JPH0452234Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、複数の階層間の貨物の移送を自動的
に行う垂直自動搬送設備に関するものである。

［従来の技術］ 従来、デパートやホテル等においては、エレベ
ータを使用して複数の階層の各フロアへ貨物を配
送する場合には、第６図に示すようにワゴンｂに
乗せた貨物を作業員ｃがエレベータケージｄへ搬
入し、エレベータケージｄ内に順次押し込み、所
要の貨物を積載すると、エレベータａの係員ｅが
エレベータａを運転して所要の階層へ移動させ、
目的の階層に到着すると、そのフロアの作業員ｆ
がエレベータケージｄ内にあるワゴンｂに乗せた
貨物を順次引き出す方法が行われているがいづれ
も手作業である。

そこで近年、少しでも手作業を少くし、省力化
を図るため、第７図に示すようにエレベータケー
ジｄ内にエレベータケージｄの戸口から奥へ向け
て、正逆転可能なトレーコンベヤｇを固設し、貨
物の運搬にフオークリフトｉを使う方式が行われ
ている。この場合は運転手ｈがフオークリフトｉ
を運転して貨物をエレベータケージｄまで運搬
し、トレーコンベヤｇ上に積み込むと、エレベー
タａの係員ｅが該トレーコンベヤｇを正転作動さ
せ貨物を順次エレベータケージｄの奥へ移動し、
所要の貨物を積載すると、前記係員ｅがエレベー
タａを運転して所要の階層へ移動させ、目的の階
層に到着して停止すると、エレベータａの係員ｅ
がトレーコンベヤｇを逆転させて貨物を順次エレ
ベータケージｄの戸口へ送りだし、そのフロアに
配設されているフオークリフトｊを該フオークリ
フトｊの運転手ｋが運転してエレベータケージｄ
の戸口の貨物を所定の場所へ運搬する。

また他の従来例としては上述の従来例の中のエ
レベータケージｄ内に固設されたコンベヤｇに替
えてフオークリフトｌを配置した例もあり、さら
に第８図に示すように前記エレベータケージｄ内
に電池を搭載した無人の電動台車ｍを配設し、遠
隔操作によつて電動台車ｍを運転し、貨物をエレ
ベータケージｄに積み込む作業やエレベータケー
ジｄから払い出す作業を行わせる試みもある。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述の第７図や第８図等に示す
従来方式においては、フオークリフトの運転、エ
レベータの運転およびコンベヤの運転と監視、更
に各種貨物の配送先階層の判別などに、なお多く
の人力と時間が必要であり、また、電池を搭載し
た無人の電動台車にあつては電源が電池であるた
め、搬走出力が劣りフロアとエレベータケージの
間に応々生じる段差を乗り切れないので、エレベ
ータケージに該電動台車がフロアへ走り出るため
の渡りブリツジを設けなければならないなどの問
題がある。

本考案は、上述の実情に鑑み、エレベータケー
ジへ貨物を積み込む作業とエレベータケージ内の
貨物を所要の階層のフロアへ払い出す作業、およ
び貨物の配送先の階層へエレベータケージを移動
させる作業などを全て自動化して、作業人員を削
減し、作業時間を短縮することを目的としてなし
たものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、一般用エレベータの制御盤を通じて
供給される電力や送受される信号で運転されエレ
ベータケージと、エレベータケージ昇降時にはエ
レベータケージ内に収納されエレベータケージと
所要の階層の各フロアの間をワゴンを載せて自動
的に走行し得る電動台車と、該電動台車の遠隔運
転制御を行う制御盤と、積載貨物の配送先階層を
表示する装置を有するワゴンと、該ワゴンに表示
された貨物の配送先階層を読み取り、信号に変え
て前記エレベータの制御盤へ送信する読み取り装
置と、前記エレベータの制御盤と電動台車の制御
盤、および電動台車を接続するケーブルを備えた
構成としている。

［作用］ 従つて、本考案の垂直自動搬送設備では、積載
貨物の配送先階層を表示する装置を有するワゴン
に積み込みエレベータ前のフロアに運搬された貨
物をエレベータケージからフロアに降りた電動台
車が台車上に乗せてから逆走してエレベータケー
ジ内へ搬入し、その間に読み取り装置がワゴンに
表示された貨物の配送先階層を読み取つて信号に
変えエレベータの制御盤へ送信すると、該信号を
受信したエレベータの制御盤の制御信号によりエ
レベータが指定された所要の階層へ移動し、所要
のフロアにエレベータが停止すると電動台車が貨
物を台車上に乗せてエレベータケージ内からフロ
アへ降りて、ケーブルが届く範囲の自由な場所に
貨物の払い出しを行うことができる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図ないし第５図Ａ，Ｂは本考案の一実施例
であり、各階層のフロアを垂直方向に連絡するエ
レベータ昇降路３を最上部に、エレベータ制御盤
１とエレベータモータ２を配置し、該エレベータ
モータ２により前記エレベータ昇降路３を昇降す
るエレベータケージ４の頂部に、２個の電動台車
用制御盤５を配設し、該電動台車用制御盤５とエ
レベータ制御盤１の間を動力、信号用ケーブル６
で接続し、エレベータケージ４内床面に、エレベ
ータケージ４の前後方向に延びる中心線に平行
し、且つ所定の間隔を隔てて２台の電動台車７を
前後方向走行自在に設け、エレベータケージ４の
後方の床下に電動台車７の間隔に合わせて２セツ
トのケーブルリール８を並設し、電動台車用制御
盤５と電動台車７の間を、動力、信号ケーブル９
によりケーブルリール８を介して接続する。

電動台車７は第５図Ａ，Ｂに示す構成としてい
る。すなわち、平面的に見て略矩形の本体１０中
心から斜め方向の前後に、２台のサーボモータ１
１を配設し、該サーボモータ１１の出力軸にベベ
ルピニオン１２を嵌着し、本体１０中心から横方
向に２本の長軸１３を左右別個に延設し、該長軸
１３のサーボモータ１１側端にベベルピニオン１
２と噛み合うベベルギヤ１４を嵌着し、長軸１３
の本体１０の両外側にギヤボツクス兼用のバラン
シングレバー１５を揺動自在に軸支し、該バラン
シングレバー１５の本体１０前後方向の両端部か
ら本体１０両外側に向けて駆動輪軸１６を回転自
在に突設し、該駆動輪軸１６に駆動輪１７を嵌着
し、バランシングレバー１５の内部において長軸
１３と駆動輪軸１６の間を図示されていないギヤ
で連結する。サーボモータ１１とバランシングレ
バー１５の間を通り、且つ長軸１３を挿通させて
本体１０前後方向に延びる左右一対の台枠１８を
設け、本体１０中心より後方にあるサーボモータ
１１の後方の台枠１８に昇降用モータ１９を本体
１０横方向に向けて設け、台枠１８を挟んで昇降
用モータ１９と相対する位置に昇降用減速機２０
を設け、該昇降用減速機２０の図示されていない
ギヤ側を貫通し、且つ台枠１８を挿通して本体１
０左右に延びる昇降用長軸２１を設け、該昇降用
長軸２１の両端に昇降用カム２２を嵌着すると共
に、同昇降用長軸２１が挿通している台枠１８の
内側に昇降用カム駆動スプロケツト２３を嵌着
し、この昇降用長軸２１の位置と本体１０中心を
挟んで本体１０前方位置に同様の昇降用長軸２４
を本体１０横方向に向けて設け、該昇降用長軸２
４の両端に昇降用カム２５を嵌着すると共に、同
昇降用長軸２４が挿通している台枠１８の内側に
昇降用カム駆動スプロケツト２６を嵌着し、該昇
降用カム駆動スプロケツト２６と前記昇降用カム
駆動スプロケツト２３の間に伝動用ローラチエン
２７を掛け渡し、本体１０上面に昇降板２８を設
け、該昇降板２８の四隅の前記昇降カム２２，２
５上方に、昇降用カム２２，２５に当接するよう
にカムローラ２９を設け、本体１０前後部に、略
前後方向中心線上に位置するよう従動輪３０を配
設している。

第４図に示すように、貨物の運搬に使用するワ
ゴン３１は上面を開放した箱型に形成され、下面
の四隅に自在キヤスター３２を装着し、後壁外側
の上部に貨物の配送先階層を押しボタン操作によ
つて入力できる発信装置３３を設け、各階層のエ
レベータ乗降口３６の上部にエレベータケージ４
へ搬入される貨物を積載したワゴン３１の貨物配
送先を読み取るための受信装置３７を配置し、該
受信装置３７は信号ケーブル３８によつてエレベ
ータ制御盤１に接続する。第４図中３４は自動、
手動運転表示付きの作業開始ボタンであり、信号
ケーブル３５によつてエレベータ制御盤１に接続
されている。

トラツク搬送などで運び込まれた貨物を作業員
がワゴン３１に積み替え、各ワゴン３１の発信装
置３３に所要の配送先階層を入力し、エレベータ
乗降口３６に所定の間隔で２列に並べてから作業
開始ボタン３４の自動運転開始のボタンを押す
と、エレベータ制御盤１の制御信号によりエレベ
ータモータ２が回転し、エレベータケージ４を自
動運転開始のボタンの押された階層のエレベータ
乗降口３６へ移動させて停止する。

エレベータケージ４が停止すると、エレベータ
乗降口３６の扉が開き、エレベータ制御盤１から
電動台車用制御盤５を経て与えられる電力と信号
によつて電動台車７のサーボモータ１１が駆動さ
れて駆動輪１７が回転する。このため電動台車７
は駆動輪１７によりエレベータケージ４から走り
出てエレベータ乗降口３６に並ぶワゴン３１の直
下で停止する。

電動台車７が停止すると、昇降用モータ１９に
駆動された昇降用カム２２，２５がカムローラ２
９付きの昇降板２８を上昇させてワゴン３１を押
し上げ、ワゴン３１の自在キヤスター３２がエレ
ベータ乗降口３６のフロアから浮き上がる。

昇降板２８は昇降用カム２２，２５により上昇
されて上限で停止すると、電動台車７はワゴン３
１を昇降板２８上に積載したままエレベータケー
ジ４内に走り込み、エレベータケージ４の最奥で
停止する。

電動台車７が停止すると、昇降用モータ１９に
駆動された昇降用カム２２，２５が昇降板２８下
げの方向に働き、昇降板２８は昇降用カム２２，
２５により下降されて下限で停止し、ワゴン３１
の自在キヤスター３２がエレベータケージ４に着
床する。

ワゴン３１がエレベータケージ４に搭載された
ら、電動台車７は再びエレベータケージ４から走
り出て次に並ぶワゴンの搬入を行う。

以下、同様にして２台の電動台車７でエレベー
タケージ４内に所要のワゴン３１を積載するが、
ワゴン３１がエレベータケージ４に搭載される際
に、各ワゴン３１の発信装置３３から発信される
貨物の配送先階層をエレベータ乗降口３６の上部
に設けた受信装置３７が読み取り、その結果をエ
レベータ制御盤１へ入力する。

所要数量のワゴン３１がエレベータケージ４に
収納されると、エレベータ制御盤１に入力された
情報に基づいてエレベータ制御盤１から出される
制御信号によつてエレベータモータ２が回転しエ
レベータケージ４を所要の階層に移動させ停止す
る。

エレベータケージ４が停止すると、電動台車７
が作動して、ワゴン３１をエレベータケージ４に
搬入する作業とは逆の順序でワゴン３１をエレベ
ータケージ４から所要階層へ搬出する。

なお、本考案の実施例では、ワゴンの上部に貨
物の配送先階層の発信装置を設け、エレベータ乗
降口の上部に貨物配送先階層を読み取るための受
信装置を設けた場合について説明したが、例えば
ワゴンの側面に発信装置を設け、エレベータ乗降
口の側方に受信装置を立設しても実施し得るこ
と、その他、本考案の要旨を逸脱しない範囲内に
於て種々の優れた効果を奏し得ることは勿論であ
る。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案の垂直自動搬送設
備によれば、下記のごとき種々の優れた効果を奏
し得る。

（） 電動台車の電源にケーブル給電方式を採
用したので、電池式の台車のような出力不足が
なく、車体重量の軽量化を図ることができる。

（） エレベータケージ内やエレベータ乗降口
フロアに固定設備を設ける必要がないから、荷
役作業時以外の時間には汎用エレベータとして
使用できる。

（） エレベータケージと各階層フロアの間の
貨物搬出入作業、貨物配送先階層の判別作業な
どの全てから人力を省くことができる。

（） 誤配などのトラブルが減少し、配送効率
が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図Ａ，Ｂは本考案の垂直自動
搬送設備の一実施例の説明図を示し、第１図は全
体切断側面図、第２図は第１図のエレベータケー
ジ部の拡大図、第３図は第２図の−方向矢視
図、第４図はエレベータケージ部の詳細斜視図、
第５図Ａ，Ｂは本考案の垂直自動搬送設備に使用
する電動台車の説明図であり、第６図は従来例の
説明図、第７図は他の従来例の説明図、第８図は
更に他の従来例の説明図である。 図中、１はエレベータ制御盤、４はエレベータ
ケージ、７は電動台車、１１はサーボモータ、１
７は駆動輪、２８は昇降板、３１はワゴンを示
す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一般用エレベータの制御盤を通じて供給される
   電力や送受される信号で運転されエレベータケー
   ジと、エレベータケージ昇降時にはエレベータケ
   ージ内に収納されエレベータケージと所要の階層
   の各フロアの間をワゴンを載せて自動的に走行し
   得る電動台車と、該電動台車の遠隔運転制御を行
   う制御盤と、積載貨物の配送先階層を表示する装
   置を有するワゴンと、該ワゴンに表示された貨物
   の配送先階層を読み取り、信号に変えて前記エレ
   ベータの制御盤へ送信する読み取り装置と、前記
   エレベータの制御盤と電動台車の制御盤、および
   電動台車を接続するケーブルを備えたことを特徴
   とする垂直自動搬送設備。