JPH0452291Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば油圧シヨベルや油圧クレーン
等、建設機械の操作装置に関し、特に、操作用の
手動レバーおよび足踏ペダルをそれぞれ選択的に
取付け、取外しができるようにした操作装置に関
する。

〔従来技術〕

従来技術による操作装置を、油圧シヨベルの走
行用操作装置を例に挙げて第６図ないし第１３図
に示す。

図において、１は油圧シヨベルの運転席底面に
設けられた床板、２，２は該床板１上に揺動可能
に配設された足踏み操作用の足踏ペダルで、該各
ペダル２の裏面には後述のリンク部材７に該ペダ
ル２を取付けるべく、取付部２Ａが平板状に突設
され、該取付部２Ａにはボルト挿通孔２Ｂ，２Ｂ
が穿設されている。また、該ペダル２の裏面には
後述の手動レバー３を取付けるための受座部２Ｃ
が設けられ、該受座部２Ｃにはねじ孔２Ｄ，２Ｄ
が設けられている。３，３は手動操作用の手動レ
バーで、該各レバー３は略く字形状に屈曲され、
下端側の屈曲部３Ａ先端には四角柱状の取付部材
３Ｂが溶接等の手段で固着されている。そして、
該各取付部材３Ｂにはボルト挿通孔３Ｃ，３Ｃが
穿設され、該各ボルト挿通孔３Ｃに挿通され各ね
じ孔２Ｄに螺着されたボルト４，４によつて各手
動レバー３は各足踏ペダル２の受座部２Ｃに固着
されている。

５，５，…は前記床板１の裏面に固着され下方
へと突出したブラケツトで、該各ブラケツト５は
所定間隔をもつて配設され、該各ブラケツト５の
うち中央に位置するブラケツト５はボルト６によ
つて床板１の裏面に固着されている。７，７は該
各ブラケツト５に連結ピン８を介して回動可能に
支持されたリンク部材で、該各リンク部材７は連
結ピン８を介して各ブラケツト５間に配設された
ボス部７Ａと、該ボス部７Ａから下向きに突設さ
れた平板状のリンク部７Ｂと、前記ボス部７Ａか
ら上向きに突設された平板状のリンク部７Ｃと、
該リンク部７Ｃの先端側に設けられ、Ｌ字状に屈
曲された平板状の腕部７Ｄとからなり、該腕部７
Ｄには足踏ペダル２の各ボルト挿通孔２Ｂに対応
するねじ孔７Ｅ，７Ｅが穿設されている。そし
て、該各ねじ孔７Ｅには各ボルト挿通孔２Ｂを介
してボルト９，９が螺着され、該各ボルト９によ
り各リンク部材７の腕部７Ｄには足踏ペダル２が
取付部２Ａを介して取付けられている。一方、前
記各リンク部７Ｂの先端側にはボルト挿通孔７
Ｆ，７Ｆが穿設され、該各ボルト挿通孔７Ｆに挿
通されたボルト１０，１０を介して各リンク部７
Ｂにはロツド１１，１１の一端１１Ａ，１１Ａが
連結されている。そして、該各ロツド１１の他端
は図示しない走行用モータの制御弁機構に連結さ
れている。

このように構成された操作装置では、各足踏ペ
ダル２を踏込むか、あるいは各手動レバー３を手
動操作することにより、各リンク部材７が連結ピ
ン８を中心にして回動され、足踏ペダル２または
手動レバー３からの操作力を各ロツド１１を介し
て制御弁機構へと伝達し、この制御弁機構の弁開
度を調整して、油圧シヨベルの走行速度を適宜に
変化させると共に、前進、後退、停止等の操作を
行うようになつている。そして、前記各足踏ペダ
ル２、各手動レバー３のうち、一方の足踏ペダル
２または手動レバー３を操作する場合には、油圧
シヨベルを適宜に左右に方向転換させうるように
なつている。

ところで、上述した従来技術では、各足踏ペダ
ル２や各手動レバー３を選択的に操作することに
より、油圧シヨベルの走行操作を適宜に行いうる
という利点があるものの、顧客によつては、足踏
ペダル２、手動レバー３のうち、一方のみを使用
し、他方は邪魔だからこれを取除いてくれるよう
に要求する場合がある。この場合、各手動レバー
３は各ボルト４を介して各足踏ペダル２の受座部
２Ｃに取付けられているから、各ボルト４を取外
すことにより簡単に取除くことができ、各足踏ペ
ダル２によつて油圧シヨベルの走行操作を行うこ
とができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

然るに、上述した従来技術では、各手動レバー
３が各足踏ペダル２を介して各リンク部材７に取
付けられているから、足踏ペダル２を取除き、手
動レバー２のみを使用したいという顧客の要望に
応えることができないという欠点がある。そし
て、不必要な足踏ペダル２を残した場合には、該
足踏ペダル２に不慣れな作業者が不用意に足踏ペ
ダル２を踏込んだりして、操作誤りを起すという
欠点がある。

本考案は上述した従来技術の欠点に鑑みなされ
たもので、本考案は顧客の要求に応じて、手動レ
バーおよび足踏ペダルを選択的に取付け、取外し
ができる上に、該手動レバーまたは足踏ペダルを
適宜に操作することにより、油圧シヨベルの走行
操作等を簡単に行いうるようにした操作装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した問題点を解決するために本考案が採用
する手段の特徴は、リンク部材に手動レバーおよ
び足踏ペダルをそれぞれ個別に着脱可能に取付け
るように構成したことにある。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を、第１図ないし第５図
に基づいて説明する。なお、実施例において、前
述した第６図、第７図に示す従来技術と同一の構
成要素には同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

而して、第１図ないし第３図は本考案の第１の
実施例を示している。

図において、２１は足踏み操作用の足踏ペダル
で、該ペダル２１は従来技術で用いた足踏ペダル
２とほぼ同様に形成され、裏面には取付部２１Ａ
が平板状に突設され、該取付部２１Ａにはボルト
挿通孔（図示せず）が２個穿設されている。２２
は手動操作用の手動レバーで、該レバー２２も従
来技術で用いた手動レバー３とほぼ同様に形成さ
れ、下端側の屈曲部２２Ａは幾分長く伸長してい
る。そして、該屈曲部２２Ａの先端には四角柱状
の取付部材２２Ｂが固着され、該取付部材２２Ｂ
にはボルト挿通孔（図示せず）が２個穿設されて
いる。

２３は各ブラケツト５に連結ピン８を介して回
動可能に支持されたリンク部材で、該リンク部材
２３は従来技術で用いたリンク部材７と同様に、
ボス部２３Ａ、リンク部２３Ｂ、リンク部２３Ｃ
が設けられているものの、該リンク部２３Ｃの先
端側には第１および第２の腕部２３Ｄ，２３Ｅが
二叉状に設けられている。ここで、第１の腕部２
３Ｄは前記リンク部２３Ｃから前方に向けほぼ直
角に折曲るように形成され、第２の腕部２３Ｅは
該第１の腕部２３Ｄおよびリンク部２３Ｃに対し
てほぼ等角度をもつて該第１の腕部２３Ｄとは逆
向きに上向きに傾斜して平板状に突設されてい
る。そして、第１の腕部２３Ｄには厚さ方向にね
じ孔２３Ｆ，２３Ｆが、第２の腕部２３Ｅには幅
方向にねじ孔２３Ｇ，２３Ｇがそれぞれ穿設さ
れ、該各ねじ孔２３Ｆ、各ねじ孔２３Ｇを介して
第１および第２の腕部２３Ｄ，２３Ｅにはそれぞ
れ各ボルト９，４により足踏ペダル２１および手
動レバー２２がそれぞれ取付けられている。

また、リンク部材２３のボス部２３Ａは連結ピ
ン８を介して各ブラケツト５に回動可能に支持さ
れ、リンク部２３Ｂの先端側にはボルト挿通孔２
３Ｈが穿設されている。そして、該リンク部２３
Ｂのボルト挿通孔２３Ｈにはロツド１１の一端１
１Ａがボルト１０によつて連結されている。な
お、前記足踏ペダル２１、手動レバー２２および
リンク部材２３は従来技術で用いた足踏ペダル
２、手動レバー３、リンク部材７と同様に２個ず
つ並列的に配設され、油圧シヨベルの走行方向を
転換しうるようになつている。

本実施例による操作装置は上述の如き構成を有
するもので、その基本的作動については従来技術
によるものと格別差異はない。

然るに、本実施例では、リンク部材２３のリン
ク部２３Ｃ先端側に二叉状に第１および第２の腕
部２３Ｄ，２３Ｅを設け、該各腕部２３Ｄ，２３
Ｅに各ボルト９，４により足踏ペダル２１、手動
レバー２２をそれぞれ取付けているから、顧客の
要望に応じて足踏ペダル２１、手動レバー２２の
うち、一方を適宜に取除くことができ、操作誤り
等を起すような事態を確実になくすことができ
る。そして、各足踏ペダル２１または各手動レバ
ー２２によつて油圧シヨベルの走行操作を適宜に
実行できる。

第４図は本考案の第２の実施例を示し、本実施
例の特徴は、制御弁機構の一部を構成するサーボ
弁をリンク部材に直接的に連結するようにしたこ
とにある。なお、本実施例では第１の実施例と同
一に構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。

図中、３１はリンク部材で、該リンク部材３１
は基端側が連結ピンとしての可動軸３２を介して
後述のサーボ弁３３に連結されたリンク部３１Ａ
と、該リンク部３１Ａの先端側に二叉状に設けら
れた第１の腕部３１Ｂおよび第２の腕部３１Ｃと
からなり、該第１の腕部３１Ｂおよび第２の腕部
３１Ｃは第１の実施例で用いたリンク部材２３の
各腕部２３Ｄ，２３Ｅと同様に形成されている。
そして、該各腕部３１Ｂ，３１Ｃにはそれぞれ足
踏ペダル２１、手動レバー２２が各ボルト９，４
によつて取付けられている。３３は制御弁機構の
一部を構成するサーボ弁で、該サーボ弁３３は床
板１に固設され、回動軸３２を介してリンク部材
３１と直接的に連結されている。そして、該サー
ボ弁３３は足踏ペダル２１または手動レバー２２
によつて操作され、メイン回路中に設けられた走
行用モータの切換制御弁を切換操作するようにな
つている。

このように構成される本実施例でも、前記第１
の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができ
る。

第５図は本考案の第３の実施例を示し、本実施
例の特徴は、足踏ペダルや手動レバーをリンク部
材の腕部にピン結合したことにある。

図中、４１，４１は足踏み操作用の足踏ペダル
で、該各足踏ペダル４１は第１の実施例で用いた
足踏ペダル２１とほぼ同様に形成されているもの
の、裏面側の中央部には一対の取付部４１Ａ，４
１Ａが所定間隔をもつて平板状に突設され、上部
側には後述するリンク部材４６の係合部４６Ｅと
係合可能な係合溝４１Ｂが設けられている。そし
て、各取付部４１Ａには図面に垂直な方向に２本
のピン４２（但し、図中では１本のピン４２のみ
を図示）が挿嵌され、該各ピン４２によつて各足
踏ペダル４１は各リンク部材４６にピン結合され
ている。また、該各ピン４２の先端には割ピン４
３，４３が嵌着され、該各ピン４２の抜止めを行
つている。

４４，４４は手動操作用の手動レバーで、該各
手動レバー４４は第１の実施例で用いた手動レバ
ー２２とほぼ同様に形成され、下端側には手動レ
バー２２の屈曲部２２Ａに比較して長く伸長した
屈曲部４４Ａが設けられ、該各屈曲部４４Ａの先
端には平板状に形成された取付部材４４Ｂが溶接
等の手段を用いて固着されている。そして、該各
取付部材４４Ｂは前記各取付部４１Ａ間に位置し
て各ピン４２により各リンク部材４６に取付けら
れている。また、該各取付部材４４Ｂは止ねじ４
５，４５によつて第５図中に示す如く各ピン４２
に対して位置決めされるようになつている。

さらに、４６，４６は各ブラケツト５に連結ピ
ン８を介して回動可能に支持されたリンク部材
で、該各リンク部材４６は従来技術で用いたリン
ク部材７とほぼ同様に形成され、ボス部４６Ａ、
リンク部４６Ｂ，４６Ｃおよび腕部４６Ｄが設け
られている。そして、該腕部４６Ｄには前記各ピ
ン４２が挿嵌され、各リンク部材４６は足踏ペダ
ル４１、手動レバー４４にそれぞれピン結合され
ている。また、該各リンク部材４６には腕部４６
Ｄの上方に係合部４６Ｅ，４６Ｅが突設され、該
各係合部４６Ｅは各足踏ペダル４１の係合溝４１
Ｂと係合することにより、該各足踏ペダル４１の
位置決めを行うようになつている。一方、前記各
リンク部４６Ｂは各ボルト１０によつて各ロツド
１１の一端１１Ａに連結されている。

このように構成される本実施例でも前記第１の
実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができる
ものの、特に本実施例では、各手動レバー４４を
取除く場合には、各ピン４２を抜取つて各手動レ
バー４４を取外した後、各ピン４２を再び取付
け、各リンク部材４６の係合部４６Ｅを係合溝４
１Ｂと係合させれば、各足踏ペダル４１を各リン
ク部材４６に対して確実に位置決めすることがで
きる。また、各足踏ペダル４１を取除く場合に
は、各ピン４２を抜取つて各足踏ペダル４１を取
外した後、各ピン４２を再び取付けて各手動レバ
ー４４の取付部材４４Ｂと各リンク部材４６の腕
部４６Ｄとを結合し、各止ねじ４５によつて該各
取付部材４４Ｂを各ピン４２に固定するようにす
れば、各手動レバー４４を各リンク部材４６に対
して確実に位置決めすることができる。

なお、前記各実施例では、油圧シヨベルの走行
用操作装置を例に挙げて説明したが、本考案はこ
れに限定されず、走行用以外の操作装置に適用し
てもよく、油圧クレーン等の種々の建設機械等に
も適用できる。また、足踏ペダル２１，４１、手
動レバー２２，４４、リンク部材２３，３１，４
６等は必ずしも２個設ける必要はない。

〔考案の効果〕

以上詳述した通り、本考案によれば、手動レバ
ーおよび足踏ペダルをリンク部材にそれぞれ個別
に着脱可能に取付けるようにしたから、顧客の要
望に応じて手動レバーおよび足踏ペダルを適宜に
選択的に取除くことができ、手動レバーまたは足
踏ペダルに不慣れな作業者がこれを不用意に操作
して操作誤りを起すような事態を確実に防止する
ことができる。そして、前記手動レバーまたは足
踏ペダルを選択的に用いて操作することにより、
油圧シヨベルの走行操作等、種々の操作を適宜に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の第１の実施例を
示し、第１図は操作装置を示す要部外観図、第２
図は第１図中に示すリンク部材の正面図、第３図
は第２図の右側面図、第４図は本考案の第２の実
施例を示す操作装置の要部外観図、第５図は本考
案の第３の実施例を示し、操作装置を裏面側から
示す要部外観図、第６図ないし第１３図は従来技
術を示し、第６図は操作装置の要部外観図、第７
図は第５図と同様に要部外観を示す第６図の左側
面図、第８図は第７図中に示す足踏ペダルの裏面
図、第９図は第８図の右側面図、第１０図は第７
図中に示す手動レバーの外観図、第１１図は第１
０図の右側面図、第１２図は第７図中に示すリン
ク部材の外観図、第１３図は第１２図の右側面図
である。 １……床板、４，９……ボルト、５……ブラケ
ツト、８……連結ピン、１１……ロツド、２１，
４１……足踏ペダル、２２，４４……手動レバ
ー、２３，３１，４６……リンク部材、２３Ａ，
４６Ａ……ボス部、２３Ｃ，３１Ａ，４６Ｃ……
リンク部、２３Ｄ，３１Ｂ……第１の腕部、２３
Ｅ，３１Ｃ……第２の腕部、４６Ｄ……腕部、３
２……回動軸、４２……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作用の手動レバーおよび足踏ペダルと、該手
   動レバー、足踏ペダルからの操作力を制御弁機構
   に伝達するために連結ピンを介して床板に回動可
   能に設けられたリンク部材とからなる操作装置に
   おいて、前記リンク部材には前記手動レバーおよ
   び足踏ペダルをそれぞれ個別に着脱可能に取付け
   るように構成したことを特徴とする操作装置。