JPH0452285Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452285Y2 JPH0452285Y2 JP1983063436U JP6343683U JPH0452285Y2 JP H0452285 Y2 JPH0452285 Y2 JP H0452285Y2 JP 1983063436 U JP1983063436 U JP 1983063436U JP 6343683 U JP6343683 U JP 6343683U JP H0452285 Y2 JPH0452285 Y2 JP H0452285Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- bracket
- arm
- tip
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Shovels (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
本考案は建設機械に設けられる旋回自在な掴み
装置に関する。
装置に関する。
擁壁作業等におけるブロツク積み及び砕石、コ
ンクリート等を掴む、すくう装置をパワーシヨベ
ルに取付けたものを第１図、第２図、第３図に示
す。 第１図における装置は走行体１の上部に旋回可
能に取付けられた旋回体２の前部に俯仰可能にブ
ーム３が、その先端に揺動可能にアーム４が取付
けられ、ブームシリンダ５、アームシリンダ６に
て、それぞれ自在に作動するものでアーム４の先
端には固定された下爪７と揺動可能な上爪８によ
つてブロツク等を掴むもので、上爪８はリンク９
ロツド１０を介してシリンダ１１により揺動され
る。 第２図における装置は、アーム４の先端に垂下
取付けされた回転掴み装置１２は回転モータ１３
によつて回転し、爪８はシリンダ１４によつて開
閉するものである。 第３図における装置は、バケツト１５を装着し
た標準的なパワーシヨベルで、ブロツク、砕石、
コンクリート等をすくい所定の位置にバケツト１
５の反転操作により排出するものである。 しかしながら次のような欠点を奏する。 第１図の場合、掴み装置の下爪７がアーム４に
固定してあるため高所作業時での放荷ができない
など作業が大幅に限定される。 第２図の場合、掴み装置１２がアーム４の先端
部に自由な状態で垂下されているため作業時に前
後、左右に振れ機体の安定も悪く危険であると同
時に高所に持ち上げて放荷ができない。 第３図の場合、バケツト１５によるすくい作業
のみで、しかもブロツク等は人手によつてバケツ
ト１５の中に投入を要し、又放荷時はバケツト１
５を反転さすため一定の場所に放荷するにはブー
ム３アーム４の連動操作が必要で、場合によつて
は走行も必要とする、又対象物を掴む機構がない
ため作業中にバケツト１５から落下の危険もあり
安全面からも問題がある。 また、実開昭50−74703号公報には、バケツト
に爪状の上蓋を設けて開閉可能とした構造が開示
されており、特開昭51−7707号にはバケツトを旋
回させる構造が開示されているが、いずれも掴
む、すくう、放荷の各作業を安全かつ容易に逐行
させることはできなかつた。
ンクリート等を掴む、すくう装置をパワーシヨベ
ルに取付けたものを第１図、第２図、第３図に示
す。 第１図における装置は走行体１の上部に旋回可
能に取付けられた旋回体２の前部に俯仰可能にブ
ーム３が、その先端に揺動可能にアーム４が取付
けられ、ブームシリンダ５、アームシリンダ６に
て、それぞれ自在に作動するものでアーム４の先
端には固定された下爪７と揺動可能な上爪８によ
つてブロツク等を掴むもので、上爪８はリンク９
ロツド１０を介してシリンダ１１により揺動され
る。 第２図における装置は、アーム４の先端に垂下
取付けされた回転掴み装置１２は回転モータ１３
によつて回転し、爪８はシリンダ１４によつて開
閉するものである。 第３図における装置は、バケツト１５を装着し
た標準的なパワーシヨベルで、ブロツク、砕石、
コンクリート等をすくい所定の位置にバケツト１
５の反転操作により排出するものである。 しかしながら次のような欠点を奏する。 第１図の場合、掴み装置の下爪７がアーム４に
固定してあるため高所作業時での放荷ができない
など作業が大幅に限定される。 第２図の場合、掴み装置１２がアーム４の先端
部に自由な状態で垂下されているため作業時に前
後、左右に振れ機体の安定も悪く危険であると同
時に高所に持ち上げて放荷ができない。 第３図の場合、バケツト１５によるすくい作業
のみで、しかもブロツク等は人手によつてバケツ
ト１５の中に投入を要し、又放荷時はバケツト１
５を反転さすため一定の場所に放荷するにはブー
ム３アーム４の連動操作が必要で、場合によつて
は走行も必要とする、又対象物を掴む機構がない
ため作業中にバケツト１５から落下の危険もあり
安全面からも問題がある。 また、実開昭50−74703号公報には、バケツト
に爪状の上蓋を設けて開閉可能とした構造が開示
されており、特開昭51−7707号にはバケツトを旋
回させる構造が開示されているが、いずれも掴
む、すくう、放荷の各作業を安全かつ容易に逐行
させることはできなかつた。
本考案は上記事情に鑑みて創案されたものであ
つて、その主たる課題は、バケツトに揺動爪を設
けた掴み装置を回転ベアリングで旋回するに際し
て、回転ベアリングを掴み本体取付部を介してア
ーム側に枢着すると共に、該回転ベアリングの下
方にはブラケツトを介して上記掴み装置を連結し
てバケツト及び揺動爪がバケツト作業を損なわず
に旋回自在となるようにした建設機械の掴み装置
を提供することにある。
つて、その主たる課題は、バケツトに揺動爪を設
けた掴み装置を回転ベアリングで旋回するに際し
て、回転ベアリングを掴み本体取付部を介してア
ーム側に枢着すると共に、該回転ベアリングの下
方にはブラケツトを介して上記掴み装置を連結し
てバケツト及び揺動爪がバケツト作業を損なわず
に旋回自在となるようにした建設機械の掴み装置
を提供することにある。
本考案は上記問題点を解決するために、
(a) 建設機械のブームに基端が枢着されたアーム
と、上記アームに基端が枢支されたバケツトシ
リンダと、該バケツトシリンダの先端に一端が
枢着され他端がアームの中途部に枢着されるリ
ンクと、該リンクの上記バケツトシリンダとの
枢軸と同軸に一端が枢着されるロツドとを設け
る、 (b) 上記アームの先端とロツドの他端がそれぞれ
のコーナー部に枢着されると共に旋回用駆動装
置を取付けた略コ字状の掴み本体取付部を設け
る、 (c) 該掴み本体取付部の下方に、回転ベアリング
を介して連結された旋回可能なブラケツトを設
ける、 (d) 該ブラケツトに下向きにバケツトを固着する
と共に、該バケツトの開口側に対向するように
揺動爪の中途部をブラケツトに枢着する、 (e) 上記ブラケツトに基端が連結されると共に、
該ブラケツト内で略水平に延出して先端が揺動
爪の上端に連結され伸縮動する流体圧シリンダ
を設ける、 という技術的手段を講じている。
と、上記アームに基端が枢支されたバケツトシ
リンダと、該バケツトシリンダの先端に一端が
枢着され他端がアームの中途部に枢着されるリ
ンクと、該リンクの上記バケツトシリンダとの
枢軸と同軸に一端が枢着されるロツドとを設け
る、 (b) 上記アームの先端とロツドの他端がそれぞれ
のコーナー部に枢着されると共に旋回用駆動装
置を取付けた略コ字状の掴み本体取付部を設け
る、 (c) 該掴み本体取付部の下方に、回転ベアリング
を介して連結された旋回可能なブラケツトを設
ける、 (d) 該ブラケツトに下向きにバケツトを固着する
と共に、該バケツトの開口側に対向するように
揺動爪の中途部をブラケツトに枢着する、 (e) 上記ブラケツトに基端が連結されると共に、
該ブラケツト内で略水平に延出して先端が揺動
爪の上端に連結され伸縮動する流体圧シリンダ
を設ける、 という技術的手段を講じている。
掴み装置本体は、アームと、ロツドとによつて
枢着されており、アームの動作と、バケツトシリ
ンダの伸縮によるロツドおよびリンクの動作で所
望位置に変位することができる。 そして、旋回用駆動装置により、回転ベアリン
グを介してブラケツト及びバケツトを旋回させる
ことができる。 また回転ベアリングはブラケツトを介してバケ
ツト及び揺動爪と連結されており、該バケツトの
幅の内で略水平に流体圧シリンダを配置し揺動爪
を作動させるので、構造が大型化しない。 これにより、アームを利用した高所作業も可能
となり、しかも旋回によりバケツト及び揺動爪に
よる荷の掴みに際しても垂下することなく、作業
揺れもない。
枢着されており、アームの動作と、バケツトシリ
ンダの伸縮によるロツドおよびリンクの動作で所
望位置に変位することができる。 そして、旋回用駆動装置により、回転ベアリン
グを介してブラケツト及びバケツトを旋回させる
ことができる。 また回転ベアリングはブラケツトを介してバケ
ツト及び揺動爪と連結されており、該バケツトの
幅の内で略水平に流体圧シリンダを配置し揺動爪
を作動させるので、構造が大型化しない。 これにより、アームを利用した高所作業も可能
となり、しかも旋回によりバケツト及び揺動爪に
よる荷の掴みに際しても垂下することなく、作業
揺れもない。
以下に、本考案の建設機械の掴み装置に係る好
適実施例を図面を参照しつつ説明する。 第４図は本考案の実施例を示す側面図、第５図
はその要部側面図である。 そこで掴み、すくう、掘削を兼ね備えた本掴み
装置の一例を第４，５図により説明すると、走行
体の上部に旋回可能に取付けられた旋回体２の前
部に俯仰可能にブーム３が、又その先端に揺動可
能にアーム４が取付けられ、ブームシリンダ５、
アームシリンダ６にて、それぞれ俯仰自在に作動
するものである。 アーム４の先端には掴み装置１２が掴み本体取
付部１２ａを介して取付けられている。 ここで、掴み本体取付部１２ａは、略コ字状の
フレームからなつており、その一方のコーナー部
にアーム４の先端が枢着され、他方のコーナー部
に基端がバケツトシリンダ１１及びリンク９に同
軸に枢着されたロツド１０の先端が枢着されてい
る。 この掴み本体取付部１２ａは下方に回転ベアリ
ング１９を設けており、上記掴み本体取付部１２
ａの中空内に上記回転ベアリング１９の旋回作動
軸のギアを突出させて旋回用駆動装置となる油圧
モータ１３の軸端ギアと噛合させて動力を伝動し
ている。 次に、上記回転ベアリング１９には、その下方
に該回転ベアリング１９によつて旋回可能にブラ
ケツト２０が設けられている。 上記ブラケツト２０には下向きにバケツト１５
が固定されると共に、該バケツト１５の開口側で
対向するように誘導爪８の中途部がピン１６によ
り枢着されている。 また上記ブラケツト２０には、その縦幅内に収
納されるように水平に延びる油圧シリンダ１７の
基端が連結されており、該油圧シリンダ１７の先
端は前記揺動爪８の上端にピン１８で連結されて
いる。 従つて、上記油圧シリンダ１７の伸縮により揺
動爪８を揺動してバケツト１５の開口を開閉させ
ることができる。 また、前記油圧モータ１３の駆動で、回転ベア
リング１９の旋回軸が旋回しブラケツト２０を介
してバケツト１５及び揺動爪８からなる掴み装置
１２を旋回させることができる。 また掴み装置１２は、掴み本体取付部１２ａを
介してアーム４で支持されているので、アーム４
の動きに連動すると共に、バケツトシリンダ１１
の作動でリンク９、ロツド１０を介してチルトす
る（第６図参照）。 このように本実施例によれば、擁壁工事におけ
るブロツク積み、砕石、コンクリートの裏込め作
業にてブロツク積みの場合はバケツト１５にてす
くい込みと同時に揺動爪８により掻込みを行い、
しかも揺動爪８をシリンダ１７による閉の状態に
し、脱落防止を計るため、掴み装置１２を揺動回
転と自由自在に作動させ、所定の位置に確実安全
に放荷可能である。 また砕石、コンクリートの裏込め作業ではバケ
ツト１５がモータ１３により全旋回（360°）可能
のため、前方押出しによるすくい込み及び手前引
きによるすくい込みと状況に応じた作業が可能で
あるばかりでなく、バケツト１５を横転による放
荷も可能で大巾な作業効率の向上が計れる。 また普通土の掘削も可能で多目的に使用可能な
アタツチメントである。
適実施例を図面を参照しつつ説明する。 第４図は本考案の実施例を示す側面図、第５図
はその要部側面図である。 そこで掴み、すくう、掘削を兼ね備えた本掴み
装置の一例を第４，５図により説明すると、走行
体の上部に旋回可能に取付けられた旋回体２の前
部に俯仰可能にブーム３が、又その先端に揺動可
能にアーム４が取付けられ、ブームシリンダ５、
アームシリンダ６にて、それぞれ俯仰自在に作動
するものである。 アーム４の先端には掴み装置１２が掴み本体取
付部１２ａを介して取付けられている。 ここで、掴み本体取付部１２ａは、略コ字状の
フレームからなつており、その一方のコーナー部
にアーム４の先端が枢着され、他方のコーナー部
に基端がバケツトシリンダ１１及びリンク９に同
軸に枢着されたロツド１０の先端が枢着されてい
る。 この掴み本体取付部１２ａは下方に回転ベアリ
ング１９を設けており、上記掴み本体取付部１２
ａの中空内に上記回転ベアリング１９の旋回作動
軸のギアを突出させて旋回用駆動装置となる油圧
モータ１３の軸端ギアと噛合させて動力を伝動し
ている。 次に、上記回転ベアリング１９には、その下方
に該回転ベアリング１９によつて旋回可能にブラ
ケツト２０が設けられている。 上記ブラケツト２０には下向きにバケツト１５
が固定されると共に、該バケツト１５の開口側で
対向するように誘導爪８の中途部がピン１６によ
り枢着されている。 また上記ブラケツト２０には、その縦幅内に収
納されるように水平に延びる油圧シリンダ１７の
基端が連結されており、該油圧シリンダ１７の先
端は前記揺動爪８の上端にピン１８で連結されて
いる。 従つて、上記油圧シリンダ１７の伸縮により揺
動爪８を揺動してバケツト１５の開口を開閉させ
ることができる。 また、前記油圧モータ１３の駆動で、回転ベア
リング１９の旋回軸が旋回しブラケツト２０を介
してバケツト１５及び揺動爪８からなる掴み装置
１２を旋回させることができる。 また掴み装置１２は、掴み本体取付部１２ａを
介してアーム４で支持されているので、アーム４
の動きに連動すると共に、バケツトシリンダ１１
の作動でリンク９、ロツド１０を介してチルトす
る（第６図参照）。 このように本実施例によれば、擁壁工事におけ
るブロツク積み、砕石、コンクリートの裏込め作
業にてブロツク積みの場合はバケツト１５にてす
くい込みと同時に揺動爪８により掻込みを行い、
しかも揺動爪８をシリンダ１７による閉の状態に
し、脱落防止を計るため、掴み装置１２を揺動回
転と自由自在に作動させ、所定の位置に確実安全
に放荷可能である。 また砕石、コンクリートの裏込め作業ではバケ
ツト１５がモータ１３により全旋回（360°）可能
のため、前方押出しによるすくい込み及び手前引
きによるすくい込みと状況に応じた作業が可能で
あるばかりでなく、バケツト１５を横転による放
荷も可能で大巾な作業効率の向上が計れる。 また普通土の掘削も可能で多目的に使用可能な
アタツチメントである。
このように本考案によれば、掴み本体取付部を
アームと、ロツド乃至リンクで枢着したので、掴
み本体取付部を介してバケツトを所望方向へ変位
させることができる。 また、掴み本体取付部に旋回用駆動装置を取付
けることができ、バケツトを旋回しうる。 また、回転ベアリングにはブラケツトを介設し
て掴み装置を連結したので、揺動爪を揺動させる
流体圧シリンダを収納でき外部衝撃から保護でき
ると共に小型化が可能となり、信頼性も向上す
る。 そして、掴み装置を俯仰させ、掘削、すくいを
行い最適な位置に正確に排出ができる。 しかも掴み手段がバケツトと揺動爪からなるも
ので、掘削と固形物の掻込みの両作業が可能で、
しかも固形物の荷くずれによる落下防止も計れ
る。 更に掴み手段が旋回可能のため、作業状況に応
じた位置に設定でき、放荷作業も安定する。
アームと、ロツド乃至リンクで枢着したので、掴
み本体取付部を介してバケツトを所望方向へ変位
させることができる。 また、掴み本体取付部に旋回用駆動装置を取付
けることができ、バケツトを旋回しうる。 また、回転ベアリングにはブラケツトを介設し
て掴み装置を連結したので、揺動爪を揺動させる
流体圧シリンダを収納でき外部衝撃から保護でき
ると共に小型化が可能となり、信頼性も向上す
る。 そして、掴み装置を俯仰させ、掘削、すくいを
行い最適な位置に正確に排出ができる。 しかも掴み手段がバケツトと揺動爪からなるも
ので、掘削と固形物の掻込みの両作業が可能で、
しかも固形物の荷くずれによる落下防止も計れ
る。 更に掴み手段が旋回可能のため、作業状況に応
じた位置に設定でき、放荷作業も安定する。
第１図乃至第３図は従来装置を示す側面図、第
４図は本考案の実施例を示す側面図、第５図はそ
の要部側面図、第６図はバケツトの動作を示す側
面図である。 １……走行体、２……旋回体、３……ブーム、
４……アーム、８……可動爪、１１……バケツト
シリンダ、１２……掴み装置、１２ａ……掴み本
体取付部、１３……油圧モータ、１５……バケツ
ト、１７……シリンダ、２０……ブラケツト。
４図は本考案の実施例を示す側面図、第５図はそ
の要部側面図、第６図はバケツトの動作を示す側
面図である。 １……走行体、２……旋回体、３……ブーム、
４……アーム、８……可動爪、１１……バケツト
シリンダ、１２……掴み装置、１２ａ……掴み本
体取付部、１３……油圧モータ、１５……バケツ
ト、１７……シリンダ、２０……ブラケツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 建設機械のブームに基端が枢着されたアーム
と、 上記アームに基端が枢支されたバケツトシリ
ンダと、 該バケツトシリンダの先端に一端が枢着され
他端がアームの中途部に枢着されるリンクと、 該リンクの上記バケツトシリンダとの枢軸と
同軸に一端が枢着されるロツドと、 上記アームの先端とロツドの他端がそれぞれ
のコーナー部に枢着されると共に旋回用駆動装
置を取付けた略コ字状の掴み本体取付部と、 該掴み本体取付部の下方に、回転ベアリング
を介して連結された旋回可能なブラケツトと、 該ブラケツトに下向きに固着されたバケツト
と、 該バケツトの開口側に対向するように中途部
がブラケツトに枢着された揺動爪と、 上記ブラケツトに基端が連結されると共に、
該ブラケツト内で略水平に延出して先端が揺動
爪の上端に連結され伸縮動する流体圧シリンダ とを設けてなることを特徴とする建設機械の掴
み装置。 (2) 掴み本体取付部が、略コ字状のフレームの中
空内に回転ベアリングを介し旋回可能なブラケ
ツトの旋回作動軸を突出させて旋回用駆動装置
に伝動可能に連結してなることを特徴とする実
用新案登録請求の範囲第１項に記載の建設機械
の掴み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6343683U JPS59173751U (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 油圧シヨベルの掴み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6343683U JPS59173751U (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 油圧シヨベルの掴み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59173751U JPS59173751U (ja) | 1984-11-20 |
| JPH0452285Y2 true JPH0452285Y2 (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=30193623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6343683U Granted JPS59173751U (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 油圧シヨベルの掴み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59173751U (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01158122A (ja) * | 1987-09-10 | 1989-06-21 | Katsuyoshi Harada | 土木作業用バケット |
| JPH0739967Y2 (ja) * | 1989-11-22 | 1995-09-13 | 株式会社間組 | 石張り工用建設機械 |
| JPH0724429Y2 (ja) * | 1990-10-24 | 1995-06-05 | 大淀ヂーゼル株式会社 | 旋回式クランプ付きバケット |
| JP2574210B2 (ja) * | 1991-04-26 | 1997-01-22 | ベレックス株式会社 | 枕木交換用バケット |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5074703U (ja) * | 1973-11-08 | 1975-06-30 | ||
| JPS517707A (ja) * | 1974-07-09 | 1976-01-22 | Zaisui Ri | Yuatsushoberubaketsutohokokaesochi |
-
1983
- 1983-04-27 JP JP6343683U patent/JPS59173751U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59173751U (ja) | 1984-11-20 |
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