JPH0452017A - 圧延機による板厚制御方法 - Google Patents
圧延機による板厚制御方法Info
- Publication number
- JPH0452017A JPH0452017A JP2161278A JP16127890A JPH0452017A JP H0452017 A JPH0452017 A JP H0452017A JP 2161278 A JP2161278 A JP 2161278A JP 16127890 A JP16127890 A JP 16127890A JP H0452017 A JPH0452017 A JP H0452017A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet thickness
- thickness deviation
- rolling mill
- value
- plate thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、鋼板等の圧延機設備における板厚制御方法
に関する。
に関する。
従来、この種の圧延機設備では圧延方向入側の材料板厚
偏差を板厚偏差検出器を用いて検出し、入側材料の板厚
偏差を取り除く自動板厚制御を行なうようにしている。
偏差を板厚偏差検出器を用いて検出し、入側材料の板厚
偏差を取り除く自動板厚制御を行なうようにしている。
このような制御で用いられる板厚偏差検出器としては、
たとえばＴ線の減衰量から実際の板厚を求め、これと基
準の板厚との偏差を求めるようにするものが多い。
たとえばＴ線の減衰量から実際の板厚を求め、これと基
準の板厚との偏差を求めるようにするものが多い。
しかしながら、このような板厚偏差検出器には一般に遅
れがあるため、高い周波数の板厚偏差分はこの遅れによ
って位相がずれたり、振幅が小さくなったりして高い周
波数成分の偏差を正確に捉えることが困難になる、とい
う問題がある。
れがあるため、高い周波数の板厚偏差分はこの遅れによ
って位相がずれたり、振幅が小さくなったりして高い周
波数成分の偏差を正確に捉えることが困難になる、とい
う問題がある。
このために、例えば通常のアナログフィルタを使用する
と、これは周波数特性も悪く高域周波数を確実かつ精度
良く除去することが難しく、高域周波数以外の板厚制御
に必要な周波数成分に対しても位相遅れ（フィルタ入力
に対して出力が遅れること）が生じ、正確な板厚偏差検
出ができなくなり、板厚制御の精度が悪化する。なお、
位相がずれたり振幅が小さくなった偏差分を含む入側板
厚偏差検出値を用いて板厚制御を行なうと、却って材料
の板厚偏差を増長させることが明らかとなっている。
と、これは周波数特性も悪く高域周波数を確実かつ精度
良く除去することが難しく、高域周波数以外の板厚制御
に必要な周波数成分に対しても位相遅れ（フィルタ入力
に対して出力が遅れること）が生じ、正確な板厚偏差検
出ができなくなり、板厚制御の精度が悪化する。なお、
位相がずれたり振幅が小さくなった偏差分を含む入側板
厚偏差検出値を用いて板厚制御を行なうと、却って材料
の板厚偏差を増長させることが明らかとなっている。
したがって、この発明の課題は板厚偏差に含まれる高い
周波数成分の位相ずれや振幅誤差を正確かつ精度良く除
去し、良好な制御を可能にすることにある。
周波数成分の位相ずれや振幅誤差を正確かつ精度良く除
去し、良好な制御を可能にすることにある。
圧延機設備に設けられた板厚偏差検出器にて検出される
、入側部材の基準板厚に対する板厚偏差出力に含まれる
高域周波数の位相ずれおよび振幅誤差を除去する高域周
波数除去手段を設け、この高域周波数分を含まない板厚
偏差を予め定められた設定値に加算した値を目標値とし
て板厚制御を行なう。
、入側部材の基準板厚に対する板厚偏差出力に含まれる
高域周波数の位相ずれおよび振幅誤差を除去する高域周
波数除去手段を設け、この高域周波数分を含まない板厚
偏差を予め定められた設定値に加算した値を目標値とし
て板厚制御を行なう。
高域周波数除去手段を設けることにより、板厚偏差に含
まれる高い周波数成分の位相ずれや振幅誤差を除去し、
高精度な制御を可能にする。
まれる高い周波数成分の位相ずれや振幅誤差を除去し、
高精度な制御を可能にする。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図で、１は田延機
、２は払出機、３は巻取機、４はサーボバルブ、５はサ
ーボアンプ、６は位置決め制御部、７は油田装置、８は
圧下位置検出器、９は係数要素、１０は板厚偏差検出器
、１１は高域周波数除去手段としてのローパスディジタ
ルフィルタ、１２はデータファイル、１３は加算器、１
４は減算器、１５は圧下位置設定器である。
、２は払出機、３は巻取機、４はサーボバルブ、５はサ
ーボアンプ、６は位置決め制御部、７は油田装置、８は
圧下位置検出器、９は係数要素、１０は板厚偏差検出器
、１１は高域周波数除去手段としてのローパスディジタ
ルフィルタ、１２はデータファイル、１３は加算器、１
４は減算器、１５は圧下位置設定器である。
払出機２より払い出された鋼板等の入側材料は圧延機１
によって圧延され、巻取機３で巻き取られる。このよう
な圧延機設備において、圧延機１の入側材料の基準板厚
に対する板厚偏差を板厚偏差検出器１０にて検出し、正
確には検出不能な高い周波数の板厚偏差分を除去する手
段として、例えば第２図に示すような公知のローパスデ
ィジタルフィルタ１１を設け、板厚偏差検出器１０から
の出力をこのローパスディジタルフィルタ１１を介して
データファイル１２に格納する。データファイル１２か
らは圧延機圧下位置直下に相当する板厚偏差データが読
み出され、これが係数要素９に与えられる。係数要素９
の出力は板厚偏差分を補正する補正値として加算器１３
に与えられ、これに別途与えられる圧下位置設定器１５
からの圧下位置設定値と加算されて圧延機１の圧下位置
目標イ直Ｓ２となる。
によって圧延され、巻取機３で巻き取られる。このよう
な圧延機設備において、圧延機１の入側材料の基準板厚
に対する板厚偏差を板厚偏差検出器１０にて検出し、正
確には検出不能な高い周波数の板厚偏差分を除去する手
段として、例えば第２図に示すような公知のローパスデ
ィジタルフィルタ１１を設け、板厚偏差検出器１０から
の出力をこのローパスディジタルフィルタ１１を介して
データファイル１２に格納する。データファイル１２か
らは圧延機圧下位置直下に相当する板厚偏差データが読
み出され、これが係数要素９に与えられる。係数要素９
の出力は板厚偏差分を補正する補正値として加算器１３
に与えられ、これに別途与えられる圧下位置設定器１５
からの圧下位置設定値と加算されて圧延機１の圧下位置
目標イ直Ｓ２となる。
位置決め制御部６は圧下位置検出器８にて検出される圧
下位置実際値をこの圧下位置目標値Ｓ９に一致させるべ
く所定の調節演算を行ない、その出力をサーボアンプ５
に与え、サーボバルブ４および油圧装置７を介して圧延
＠１の圧下位置を目標位置となるように制御する。
下位置実際値をこの圧下位置目標値Ｓ９に一致させるべ
く所定の調節演算を行ない、その出力をサーボアンプ５
に与え、サーボバルブ４および油圧装置７を介して圧延
＠１の圧下位置を目標位置となるように制御する。
第２図はローパスディジタルフィルタの一例を示す構成
図である。
図である。
同図において、２１は遅延素子、２２は加算要素、２３
は比例ゲイン要素で、破線枠は公知の移動平均フィルタ
を構成している。これは、従来がら良（知られている離
散形−次ローバスフィルタのゲイン部分に破線枠で示す
如き移動平均フィルタを組み込むことにより、周波数特
性が良好で遅れの小さなディジタルフィルタを実現した
ものである。
は比例ゲイン要素で、破線枠は公知の移動平均フィルタ
を構成している。これは、従来がら良（知られている離
散形−次ローバスフィルタのゲイン部分に破線枠で示す
如き移動平均フィルタを組み込むことにより、周波数特
性が良好で遅れの小さなディジタルフィルタを実現した
ものである。
すなわち、離散形−次ローバスフィルタはアナログフィ
ルタを離散化してディジタルフィルタとしたもので、特
に周期的なノイズを含む信号Ｘ（ｉ）からノイズを除去
するためには、その時定数を大きくとらなければならな
い。しかしながら、時定数を大きくとることは信号の遅
れを大きくすることになり、周波数特性が悪化する。こ
れに対して移動平均フィルタは、移動平均を何次（ｎ）
までとるかによってそのノイズ除去能力が決まるが、少
なくとも周期的なノイズを減少または除去することがで
きる。
ルタを離散化してディジタルフィルタとしたもので、特
に周期的なノイズを含む信号Ｘ（ｉ）からノイズを除去
するためには、その時定数を大きくとらなければならな
い。しかしながら、時定数を大きくとることは信号の遅
れを大きくすることになり、周波数特性が悪化する。こ
れに対して移動平均フィルタは、移動平均を何次（ｎ）
までとるかによってそのノイズ除去能力が決まるが、少
なくとも周期的なノイズを減少または除去することがで
きる。
これらのことから、第２図のように移動平均フィルタに
て周期的ノイズを減少または除去した信号ＶＪ （ｉ
）を離散形−次ローパスフィルタに入力することにより
、離散形−次ローバスフィルタの時定数を小さくして信
号の遅れを少なくし、周波数特性の改善を図るものであ
る。
て周期的ノイズを減少または除去した信号ＶＪ （ｉ
）を離散形−次ローパスフィルタに入力することにより
、離散形−次ローバスフィルタの時定数を小さくして信
号の遅れを少なくし、周波数特性の改善を図るものであ
る。
なお、高域周波数除去手段としては上記に限らず、これ
と同等のローパスディジタルフィルタを用いることがで
きる。
と同等のローパスディジタルフィルタを用いることがで
きる。
この発明によれば、ローパスディジタルフィルタを含む
高域周波数除去手段を設けたので、板厚偏差検出器の遅
れに起因する高い周波数の板厚偏差の位相ずれや振幅の
誤差を正確かつ確実に除去することができ、その結果、
板厚制御における不要な補正をなくし、板厚制御の精度
の低下を防止することが可能となる。
高域周波数除去手段を設けたので、板厚偏差検出器の遅
れに起因する高い周波数の板厚偏差の位相ずれや振幅の
誤差を正確かつ確実に除去することができ、その結果、
板厚制御における不要な補正をなくし、板厚制御の精度
の低下を防止することが可能となる。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はロー
パスディジタルフィルタの一例を示すブロック図である
。 １・・・圧延機、２・・・払出機、３・・・巻取機、４
・・・サーボバルブ、５・・・サーボアンプ、６・・・
位置決め制御部、７・・・油圧装置、８・・・圧下位置
検出器、９・・・係数要素、１０・・・板厚偏差検出器
、１１・・・ローパスディジタルフィルタ、１２・・・
データファイル、１３・・・加算器、１４・・・減算器
、１５・・・圧下位置設定器、２１・・・遅延素子、２
２・・・加算要素、２３・・・比例ゲイン要素。 第１図
パスディジタルフィルタの一例を示すブロック図である
。 １・・・圧延機、２・・・払出機、３・・・巻取機、４
・・・サーボバルブ、５・・・サーボアンプ、６・・・
位置決め制御部、７・・・油圧装置、８・・・圧下位置
検出器、９・・・係数要素、１０・・・板厚偏差検出器
、１１・・・ローパスディジタルフィルタ、１２・・・
データファイル、１３・・・加算器、１４・・・減算器
、１５・・・圧下位置設定器、２１・・・遅延素子、２
２・・・加算要素、２３・・・比例ゲイン要素。 第１図
Claims (1)
- １）圧延機設備に設けられた板厚偏差検出器にて検出さ
れる、入側部材の基準板厚に対する板厚偏差出力に含ま
れる高域周波数の位相ずれおよび振幅誤差を除去する高
域周波数除去手段を備え、この高域周波数分を含まない
板厚偏差を予め定められた設定値に加算した値を目標値
として板厚制御を行なうことを特徴とする圧延機による
板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2161278A JPH0452017A (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 圧延機による板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2161278A JPH0452017A (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 圧延機による板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0452017A true JPH0452017A (ja) | 1992-02-20 |
Family
ID=15732070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2161278A Pending JPH0452017A (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 圧延機による板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0452017A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109158430A (zh) * | 2018-07-16 | 2019-01-08 | 太原理工大学 | 一种波纹辊轧机液压伺服系统位置补偿控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63132713A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-04 | Kobe Steel Ltd | 圧延機のフイ−ドフオワ−ド自動板厚制御方法 |
-
1990
- 1990-06-21 JP JP2161278A patent/JPH0452017A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63132713A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-04 | Kobe Steel Ltd | 圧延機のフイ−ドフオワ−ド自動板厚制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109158430A (zh) * | 2018-07-16 | 2019-01-08 | 太原理工大学 | 一种波纹辊轧机液压伺服系统位置补偿控制方法 |
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