JPS60261892A - シ−ルド掘削機障害物探知装置 - Google Patents
シ−ルド掘削機障害物探知装置Info
- Publication number
- JPS60261892A JPS60261892A JP59114509A JP11450984A JPS60261892A JP S60261892 A JPS60261892 A JP S60261892A JP 59114509 A JP59114509 A JP 59114509A JP 11450984 A JP11450984 A JP 11450984A JP S60261892 A JPS60261892 A JP S60261892A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shield excavator
- radar
- underground
- cutter
- underground radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シールド掘削機障害物探知装置に関するもの
である。
である。
従来、シールド掘削機で隨道を掘削する場合、埋設構造
物をさけたコースが選定されてはいるが、時々旧工事に
おける使用済みの機材が未撤去のまま残っていることが
あって、掘削上の障害物となるので、シールド掘削機運
転上障害物の位置を確認する必要がある。
物をさけたコースが選定されてはいるが、時々旧工事に
おける使用済みの機材が未撤去のまま残っていることが
あって、掘削上の障害物となるので、シールド掘削機運
転上障害物の位置を確認する必要がある。
本発明の目的は、シールド掘削機内から掘削中に前方障
害物の位置を計測可能にしたシールド掘削機障害物探知
装置を得るにある。
害物の位置を計測可能にしたシールド掘削機障害物探知
装置を得るにある。
本発明のシールド掘削機障害物探知装置は、シールド掘
削機の前面に指向せしめた地中レーダアンテナと、地中
レーダ送受信機とより成ることを特徴とする。
削機の前面に指向せしめた地中レーダアンテナと、地中
レーダ送受信機とより成ることを特徴とする。
又本発明のシールド掘削機障害物探知装置は、前記地中
レーダアンテナと地中レーダ送受信機に、更にシールド
掘削機のカッター旋回モータ軸に連結した回転パルス発
信器とカンタ−スポーク位置演算器とを加え、カッター
スポークによるレーダ波遮断時間帯にレーダ波の発射を
中断することを特徴とする特以下図面によって本発明の
詳細な説明する。
レーダアンテナと地中レーダ送受信機に、更にシールド
掘削機のカッター旋回モータ軸に連結した回転パルス発
信器とカンタ−スポーク位置演算器とを加え、カッター
スポークによるレーダ波遮断時間帯にレーダ波の発射を
中断することを特徴とする特以下図面によって本発明の
詳細な説明する。
本発明においては第１図〜第３図に示すようにシールド
掘削機１に設けた隔壁６に地中レーダアンテナ７を向き
可変出来るように、且つこの一アンテナ７からレーダ波
８が非金属の窓１５を通して地盤２へ発射出来るように
設け、またカッター３の旋回モータ１０の軸端に回転パ
ルス発信器１１を設け、運転席付近には地中レーダ送受
信機９とカンタ−スポーク位置演算器１２を設ける。
掘削機１に設けた隔壁６に地中レーダアンテナ７を向き
可変出来るように、且つこの一アンテナ７からレーダ波
８が非金属の窓１５を通して地盤２へ発射出来るように
設け、またカッター３の旋回モータ１０の軸端に回転パ
ルス発信器１１を設け、運転席付近には地中レーダ送受
信機９とカンタ−スポーク位置演算器１２を設ける。
４はカッタースポーク、５はカンタ−ピット、１３はカ
ンタ−軸、１４は土砂搬出コンベヤである。
ンタ−軸、１４は土砂搬出コンベヤである。
本発明装置は、上記のような構成であるから地中レーダ
アンテナ７から発射されたレーダ波８は、発射方向に周
囲物質である土砂と誘電率が異なる金属等の物質がある
と、その境界面からレーダ波８が反射されるので、レー
ダ波の往復時間から地中レーダ送受信機９内で相異物質
までの距離が演算され、さらに地中レーダアンテナ７の
向きを変えて、レーダ波８０発射方向を変えることによ
っ蕎 で相異物質の方向が演算でき、これより前方地盤
２中の障害物の位置を探知出来るようになる。
アンテナ７から発射されたレーダ波８は、発射方向に周
囲物質である土砂と誘電率が異なる金属等の物質がある
と、その境界面からレーダ波８が反射されるので、レー
ダ波の往復時間から地中レーダ送受信機９内で相異物質
までの距離が演算され、さらに地中レーダアンテナ７の
向きを変えて、レーダ波８０発射方向を変えることによ
っ蕎 で相異物質の方向が演算でき、これより前方地盤
２中の障害物の位置を探知出来るようになる。
又、本発明の実施例のように、地中レーダアンテナ７が
カッタースポーク４の後方にある場合は、−シールド掘
削機掘削運転中回転するカンタ−スポーク４がレーダ波
８の投射ゾーンを通過するたびごとに、レーダ波８がカ
ンタ−スポーク４により反射されて障害物と誤認するの
で、これを防ぐため、回転パルス発信器１１とスポーク
位置演算器１２“にてカッタースポーク４によるレーダ
波遮断時間帯と非遮断時間帯を検知し、地中レーダ送受
信機９に指令して、非遮断時間帯はレーダ波８を発射し
、遮断時間帯はレーダ波８の発射を中断させる。
カッタースポーク４の後方にある場合は、−シールド掘
削機掘削運転中回転するカンタ−スポーク４がレーダ波
８の投射ゾーンを通過するたびごとに、レーダ波８がカ
ンタ−スポーク４により反射されて障害物と誤認するの
で、これを防ぐため、回転パルス発信器１１とスポーク
位置演算器１２“にてカッタースポーク４によるレーダ
波遮断時間帯と非遮断時間帯を検知し、地中レーダ送受
信機９に指令して、非遮断時間帯はレーダ波８を発射し
、遮断時間帯はレーダ波８の発射を中断させる。
上記のように本発明装置によればシールド掘削機内から
前方地盤２中の障害物の位置を探知することが出来、ま
た、構造上カッタースポーク４の後方に地中レーダアレ
テナ７を設ける場合も、掘削運転中にカッタースポーク
４の影響を受けることな（、前方障害物の位置を探知す
ることが出来“＠ ？、ｃ＋１！＃＜Ｊ ４・ １
前方地盤２中の障害物の位置を探知することが出来、ま
た、構造上カッタースポーク４の後方に地中レーダアレ
テナ７を設ける場合も、掘削運転中にカッタースポーク
４の影響を受けることな（、前方障害物の位置を探知す
ることが出来“＠ ？、ｃ＋１！＃＜Ｊ ４・ １
第１図は本発明シールド掘削機の側面図、第２図はその
正面図、第３図はそのブロック線図である。 １・・・シールド掘削機、２・・・地盤、３・・・カッ
ター、４・・・カッタースポーク、５・・・カンタ−ピ
ント、６・・・隔壁、７・・・地中レーダアンテナ、８
・・・レーダ波、９・・・地中レーダ送受信機、１０・
・・カンクー旋回モーク、１１・・・回転パルス発信器
、１２・・・カッタースポーク位置演算器、１３・・・
カッター軸、１４・・・土砂搬出コンベヤ、１５・・・
窓。 ４９０
正面図、第３図はそのブロック線図である。 １・・・シールド掘削機、２・・・地盤、３・・・カッ
ター、４・・・カッタースポーク、５・・・カンタ−ピ
ント、６・・・隔壁、７・・・地中レーダアンテナ、８
・・・レーダ波、９・・・地中レーダ送受信機、１０・
・・カンクー旋回モーク、１１・・・回転パルス発信器
、１２・・・カッタースポーク位置演算器、１３・・・
カッター軸、１４・・・土砂搬出コンベヤ、１５・・・
窓。 ４９０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｆｌ） シールド掘削機の前面に指向せしめた地中レー
ダアンテナと、地中レーダ送受信機とより成ることを特
徴とするシールド掘削機障害物探知装置。 １２） シールド掘削機の前面に、指向せしめた地中レ
ーダアンテナと、地中レーダ送受信機と、シールド掘削
機のカッター旋回モータ軸に連結した回転パルス発信器
と、カッタースポーク位置演算器とより成り、カッター
スポークによるレーダ波遮断時間帯にレーダ波の発射を
中断することを特徴とするシールド掘削機障害物探知装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59114509A JPS60261892A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | シ−ルド掘削機障害物探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59114509A JPS60261892A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | シ−ルド掘削機障害物探知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60261892A true JPS60261892A (ja) | 1985-12-25 |
Family
ID=14639536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59114509A Pending JPS60261892A (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 | シ−ルド掘削機障害物探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60261892A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0249188A (ja) * | 1988-05-12 | 1990-02-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 土木工事機械用障害物探知装置 |
| JPH0385519A (ja) * | 1989-08-30 | 1991-04-10 | Nitto Denko Corp | 積層位相差板及び液晶パネル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58181999A (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-24 | 三井建設株式会社 | トンネル等のシ−ルド工事における崩壊部検知方法 |
-
1984
- 1984-06-06 JP JP59114509A patent/JPS60261892A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58181999A (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-24 | 三井建設株式会社 | トンネル等のシ−ルド工事における崩壊部検知方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0249188A (ja) * | 1988-05-12 | 1990-02-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 土木工事機械用障害物探知装置 |
| JPH0385519A (ja) * | 1989-08-30 | 1991-04-10 | Nitto Denko Corp | 積層位相差板及び液晶パネル |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4774470A (en) | Shield tunneling system capable of electromagnetically detecting and displaying conditions of ground therearound | |
| US20100012377A1 (en) | System And Apparatus For Locating And Avoiding An Underground Obstacle | |
| CN107605497A (zh) | 一种能够探测和定向破除障碍的新型盾构机 | |
| JPS60261892A (ja) | シ−ルド掘削機障害物探知装置 | |
| US20090183917A1 (en) | System and apparatus for locating and avoiding an underground obstacle | |
| JPS58181999A (ja) | トンネル等のシ−ルド工事における崩壊部検知方法 | |
| JP3364032B2 (ja) | シールド機における前方監視装置 | |
| JP2866912B2 (ja) | 土木掘削推進機械用障害物探知装置 | |
| JP2857781B2 (ja) | 路面切断用カッター装置 | |
| JP4425762B2 (ja) | 地中探査用レーダ装置 | |
| JP2000147137A (ja) | 地中掘削機の地中レーダ装置 | |
| JP7830078B2 (ja) | 地中レーダ装置及び地中掘進方法 | |
| JPH04134091U (ja) | 地中探知レーダ装置 | |
| JPH086868Y2 (ja) | シールド掘進機における切羽探知レーダ装置 | |
| JPH0416949Y2 (ja) | ||
| JPH0713432B2 (ja) | シールド掘削機障害物検出装置 | |
| JP3629385B2 (ja) | 地中探査用レーダ装置 | |
| JPH0349196Y2 (ja) | ||
| JP2793670B2 (ja) | 地中掘進機前方の地中探査方法及び装置 | |
| JP2001207779A (ja) | トンネル掘削用障害物検知装置 | |
| JPH0452306Y2 (ja) | ||
| JP3668415B2 (ja) | 地中レーダ装置及びこれを備えた地中掘削機 | |
| JP2784818B2 (ja) | 地中削進工法における堀削先端部の位置検出方法 | |
| JPH0552949A (ja) | 地中探知レーダ装置 | |
| JPH1061373A (ja) | シールド接合位置の計測方法およびその計測装置 |