JPH0472026B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、立体駐車装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、狭い面積で多くの台数を駐車させる立体
駐車装置としては、特公昭58−20354号公報のよ
うに昇降床上のパレツトに乗り入れた自動車を、
上記昇降床の昇降路に隣接して複数段設けてある
駐車床の所要階の駐車床迄上昇させ、そして昇降
床のパレツトと共に自動車を駐車床に送り込んで
入庫し、又駐車床から昇降床にパレツトと共に自
動車を送り出して出庫している。

〔発明が解決しようとする課題〕

入出庫路を挟む両側に多段の駐車床を設けた形
式の立体駐車場を、左右に複数並設した場合、片
方の立体駐車場から隣接の立体駐車場に入出庫さ
せることができないので、各立体駐車場毎に入出
庫路が必要になる問題があつた。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この発明は、枠
状の昇降床と、この昇降床の昇降路に隣接して少
なくとも一側に複数段設けた駐車床と、この駐車
床と昇降床とに前記昇降床から駐車床に、又駐車
床から昇降床に車載置用パレツトを乗り移らせる
よう設けた横移動案内装置と、昇降床に昇降床か
ら駐車床にパレツトを送り込み、又駐車床から昇
降床にパレツトを引き戻すよう設けた横移送装置
とで構成した立体駐車装置を左右に複数並設し、
又車の入出庫路付立体駐車装置の昇降路直下の床
に凹入部を設けて、この凹入部内に昇降装置を介
し昇降させる車の乗り入れ昇降台及び上昇停止し
た昇降台を90°旋回させる旋回駆動装置を設け、
更に入出庫路のない立体駐車装置の昇降路直下の
床に昇降床の最降下時の手前でパレツトを受架
し、かつ受架したパレツトを90°旋回させる回転
受座を設けて構成したものである。

〔作用〕

昇降台を降下させておいて、パレツトと共に昇
降床を地上迄降下させ、そして空のパレツト上に
車を乗り入れたのち、所定の階迄昇降床と共にパ
レツト及び車を上昇させ、然るのち横移送装置に
より昇降床上のパレツトを車と共に駐車床に送り
込んで入庫させる。

又出庫しようとする駐車床迄昇降床を上昇させ
たのち、横移送装置により駐車床のパレツトを車
と共に昇降床に引き戻し、然るのち昇降床を降下
させて出庫する。

更に車の入出庫路のない立体駐車装置に入庫さ
せる場合、まず昇降装置の運転により昇降台を上
昇させて、上昇停止している昇降台上に車を乗り
入れる。

次いで旋回駆動装置の運転により昇降台と共に
車を90°旋回させる。一方入出庫路のない立体駐
車床装置側にあつては、昇降床を降下させて回転
受座上にパレツトを受架し、次いで上記回転受座
と共に空のパレツトを90°旋回させてある。

しかして、昇降台上から回転受座上のパレツト
に車を乗り入れたのち、回転受座によりパレツト
と共に車を90°旋回させ、然るのち昇降床と共に
パレツト及び車を所定の駐車床迄上昇させ、上述
と同様の方法で入庫させる。

又、出庫は、まず昇降床を降下させて車の乗り
込んだパレツトを回転受座上で受架し、次いで回
転受座によりパレツトと共に車を90°旋回させた
のち、上昇停止している昇降台上に車を乗り入
れ、然るのち昇降台を90°旋回させて出庫する。

〔実施例〕

図において、１は入出庫路２付の立体駐車装
置、３は上記入出庫路２付立体駐車装置１の片側
或は両側に並設した立体駐車装置である。

上記は両立体駐車装置１，３は、枠状の昇降床
４と、この昇降床４の昇降路に隣接して少なくと
も一側に複数段設けた駐車床５と、この駐車床５
と昇降床４とに前記昇降床４から駐車床５に、又
駐車床５から昇降床４にパレツト６を乗り移らせ
るよう設けた横移動案内装置７と、昇降床４に前
記昇降床４から駐車床５にパレツト６を送り込
み、又駐車床５から昇降床４にパレツト６を引き
戻すよう設けた横移送装置８とで構成されてい
る。

上記昇降床４の昇降は図示の場合ワイヤ９の巻
取り、巻戻しにより昇降させるようになつてい
る。

又横移動案内装置７は、図示の場合パレツト６
の対向に二辺の下向き突出板１５の下縁を受架し
て滑走させるよう並列する多数本のローラ１０を
配置したが、その他の方法で横移動の案内を行な
うようにしてもよい。

更に、横移送装置８は、図示の場合レール１１
と、このレール１１に乗り込んだ車輪１２とでガ
イドされてパレツト６の横移動方向にスライドす
るように昇降床４の下側に設けた可動台１３と、
昇降床４に据え付けてモーター１４の可逆運転に
より走行させると共に、可動台１３に中途を固定
した第１チエンコンベヤ１６と、モーターの可逆
運転により走行させるよう可動台１３に設けた第
２チエンコンベヤ１７と、第２チエンコンベヤ１
７の中途に設けた爪１９と、パレツト６の両側下
面に設けた係合部材２０とで構成され、入庫に際
し第１チエンコンベヤ１６の運転により駐車床５
の方向に可動台１３を前進させ、次いで第２チエ
ンコンベヤ１７を運転すると、第２チエンコンベ
ヤ１９の周長二等分位置に設けてある爪１９の一
つが入庫方向側の係合部材２０に引つかかつてパ
レツト６を送り出し、その送り出しは係合部材２
０から爪１９が外れる迄行なわれ、その後にもう
一つの爪１９が入出方向の反対側の係合部材２０
に引つかかつて昇降床４上のパレツト６を駐車床
５上迄送り込んで入庫させる。

上記送り込み終了時には、係合部材２０から爪
１９が外れている。

なお、可動台１３は、入庫終了後第１チエンコ
ンベヤ１６の運転により後退させて所定の位置に
戻しておく。

出庫に際しては、まず第１チエンコンベヤ１６
の運転により可動台１３を前進させる。

このとき、可動台１３の前進量は、入庫時の可
動台１３の前進量よりも大きい。

そして第２チエンコンベヤ１７を運転すると、
係合部材２０と爪１９との引つかかりによつてパ
レツト６を引き出し、駐車床５から昇降床４にパ
レツト６を乗り移らせる。

なお、パレツト６の乗り移り後上述と同様に可
動台１３を所定の位置迄戻しておく。

又入出庫路２付立体駐車装置１の昇降床４下の
床に凹入部２１を設けると共に、この凹入部２１
内には、昇降装置２２を介し昇降させる車の乗り
入れ昇降台２３及び上昇停止位置で上記昇降台２
３を90°旋回させる旋回駆動装置２４が設けられ
ている。

上記の昇降台２３は、ジヤツキ２２′により昇
降する環状板２５と、この環状板２５の上面外周
部と内周部とに敷設した環状のガイドレール２６
と、車の乗り入れ可能な面積を有する両端縁弧状
の長円状で、かつレール２６に乗り込む車輪２７
付の座板２８とで構成され、又旋回駆動装置２４
は、図示の場合モーター２９から噛み合う歯車３
０を介し90°回動させる四角形の回動板３１と、
座板２８を上昇停止させたとき回動板３１が嵌ま
り込んで係合するよう上記座板２８の中央部に設
けた貫孔３２とで構成され、入出庫路２を有する
立体駐車装置１に入庫させたり、或は出庫させる
場合、第５図に示すようにジヤツキ２２′の作用
により昇降台２３を降下させておくと、床迄昇降
床４と共にパレツト６を降下させて入出庫（第８
図から第１０図に出庫を示す）ができる。

又昇降床４を上昇させておき、そしてジヤツキ
２２′により昇降台２３を上昇させて座板２８の
貫孔３２と回動板３１とを嵌め合わせにより係合
させると、入出庫路２から座板２８上に乗り入れ
た車を、モーター２９の運転により歯車３０を介
し回動板３１を90°回動させると、共に座板２８
を90°回動させて、上記座板２８上の車を立体駐
車装置１から立体駐車装置３に入庫できるよう方
向転換する。

なお、入出庫路２のない立体駐車装置３から出
庫させる場合も、座板２８上に車を乗り入れたの
ち、上記座板２８を90°回動させて車の方向を転
換し、そして出庫（第１１図から第１３図に示
す）する。

更に、立体駐車装置３の昇降路直下の床には、
昇降床４の最降時の手前でパレツト６を受架し、
かつ受架したパレツト６を90°旋回させる回転受
座３３が設けられている。

上記の回転受座３３は、第６図及び第７図に示
すように床に昇降床４が嵌入する凹入部３４を設
けて、この凹入部３４内の底に回転受座３３の下
面中心から下向きに突出する支軸３５を回転自在
に軸承し、そしてモーター３６の運転により噛み
合う歯車３７を介し回転受座３３を90°旋回させ
る。

立体駐車装置３に入庫させる場合、まず昇降床
４を降下させて、上記昇降床４上のパレツト６を
回転受座３３により受架する。

次いで回転受座３３と共にパレツト６を90°旋
回させて、このパレツト６上に立体駐車装置１側
から侵入した車を乗り入れる。

その後に回転受座３３と共にパレツト６を90°
旋回させ、然るのち昇降床４を上昇させると、上
記昇降床４にパレツト６を受架して共に上昇させ
る。

又出庫の場合も、上述と同様に回転受座３３に
よりパレツト６と共に車を90°旋回させる。

なお、図示の場合入出庫路２を有する立体駐車
装置１の片側のみに立体駐車装置３を設けたが、
両側に立体駐車装置３を設けたり、或は複数の立
体駐車装置３を並べてもよい。

又立体駐車装置１，３の境は、車が通過できる
よう仕切りがない。

なお、入出庫路２付立体駐車装置１から出庫さ
せる場合、座板２８を旋回させて車の向きをかえ
ることもできる。

〔効果〕

以上のように、この発明に係る駐車装置によれ
ば、入出庫路付の立体駐車装置と入出庫路のない
立体駐車装置を並べても、入出庫路のない立体駐
車装置に入庫したり、或は出庫させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る立体駐車装置を示すもの
で、第１図は正面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線に
沿う拡大断面図、第３図は第１図Ｂ−Ｂ線に沿う
拡大断面図、第４図は第２図Ｃ−Ｃ線に沿う断面
図、第５図は同上の昇降台を降下させた縦断側面
図、第６図は第２図Ｄ−Ｄ線に沿う断面図、第７
図は、回転受座にパレツトを受架させた縦断側面
図、第８図から第１０図迄は入出庫路付立体駐車
装置からの出庫を示す正面図、第１１図から第１
３図迄は入出庫路のない立体駐車装置からの出庫
を示す正面図、第１４図は昇降床を示す拡大正面
図、第１５図は同上の要部を示す拡大側面図、第
１６図は同側面図、第１７図は同平面図である。 １，３……立体駐車装置、２……入出庫路、４
……昇降床、５……駐車床、６……パレツト、７
……横移動案内装置、８……横移送装置、９……
ワイヤ、１０……ローラ、１１……レール、１２
……車輪、１３……可動台、１４……モーター、
１５……突出板、１６……第１チエンコンベヤ、
１７……第２チエンコンベヤ、１９……爪、２０
……係合部材、２１，３４……凹入部、２３……
昇降台、２４……旋回駆動装置、２２′……ジヤ
ツキ、２５……環状板、２６……ガイドレール、
２７……車輪、２８……座板、２９，３６……モ
ーター、３０，３７……歯車、３１……回動板、
３２……貫孔、３３……回転受座、３５……支
軸、２２……昇降装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 枠状の昇降床と、この昇降床の昇降路に隣接
   して少なくとも一側に複数段設けた駐車床と、こ
   の駐車床と昇降床とに前記昇降床から駐車床に、
   又駐車床から昇降床に車載置用パレツトを乗り移
   らせるよう設けた横移動案内装置と、昇降床に昇
   降床から駐車床にパレツトを送り込み、又駐車床
   から昇降床にパレツトを引き戻すよう設けた横移
   送装置とで構成した立体駐車装置を左右に複数並
   設し、又車の入出庫路付立体駐車装置の昇降路直
   下の床に凹入部を設けて、この凹入部内に昇降装
   置を介し昇降させる車の乗り入れ昇降台及び上昇
   停止した昇降台を90°旋回させる旋回駆動装置を
   設け、更に入出庫路のない立体駐車装置の昇降路
   直下の床に昇降床の最降下時の手前でパレツトを
   受架し、かつ受架したパレツトを90°旋回させる
   回転受座を設けた駐車装置。