JPH0452306Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0452306Y2 JPH0452306Y2 JP1985127837U JP12783785U JPH0452306Y2 JP H0452306 Y2 JPH0452306 Y2 JP H0452306Y2 JP 1985127837 U JP1985127837 U JP 1985127837U JP 12783785 U JP12783785 U JP 12783785U JP H0452306 Y2 JPH0452306 Y2 JP H0452306Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- face plate
- cutter
- radar
- cutter face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、前方の地山内に存在する杭等の障害
物を探査しうるレーダと、確認しうる検知棒とを
備えたシールド掘進機に関する。
物を探査しうるレーダと、確認しうる検知棒とを
備えたシールド掘進機に関する。
［従来の技術］
従来、シールド掘進機は前方の地山内に存在す
る障害物を常時探査しうる装置を備えていなかつ
た。
る障害物を常時探査しうる装置を備えていなかつ
た。
このため、障害物のありそうな場所では作業者
がその都度探査棒をカツタスリツトから前方の地
山内に突出させて探り当てていた。
がその都度探査棒をカツタスリツトから前方の地
山内に突出させて探り当てていた。
［考案が解決しようとする問題点］
しかしながら、探査棒では障害物を確実に発見
することは困難であり、カツタービツトが障害物
にぶつかつて初めてその存在を知ることが多く、
このため障害物によつてカツタービツトが損傷し
たり反力でシールド掘進機がローリングを起す問
題があつた。
することは困難であり、カツタービツトが障害物
にぶつかつて初めてその存在を知ることが多く、
このため障害物によつてカツタービツトが損傷し
たり反力でシールド掘進機がローリングを起す問
題があつた。
［考案の目的］
本考案は上記従来技術の問題点を解決すべくな
されたものであり、その目的は、掘進方向前方の
地山内に存在する障害物を常時確実に探査するこ
とができ、障害物によるカツタービツトの損傷お
よびシールド掘進機のローリングを未然に防止す
ることができるシールド掘進機を提供することに
ある。
されたものであり、その目的は、掘進方向前方の
地山内に存在する障害物を常時確実に探査するこ
とができ、障害物によるカツタービツトの損傷お
よびシールド掘進機のローリングを未然に防止す
ることができるシールド掘進機を提供することに
ある。
［考案の構成と作用］
上記目的を達成するために本考案は、シールド
フレームの前端部に回転自在に設けられたカツタ
ー面板に、前方の地山内に存在する杭等の障害物
を探査するレーダを設けると共に、該レーダによ
つて探査された障害物の位置をカツター面板の回
転により障害物に直接接触させて確認するための
検知棒をカツター面板内から前方へ出没自在に設
けたことを特徴とする。
フレームの前端部に回転自在に設けられたカツタ
ー面板に、前方の地山内に存在する杭等の障害物
を探査するレーダを設けると共に、該レーダによ
つて探査された障害物の位置をカツター面板の回
転により障害物に直接接触させて確認するための
検知棒をカツター面板内から前方へ出没自在に設
けたことを特徴とする。
かかる構成によれば、レーダにより前方の地山
内に存在する杭等の障害物を探査しながら掘進す
ることにより、障害物に接近するまで効率よく掘
進することができる。そして、障害物を探査した
ら、掘進を停止して検知棒をカツター面板内から
前方へ突出させそのストロークを調整しながらカ
ツター面板を回転させてレーダで想定される障害
物の位置を探り、検知棒が障害物に接触するとカ
ツター負荷が上がるので、これにより障害物の実
際の位置を効率よく確認できる。
内に存在する杭等の障害物を探査しながら掘進す
ることにより、障害物に接近するまで効率よく掘
進することができる。そして、障害物を探査した
ら、掘進を停止して検知棒をカツター面板内から
前方へ突出させそのストロークを調整しながらカ
ツター面板を回転させてレーダで想定される障害
物の位置を探り、検知棒が障害物に接触するとカ
ツター負荷が上がるので、これにより障害物の実
際の位置を効率よく確認できる。
従つて、レーダだけでは探知した障害物の位置
に誤差が生じるため、切羽に出て障害物を除去す
る場合に障害物を見つけるのに時間が掛かるが、
レーダで想定される部分を検知棒で探り障害物の
実際の位置を確認できるため、障害物の除去処理
が迅速にできる。
に誤差が生じるため、切羽に出て障害物を除去す
る場合に障害物を見つけるのに時間が掛かるが、
レーダで想定される部分を検知棒で探り障害物の
実際の位置を確認できるため、障害物の除去処理
が迅速にできる。
特に、検知棒を地山内に突出させてカツター面
板の回転により地山内を探るため、カツター面板
の領域を容易で探査できる。
板の回転により地山内を探るため、カツター面板
の領域を容易で探査できる。
［実施例］
以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。
詳述する。
シールド掘進機の概略的縦断面を示す第１図に
おいて、１は円筒状シールドフレームであり、そ
の前端部にはカツター面板２が回転自在に設けら
れている。カツター面板２には第２図に示す如く
切羽地山を掘削するためのカツタービツト３が取
付けられると共に掘削土砂をカツター面板２とそ
の後方のバルクヘツド５との間に形成されたカツ
ター室６内に取込むためのカツタースリツト７が
形成されている。尚、カツター室６内に取込まれ
た掘削土砂は図示しないスクリユーコンベヤまた
は、流体輸送によりバルクヘツド５を貫通して後
方へ搬出されるようになつている。
おいて、１は円筒状シールドフレームであり、そ
の前端部にはカツター面板２が回転自在に設けら
れている。カツター面板２には第２図に示す如く
切羽地山を掘削するためのカツタービツト３が取
付けられると共に掘削土砂をカツター面板２とそ
の後方のバルクヘツド５との間に形成されたカツ
ター室６内に取込むためのカツタースリツト７が
形成されている。尚、カツター室６内に取込まれ
た掘削土砂は図示しないスクリユーコンベヤまた
は、流体輸送によりバルクヘツド５を貫通して後
方へ搬出されるようになつている。
上記カツター面板２の前面外周部にはその掘進
方向前方に存在する杭（Ｈ鋼、PCコンクリート
杭等）、大礫等の障害物８を探査するための電磁
発信、受信器からなるレーダー９が設けられてい
る。尚、レーダ９は必要に応じてカツター面板２
上の適当箇所に設けられる。また、このレーダ９
の摩耗を防止するために、第３図に示す如くカツ
ター面板２に形成した取付孔１０にレーダ９をシ
リンダ１１により出没自在に嵌挿し、探査しない
時にはレーダ９をカツター面板２の表面より後方
へ没入させるようにしてもよい。
方向前方に存在する杭（Ｈ鋼、PCコンクリート
杭等）、大礫等の障害物８を探査するための電磁
発信、受信器からなるレーダー９が設けられてい
る。尚、レーダ９は必要に応じてカツター面板２
上の適当箇所に設けられる。また、このレーダ９
の摩耗を防止するために、第３図に示す如くカツ
ター面板２に形成した取付孔１０にレーダ９をシ
リンダ１１により出没自在に嵌挿し、探査しない
時にはレーダ９をカツター面板２の表面より後方
へ没入させるようにしてもよい。
レーダ９からの検出信号はカツター面板２の軸
芯部に設けた導管１２及びバルクヘツド５に設け
たスリツプリング１３を介してケーブル１４によ
り信号処理器１５に導かれるようになつている。
尚、ケーブル１４の代りにカツター面板２に図示
しないFM発信器を設け、これから信号処理器１
５に直接検出信号を送るようにしてもよい。
芯部に設けた導管１２及びバルクヘツド５に設け
たスリツプリング１３を介してケーブル１４によ
り信号処理器１５に導かれるようになつている。
尚、ケーブル１４の代りにカツター面板２に図示
しないFM発信器を設け、これから信号処理器１
５に直接検出信号を送るようにしてもよい。
信号処理器１５はレーダ９からの検出信号に基
づいて地山の状況を算出するものであり、この信
号処理器１５には地山の状況を映像にて出力する
表示器（ブラウン管）１７と、地山の状況を記録
する記録器１８とが接続されている。
づいて地山の状況を算出するものであり、この信
号処理器１５には地山の状況を映像にて出力する
表示器（ブラウン管）１７と、地山の状況を記録
する記録器１８とが接続されている。
上記レーダ９によつて検知された障害物８の存
在を確認するために、上記カツター面板２の前面
部における上記レーダ９と略同一の円周上には検
知棒１６が出没自在に設けられている。この検知
棒１６の内部にはシリンダ室１９が形成され、こ
のシリンダ室１９に摺動自在に嵌挿されたピスト
ン２０のロツド２１の基端部がカツター面板２の
カツター室６側背面部にブラケツト２２を介して
固定されている。また、カツター面板２には上記
検知棒１６の先端部が前方の地山側へ出没自在に
貫通しうる貫通孔２３が形成されている。検知棒
１６はピストン２０およびロツド２１に形成され
た油路２４，２５を介してシリンダ室１９内の一
側又は他側に油圧を加えることによりカツター面
板２から前方へ出没操作されるようになつてい
る。尚、実施例では検知棒１６を斜め外方へ傾斜
させてあるが、カツター面板２に対して垂直等、
障害物８を検知しやすい適宜の配置構成にしても
よい。
在を確認するために、上記カツター面板２の前面
部における上記レーダ９と略同一の円周上には検
知棒１６が出没自在に設けられている。この検知
棒１６の内部にはシリンダ室１９が形成され、こ
のシリンダ室１９に摺動自在に嵌挿されたピスト
ン２０のロツド２１の基端部がカツター面板２の
カツター室６側背面部にブラケツト２２を介して
固定されている。また、カツター面板２には上記
検知棒１６の先端部が前方の地山側へ出没自在に
貫通しうる貫通孔２３が形成されている。検知棒
１６はピストン２０およびロツド２１に形成され
た油路２４，２５を介してシリンダ室１９内の一
側又は他側に油圧を加えることによりカツター面
板２から前方へ出没操作されるようになつてい
る。尚、実施例では検知棒１６を斜め外方へ傾斜
させてあるが、カツター面板２に対して垂直等、
障害物８を検知しやすい適宜の配置構成にしても
よい。
検知棒１６による障害物８の確認は、検知棒１
６が障害物８に当つたときにカツター面板２を回
転駆動しているモータ２６に大きな負荷が加わる
ので、この負荷が検出することにより行なわれ
る。尚、この負荷の検出信号を信号処理器１５に
送り、障害物８が確認されたことを表示器１７に
表示すると共に記録器１８に記録するようにして
もよい。次に作用を述べる。掘削中レーダ９によ
つて障害物８が出現しないかを常時探査する。レ
ーダ９より発信された電磁波は地山内を進行し、
障害物８に当ると反射してレーダ９で探知され
る。反射波の強さは土質や障害物８の距離によつ
て異なり、このエコー電波の差を信号処理器１５
により処理し、地山の状況を表示器１７に表示す
ると共に記録器１８に記録する。この場合、カツ
ター面板２の回転と同調させて検出することによ
り、障害物８の位置を把握することができる。
６が障害物８に当つたときにカツター面板２を回
転駆動しているモータ２６に大きな負荷が加わる
ので、この負荷が検出することにより行なわれ
る。尚、この負荷の検出信号を信号処理器１５に
送り、障害物８が確認されたことを表示器１７に
表示すると共に記録器１８に記録するようにして
もよい。次に作用を述べる。掘削中レーダ９によ
つて障害物８が出現しないかを常時探査する。レ
ーダ９より発信された電磁波は地山内を進行し、
障害物８に当ると反射してレーダ９で探知され
る。反射波の強さは土質や障害物８の距離によつ
て異なり、このエコー電波の差を信号処理器１５
により処理し、地山の状況を表示器１７に表示す
ると共に記録器１８に記録する。この場合、カツ
ター面板２の回転と同調させて検出することによ
り、障害物８の位置を把握することができる。
しかし、レーダ９は障害物８までの距離を電磁
波の往復時間によつて算出するのであるが、電磁
波が地山の状況によつて通過速度が変化するため
障害物の位置に誤差が生じる。
波の往復時間によつて算出するのであるが、電磁
波が地山の状況によつて通過速度が変化するため
障害物の位置に誤差が生じる。
そこで、障害物８がレーダ９によつて検知され
たら、掘進を停止し、検知棒１６を地山内に延出
させて障害物８の存在を確認する。即ち、レーダ
９で検知された障害物８の位置に間違いなく障害
物８があるかどうかを検知棒１６によつてその延
出長さを調整しながらカツター面板２を回転させ
て探る。検知棒１６が障害物８に当ると、カツタ
ー負荷が増大するため、障害物８の存在を知るこ
とができ、且つ検知棒１６の位置により障害物８
の位置、方位角を確認することができる。障害物
を確認したら、作業員がシールド掘進機内から切
羽に出て障害物８を除去する。このように、常時
レーダ９によつて探査しているため掘削中は障害
物８に接近するまで効率よく掘進することがで
き、障害物８を検知した時点で掘進を停止して検
知棒１６により障害物８を確認するためレーダ９
が障害物８を誤探知したとしても検知棒１６で確
認することができ、障害物８があるつもりで作業
員が切羽に出て行くようなことはない。また上述
したように障害物８を確認することができるため
カツター面板２上のカツタービツト３が障害物８
に衝突するのを未然に防止でき、カツタービツト
３の損傷やシールドフレーム１のローリングを防
止できる。
たら、掘進を停止し、検知棒１６を地山内に延出
させて障害物８の存在を確認する。即ち、レーダ
９で検知された障害物８の位置に間違いなく障害
物８があるかどうかを検知棒１６によつてその延
出長さを調整しながらカツター面板２を回転させ
て探る。検知棒１６が障害物８に当ると、カツタ
ー負荷が増大するため、障害物８の存在を知るこ
とができ、且つ検知棒１６の位置により障害物８
の位置、方位角を確認することができる。障害物
を確認したら、作業員がシールド掘進機内から切
羽に出て障害物８を除去する。このように、常時
レーダ９によつて探査しているため掘削中は障害
物８に接近するまで効率よく掘進することがで
き、障害物８を検知した時点で掘進を停止して検
知棒１６により障害物８を確認するためレーダ９
が障害物８を誤探知したとしても検知棒１６で確
認することができ、障害物８があるつもりで作業
員が切羽に出て行くようなことはない。また上述
したように障害物８を確認することができるため
カツター面板２上のカツタービツト３が障害物８
に衝突するのを未然に防止でき、カツタービツト
３の損傷やシールドフレーム１のローリングを防
止できる。
［考案の効果］
以上要するに本考案によれば次のごとき優れた
効果を発揮する。
効果を発揮する。
(1) レーダにより前方の地山内に存在する杭等の
障害物を探査しながら掘進することにより、障
害物に接近するまで効率よく掘進することがで
きる。そして、障害物を探知したら、掘進を停
止して検知棒をカツター面板内から前方へ突出
させそのストロークを調整しながらカツター面
板を回転させてレーダで想定される障害物の位
置を探り、検知棒が障害物に接触するとカツタ
ー負荷が上がるので、これにより障害物の実際
の位置を効率よく確認できる。
障害物を探査しながら掘進することにより、障
害物に接近するまで効率よく掘進することがで
きる。そして、障害物を探知したら、掘進を停
止して検知棒をカツター面板内から前方へ突出
させそのストロークを調整しながらカツター面
板を回転させてレーダで想定される障害物の位
置を探り、検知棒が障害物に接触するとカツタ
ー負荷が上がるので、これにより障害物の実際
の位置を効率よく確認できる。
(2) 従つて、レーダだけでは探知した障害物の位
置に誤差が生じるため、切羽に出て障害物を除
去する場合に障害物を見つけるのに時間が掛か
るが、レーダで想定される部分を検知棒で探り
障害物の実際の位置を確認できるため、障害物
の除去処理が迅速にでき、障害物によるカツタ
ービツトの損傷およびシールド掘進機のローリ
ングを未然に防止することができる。
置に誤差が生じるため、切羽に出て障害物を除
去する場合に障害物を見つけるのに時間が掛か
るが、レーダで想定される部分を検知棒で探り
障害物の実際の位置を確認できるため、障害物
の除去処理が迅速にでき、障害物によるカツタ
ービツトの損傷およびシールド掘進機のローリ
ングを未然に防止することができる。
(3) 特に、検知棒を地山内に突出させてカツター
面板の回転により地山内を探るため、カツター
面板の掘削領域を容易に探査できる。
面板の回転により地山内を探るため、カツター
面板の掘削領域を容易に探査できる。
第１図は本考案に係るシールド掘進機の縦断面
図、第２図は第１図Ａ−Ａ矢視図、第３図はレー
ダ取付部の拡大断面図、第４図は検知棒取付部の
拡大断面図である。 図中、２はカツター面板、８は障害物、９はレ
ーダ、１６は検知棒である。
図、第２図は第１図Ａ−Ａ矢視図、第３図はレー
ダ取付部の拡大断面図、第４図は検知棒取付部の
拡大断面図である。 図中、２はカツター面板、８は障害物、９はレ
ーダ、１６は検知棒である。
Claims (1)
- シールドフレームの前端部に回転自在に設けら
れたカツター面板に、前方の地山内に存在する杭
等の障害物を探査するレーダを設けると共に、該
レーダによつて探査された障害物の位置をカツタ
ー面板の回転により障害物に直接接触させて確認
するための検知棒をカツター面板内から前方へ出
没自在に設けたことを特徴とするシールド掘進
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985127837U JPH0452306Y2 (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985127837U JPH0452306Y2 (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238997U JPS6238997U (ja) | 1987-03-07 |
| JPH0452306Y2 true JPH0452306Y2 (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=31022970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985127837U Expired JPH0452306Y2 (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0452306Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2722618B2 (ja) * | 1989-02-28 | 1998-03-04 | 石川島播磨重工業株式会社 | 密閉形シールド堀進機の障害物検知装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741277U (ja) * | 1980-08-22 | 1982-03-05 | ||
| JPS58181999A (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-24 | 三井建設株式会社 | トンネル等のシ−ルド工事における崩壊部検知方法 |
-
1985
- 1985-08-23 JP JP1985127837U patent/JPH0452306Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6238997U (ja) | 1987-03-07 |
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