JPH0451972Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は立軸両頭平面研削盤におけるといし
車研削面の位置検出装置に関し、さらに詳細に
は、上下一対のといし車間から工作物を排出する
ための排出用ガイド板のガイド面と、上記といし
車の研削面との段差を検出する装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、といし軸が垂直に配置された立軸両頭
平面研削盤において、といし車等の治具を交換す
る場合、あるいは、工作物が一対のといし車間か
ら排出される際に、といし車の研削面と排出用ガ
イド板のガイド面との段差が適切でないために工
作物の加工面に傷（ダレ）が発生する場合は、上
記加工面とガイド面との相対的位置を適正な段差
に調整する必要があつた。

この段差を調節する従来の方法としては、一旦
といし車の回転を停止してから、作業者がスキマ
ゲージ等でといし車の研削面と排出用ガイド板の
ガイド面との段差を測定して、この段差が適正値
になるように、上下両といし車を各々といし軸方
向（上下方向）へ移動調整するか、または、排出
用ガイド板の上下方向位置を調整していた。

これらの調整作業は、(財)機械振興協会技術研究
所発行の文献「加工データフアイル」第６巻の
00010300−02でも判るように、前記段差を検出す
るような検出装置は従来なく、作業者により前期
段差を測定しながら段差調整を行つているのが実
状であつた。

しかし、このような段差調整方法では、連続運
転で工作物を加工する場合、加工後工作物の加工
面に前記段差による傷（ダレ）の発生が判つた時
には、すでに想到数の工作物が加工された後であ
ることが多いので、これらは不良品となつてしま
い、作業者はその都度、前期段差の測定と段差調
整を行わなければならず、これに費やす手間や時
間のロスも無視できない。

この点に関して、第２図に示すように、といし
車１０，１１間に差圧式エアゲージ１３を挿入
し、矢符方向よりエア圧を直接といし車１０の研
削面１０′に当てて、といし車１０の位置を測定
し、といし車１０の研削面１０′を排出用ガイド
板１２のガイド面１２′との段差d′を検出する方
法も開発されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、このような差圧式エアゲージ１３を用
いる測定方法では、新たに次のような問題点が生
じており、さらなる改良が要望されていた。

(1) 狭いといし車１０，１１間で、しかもクーラ
ント液の飛散する悪条件下で測定を行うため、
正確な測定が得られない。

(2) 研削中に測定を行うインプロセスゲージで
は、差圧式エアゲージ１３からの噴射エアーが
クーラント液を飛散させて噴霧状態にするた
め、研削作業雰囲気を悪くする。

(3) 差圧式エアゲージ１３を含めたエアー機器、
エアー配管等の別装置が必要でコスト高であ
る。

(4) 差圧式エアゲージ１３は周囲の温度変化の影
響を受けやすく、測定誤差を生じやすい。

本考案はかかる従来の問題点に鑑みなされたも
のであつて、その目的とするところは、立軸両頭
平面研削盤におけるといし車の研削面と排出用ガ
イド板のガイド面との段差を、周囲環境の影響を
受けることなく正確にかつ迅速に検出でき、しか
も構造簡易で低コストである、といし車研削面の
位置検出装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案のといし車研
削面の位置検出装置は、といし車外周近傍の下側
排出用ガイド板に、非接触型のセンサが上向きに
設けられ、このセンサにより、上下一対のといし
車間からはみ出した工作物の下側加工面と排出用
ガイド板のガイド面とのスキマ量が検出されて、
前記下側といし車の研削面と前記下側排出用ガイ
ド板のガイド面との段差が検出されるように構成
されていることを特徴とする。

〔作用〕

上下一対の搬出用ガイド板のうち下側搬出用ガ
イド板に取り付けられたセンサにより、上下両と
いし車間からはみ出した工作物の下側加工面と、
下側排出用ガイド板のガイド面とのスキマ量を検
出する。

この場合、工作物の下側加工面と下側といし車
の研削面とは互いに接しているので、上記スキマ
量は、結局上記といし車の研削面と下側排出用ガ
イド板のガイド面との段差に等しく、この段差を
上記工作物の加工面を介して間接的に検出するこ
とになる。

上記センサはエア等の媒体を使用しない非接触
型のものであるため、周囲の環境に影響を与える
ことなくかつ与えられることがない。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

本考案に係るといし車研削面の位置検出装置を
第１図に示し、該位置検出装置は、具体的には立
軸両頭平面研削盤に装置されるものである。

第１図において、１および２は上下一対のとい
し車を示し、そのといし軸が垂直に配されてい
る。３および４は該といし車１，２を回転自在に
軸支する軸受箱を示す。該軸受箱３，４は、図示
しない機械本体に、上記といし軸方向つまり上下
方向へ摺動可能に装着されている。

８はといし車１，２間に工作物Ｗを搬入および
といし車１，２間から排出するキヤリアを示す。
このキヤリア８は、上記機械本体に装着された軸
受箱９に回転自在に軸支されるとともに、図示し
ない駆動源により回転される。

５，６はといし車１，２間から工作物Ｗを排出
するための上下一対の排出用ガイド板を示し、上
記機械本体に取付けられている。

下側の排出用ガイド板５には、といし車１，２
間からはみ出した工作物Ｗの下側加工面W′と、
排出用ガイド板５のガイド面５′とのスキマ量ｄ
を検出するセンサ７が取り付けられている。

このセンサ７は、排出用ガイド板５のといし車
外周近傍に上向きに設けられるとともに、図示の
ごとく、センサ７の先端は上記排出用ガイド板５
の上面であるガイド面５′の上側へ突出しないよ
うに設定されている。

上記センサ７は、前述した従来のエア圧を利用
した差圧式エアゲージ１３（第２図参照）のよう
な欠点がないものが好適に使用される。つまり、
センサ７としては、エア等の媒体を使用すること
なく、周囲の環境に影響を与えることなくかつ与
えられることのない非接触型のものが好ましく、
例えば、従来周知のものとしては、変位量を検出
する電磁誘導形のセンサが挙げられる。

しかして、以上のように構成された位置検出装
置において、ガイド板５に取り付けられたセンサ
７により、といし車１，２間からはみ出した工作
物Ｗの下側加工面W′と排出用ガイド板５のガイ
ド面５′とのスキマ量ｄが検出されるが、工作物
Ｗの下側加工面W′とといし車１の研削面１′とは
互いに接しているので、上記スキマ量ｄは、結局
といし車１の研削面１′と排出用ガイド板５のガ
イド面５′との段差に等しく、この段差を検出す
ることにもなる。

すなわち、立軸両頭平面研削盤においては、工
作物Ｗは自重との関係もあつて、その下側加工面
W′が下側といし車１の研削面１′に常時緊密に接
している。このため、上記センサ７の先端つまり
下側排出用ガイド板５のガイド面５′と、工作物
Ｗの下側加工面W′とのスキマ量ｄは、そのまま
下側排出用ガイド板５のガイド面５′と、下側と
いし車１の研削面１′とのスキマ量に等しくなる
のである。

本考案の位置検出装置により、上記キヤリア８
を使用しないスルー研削を行う立軸両頭平面研削
盤においても同様に前記スキマ量ｄを検出するこ
とができる。

この位置検出装置は、図示しないが、といし車
１の摩耗等で上記スキマ量ｄに異常がある場合
に、例えば警報を発する異常検出装置や、上記ス
キマ量ｄが設定範囲にない場合に、上記センサ７
の信号により、制御装置を介してといし車１の送
り用モータを制御し、このといし車１をそのとい
し軸方向へ移動させながら、といし車１の研削面
と、下側の搬出用ガイド板５のガイド面５′との
スキマ量ｄの調整を自動的に行う自動スキマ量調
整装置等に適用される。

また、他の研削盤、例えばスルーフイードで研
削される心なし研削盤においても、排出用ガイド
板にセンサを取り付け、といし車と調整車からは
み出した工作物の外周面を検出することで、調整
車と排出用ガイド板との位置関係、または、とい
し車と排出用ガイド板との位置関係が正しく設定
されているかどうかを確認するための異常検出装
置や排出用ガイド板の位置を自動的に調整を行う
自動調整装置等にも使用可能である。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、本考案によれば、といし
車外周近傍の下側排出用ガイド板に、非接触型の
センサが上向きに設けられ、このセンサにより、
前記両といし車間からはみ出した工作物の下側加
工面と排出用ガイド板のガイド面とのスキマ量が
検出されて、前記下側といし車の研削面と前記下
側排出用ガイド板のガイド面との段差が検出され
るように構成されているから、次に列挙するよう
な種々の顕著な効果が得られる。

(1) センサにより、上下両といし車間からはみ出
した工作物の下側加工面と排出用ガイド板のガ
イド面とのスキマ量を検出することにより、下
側といし車の研削面と下側排出用ガイド板のガ
イド面との段差が間接的に検出されるため、従
来のインプロセスゲージのように、狭いといし
車間でかつクーラント液の飛散する悪条件下で
測定を行う必要がなく、簡単な構造で正確な測
定結果を得ることができる。

(2) また、センサがエア等の媒体を使用しない非
接触型のものであるため、この点でもクーラン
ト液や周囲の温度変化等の測定周囲環境の影響
を受けることがない。しかも、噴射エアー等を
用いる場合のようにクーラント液を噴霧状態に
することもなく、研削作業雰囲気の悪化を防止
することができる。

(3) センサがエア等の媒体を使用しないため、大
掛かりなエアー機器やエアー配管等の別装置が
不要で装置コストが低廉である。

(4) 種々の周辺応用機器と適宜組み合わせること
ができ、汎用性に富む。

例えば、工作物の下側加工面と排出用ガイド
板のガイド面とのスキマ量に異常が発生した場
合は自動的に機械の連続運転停止させるか警報
装置を通して作業者が機械の運転を停止すれば
良く、前記スキマ量による工作物の傷（ダレ）
を未然に防ぐことができる。

また、自動的に前記スキマ量を調整する自動
調整装置に使用される場合は、といし車が摩耗
しても自動的に前記スキマ量が調整されるので
工作物に前記傷（ダレ）を発生させることなく
機械の連続運転を行うことができる。

(5) 連続運転で工作物を加工する場合でも、不良
品を生じることがなく、作業者は工作物の傷
（ダレ）の点検を行う必要はなく、また段差調
整に時間を費やすこともなくなるため、品質の
安定と生産の向上とが得られるばかりでなく、
少ないコストで前記の効果が得られ経済的にも
優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は立軸両頭平面研削盤における一実施例
の要部を断面で示した概要図、第２図はといし車
の研削面を検出する従来例を示す図である。 １……下側といし車、１′……下側といし車の
研削面、２……上側といし車、５……下側排出用
ガイド板、５′……下側排出用ガイド板のガイド
面、６……上側排出用ガイド板、７……センサ、
８……キヤリア、Ｗ……工作物、W′……工作物
の下側加工面、ｄ……工作物の下側加工面と下側
排出用ガイド板のガイド面とのスキマ量（＝下側
といし車の研削面と下側排出用ガイド板のガイド
面との段差）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 といし軸が垂直になるように配された上下一対
   のといし車と、これら両といし車間から工作物を
   排出するための上下一対の排出用ガイド板とを備
   えてなる立軸両頭平面研削盤において、 前記といし車外周近傍の下側排出用ガイド板
   に、非接触型のセンサが上向きに設けられ、 このセンサにより、前記両といし車間からはみ
   出した工作物の下側加工面と排出用ガイド板のガ
   イド面とのスキマ量が検出されて、前記下側とい
   し車の研削面と前記下側排出用ガイド板のガイド
   面との段差が検出されるように構成されている ことを特徴とする立軸両頭平面研削盤におけると
   いし車研削面の位置検出装置。