JPH0128997Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野｝ 本考案は、等ピツチに配置した複数のパレツト
を循環式に移送する装置に関する。

［考案の技術的背景］ 産業用自動機械等には、ワーク等を載置可能と
する複数のパレツトを循環式に一定の間隔Ｐでピ
ツチ送りするとともに、一定位置に位置決めする
移送装置が用いられる。そしてこのパレツトの送
り方向には、ピツチＰ毎にワークの加工装置、組
立装置等の作業ステーシヨンが設けられており、
停止、位置決めされたパレツトに載置されたワー
クに対し、順次作業を行なうものである。

例えば第６図に示す循環式パレツト移送装置に
おいて、１はパレツトで、図示を省略したワーク
等を載置可能とし、また公知の間歇移送装置によ
りガイドレール２に沿つて矢示Ａで示すような閉
ループを一定ピツチＰずつ押圧移送され、その位
置で位置決めされる。３Ａ〜３Ｌはパレツト１の
位置決め位置と対向するようにパレツト１の送り
方向に沿つてピツチＰで設けた作業ステーシヨン
で、例えば３Ａはパレツト１へのワーク供給部、
３Ｂ〜３Ｋは種々の作業装置、３Ｌは作業の終了
したワークをパレツト１から排出するワーク排出
部である。

［背景技術の問題点］ ところで、前述した従来の移送装置では、例え
ばラインａ上の間歇移送装置によつてコーナー部
ｅに達したパレツトは、以後ラインｂ上の間歇移
送装置によつて移送されるようになる。従つてそ
の移行時、一時的にこのコーナー部に達したパレ
ツトはその位置的拘束力がなくなり、装置全体の
振動等によりその位置が不安定となり、パレツト
の方向変換に支障を来たしていた。また、パレツ
トはその一辺だけが送り爪等によつて移送方向に
押される構成となつていたため、コーナー部への
パレツト移送あるいはコーナー部からのパレツト
移送時に送り爪が急発信した場合、パレツトが自
走してしまい、自走方向のガイドレールにぶつか
り、パレツトやパレツト上のワーク損傷や騒音の
発生等の欠点を有していた。

［考案の目的］ 本考案は上記した欠点を除去するために成され
たもので、パレツト移送装置におけるコーナー部
に達したパレツトに対しても位置的拘束力を与
え、スムーズにパレツトの方向変換を行なうこと
のできるパレツト移送装置を提供することを目的
とする。またパレツトのコーナー部への移送また
はコーナー部からの移送をパレツト等に損傷を与
えることなく確実に行なえるパレツト移送装置を
提供することを目的とする。

［考案の概要］ 上記目的を達成するために本考案は、パレツト
を第１の方向からこの第１の方向とは略直交する
第２の方向にその移送方向を変換するパレツト移
送装置において、前記パレツトを前記第１の方向
に案内する第１のガイド手段と、前記パレツトを
前記第２の方向に案内する第２のガイド手段と、
前記第１のガイド手段に沿つて前記パレツトを移
送する第１の移送手段と、前記第２のガイド手段
に沿つて前記パレツトを移送する第２の移送手段
とから成り、前記第１の移送手段は前記パレツト
に設けた係合子に係合しこの係合子の前記第１の
方向における両側面にそれぞれ対向する拘束面を
有する位置決め係合部を有し、前記第２の移送手
段は前記パレツトの係合子に係合しこの係合子の
前記第２の方向における両側面にそれぞれ対向す
る拘束面を有する位置決め係合部を有し、前記第
１、第２の移送手段にそれぞれ設けた前記位置決
め係合部が前記方向変換箇所に達した前記パレツ
トの係合子にその上下方向において同時に係合す
るようにしたものである。

［考案の実施例］ 以下本考案の一実施例について図を用いて説明
する。第１図はパレツト移送装置４０の概略構成
を分解して示す斜視図、第２図はパレツトの送り
状態を一部破断して示す正面図、第３図はパレツ
トの位置決め状態を一部破断して示す正面図、第
４図は第２図の−線に沿う断面図である。

フレーム６０の上部にはパレツト１０を送り方
向に案内するガイドレール２０が延設されてい
る。パレツト１０の下面にはローラ状の係合子１
００が配設されている。またフレーム６０には送
り方向に直交する支軸４０１が支持され、支軸４
０１には移動台４０２がその軸方向に移動可能に
支持されている。

移動台４０２の上部には、スライド受部４０３
が固定され、スライド受部４０３には送り竿４０
４が送り方向に移動可能に支持されている。送り
竿４０４はパレツト１０の係合子１００に送り方
向において係合する複数の送り係合部４０５を所
定ピツチＰで備えている。また移動台４０２の上
部には、位置決め竿４０６が送り竿４０４に隣接
して平行配置されている。位置決め竿４０６は、
パレツト１０の係合子１００に送り方向において
係合する複数の位置決め係合部４０７を前記送り
係合部４０５におけると同一ピツチＰで備えてい
る。

またフレーム６０にはブラケツト４０８を介し
て、レバー４０９が揺動可能に支持され、レバー
４０９の先端に備えられている係合子４１０は送
り竿４０４の長手方向中央部の下面に固定されて
いる連結具４１１に連結している。即ち、送り竿
４０４は上記レバー４０９の揺動により前記送り
方向に移動可能とされている。また移動台４０２
には、レバー４１２が連結され、移動台４０２は
レバー４１２の往復動により、支軸４０１の軸方
向に移動可能とされ、送り竿４０４、位置決め竿
４０６を送り方向に直交する方向に移動可能とし
ている。

そして上記のようなパレツト移送装置４０が第
６図を借りれば区間ａ，ｂ，ｃ，ｄに設けられて
いる。

次にこのパレツト移送装置４０における４ケ所
のコーナー部ｅ，ｆ，ｇ，ｈに相当する部分につ
いて以下説明する。どのコーナー部においても同
様なので今、コーナー部ｅについて説明する。第
５図はその斜視図で、４０５ａは区間ａにおける
前記した間歇送り装置４０の送り竿４０４ａの端
部に形成された送り係合部で、この送り係合部４
０５ａには区間ｂにおけるパレツト１０の搬送方
向に開口し、パレツト１０の係合子１００と係合
するＵ字状の切欠き４１３を有する。なおこの切
欠き４１３によつて、区間ａでのパレツト移送方
向における係合子１００の両側面にそれぞれ対向
する拘束面が形成されることとなる（符号４１３
はこの一方の拘束面も示す）。また４０５ｂは区
間ｂにおける前記した間歇送り装置４０の送り竿
４０４ｂの端部に形成された送り係合部で、この
送り係合部４０５ｂには区間ａにおけるパレツト
１０の搬送方向にパレツト１０の係合子１００と
係合する溝４１４が設けてある。なおこの溝４１
４によつて、区間ｂでのパレツト移送方向におけ
る係合子１００の両側面にそれぞれ対向する拘束
面が形成されることとなる（符号４１４はこの一
方の拘束面も示している）。そして送り係合部４
０５ａはコーナー部ｆに達したパレツト１０に設
けられた係合子１００の上半分と係合するととも
に、送り係合部４０５ｂは係合子１００下半分と
係合するように調整されている。

次に上記構成による作用について説明する。ま
ずパレツト１０を所定位置からピツチ送りするパ
レツト移送装置について説明する。第２図に示す
ように送り竿４０４の送り係合部４０５をパレツ
ト１０の係合子１００に係合する状態でレバー４
０９を所定角度揺動する。これによりパレツト１
０はガイドレール２０に案内されて送り方向に所
定ピツチＰだけ移動する。次にレバー４１２の作
動により第３図に示すように、移動台４０２を支
軸４０１の軸方向に所定距離だけ移動する。これ
により送り竿４０４の送り係合部４０５がパレツ
ト１０の係合子１００との係合位置より離脱する
と同時に、位置決め竿４０６の位置決め係合部４
０７がパレツト１０の係合子１００に係合し、パ
レツト１０を送り方向に位置決めする。また上記
のようにしてパレツト１０の係合子１００との係
合から離脱した送り竿４０４は、レバー４０９の
戻り方向への揺動により初期位置に戻り、次の送
り動作に備える。この時点で停止したパレツト１
０上のワークに対し各作業ステーシヨン３Ａ〜３
Ｌの作業装置が各々作業を行なう。次に移動台４
０２がレバー４１２の戻り方向への移動により初
期位置に戻り、送り竿４０４の送り係合部４０５
がパレツト１０の新たな係合子１００に係合した
後、前記と同様の繰り返しにより、パレツト１０
をガイドレール２０に沿つてピツチ送りした後、
ピツチ送り後の所定位置に位置決め保持可能とす
る。

またコーナー部について第５図を用いて説明す
ると、コーナー部ｅに達する１つ前に位置するパ
レツト１０は区間ａに配置された間歇送り装置４
０の送り竿４０４ａの送り係合部４０５ａの切欠
き４１３が係合子１００の上半分を係合する状態
でコーナー部ｅに搬送される。コーナー部ｅには
タイミング的にすでに区間ｂに配置された間歇送
り装置４０の送り竿４０４ｂの送り係合部４０５
ｂの溝４１４が位置していて、コーナー部ｅに送
られたパレツト１０の係合子１００の下半分はこ
の待機していた係合部４０５ｂにより係合され
る。このことによりコーナー部ｅに達したパレツ
ト１０は区間ａにおけるパレツト１０の搬送方向
に対する動きは送り係合部４０５ａにより規制さ
れ、また同パレツト１０の区間ｂにおけるパレツ
ト１０の搬送方向に対する動きは送り係合部４０
５ｂにより規制されることになり、その後このパ
レツト１０は送り係合部４０５ｂの移動により、
今、搬送されてきた方向とは略直角方向に、即ち
区間ｂに沿つて搬送される。同様に区間ｂから
ｃ、区間ｃからｄへと搬送される。

上記実施例によれば、コーナー部に到達したパ
レツト１０はその係合子１００が、互いに直交す
る移送装置の送り係合部４０５ａ、４０５ｂに同
時に係合される状態となるので直交する２方向に
おける位置決めが行われ、そのためパレツト１０
の搬送方向が90度変更してもスムーズに搬送する
ことができる。またパレツト１０は、その係合子
１００が送り係合部４０５ａの切欠き４１３に係
合し、区間ａのパレツト１００の移送方向におけ
る両方向に拘束された状態でコーナー部ｅに移送
され、また係合子１００が送り係合部４０５ｂの
溝４１４に係合し区間ｂのパレツト１００の移送
方向における両方向に拘束された状態でコーナー
部ｅから移送されることとなり、移送状態におい
てもパレツト１００を各送り竿４０４ａ，４０４
ｂの移動に完全に追従させることができ、従来発
生していたパレツト等の損傷、騒音発生等を防止
することができる。

またピツチ送り後のパレツト１０の係合子１０
０から送り竿４０４の送り係合部４０５を離脱さ
せる動作に連動して、パレツト１０の係合子１０
０に位置決め竿４０６の位置決め係合部４０７を
係合させることが可能となり、パレツト１０のピ
ツチ送り後の位置決め機構を簡素化することがで
きる。

［考案の効果］ 以上のように、本考案は、コーナー部に達した
パレツトに対しても位置的拘束力を与えることが
でき、コーナー部にてスムーズにパレツトの方向
転換を行なうことができる。さらにコーナー部へ
のパレツト移送あるいはコーナー部からのパレツ
ト移送をパレツト等に損傷を与えることなく確実
に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はパレツト移送装置の概略構成を分解し
て示す斜視図、第２図はパレツトの送り状態を一
部破断して示す正面図、第３図はパレツトの位置
決め状態を一部破断して示す正面図、第４図は第
２図の−線に沿う断面図、第５図はコーナー
部における斜視図、第６図は従来の循環式パレツ
ト移送装置の平面図を各々示している。 １，１０……パレツト、１００……係合子、
２，２０……ガイドレール、３Ａ〜３Ｌ……作業
ステーシヨン、４０……パレツト移送装置、４０
２……移動台、４０４，４０４ａ，４０４ｂ……
送り竿、４０５，４０５ａ，４０５ｂ……送り係
合部、４０６……位置決め竿、４０７……位置決
め係合部、４１３……切欠き、４１４……溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツトを第１の方向からこの第１の方向に略
   直交する第２の方向にその移送方向を変換するパ
   レツト移送装置において、前記パレツトを前記第
   １の方向に案内する第１のガイド手段と、前記パ
   レツトを前記第２の方向にガイドする第２のガイ
   ド手段と、前記第１のガイド手段に沿つて前記パ
   レツトを移送する第１の移送手段と、前記第２の
   ガイド手段に沿つて前記パレツトを移送する第２
   の移送手段とから成り、前記第１の移送手段は前
   記パレツトに設けた係合子に係合しこの係合子の
   前記第１の方向における両側面にそれぞれ対向す
   る拘束面を有する位置決め係合部を有し、前記第
   ２の移送手段は前記パレツトの係合子に係合しこ
   の係合子の前記第２の方向における両側面にそれ
   ぞれ対向する拘束面を有する位置決め係合部を有
   し、前記第１、第２の移送手段にそれぞれ設けた
   前記位置決め係合部が前記方向変換箇所に達した
   前記パレツトの係合子にその上下方向において同
   時に係合することを特徴とするパレツト移送装
   置。