JPH07269108A - 側壁構築用型枠台車および型枠の設置方法 - Google Patents
側壁構築用型枠台車および型枠の設置方法Info
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- JPH07269108A JPH07269108A JP6060422A JP6042294A JPH07269108A JP H07269108 A JPH07269108 A JP H07269108A JP 6060422 A JP6060422 A JP 6060422A JP 6042294 A JP6042294 A JP 6042294A JP H07269108 A JPH07269108 A JP H07269108A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンクリート製側壁の構築予定線に沿って型
枠台車をコンクリート打設位置まで移動させ、この型枠
台車の側部に取付けた位置決めジャッキの伸縮により位
置調整可能な内型枠およびこれに対向する外型枠でコン
クリート製の側壁を形成する構築方法において、型枠台
車および型枠の設置を型枠台車側に傾斜計や水準器等の
計器を設置することなく簡単かつ精度よく行える。 【構成】 型枠台車移動の際にはトータルステーション
で距離を測りながら走行装置により所定の位置に停止
し、型枠台車を走行路にジャッキ等で固定し、該型枠台
車の前後各２点の計４定点の座標を求め、コンピュータ
を使い型枠台車上の各定点（位置決めジャッキ取り付け
点）から型枠上の各定点までの所用寸法を割り出し、位
置決めジャッキのストロークをスケールを見ながら割出
された寸法にして型枠の位置決めを行う。
枠台車をコンクリート打設位置まで移動させ、この型枠
台車の側部に取付けた位置決めジャッキの伸縮により位
置調整可能な内型枠およびこれに対向する外型枠でコン
クリート製の側壁を形成する構築方法において、型枠台
車および型枠の設置を型枠台車側に傾斜計や水準器等の
計器を設置することなく簡単かつ精度よく行える。 【構成】 型枠台車移動の際にはトータルステーション
で距離を測りながら走行装置により所定の位置に停止
し、型枠台車を走行路にジャッキ等で固定し、該型枠台
車の前後各２点の計４定点の座標を求め、コンピュータ
を使い型枠台車上の各定点（位置決めジャッキ取り付け
点）から型枠上の各定点までの所用寸法を割り出し、位
置決めジャッキのストロークをスケールを見ながら割出
された寸法にして型枠の位置決めを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモーターカーの
ガイドウェイの構築などに使用する型枠台車および型枠
の設置方法に関するものである。
ガイドウェイの構築などに使用する型枠台車および型枠
の設置方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】リニアモーターカーのガイド側壁の構築
方法および装置として特開平4-52371号公報に示すもの
があり、リニアモーターカーのガイド側壁の構築予定線
にそっって移動可能な型枠台車を使用する。
方法および装置として特開平4-52371号公報に示すもの
があり、リニアモーターカーのガイド側壁の構築予定線
にそっって移動可能な型枠台車を使用する。
【０００３】この型枠台車は図示は省略するが型枠等の
機材を搭載して移動する架台であり、型枠は移動方向の
側部に取けたシリンダ（ジャッキ）の伸縮により位置調
整可能な内型枠及び外型枠よりなる。
機材を搭載して移動する架台であり、型枠は移動方向の
側部に取けたシリンダ（ジャッキ）の伸縮により位置調
整可能な内型枠及び外型枠よりなる。
【０００４】このようにして型枠台車をコンクリート打
設位置まで移動させ、この型枠台車の側部に取付けたシ
リンダ（ジャッキ）の伸縮により内型枠の位置を調整
し、これに対向する外型枠もセットして両型枠内にコン
クリートを打設してリニアモーターカーのガイド側壁を
形成する。
設位置まで移動させ、この型枠台車の側部に取付けたシ
リンダ（ジャッキ）の伸縮により内型枠の位置を調整
し、これに対向する外型枠もセットして両型枠内にコン
クリートを打設してリニアモーターカーのガイド側壁を
形成する。
【０００５】ところで、この特開平4-52371 号公報にお
ける型枠台車および型枠の設置方法としては図12に示す
ように型枠台車50には傾斜計51を搭載し、また、反射ミ
ラー52を型枠台車50の移動方向の両側に一つずつ搭載す
る。
ける型枠台車および型枠の設置方法としては図12に示す
ように型枠台車50には傾斜計51を搭載し、また、反射ミ
ラー52を型枠台車50の移動方向の両側に一つずつ搭載す
る。
【０００６】該型枠台車50の後方には各反射ミラー52を
視準する二台のトータルステーション（自動追尾型測距
儀付きトランシット）53を設置する。このトータルステ
ーション53には、一度視準設定したら、移動する物体を
自動的に追跡してダイナミックに三次元の位置決めを行
うことができるものを使用する。
視準する二台のトータルステーション（自動追尾型測距
儀付きトランシット）53を設置する。このトータルステ
ーション53には、一度視準設定したら、移動する物体を
自動的に追跡してダイナミックに三次元の位置決めを行
うことができるものを使用する。
【０００７】そして、傾斜計51およびトータルステーシ
ョン53によって測定された水平角、鉛直角、斜距離の基
本データは制御用コンピュータに送られる。なお、トー
タルステーション53にビデオカメラを接続してモニター
テレビを見ながら遠隔操作を行うことができる。
ョン53によって測定された水平角、鉛直角、斜距離の基
本データは制御用コンピュータに送られる。なお、トー
タルステーション53にビデオカメラを接続してモニター
テレビを見ながら遠隔操作を行うことができる。
【０００８】その他、制御用コンピュータには、内外型
枠の位置決め後、他の作業と連動して路面コンクリート
内への打ち込み引き抜きを自動で行うように制御するド
リルアンカー装置、シリンダのストロークを調整する型
枠コントローラ、型枠台車50の走行装置、操作パネル、
リミットスイッチなどが接続される。
枠の位置決め後、他の作業と連動して路面コンクリート
内への打ち込み引き抜きを自動で行うように制御するド
リルアンカー装置、シリンダのストロークを調整する型
枠コントローラ、型枠台車50の走行装置、操作パネル、
リミットスイッチなどが接続される。
【０００９】型枠台車50をコンクリート打設位置まで移
動させ、このとき傾斜計51およびトータルステーション
53によって測定された水平角、鉛直角、斜距離の基本デ
ータを基に型枠台車50を所定の打設位置まで正確に移動
させる。
動させ、このとき傾斜計51およびトータルステーション
53によって測定された水平角、鉛直角、斜距離の基本デ
ータを基に型枠台車50を所定の打設位置まで正確に移動
させる。
【００１０】型枠台車50を停止させた後、ドリルアンカ
ー装置またはレールクランプ等により型枠台車50を所定
の位置に固定する。
ー装置またはレールクランプ等により型枠台車50を所定
の位置に固定する。
【００１１】型枠台車50の固定後に傾斜計51およびトー
タルステーション53により該型枠台車50の位置、姿勢を
測定する。そして、その型枠台車50の位置、姿勢のデー
タを基に左右の内外型枠のシリンダの必要ストロークを
計算し、そのストロークまでシリンダを動作させ、所定
の位置に内外型枠を移動させる。
タルステーション53により該型枠台車50の位置、姿勢を
測定する。そして、その型枠台車50の位置、姿勢のデー
タを基に左右の内外型枠のシリンダの必要ストロークを
計算し、そのストロークまでシリンダを動作させ、所定
の位置に内外型枠を移動させる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】前記特開平4-52371 号
公報における型枠台車および型枠の設置方法ではトータ
ルステーション53で型枠台車そのものの一点を測り、型
枠台車内部の座標系は傾斜計51を型枠台車に設置してこ
れにより算出するようにしたものであるが、傾斜計51で
の測定はこれを設置する型枠台車自体の歪みを無視した
ものとなり、正確な値が得られないおそれがある。
公報における型枠台車および型枠の設置方法ではトータ
ルステーション53で型枠台車そのものの一点を測り、型
枠台車内部の座標系は傾斜計51を型枠台車に設置してこ
れにより算出するようにしたものであるが、傾斜計51で
の測定はこれを設置する型枠台車自体の歪みを無視した
ものとなり、正確な値が得られないおそれがある。
【００１３】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、型枠台車側に傾斜計や水準器等の計器を設置するこ
となく簡単かつ精度よく行える側壁構築用型枠台車およ
び型枠の設置方法を提供することにある。
し、型枠台車側に傾斜計や水準器等の計器を設置するこ
となく簡単かつ精度よく行える側壁構築用型枠台車およ
び型枠の設置方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、コンクリート製側壁の構築予定線に沿って型
枠台車をコンクリート打設位置まで移動させ、この型枠
台車の側部に取付けた位置決めジャッキの伸縮により位
置調整可能な内型枠およびこれに対向する外型枠でコン
クリート製の側壁を形成する構築方法において、型枠台
車移動の際にはトータルステーションで距離を測りなが
ら走行装置により所定の位置に停止し、型枠台車を走行
路にジャッキ等で固定し、該型枠台車の前後各２点の計
４定点の座標を求め、コンピュータを使い型枠台車上の
各定点（位置決めジャッキ取り付け点）から型枠上の各
定点までの所用寸法を割り出し、位置決めジャッキのス
トロークをスケールを見ながら割出された寸法にして型
枠の位置決めを行うことを要旨とするものである。
するため、コンクリート製側壁の構築予定線に沿って型
枠台車をコンクリート打設位置まで移動させ、この型枠
台車の側部に取付けた位置決めジャッキの伸縮により位
置調整可能な内型枠およびこれに対向する外型枠でコン
クリート製の側壁を形成する構築方法において、型枠台
車移動の際にはトータルステーションで距離を測りなが
ら走行装置により所定の位置に停止し、型枠台車を走行
路にジャッキ等で固定し、該型枠台車の前後各２点の計
４定点の座標を求め、コンピュータを使い型枠台車上の
各定点（位置決めジャッキ取り付け点）から型枠上の各
定点までの所用寸法を割り出し、位置決めジャッキのス
トロークをスケールを見ながら割出された寸法にして型
枠の位置決めを行うことを要旨とするものである。
【００１５】
【作用】本発明によれば、型枠台車の前後各２点の計４
定点の座標を求めることで、型枠台車側に傾斜計や水準
器等の計器を設置することなく型枠台車の位置を予想で
き、型枠台車自体の歪み等のとらわれることなく位置決
めが可能となる。
定点の座標を求めることで、型枠台車側に傾斜計や水準
器等の計器を設置することなく型枠台車の位置を予想で
き、型枠台車自体の歪み等のとらわれることなく位置決
めが可能となる。
【００１６】
【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。先に本発明で使用する型枠台車８を図11〜図
13について説明する。
説明する。先に本発明で使用する型枠台車８を図11〜図
13について説明する。
【００１７】型枠台車８は型枠等の機材を搭載して移動
する架台であり、走行モータ９で駆動される車輪10でレ
ール11上を走行する。
する架台であり、走行モータ９で駆動される車輪10でレ
ール11上を走行する。
【００１８】そして型枠台車８は上部に移動方向の左右
に張り出す桁材12を水平に吊支し、この桁材12にこれを
レールとして走行するホイスト13を設け、内型枠14とこ
れに対向する外型枠15をこのホイスト13で吊支した。
に張り出す桁材12を水平に吊支し、この桁材12にこれを
レールとして走行するホイスト13を設け、内型枠14とこ
れに対向する外型枠15をこのホイスト13で吊支した。
【００１９】また、前記内型枠14は複数段の水平な位置
決め用のスクリュージャッキ17を介して型枠台車８の下
部の移動方向の両側に、この内型枠14が外向くように取
付けられる。さらに、型枠台車８と内型枠14間には斜め
方向の吊下げ用スクリュージャッキ18も配設した。
決め用のスクリュージャッキ17を介して型枠台車８の下
部の移動方向の両側に、この内型枠14が外向くように取
付けられる。さらに、型枠台車８と内型枠14間には斜め
方向の吊下げ用スクリュージャッキ18も配設した。
【００２０】型枠台車８の下面にはアウトリガー19や振
れ止めジャッキ20とこれと逆向きのガイドローラ21を設
ける。図中22は内型枠14や外型枠15を固定するためのタ
ーンバックル、16は巾木である。
れ止めジャッキ20とこれと逆向きのガイドローラ21を設
ける。図中22は内型枠14や外型枠15を固定するためのタ
ーンバックル、16は巾木である。
【００２１】そして内型枠14はコンクリート製の側壁の
地上コイル取付け側の面を形成するものであり、凹部14
ａを有する凹凸面のものである。
地上コイル取付け側の面を形成するものであり、凹部14
ａを有する凹凸面のものである。
【００２２】次に、このような型枠台車８において型枠
設置の基本的フローを図１に示す。まず、コンクリート
製側壁の構築予定線に沿って型枠台車８をコンクリート
打設位置まで移動させる。この型枠台車８の移動は図
２、図３に示すようにトータルステーション（自動追尾
型測距儀付きトランシット）28で距離を測りながら、走
行装置（走行モータ９で駆動される車輪10）により所定
の位置の±50mm程度の範囲に移動し停止する。〔ステッ
プ（イ）〕
設置の基本的フローを図１に示す。まず、コンクリート
製側壁の構築予定線に沿って型枠台車８をコンクリート
打設位置まで移動させる。この型枠台車８の移動は図
２、図３に示すようにトータルステーション（自動追尾
型測距儀付きトランシット）28で距離を測りながら、走
行装置（走行モータ９で駆動される車輪10）により所定
の位置の±50mm程度の範囲に移動し停止する。〔ステッ
プ（イ）〕
【００２３】次いで、型枠台車８を走行路にアウトリガ
ー19や振れ止めジャッキ20等で固定し、外力で動かない
ようにする。〔ステップ（ロ）〕
ー19や振れ止めジャッキ20等で固定し、外力で動かない
ようにする。〔ステップ（ロ）〕
【００２４】図４、図５に示すようにトータルステーシ
ョン28で型枠台車８の前後各２点の計４定点の座標を求
める。〔ステップ（ハ）〕
ョン28で型枠台車８の前後各２点の計４定点の座標を求
める。〔ステップ（ハ）〕
【００２５】座標解析としてコンピュータを使い型枠台
車８上の各定点（位置決め用のスクリュージャッキ17の
取り付け点）から型枠上の各定点までの所用寸法を割り
出す。〔ステップ（ニ）〕（図６、図７参照）
車８上の各定点（位置決め用のスクリュージャッキ17の
取り付け点）から型枠上の各定点までの所用寸法を割り
出す。〔ステップ（ニ）〕（図６、図７参照）
【００２６】図８〜図11に示すように位置決めジャッキ
のストロークをスケールを見ながら割出された寸法にし
て型枠の位置決めを行う。〔ステップ（ホ）〕
のストロークをスケールを見ながら割出された寸法にし
て型枠の位置決めを行う。〔ステップ（ホ）〕
【００２７】この型枠位置決め手順は図８に示すように
Ａ列ジャッキを伸縮し所定のストローク値にセットし
て型枠の移動方向をまずセットし、図９に示すようにＡ
およびＥ列ののジャッキを伸縮し所定のストローク値
にセットして型枠の上下方向のセットを行う。
Ａ列ジャッキを伸縮し所定のストローク値にセットし
て型枠の移動方向をまずセットし、図９に示すようにＡ
およびＥ列ののジャッキを伸縮し所定のストローク値
にセットして型枠の上下方向のセットを行う。
【００２８】図10に示すようにＡ列およびＥ列の、
のジャッキを伸縮し所定のストローク値にセットして型
枠の軌道直角方向のセットを行い、図11に示すように型
枠支保としてＢ、Ｃ、Ｄ列の、のジャッキを所定の
ストロークで装置する。
のジャッキを伸縮し所定のストローク値にセットして型
枠の軌道直角方向のセットを行い、図11に示すように型
枠支保としてＢ、Ｃ、Ｄ列の、のジャッキを所定の
ストロークで装置する。
【００２９】前記図１のステップ（ホ）の型枠位置決め
が完了したならば、測量器、ゲージ、水糸等を用いて型
枠の位置をチェックした後、支保用ジャッキ、アンカ
ー、セットボルトで固定する。〔ステップ（へ）〕
が完了したならば、測量器、ゲージ、水糸等を用いて型
枠の位置をチェックした後、支保用ジャッキ、アンカ
ー、セットボルトで固定する。〔ステップ（へ）〕
【００３０】コンクリートを打設し、これが硬化したな
らばセットボルトを外し、チェーンブロック等で外型枠
15を脱型し、内型枠14は位置決めジャッキ、支保ジャッ
キで脱型する。
らばセットボルトを外し、チェーンブロック等で外型枠
15を脱型し、内型枠14は位置決めジャッキ、支保ジャッ
キで脱型する。
【００３１】
【発明の効果】以上述べたように本発明の側壁構築用型
枠台車および型枠の設置方法は、コンクリート製側壁の
構築予定線に沿って型枠台車をコンクリート打設位置ま
で移動させ、この型枠台車の側部に取付けた位置決めジ
ャッキの伸縮により位置調整可能な内型枠およびこれに
対向する外型枠でコンクリート製の側壁を形成する構築
方法において、型枠台車および型枠の設置を型枠台車側
に傾斜計や水準器等の計器を設置することなく簡単かつ
精度よく行えるものである。
枠台車および型枠の設置方法は、コンクリート製側壁の
構築予定線に沿って型枠台車をコンクリート打設位置ま
で移動させ、この型枠台車の側部に取付けた位置決めジ
ャッキの伸縮により位置調整可能な内型枠およびこれに
対向する外型枠でコンクリート製の側壁を形成する構築
方法において、型枠台車および型枠の設置を型枠台車側
に傾斜計や水準器等の計器を設置することなく簡単かつ
精度よく行えるものである。
【図１】本発明の側壁構築用型枠台車および型枠の設置
方法の基本的フローを示す流れ図である。
方法の基本的フローを示す流れ図である。
【図２】型枠台車の移動の平面図である。
【図３】型枠台車の移動順の側面図である。
【図４】型枠台車の位置測定の平面図である。
【図５】型枠台車の位置測定の側面図である。
【図６】座標解析の平面図である。
【図７】座標解析の断面図である。
【図８】型枠位置決め手順の第１手順の説明図である。
【図９】型枠位置決め手順の第２手順の説明図である。
【図１０】型枠位置決め手順の第３手順の説明図であ
る。
る。
【図１１】型枠位置決め手順の第４手順の説明図であ
る。
る。
【図１２】従来例を示す説明図である。
【図１３】型枠台車の一部切欠いた側面図である。
【図１４】型枠台車の平面図である。
【図１５】型枠台車の縦断正面図である。
５…コンクリート製の側壁 ５ａ…凹部 ８…型枠台車 ９…走行モータ 10…車輪 11…レール 12…桁材 13…ホイスト 14…内型枠 14ａ…凹部 14ｂ…凸部 15…外型枠 16…巾木 17，18…スクリュージャッキ 19…アウトリ
ガー 20…振れ止めジャッキ 21…ガイドロ
ーラ 22…ターンバックル 28…トータルステーション 50…型枠台車 51…傾斜計 52…反射ミラー 53…トータル
ステーション
ガー 20…振れ止めジャッキ 21…ガイドロ
ーラ 22…ターンバックル 28…トータルステーション 50…型枠台車 51…傾斜計 52…反射ミラー 53…トータル
ステーション
フロントページの続き (72)発明者 高橋 浩一 東京都台東区北上野一丁目10番14号 日本 鉄道建設公団 関東支社内 (72)発明者 乗田 治己 東京都台東区北上野一丁目10番14号 日本 鉄道建設公団 関東支社内 (72)発明者 早瀬 邦仁 東京都台東区北上野一丁目10番14号 日本 鉄道建設公団 関東支社内 (72)発明者 中川 毅 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 滝沢 清一郎 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 小林 栄次郎 東京都江東区東陽六丁目３番２号 鹿島建 設株式会社関東支店内 (72)発明者 重藤 正治 東京都江東区東陽六丁目３番２号 鹿島建 設株式会社関東支店内
Claims (1)
- 【請求項１】 コンクリート製側壁の構築予定線に沿っ
て型枠台車をコンクリート打設位置まで移動させ、この
型枠台車の側部に取付けた位置決めジャッキの伸縮によ
り位置調整可能な内型枠およびこれに対向する外型枠で
コンクリート製の側壁を形成する構築方法において、型
枠台車移動の際にはトータルステーションで距離を測り
ながら走行装置により所定の位置に停止し、型枠台車を
走行路にジャッキ等で固定し、該型枠台車の前後各２点
の計４定点の座標を求め、コンピュータを使い型枠台車
上の各定点（位置決めジャッキ取り付け点）から型枠上
の各定点までの所用寸法を割り出し、位置決めジャッキ
のストロークをスケールを見ながら割出された寸法にし
て型枠の位置決めを行うことを特徴とした側壁構築用型
枠台車および型枠の設置方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060422A JPH07269108A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 側壁構築用型枠台車および型枠の設置方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060422A JPH07269108A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 側壁構築用型枠台車および型枠の設置方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07269108A true JPH07269108A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13141767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6060422A Pending JPH07269108A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 側壁構築用型枠台車および型枠の設置方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07269108A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110424201A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-08 | 西安科技大学 | 高速铁路轨道不整平状态下测量轨道未知点的计算方法 |
| JP2021080795A (ja) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | 株式会社大林組 | 型枠装置及び型枠自動設置システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62293115A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-19 | Takenaka Komuten Co Ltd | 移動物体の位置姿勢自動測量装置 |
| JPH03262873A (ja) * | 1990-03-14 | 1991-11-22 | Tobishima Corp | スリップフォーム装置 |
| JPH0452371A (ja) * | 1990-06-20 | 1992-02-20 | Taisei Corp | リニアモーターカーのガイド側壁の構築方法及びその装置 |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP6060422A patent/JPH07269108A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040217 |