〕

上記の構成によると、案内部材に案内されて搬
送路に送られてきたギヤはストツパにより一時係
止され、この位置でラツクによつて回動されて所
定の位相位置に割出される。割出し完了後トラン
スフアバーが上昇し、トランスフアバーに設けら
れた係止部材がギヤの歯間に入つて回転が係止さ
れ、ストツパが後退後トランスフアバーが仮受台
を介してギヤを支持したまま前進し、ギヤが加工
ステーシヨン上に移動する。ここで位相決めピン
が下降して前記係止部材との間にギヤを係止した
ままトランスフアバーが下降し、ギヤを加工ステ
ーシヨンに設けられた支持台に載置する。そして
クランプ装置によりギヤを支持台に固定して加工
を行なう。本考案はこのように従来必要であつた
ハンドが不要となり構成が簡単となる。

〔実施例〕

以下、本考案に係るギヤ搬送装置の一実施例を
図面を参照して説明する。

第１図及び第２図に本考案の一実施例を示す。
ギヤの搬送路には断面が逆Ｕ字状の上部ガイド１
１と対向して平行に設けられた１対の下部ガイド
１２とが装着されていて、シユート１３から搬送
路に供給されてくるギヤ１４はこれらのガイド１
１，１２に案内されて搬送されるようになつてい
る。これらのガイド１１，１２には直角の位置に
１対のストツパ１５，１６は進退可能に設けられ
ており、ストツパ１５はギヤ１４の進行を阻止
し、ストツパ１６はギヤ１４を支持している。

そして、これらのストツパ１５，１６は図示せ
ぬ駆動源によつて駆動され、ギヤ１４の係止また
は係止解除を行なう。またガイド１１，１２の入
口部には割出用ラツク１７が図示せぬ駆動手段に
よつて上下移動されるように設けられており、前
記ストツパ１５，１６に係止されたギヤ１４と噛
合可能となつている。

一方、前記上部ガイド１１には図示せぬ加工ス
テーシヨンに対向する位置に位相決めピン１８
が、それぞれ上部ガイド１１に対し上下方向に進
退可能に装着されている。そしてこれらの位相決
めピン１８はそれぞれシリンダ１９に摺動可能に
支持されており、内装されたスプリング２０によ
りシリンダ１９の下端より突出する方向に付勢さ
れている。またシリンダ１９はレバー２１を介し
てシリンダ２２の駆動軸２３に固定されており、
シリンダ２２の作動によりシリンダ２２を介して
前記位相決めピン１８の下端が上部ガイド１１の
下面から突出するようになつている。

さらに、下部ガイド１２の下部には、この下部
ガイド１２に平行に前後進及び上下動可能にトラ
ンスフアバー２４が設けられており、前記加工ス
テーシヨンのピツチと同じピツチで仮受台２５及
び回り止めピン２６が固定されている。符号２７
は加工ステーシヨンに設けられたギヤ１４を支持
固定する支持台である。

次に本実施例の動作を第１図、第２図及び第３
図のフローチヤートを参照して説明する。第１図
はトランスフアバー２４が下降してギヤ１４が加
工ステーシヨンの支持台２７に支持されている状
態を示し、第２図はトランスフアバー２４が上昇
しギヤ１４がトランスフアバー２４の仮受台２５
上に載置され搬送可能な状態を示す。

工程ａにおいて、シユート１３からガイド１
１，１２の入口部に供給されたギヤ１４は、前進
しているストツパ１５，１６によつて係止され
る。次に工程ｂにおいて割出し用ラツク１７が所
定の位置まで下降し、ギヤ１４と噛合してこのギ
ヤ１４を所定の位相まで回動する。次に工程ｃに
おいてトランスフアバー２４が上昇し、トランス
フアバー２４に設けられた仮受台２５がギヤ１４
を支持し、同時に回り止めピン２６がギヤ１４の
歯間に係合してこのギヤ１４の回動を係止し所定
の位相に保持する。ただしギヤ１４の歯数が偶数
の場合は回り止めはピン２６でよいが、歯数が奇
数の場合はピン２６の代りに回り止め溝を形成し
て歯の凸部を嵌合するようにする。次に工程ｄに
おいてストツパ１５，１６を後退させ、ギヤ１４
の移動の係止を解除する。同時に先行するギヤ１
４を係止している位相決めピン１８を上昇させて
ギヤ１４の移動を可能とする。そして工程ｅにお
いてトランスフアバー２４を矢印Ｄ方向に所定の
ピツチだけ移動させ、第１の加工ステーシヨン位
置Ｅまでギヤ１４を搬送する。次に工程ｆにおい
て位相決めピン１８を下降してギヤ１４の歯間に
係合させ、位相決めを行なつてギヤ１４の回動を
係止する。同時にラツク１７を上昇させストツパ
１５，１６を前進させて次のギヤ１４の受け入れ
を可能とする。次に工程ｇにおいてトランスフア
バー２４を下降し、ギヤ１４を加工シテーシヨン
の支持台２７に載置する。このとき位相決めピン
１８はスプリング２０によつて下方に付勢されて
いるのでギヤ１４に付随して下降し、位相は一定
に保持される同時に後続するギヤ１４について工
程ａ，ｂで示した動作が行なわれる。次に工程ｈ
で図示せぬクランプ装置でギヤ１４をクランプ
し、工程ｉで加工を行ない、工程ｊでギヤ１４を
アンクランプして次工程へ搬送する。以上の動作
を繰り返してギヤ１４の搬送が行なわれる。

本実施例によれば、割出しラツク１７によつて
所定の位相に割出されたギヤ１４は、トランスフ
アバー２４の前進中には仮受台２５及びガイド１
１，１２により支持案内されて前進し、かつ回り
止めピン２６によつて回動が係止されているの
で、所定の位相が変化することはない。またトラ
ンスフアバー２４の下降中、すなわち加工ステー
シヨンの支持台２７への搬入時には位相決めピン
１８がギヤ１４に追従して下降するので、ギヤ１
４はトランスフアバー２４の仮受台２７に支持さ
れ、かつ位相決めピン１８及び回り止めピン２６
に挟持されているので回動することはない。

従つて、簡単なギヤ１４のクランプ機構によつ
て加工ができ、アクチユエータや配線配管が少な
くなつて設備コストを低減することができ、保守
も容易となる。

〔考案の効果〕

上述したように本考案によれば、トランスフア
バーによつて搬送されるギヤを、ガイドに支持さ
れた位相決めピンとトランスフアバーに固定され
た回り止めピンを用いて回動の規制を行なうよう
にしたので、ギヤのクランプ機構が簡単となり正
確な加工ができ、かつ設備コストを低減し、保守
を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るギヤ搬送装置の一実施例
を示す構成図、第２図は第１図のトランスフアバ
ー移動時を示す構成図、第３図は本実施例の動作
を示すスローチヤート、第４図は従来例の搬送装
置を示す構成図、第５図は従来例の動作を示すフ
ローチヤートである。 １１，１２……ガイド（案内部材）、１４……
ギヤ、１５，１６……ストツパ、１７……ラツ
ク、１８……位相決めピン、２２……シリンダ
（駆動手段）、２４……トランスフアバー、２５…
…仮受台、２６……回り止めピン（係止部材）、
２７……支持台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外周に歯形が形成されたギヤをトランスフアバ
   ー上に載置し、所定ピツチづつ次の加工ステーシ
   ヨンに搬送するギヤ搬送装置において、搬送路の
   上部及び両側に設けられ前記ギヤを案内する案内
   部材と、該案内部材の入口側に進退自在に設けら
   れ前記ギヤを一時係止するストツパと、該ストツ
   パにより係止されたギヤと噛合し該ギヤを回動さ
   せて所定位相位置の割出しを行なうラツクと、前
   記ギヤを支持する仮受台及び該ギヤの回転を係止
   する係止部材が取付けられ前記搬送路に沿つて前
   進後退及び上昇下降するトランスフアバーと、前
   記上部ガイド部材に上昇下降可能に装着され駆動
   手段によつて前記ギヤに噛合または離脱される位
   相決めピンとを具備し、前記ギヤの回転を係止し
   て位相決めした状態で該ギヤを次の加工ステーシ
   ヨンに搬送するようにしたことを特徴とするギヤ
   搬送装置。