JPH0452371A - リニアモーターカーのガイド側壁の構築方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はリニアモーターカーのガイド側壁の構築方法及
びその装置に関するものである。

〈本発明が解決しようとする問題点〉 リニアモーターカーに使用されるリニアモーターは、誘
導電動機の一次側及び二次側に相当するコイルと、リア
クションレールより構成される。

第７図に示すように、上記コイルａは、間隔をおいて敷
設したガイド側壁すの対向面に取り付けてあり、その間
をリニアモーターカー〇が走行する構造となっている。

そのため、ガイド側壁すの施工には、非常に高い精度が
求められている。

しかし、−船釣なＲＣ構造の出来形精度は、誤差が１〜
２備となってしまうため、コイルａの取り付は精度の負
担が大きくなり、コイルａの取付作業が非常に困難とな
る。

〈本発明の目的〉 本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
もので、施工精度の向上を図ることができるリニアモー
ターカーのガイド側壁の構築方法及びその装置を提供す
ることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 即ち本発明は、リニアモーターカーのガイド側壁の構築
予定線に沿って、型枠台車をコンクリートの打設位置ま
で移動させ、この型枠台車の移動方向の側部に取り付け
た、シリンダの伸縮により位ｆｉｔ調整可能な内型枠及
び外型枠を、シリンダの伸縮調整によって、コンクリー
トの打設位置の両側に配置し、内型枠と外型枠との間に
コンクリートを打設した後、シリンダの伸縮調整によっ
て、内型枠と外型枠とを脱型して行う、リニアモーター
カーのガイド側壁の構築方法である。

また、リニアモーターカーのガイド側壁の構築予定線に
沿って移動可能な型枠台車と、この型枠台車の移動方向
の側部に取り付けた、シリンダの伸縮により位置調整可
能な内型枠及び外型枠とよりなる、リニアモーターカー
のガイド側壁の構築装置である。

〈本発明の説明〉 以下、本発明の詳細な説明する。

〈イ〉構築装置の構造（第１〜３図） 本発明のリニアモーターカーのガイド側壁の構築装置は
、以下の部材より構成される。

（１）型枠台車 型枠台車ｌは、型枠等の機材を搭載して移動する架台で
ある。

第１図に示すように、型枠台車１はタイヤ１１による自
走式、あるいはレール走行式等とし、電動または油圧モ
ータ等で駆動させる。

さらに、型枠台車１の上部には、移動方向の左右両側に
張り出した張り出し部１２を設ける。

この張り出し部１２には、コンクリート打設作業時等に
使用する走行トロリー１３を懸吊する。

（２）内外型枠 内型枠２は、ガイド側壁すの内側の面と同じ形状に形成
し、外型枠３はガイド側壁すの外側の面と同じ形状に形
成した型枠である。

これらの両型枠２．３の表面には、脱型のしやすさを考
慮して、テフロン加工を施しておくとよい。

内型枠２を型枠台車１に装備する場合は、内型枠２を内
型枠支保２１に取り付け、この内型枠支保２１を複数の
内型枠用シリンダ２２を介して（第１図はシリンダ３機
の場合を示している）、型枠台車１下部の移動方向の両
側に、内型枠２が外側に向くように連結する。

また、外型枠３は、同じ様に外型枠支保３１に取り付け
、複数の外型枠用シリンダ３２を介して、張り出し部１
２の両側に、外型枠３を内側に向けて、内型枠２と面対
向するように連結する。

各内外型枠用シリンダ２２．３２は、内外型枠２．３が
上下、左右、斜め方向に移動できるように配置する。

そのため、内外型枠２．３は、シリンダ２２．３２群の
ストロークの調整よって位置の微調整が可能となる。

なお、シリンダ２２．３２のストローク精度は０．１＋
ｎ＋ｎ程度であるが、施工精度を高めるために、型枠台
車１の変形、撓み量は極力小さくなるような部材で設計
することと、適宜、変形量の確認が必要である。

（３）ドリルアンカー装置 ドリルアンカー装置４は、内外型枠２．３を所定の位置
に固定するためのものである。

第２．３図にドリルアンカー装置４を示す。

ドリルアンカー装置４の回転駆動源には、駆動モータ４
１を使用する。

この駆動モータ４１の軸方向の両端側には、軸受４２．
４３を装着する。

軸受４２側には、ピストンロッド４４を装着し、ピスト
ンロッド４４の自由端部にはピストン４５を取り付ける
。

一方、軸受４３側にはドリルロッド４６を装着する。

このドリルロッド４６は、軸受４３の端部に取り付けた
ロッド用チャック４７によって、着脱自在に取り付ける
。

また、ドリルチャック４６には、板状の押え金具４８を
装着する。

押え金具４８は中央に貫通孔を開設し、この貫通孔内に
ドリルロッド４６を貫通させ、ドリルロッド４６に沿っ
て移動可能に装着する。

そして、このドリルアンカー装Ｍ４を、内外型枠支保２
１．３１の下部に収納する。

第２．３図は、外型枠支保３１内に内蔵した場合を示す
が、内型枠支保２１にも同様に内蔵されている。

外型枠支保３１の下部には、エアシリンダ室３３及び収
納室３４を形成する。

エアシリンダ室３３には、上下両端部近傍に二本のエア
通路３５の一端が連通しており、これらの他端はエアポ
ンプ等に連通している。

一方、収納室３４は、外型枠支保３１と一体の底板３６
を有している。

また、収納室３４内には、上下方向にガイドレール３７
を敷設する。

エアシリンダ室３３と収納室３４との隔壁及び底板３６
には、貫通孔３９．４９を同軸上にそれぞれ開設する。

ドリルアンカー装置４を収納する場合は、ピストンロッ
ド４４を貫通孔３９に貫通させ、ドリルロッド４６を貫
通孔４９に貫通させ、ピストン４５はエアシリンダ室３
３内に、駆動モータ４１等は収納室３４内に収納する。

従って、エアシリンダ室３３内のエアの給気及び排気を
調節することによって、ピストン４５が昇降するため、
ドリルロッド４６を路盤コンクリート５内へ打ち込み、
また引き抜くことができる。

ドリルロッド４６が打ち込まれた状態では、第３図に示
すように、チャック４７が押え金具４８と面衝合し、さ
らに押え金具４８が底板３６を押圧するため、ドリルロ
ッド４６の引き抜き抵抗力を外型枠支保３１に伝達でき
、確実に外型枠支保３１を路盤コンクリート５上に固定
することができる。

〈口〉測定、制御システム（第４図） 本発明は、型枠台車１及び内外型枠２．３の正確な位置
を検知し、制御するよう構成されている。

型枠台車１には傾斜計６を搭載し、また反射ミラー６１
を、型枠台車１の移動方向の両側に一つずつ搭載する。

型枠台車１の後方には、各反射ミラー６１を規準する二
台のトータルステーション６２（自動追尾型測距儀付き
トランシット）を設置する。

このトータルステーション６２には、−度規準設定した
ら、移動する物体を自動的に追跡して、ダイナミックに
三次元の位置決めを行うことができるものを使用する。

そして、傾斜計６及びトータルステージ式ン６２によっ
て測定された水平角、鉛直角、斜距離の基本データは、
制御用コンピュータに送られる。

なお、トータルステーション６２にビデオカメラを接続
して、モニターテレビを見ながら遠隔操作を行うことが
できる。

その他、制御用コンピュータには、ドリルアンカー装置
４、型枠コントローラ、型枠台車１の走行装置、操作パ
ネル、リミットスイッチなどが接続されている。

ドリルアンカー装置４は、内外型枠２．３の位置決め後
、他の作業と連動して、路盤コンクリート５内への打ち
込み引き抜きを、自動で行うことができるように制御す
ることができる。

型枠コントローラは、制御用コンピュータからの指令に
より、各シリンダ２２．３２のストロークを調整する装
置であり、これらのシリンダストロークは、再び制御用
コンピュータにフィードバックされる。

また、シリンダ２２．３２の制御は、１箇所３本づつあ
るため、それらを同調させる必要がある。

タイヤ１１及び電動または油圧モータ等の走行装置は、
各測定器からの型枠台車１の位置データを基に、所定の
位置まで型枠台車１を移動させるよう自動制御されてい
る。

〈ハ〉施工方法 以下、施工方法について説明する。

（１）鉄筋組立、型枠台車移動及び固定先ず、ガイド側
壁すの構築予定地盤上に、路盤コンクリート５を敷設す
る。

次に、工場において組み立てたプレハブ鉄筋等を、ガイ
ド側壁すの構築予定場所に所定の間隔をおいて組み立て
る。

そして、型枠台車１をこれらの鉄筋間に、構築予定線に
そって移動可能な向きに設置し、型枠台車１をコンクリ
ートの打設位置まで移動させる。

このとき、傾斜計６及びトータルステーション６２によ
って測定された水平角、鉛直角、斜距離の基本データを
基に、型枠台車１を所定の打設位置まで正確に移動させ
ることができる。

型枠台車１を停止させた後、ドリルアンカー装置４また
はレールクランプ等により、型枠台車１を所定の位置に
固定する。

（２）型枠位置決め 型枠台車１の固定後に、傾斜計６及びトータルステーシ
ョン６２により、型枠台車１の位置、姿勢を測定する。

そして、その型枠台車１の位置、姿勢のデータを基に、
左右の内外型枠２．３のシリンダ２２．３２の必要スト
ロークを計算し、そのストロークまでシリンダ２２．３
２を動作させ、所定の位置に内外型枠２．３を移動させ
る。

（３）型枠固定 内外型枠支保２１．３１は、コンクリートを打設した場
合に、下側のコンクリート圧力が大きい部分で片持ちの
構造となるため、内外型枠支保２１．３１の下部を、ド
リルアンカー装置４によって、路盤コンクリート５上に
自動的に固定する。

即ち、駆動モータ４１を駆動させ、ドリルロッド４６を
回転させるとともに、エアシリンダ室３３内の上部室に
空気を圧送し、ピストン４５を押し下げ、ドリルロッド
４６を路盤コンクリート５内に打ち込む。

これによって、内外型枠支保２１．３１とともに、内外
型枠２．３を固定することができる。

（４〉妻型枠取付、コンクリート打設 内外型枠２．３を固定した後、ガイド側壁すの延長方向
の端部に、従来方法によって妻型枠を取り付ける。

そして、内外型枠２．３間にコンクリートを打設する。

打設は、ブーム式のポンプ車によって行うが、精度が要
求される内型枠２側の面にジャンクが発生しないように
、打設高さに応じて上下動可能なトレミー管を用いる。

このトレミー管は、型枠台車１の両張り出し部１２に懸
吊した走行トロリー１３で保持して、打設を行う。

また、コンクリートの打設時に用いるバイブレータは、
内外型枠２．３の精度を維持するため、フレキシブルな
ものを使用する。

（５）表面コテ仕上げ、脱型 従来方法によって、打設コンクリート表面のコテ仕上げ
を行う。

次に、ドリルアンカー装置４のドリルロッド４６を、路
盤コンクリート５から引き抜く。

そして、内外型枠用シリンダ２２．３２のストロークを
制御して、内外型枠２．３の脱型を行う。

この場合、第５．６図に示すように、外型枠３をガイド
側壁すの上部から徐々に剥離させ、全面を切り離すよう
に各シリンダ３２のストロークを調整する。

内型枠２も同様に剥離する。

（６）型枠ケレン・清掃、油塗布 脱型後、走行トロリー１３に懸垂した回転ブラシによっ
て内外型枠２．３の表面を清掃する。

内外型枠２．３の表面はテフロン加工が施してあるので
、油塗布は必要ないと思われるが、必要であれば、走行
トロリー１３に取り付けたノズルによって、内外型枠２
．３の全面に油を塗布する。

なる。

なお、直線近似による誤差とは、ガイド側壁すの設計曲
線に対して、直線型枠を使用したしたときの誤差である
。

〈本発明の作用〉 次に本発明の作用について説明する。

本発明は、上記のように、型枠台車１の位置及び姿勢を
、傾斜計６及びトータルステーション６２によって検知
し、かつ制御用コンピュータによって移動を制御するこ
とができ、正確な型枠台車１の位置を維持することがで
きる。

さらに、各シリンダ２２．３２のストロークの調整によ
って、内外型枠２．３の位置を正確に設置することがで
きる。

そのため、ガイド側壁すの施工精度を、直線近似による
誤差（最大１．５ｎ＋ｎ＋）、測量精度の誤差（最大１
．５ａ＋＋ｎ）、型枠製作精度の誤差等を合計した、４
〜５ｌｎＩＩ１以内に抑えることができる。

従って、高精度なガイド側壁すの施工が可能と〈本発明
の効果〉 本発明は以上説明したようになるので、次のような効果
を期待することができる。

即ち、−船釣なＲＣ構造の出来形精度は、誤差が１〜２
ｃｍとなってしまうため、コイルの取り付は精度の負担
が太き（なり、コイルの取付作業が非常に困難となる。

それに対して本発明は、型枠台車の位置及び姿勢を測定
器によって検知し、かつ移動を制御することによって、
正確な型枠台車の位置を維持することができる。

さらに、シリンダのストロークの調整によって、内外型
枠の位置を正確に設置することができる。

そのため本発明によれば、ガイド側壁の施工精度の誤差
を、４〜５ｍｍ以内に抑えることができる。

従って、ガイド側壁の施工精度を飛躍的に高めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明の構築装置全体の説明図第２．３図ニト
リルアンカー装置の説明図第４図：測定システムの説明
図 第５．６図：脱型作業の説明図 第７図ニガイド側壁の説明図 第２ 図 第３ 図 第５ 図 第６ 図 ｂ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）リニアモーターカーのガイド側壁の構築予定線に
   沿って、型枠台車をコンクリートの打設位置まで移動さ
   せ、 この型枠台車の移動方向の側部に取り付けた、シリンダ
   の伸縮により位置調整可能な内型枠及び外型枠を、 シリンダの伸縮調整によって、コンクリートの打設位置
   の両側に配置し、 内型枠と外型枠との間にコンクリートを打設した後、 シリンダの伸縮調整によって、内型枠と外型枠とを脱型
   して行う、 リニアモーターカーのガイド側壁の構築方法。
2. （２）リニアモーターカーのガイド側壁の構築予定線に
   沿って移動可能な型枠台車と、 この型枠台車の移動方向の側部に取り付けた、シリンダ
   の伸縮により位置調整可能な内型枠及び外型枠とよりな
   る、 リニアモーターカーのガイド側壁の構築装置。