JPH0452396B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0452396B2
JPH0452396B2 JP59002005A JP200584A JPH0452396B2 JP H0452396 B2 JPH0452396 B2 JP H0452396B2 JP 59002005 A JP59002005 A JP 59002005A JP 200584 A JP200584 A JP 200584A JP H0452396 B2 JPH0452396 B2 JP H0452396B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
compressor
load
pressure
stopped
scheduled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59002005A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS60147585A (ja
Inventor
Ekizo Shibata
Mitsuharu Konishi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP59002005A priority Critical patent/JPS60147585A/ja
Priority to US06/689,071 priority patent/US4580947A/en
Priority to DE19853500636 priority patent/DE3500636A1/de
Publication of JPS60147585A publication Critical patent/JPS60147585A/ja
Publication of JPH0452396B2 publication Critical patent/JPH0452396B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
    • F04B49/022—Stopping, starting, unloading or idling control by means of pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/02—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids specially adapted for several pumps connected in series or in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/06—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids specially adapted for stopping, starting, idling or no-load operation
    • F04C28/065—Capacity control using a multiplicity of units or pumping capacities, e.g. multiple chambers, individually switchable or controllable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
    • F04C2270/56—Number of pump/machine units in operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は容量調整可能な複数台の圧縮機を並列
運転する制御装置に係り、特に高範囲の負荷変動
に対して容量調整器と圧縮機の運転台数を無駄な
く制御する圧縮機の制御方法に関する。
〔発明の背景〕
圧縮機を効率良く運転する方法として、負荷の
変動に対し過不足なく運転台数を決定する台数制
御方式と、負荷の必要とする圧力に対し余剰圧力
を無くす圧力制御方式がある。
その構成の一例を第１図に示す。第１図は説明
を簡単化するため圧縮機３台構成としている。自
動制御装置１は吐出圧力を圧力伝送器８により電
気信号に変換し入力端子Ｃに取込み、設定器１０
に設定された制御目標圧力Psと比較し、微少の
負荷変動であるならば、調節計１１から容量調整
器制御指令Ｂとして圧縮機Ｃ１〜Ｃ３の容量調整
器Ｖ１，Ｖ２にオンロード及びアンドロード指令
を与える。また負荷変動が運転中の容量調整器Ｖ
１，Ｖ２で負担できなくなつたり、１台分余つて
来ると、運転台数制御指令Ａより、圧縮機Ｃ１〜
Ｃ３の始動盤２１〜２３に始動あるいは停止指令
を与える。この制御の詳細を第２〜４図を参照し
て説明する。制御目標圧力Psは第４図に示す通
り４段階に設定される。
L1；オンロード設定値 L2；始動指令設定値 H1；アンロード指令設定値 H2；停止指令設定値 とし吐出圧力と比較し制御指令の要めとなつてお
り、微少負荷変動は設定帯の少ないL1−H1で制
御され、負荷変動の大きい場合は設定帯の大きい
L2−H2で制御される。
その制御指令によつて制御される圧縮機の制御
ループを第２図に示す。制御ループは圧縮機３台
の容量調整器Ｖ１〜Ｖ２のループ（以下容量調整
ループと称す）と、圧縮機３台１〜３のループ
（以下圧縮機ループと称す）より構成され、微少
負荷変動は前者で負荷変動が大きいときは後者で
対応する。その動きは容量調整ループでは圧力が
低下し設定値L1点以下となると最もアンロード
状態のものよりオンロードし、逆に圧力が上昇
し、H1点以上となると最もオンロード状態の長
いものよりアンロードする。同様に圧縮機ループ
では、圧力が設定値L2点以下となると最も休止
時間の長いものより始動し、逆に設定値H2点以
上となると最も運転時間の長いものより停止させ
る。
その動作モードを第３図に示す。
モード１で運転開始、圧力が始動指令設定値
L2以下で圧縮機No.１は始動し、容量調整器Ｖ１
がオンロードし50％運転となるが、吐出風量不足
で、モード２に移行しオンロード指令設定値L1
以下で容量調整器Ｖ２がオンロードし、圧縮機No.
１はフルロードとなる。この状態で負荷で負荷の
使用量が増加すると、圧縮機No.１で当然まかない
きれなくなり、圧力は始動指令設定値L2まで下
がり、モード３で圧縮機No.２を追加始動する。以
下負荷に追従しながら、モード１００の状態に推
移し、このモードで圧縮機No.１の容量調整器Ｖ２
の方が、圧縮機No.３の容量調整器Ｖ２より長くア
ンロードしていたとする。この状態にあるとき圧
力がオンロード指令設定値L1に低下すると、前
者の方がオンロードとなりモード１０１となる。
次に圧力が設定値H1に上昇するとモード１０２
となり、この状態で更に圧力が設定値H2に上昇
すると、最も運転時間の長い圧縮機No.１が停止す
る。
このモードのように停止すべき号機がオンロー
ド状態であるため、吐出風量が負荷風量に対し圧
縮機１台分不足となり、圧力が第４図のモード１
０３よりモード１０４に瞬時に低下して圧縮機No.
３の容量調整器Ｖ２をオンロードして第３図のモ
ードNo.４となり、圧力の下降も第４図のモード１
０４よりゆるやかになる。しかし未だ50％分不足
しており、オンロード指令は停止した圧縮機No.１
の容量調整器Ｖ１→Ｖ２をスキツプ時間t1を要し
ながらスキツプして圧縮機No.２の容量調整器Ｖ２
に移行する。オンロード指令効果待ち時間t2のタ
イムアツプを条件に圧縮機No.２の容量調整器Ｖ２
をオンロードしモード１０７となる。
この場合、第４図のモード１０４より圧力の回
復が破線の如く「t1＋t1＋t2」の時間内にモード
１０８つまり圧縮機始動指令設定値L2まで下が
ると、圧縮機No.１は再始動する。その結果過投入
となり圧力は第４図１０９まで上昇し圧縮機No.２
を停止させ吐出風量と負荷風量が一致する。
尚、時間t1は一般的に0.5sec、t2は10〜15秒で
ありこの値を短縮すると通常動作時にオンロード
状態が増えすぎ、制御系がハンチイングするので
好しくない。
以上のように容量調整ループと、圧縮機台数制
御ループを無関係に制御すると、各ループで制御
ハンチイングを起し、動作頻度を増大させ寿命を
低下させ、かつ、制御帯が広くなり圧力低下も大
きくなる。
〔発明の目的〕
本発明は、圧縮機ループの停止予定機と容量調
整ループの同期をとることにより、制御ハンチン
グを防止できる圧縮機の制御方法を提供すること
にある。
〔発明の概要〕
本発明は、容量調整ループを、圧縮機の停止予
定機ループとそれ以外のループに分け、停止予定
機ループよりアンロードさせ、オンロードは停止
予定機以外のループよりかけるようにしたことに
ある。
〔発明に実施例〕
本発明は第１図の構成によつて実現できるもの
であり、まず第５〜８図により制御方法について
説明する。
第５図は圧縮機制御ループ中停止予定機が圧縮
機No.１にあるときの制御ループ構成図で、容量調
整ループを、停止予定機である圧縮機No.１の容量
調整器Ｖ１，Ｖ２のループと、停止予定機外であ
る圧縮機No.２〜No.３の容量調整器Ｖ１，Ｖ２のル
ープの２つに分割する。負荷状態の変化により停
止予定機ループより優先的にアンロードさせ、逆
にオンロードは停止予定機外のループより制御を
かける。各ループに於ける作動順位は矢印の方向
となり、アンロードは最も長くオンロードしてい
る容量調整器より、またオンロードは最も長くア
ンロードしている容量調整器より順次コントロー
ルされるエンドレス制御とする。
第６図は圧縮機の停止予定機が圧縮機No.２に移
行したときの制御ループであり、容量調整器の制
御方法は前述と全く同一である。
以上の制御ループの動作モードを第７図に示
す。また、制御目標圧力は第８図に示し、４段設
定となつている。
第７図のモード１は運転開始で、吐出圧力は始
動指令L2以下であり圧縮機制御ループの圧縮機
No.１が始動し、容量調整器Ｖ１がオンロードし50
％運転するが不足のためモード２で容量調整器Ｖ
２がオンロードし100％運転となる。モード３で
負荷が増加すると、現状運転の圧縮機No.１は100
％運転であるため、吐出圧力は始動指令設定値
L2まで下降し、圧縮機No.２を始動する。この際、
負荷の要求が50％であつたとすると、停止予定機
ループの長くオンロード状態を行つている容量調
整器Ｖ１がアンロードとなる。以下負荷に追従し
ながらモード７まで推移し、モード８で吐出圧力
が第８図のモード８まで、つまりアンロード指令
設定値H1まで上昇すると圧縮機No.１である停止
予定機ループの長くオンロード状態を行つている
容量調整器Ｖ２をアンロードさせ停止予定機ルー
プは全台アンロード状態となる。
この状態で圧力が第８図のモード９、つまりア
ンロード指令設定値H1まで上昇ると、第７図の
モード９の如く停止予定機外ループに移行しこの
ループで最もロード状態の長い、圧縮機No.２の容
量調整器Ｖ１をアンロードさせる。また第８図の
モード１０、つまりオンロード指令設定値L1ま
で下降すると、第７図のモード１０の如く停止予
定機外ループの最も長くアンロードしている圧縮
機No.２の容量調整器Ｖ１をオンロードさせる。
次に第８図のモード１１、つまり停止指令設定
値H2まで上昇すると第７図のモード１１の如く
停止予定機圧縮機No.１が停止する。しかし、この
時圧縮機No.１の容量調整器Ｖ１，Ｖ２はアンロー
ドしており制御系に与える影響は出てこない。
以下モード１１〜１９は停止予定機が圧縮機No.
２、モード２０〜３０は停止予定機が圧縮機No.３
に移行した制御状態を示す。また圧縮機No.１の容
量調整器Ｖ１，Ｖ２がアンロード状態で、吐出圧
力が安定圧力領域L1〜H1以上の時には、順次、
次号の停止予定機外の圧縮機No.２の容量調整器Ｖ
１，Ｖ２をアンロードするようにした結果、たと
えば吐出圧力がH1とH2との間にある時、停止予
定機の圧縮機No.１の容量調整器Ｖ１，Ｖ２をアン
ロードにしても、吐出圧力が下らない時には、次
号の停止予定機外の圧縮機No.２の容量調整器Ｖ
１，Ｖ２をアンロードにして、安定圧力領域H1
−L1内に低げることができる。つまり、微調整
をすることができる。
次に本発明において自動制御装置１が行う制御
フローを第９図および第１０図に示す。第９図は
吐出圧力が低下した場合の制御フローであり、第
１０図は、吐出圧力が上昇した場合の制御フロー
である。
今仮に、負荷風量が徐々に増加したとすると、
今まで吐出風量と負荷風量とが釣り合つていた状
態より、徐々に吐出風量が不足となり、吐出圧力
が低下してくる。圧力がオンロード指令である設
定値L1を越えていれば、ステツプＳ１では
“NO”と判断しステツプ９に進み現状を維持し
待機状態となる。
圧力が設定値L1以下になるとステツプS1は
“YES”となりステツプＳ２へ移行する。圧力が
L2とL1の間にあればステツプＳ２で“NO”と判
断しステツプＳ１０へ進む。ステツプＳ１０では
運転中の圧縮機にアンロードバルブ（容量調整
器）Ｖ１，Ｖ２が有れば“YES”となりステツ
プＳ１１へ移行する。オンロード効果待ち時限は
負荷の変動に対し即応答をさせるために通常時限
経過状態で待機させており、オンロード指令で時
限をリセツトするようにしている。時限は通常約
10〜15秒にしている。ステツプＳ１１ではオンロ
ード効果待ち時限経過状態を判断し、経過すると
ステツプＳ１２に移行する。
停止予定機ループは最後にオンロードさせるた
めに、ステツプＳ１２において停止予定機外ルー
プ中でのアンロードバルブの有無を判定する。停
止予定機外ループ中にアンロードバルブがあると
ステツプＳ１２では“YES”と判断し、ステツ
プＳ１３へ進み、停止予定機外ループ中で最も長
くアンロードしているバルブをオンロードする。
逆に、停止予定機外ループ中にアンロードバルブ
が無い場合にはステツプＳ１２で“NO”と判断
しステツプＳ１４へ進み、停止予定機ループ中で
最も長くアンロードしているバルブをオンロード
させ吐出風量を増加させる。
以上のように、ステツプＳ１２〜Ｓ１４によつ
て、停止予定機外ループ中よりオンロードさせ、
停止予定機外ループが全てオンロードとなつてか
ら初めて停止予定機ループへ移行しオンロードさ
せることが可能となる。
ステツプＳ１３またはＳ１４を実行後にステツ
プＳ１５へ進びオンロード効果待ち時限をリセツ
トし、ステツプＳ１６でカウントを再開させステ
ツプＳ１で戻り圧力を検出するために待機する。
ステツプＳ１に戻り圧力がまだ設定値L1以下で
あれば上述の動作を繰り返しＳ１→Ｓ２→Ｓ１０
→Ｓ１１と移行する。オンロード効果待ち時限が
経過していればステツプＳ１２へ進み新たに追加
オンロードさせるが、上述の動作で一旦リセツト
されたために未だカウント途中であればステツプ
Ｓ１１で“NO”と判断し引き続きカウントを継
続する。このカウント継続中に上述のオンロード
動作により圧力が回復して設定値L1を越えれば
現状を維持し待機状態となる。この状態にあると
き負荷風量が増加し、圧力が始動指令設定値L2
以下となるとステツプＳ１→Ｓ２→Ｓ３の順に進
みアンロードバルブの有無を判定する。これは、
圧縮機を新たに追加始動するより、アンロードバ
ルブをオンロードさせる方が応答が早く圧力の回
復が早く実現できるからであり、また無用な始動
を最小限に押えるためである。
一般的に圧縮機を100％ロード状態で始動させ
ようとする電動機IMは一種の拘束状態となり、
過大電流が持続して、焼損の恐れが出てくる。そ
のため、０％ロード状態で始動させるのが原即と
なつており、さらに始動完了するまでの約10秒間
は０％ロードで運転させる必要がある。
一方、アンロードバルブをオンロードにする時
間はオンロード効果待ち時間の状態により一定で
はないが、時限経過状態で待機させる方法を取つ
ているため、通常は、即オンロードさせるように
なる。このような理由により、まずアンロード中
のバルブをオンロードさせる方が応答が速くなる
ことがわかる。
次に、ステツプＳ３で、アンロードバルブが有
り“YES”と判断するとステツプＳ１１へ進み、
圧力が設定値L1以下の場合と同様な動作を繰り
返し、オンロードバルブ数を増加させて吐出風量
を増加させる。逆に、アンロードバルブが無い場
合は、ステツプＳ３で“NO”となりステツプＳ
４で移行する。
始動効果待ち時限もオンロード効果待ち時限と
同様、負荷変動に対する応答性を良くするために
通常時限経過状態で待機させ始動指令でリセツト
させている。時限は、通常約40〜60秒である。始
動効果待ち時限が経過するとステツプＳ４は
“YES”となりステツプＳ５で進み、圧縮機ルー
プ中で最も停止時間の長い圧縮機を始動させる。
ステツプＳ６で始動効果待ち時限をリセツトしス
テツプＳ７で再カウントさせてステツプＳ１へ戻
る。その際、吐出風量の増加分を負荷の要求する
風量とできるだけ一致させるため、始動完了と同
時にステツプＳ８で停止予定機ループ中の最も長
くオンロードしているバルブをアンロードさせ、
総合的に圧縮機１台分の50％の吐出風量を増加さ
せステツプＳ１へ戻るようにする。
次に、負荷風量が徐々に減少した場合について
第１０図を用いて説明する。
負荷風量が徐々に減少すると負荷風量増加の場
合と逆に圧力は上昇してくる。圧力がアンロード
指令設定値H1未満であれば現状を維する。設定
値H1以上になるとステツプＳ２１は“YES”と
なりステツプＳ２２へ移行する。ステツプＳ２２
では圧力が設定値H2未満であれば、“NO”とな
り、ステツプＳ２９へ進む。ステツプＳ２９で運
転中の圧縮機にオンロード中のバルブがあるか判
断し、ある場合にステツプＳ３０へ進む。アンロ
ード効果待ち時限もオンロード効果待ち時限と同
様に時限経過状態で待機させアンロード指令でリ
セツトする。時限経過によりステツプＳ３０が
“YES”となりステツプＳ３１へ移行する。ステ
ツプＳ３１では停止予定機ループ中のオンロード
バルブより優先させてアンロードさせるために停
止予定機ループでのオンロードバルブの有無を判
定する。停止予定機ループ中にオンロードバルブ
があるとステツプＳ３１は“YES”となりステ
ツプＳ３２へ進み停止予定機ループ中で最も長く
オンロードしているバルブをアンロードにする。
停止予定機ループ中にオンロードバルブが無けれ
ばステツプＳ３１からステツプＳ３３へ進み停止
予定機外ループ中で最も長くオンロードしている
バルブをアンロードさせ吐出風量を減少させる。
以上のようにステツプＳ３１〜Ｓ３３によつて停
止予定機より優先してアンロードさせることが可
能となる。
ステツプＳ３２またはＳ３３の処理を実行した
後にステツプＳ３４へ進みアンロード効果待ち時
限をリセツトし、ステツプＳ３５でカウントを再
開させてステツプＳ２１へ戻る。この状態にある
とき、さらに負荷風量が減少して圧力が停止指令
設定値H2以上になるとステツプＳ２１→Ｓ２２
→Ｓ２３の順に移行する。
停止効果待ち時限も始動効果待時限と同様に時
限経過状態で待機させ停止指令でリセツトさせ
る。停止効果待ち時限が経過するとステツプＳ２
３からステツプＳ２４へ移行する。ステツプＳ２
４では停止制限時限を判断する。これは圧縮機の
始動頻度を制限し電動機の過熱、焼損を防止する
ためのものである。（特公昭55−15638号公報参
照）一般的に圧縮機は、一度始動させると、約30
分間は停止させないようにしている。時限経過す
るとステツプＳ２４からステツプＳ２５へ進み圧
縮機ループ中最も運転時間の長い圧縮機、すなわ
ち停止予定機を停止させる。この場合停止予定機
は圧力が設定値H1以上の動作により０％ロード
状態、すなわち吐出風量が零の状態にある。した
がつて、停止による吐出風量の変化は皆無とな
る。ステツプＳ２５を実行し、ステツプＳ２６で
停止効果待ち時限をリセツトし、ステツプＳ２７
で再カウントさせＳ２１へ戻る。
以下圧力の状態により前述動作が繰り返し行わ
れる。
以上負荷風量増加と減少の場合における自動制
御装置１の動作を説明したが、次に第７図の各モ
ードにおける動作を第９図および第１０図により
簡単に説明する。
モード１は圧力が設定値L2以下であり、アン
ロードバルブも無いため、第９図のステツプＳ１
→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５の順に進み圧縮機No.１
を始動し、ステツプＳ８でバルブＶ２をアンロー
ド状態のままにする。モード２は圧力が設定値
L1まで回復しているのでステツプＳ１→Ｓ２→
Ｓ１０→Ｓ１１→Ｓ１２と移行する。停止予定機
である圧縮機No.１にアンロードバルブが有るので
ステツプＳ１２からステツプＳ１４と進み、バル
ブＶ２をオンロードさせる。モード３は負荷がさ
らに増加し圧力が再度設定値L2以下となつたた
めにステツプＳ１→Ｓ２→Ｓ３の順に進み、そし
て現在全てオンロード状態であるのでステツプＳ
３→Ｓ４→Ｓ５と進み圧縮機No.２を追加始動す
る。圧縮機No.１のバルブＶ１はバルブＶ２と比較
してオンロード時間が長いので、ステツプＳ８で
圧縮機No.１のバルブＶ１をアンロードにする。以
下第９図のフロー図に従つてモード７まで来たと
する。モード７は圧力が設定値H1以上で全台オ
ンロード状態にある。モード７では第１０図の処
理に移り、ステツプＳ２１→Ｓ２２→Ｓ２９→Ｓ
３０→Ｓ３１→Ｓ３２と進み、停止予定機である
圧縮機No.１のオンロード時間の長いバルブＶ１を
アンロードにする。モード８ではモード７と同様
にステツプＳ２１→Ｓ２２→Ｓ２９→Ｓ３０→Ｓ
３１→Ｓ３２の処理を行い圧縮機No.１のバルブＶ
２をアンロードにする。モード９は停止予定機No.
１が総てアンロードになつたのでステツプＳ２１
→Ｓ２２→Ｓ２９→Ｓ３０→Ｓ３１→Ｓ３３の処
理を行い停止予定機外ループの圧縮機No.２のバル
ブＶ１をアンロードにする。モード１０は負荷風
量増加であり第９図のステツプＳ１→Ｓ２→Ｓ３
→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３の処理を行い停止予定
機外である圧縮機No.２のバルブＶ１をオンロード
させる。モード１１では第１０図のステツプＳ２
１→Ｓ２２→Ｓ２３→Ｓ２４→Ｓ２５の処理を実
行し停止予定機である圧縮機No.１を停止させる。
以下同様にして第９図および第１０図のフローに
従つた処理を行いモード２３までになる。
このようにして吐出圧力を制御するのである
が、負荷の要求する風量に過不足なく供給でき、
それも圧縮機を停止させる場合に吐出風量を変化
させることなく０％ロード状態で停止可能とな
る。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は圧縮機の台数制御
と容量調整器の制御を同期させ、次に停止させる
べき圧縮機を０％ロード状態で停止させることが
可能となるので圧縮機停止の際の吐出圧力の変動
を抑制できると共に、特に安定圧力領域以上の高
圧力下で圧力を微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を適用できる圧縮機制御装置の
構成図、第２図は従来の制御方法の制御ループ
図、第３図は従来方法の制御動作モード状態図、
第４図は従来方法の制御目標圧力と吐出圧力を示
す特性図、第５図，第６図は本発明による制御ル
ープ図、第７図は本発明による制御動作モード状
態図、第８図は本発明による制御目標圧力と吐出
圧力を示す特性図、第９図，第１０図は本発明に
よる処理フロー図である。 １…自動制御装置、２１〜２３…始動制御盤、
Ｃ１〜Ｃ３…圧縮機、Ｖ１，Ｖ２…容量調整器
（バルブ）。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 圧力を段階的に容量調整を行う複数個の容量
    調整手段を有する複数台の圧縮機を並列運転し、
    稼動中の圧縮機のうち運転時間の最も長いものを
    最初に停止させると共に、各圧縮機の容量調整手
    段を循環制御するようにしたものにおいて、 上記複数台の圧縮機を停止予定機用圧縮機と停
    止予定機外圧縮機に分け、上記圧力が安定圧力領
    域以上になつた時、停止予定機用圧縮機の容量調
    整手段をアンロードにしても、圧力が安定圧力領
    域内に降下しない時、順次、次号の停止予定機外
    用圧縮機の容量調整手段をアンロードし、更に、
    圧力が安定圧力領域以下になつた時、停止予定機
    外用圧縮機の容量調整手段をオンロードし、最後
    に停止予定機用圧縮機の容量調整をオンロードに
    することを特徴とする圧縮機の制御方法。
JP59002005A 1984-01-11 1984-01-11 圧縮機の制御方法 Granted JPS60147585A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59002005A JPS60147585A (ja) 1984-01-11 1984-01-11 圧縮機の制御方法
US06/689,071 US4580947A (en) 1984-01-11 1985-01-04 Method of controlling operation of a plurality of compressors
DE19853500636 DE3500636A1 (de) 1984-01-11 1985-01-10 Verfahren zur steuerung des betriebes einer anzahl von kompressoren

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59002005A JPS60147585A (ja) 1984-01-11 1984-01-11 圧縮機の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60147585A JPS60147585A (ja) 1985-08-03
JPH0452396B2 true JPH0452396B2 (ja) 1992-08-21

Family

ID=11517277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59002005A Granted JPS60147585A (ja) 1984-01-11 1984-01-11 圧縮機の制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4580947A (ja)
JP (1) JPS60147585A (ja)
DE (1) DE3500636A1 (ja)

Families Citing this family (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3543707A1 (de) * 1985-12-11 1987-06-19 Linde Ag Verfahren zum betreiben einer verdichter-verbundanlage
DE3919667A1 (de) * 1989-06-16 1990-12-20 Schneider Druckluft Gmbh Verfahren zum betreiben einer doppel-kompressoranlage
DE3937152A1 (de) * 1989-11-08 1991-05-16 Gutehoffnungshuette Man Verfahren zum optimierten betreiben zweier oder mehrerer kompressoren im parallel- oder reihenbetrieb
JPH0431689A (ja) * 1990-05-24 1992-02-03 Hitachi Ltd スクロール圧縮機およびそれを用いた冷凍サイクル
US5276630A (en) * 1990-07-23 1994-01-04 American Standard Inc. Self configuring controller
DE9200407U1 (de) * 1992-01-15 1993-05-27 Mtc Mikrotec GmbH Gesellschaft für Mikrocomputer Engineering, 7000 Stuttgart Kompressoranlage
US5343384A (en) * 1992-10-13 1994-08-30 Ingersoll-Rand Company Method and apparatus for controlling a system of compressors to achieve load sharing
ES2079264B1 (es) * 1993-03-02 1997-12-16 Puig Jordi Renedo Mejoras en la regulacion de centrales de acondicionamiento de fluidos.
US5632146A (en) * 1996-01-02 1997-05-27 Apt Incorporated Load shaping compressed air system
DE19648589A1 (de) * 1996-11-23 1998-05-28 Compair Mahle Gmbh Verfahren zum Steuern des Betriebes einer aus mehreren Verdichtern bestehenden Druckluft-Verdichterstation
US6206652B1 (en) 1998-08-25 2001-03-27 Copeland Corporation Compressor capacity modulation
ES2150345B1 (es) * 1997-12-17 2001-05-16 Puig Jordi Renedo Mejoras en la regulacion de centrales de acondicionamiento de fluidos.
US6142740A (en) * 1998-11-25 2000-11-07 Ingersoll-Rand Company Compression system having means for sequencing operation of compressors
JP4248077B2 (ja) * 1999-04-14 2009-04-02 株式会社日立産機システム 圧縮機装置
US6505475B1 (en) 1999-08-20 2003-01-14 Hudson Technologies Inc. Method and apparatus for measuring and improving efficiency in refrigeration systems
US6302654B1 (en) * 2000-02-29 2001-10-16 Copeland Corporation Compressor with control and protection system
US6419454B1 (en) * 2000-06-14 2002-07-16 Leo P. Christiansen Air compressor control sequencer
JP4520608B2 (ja) * 2000-09-20 2010-08-11 株式会社日立プラントテクノロジー スクリュー圧縮装置
US6394120B1 (en) 2000-10-06 2002-05-28 Scales Air Compressor Method and control system for controlling multiple compressors
DE10054152C1 (de) * 2000-11-02 2002-03-28 Knorr Bremse Systeme Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Druckmittelversorgung bei Schienenfahrzeugen (Kompressor-Management)
US6892546B2 (en) 2001-05-03 2005-05-17 Emerson Retail Services, Inc. System for remote refrigeration monitoring and diagnostics
US6668240B2 (en) * 2001-05-03 2003-12-23 Emerson Retail Services Inc. Food quality and safety model for refrigerated food
US6652240B2 (en) 2001-08-20 2003-11-25 Scales Air Compressor Method and control system for controlling multiple throttled inlet rotary screw compressors
JP3741014B2 (ja) * 2001-09-18 2006-02-01 株式会社日立製作所 複数台の圧縮機の制御方法及び圧縮機システム
DE10208676A1 (de) * 2002-02-28 2003-09-04 Man Turbomasch Ag Ghh Borsig Verfahren zum Regeln von mehreren Strömungsmaschinen im Parallel- oder Reihenbetrieb
SE521518C2 (sv) * 2002-03-14 2003-11-11 Intelligent Energy Networks Ab Förfarande och system för att styra ett antal kompressorer
DE10243854A1 (de) * 2002-09-20 2004-04-01 Linde Ag Verfahren zum Regeln eines Verdichter-und/oder Lüftersatzes
US6889173B2 (en) * 2002-10-31 2005-05-03 Emerson Retail Services Inc. System for monitoring optimal equipment operating parameters
US8463441B2 (en) 2002-12-09 2013-06-11 Hudson Technologies, Inc. Method and apparatus for optimizing refrigeration systems
US20040148951A1 (en) * 2003-01-24 2004-08-05 Bristol Compressors, Inc, System and method for stepped capacity modulation in a refrigeration system
CN100489419C (zh) 2003-08-25 2009-05-20 计算机程序控制公司 制冷系统和方法
US7387498B2 (en) * 2003-12-04 2008-06-17 York International Corporation System and method for noise attenuation of screw compressors
US7412842B2 (en) * 2004-04-27 2008-08-19 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor diagnostic and protection system
KR100649600B1 (ko) * 2004-05-28 2006-11-24 엘지전자 주식회사 공기조화기의 멀티 압축기 제어 방법
US7275377B2 (en) 2004-08-11 2007-10-02 Lawrence Kates Method and apparatus for monitoring refrigerant-cycle systems
KR100640818B1 (ko) 2004-12-02 2006-11-02 엘지전자 주식회사 멀티 공기조화 시스템의 제어방법
ATE553422T1 (de) * 2005-02-21 2012-04-15 Computer Process Controls Inc Kontroll- und beobachtungssystem für unternehmen
US8036853B2 (en) * 2005-04-26 2011-10-11 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor memory system and method
US7752853B2 (en) 2005-10-21 2010-07-13 Emerson Retail Services, Inc. Monitoring refrigerant in a refrigeration system
US7752854B2 (en) * 2005-10-21 2010-07-13 Emerson Retail Services, Inc. Monitoring a condenser in a refrigeration system
US20070089435A1 (en) * 2005-10-21 2007-04-26 Abtar Singh Predicting maintenance in a refrigeration system
US7665315B2 (en) * 2005-10-21 2010-02-23 Emerson Retail Services, Inc. Proofing a refrigeration system operating state
US7594407B2 (en) 2005-10-21 2009-09-29 Emerson Climate Technologies, Inc. Monitoring refrigerant in a refrigeration system
US7596959B2 (en) 2005-10-21 2009-10-06 Emerson Retail Services, Inc. Monitoring compressor performance in a refrigeration system
US20070093732A1 (en) * 2005-10-26 2007-04-26 David Venturi Vibroacoustic sound therapeutic system and method
US8590325B2 (en) 2006-07-19 2013-11-26 Emerson Climate Technologies, Inc. Protection and diagnostic module for a refrigeration system
US20080216494A1 (en) 2006-09-07 2008-09-11 Pham Hung M Compressor data module
JP4737770B2 (ja) * 2006-09-12 2011-08-03 アネスト岩田株式会社 真空ポンプの運転制御装置および方法
US8157538B2 (en) 2007-07-23 2012-04-17 Emerson Climate Technologies, Inc. Capacity modulation system for compressor and method
US20090037142A1 (en) 2007-07-30 2009-02-05 Lawrence Kates Portable method and apparatus for monitoring refrigerant-cycle systems
US8393169B2 (en) 2007-09-19 2013-03-12 Emerson Climate Technologies, Inc. Refrigeration monitoring system and method
US9140728B2 (en) * 2007-11-02 2015-09-22 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor sensor module
US8160827B2 (en) 2007-11-02 2012-04-17 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor sensor module
DE102008064490B4 (de) 2008-12-23 2026-04-23 Kaeser Kompressoren Se Verfahren zum Steuern einer Kompressoranlage mittels rechnerischer Minimierung des Abschaltdrucks sowie Steuerungseinrichtung und Datensatz
BRPI1007407A2 (pt) 2009-01-27 2016-02-16 Emerson Climate Technologies sistema e método de descarregamento para um compressor
MX2011012546A (es) 2009-05-29 2012-10-03 Emerson Retail Services Inc Sistema y metodo para monitorear y evaluar modificaciones de parametros operativos de equipo.
EP2681497A4 (en) 2011-02-28 2017-05-31 Emerson Electric Co. Residential solutions hvac monitoring and diagnosis
US10378533B2 (en) 2011-12-06 2019-08-13 Bitzer Us, Inc. Control for compressor unloading system
US8964338B2 (en) 2012-01-11 2015-02-24 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for compressor motor protection
US9480177B2 (en) 2012-07-27 2016-10-25 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor protection module
US9310439B2 (en) 2012-09-25 2016-04-12 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor having a control and diagnostic module
JP6012417B2 (ja) * 2012-11-12 2016-10-25 株式会社日立産機システム 流体圧縮装置
CN104968939B (zh) * 2013-02-08 2018-01-09 株式会社日立产机系统 流体压缩系统及其控制装置
WO2014144446A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Emerson Electric Co. Hvac system remote monitoring and diagnosis
US9803902B2 (en) 2013-03-15 2017-10-31 Emerson Climate Technologies, Inc. System for refrigerant charge verification using two condenser coil temperatures
US9551504B2 (en) 2013-03-15 2017-01-24 Emerson Electric Co. HVAC system remote monitoring and diagnosis
CA2908362C (en) 2013-04-05 2018-01-16 Fadi M. Alsaleem Heat-pump system with refrigerant charge diagnostics
EP2851564A1 (en) * 2013-09-23 2015-03-25 Danfoss A/S A method of control of compressors with more than two capacity states
US10590937B2 (en) * 2016-04-12 2020-03-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Compressed air system and method of operating same
CA3089335A1 (en) * 2018-01-23 2019-08-01 Schlumberger Canada Limited Operating multiple fracturing pumps to deliver a smooth total flow rate transition
US11408418B2 (en) * 2019-08-13 2022-08-09 Rockwell Automation Technologies, Inc. Industrial control system for distributed compressors
US12196195B2 (en) * 2020-06-12 2025-01-14 Deere & Company Demand based hydraulic pump control system
CN112459998A (zh) * 2020-11-24 2021-03-09 爱景智能装备(无锡)有限公司 一种多台空压机中快速判断开停机优先级的方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2758153C2 (de) * 1977-12-27 1983-08-04 Brown Boveri - York Kälte- und Klimatechnik GmbH, 6800 Mannheim Steuerungsverfahren für eine Verbund-Kälteanlage
JPS5730990A (en) * 1980-08-04 1982-02-19 Nippon Atomic Ind Group Co Method and device for monitoring channel stability and nuclear reactor core
US4502842A (en) * 1983-02-02 1985-03-05 Colt Industries Operating Corp. Multiple compressor controller and method

Also Published As

Publication number Publication date
US4580947A (en) 1986-04-08
DE3500636A1 (de) 1985-07-18
JPS60147585A (ja) 1985-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0452396B2 (ja)
US5343384A (en) Method and apparatus for controlling a system of compressors to achieve load sharing
JP2754079B2 (ja) コンプレッサシステムの制御方法及び制御装置
US20020020178A1 (en) Refrigerating unit
JP3232912B2 (ja) 充電装置
JP3729648B2 (ja) 空気圧縮装置の制御装置および制御方法
CN111121219A (zh) 风冷模块机加卸载控制方式
CN117212119B (zh) 一种空压机控制方法及装置
US6174137B1 (en) Compressor having load control
JP2875702B2 (ja) 圧縮空気装置自動運転システム
JP2000120583A (ja) 圧縮機制御方法及びその装置
JPS60147586A (ja) 圧縮機の制御方法
JP2756584B2 (ja) 圧縮機の自動発停運転方法
JPH0231201A (ja) フィードバック制御装置
JP3002118B2 (ja) 圧縮機の運転方法
JP2737207B2 (ja) コンプレッサ自動発停方法
US20200321800A1 (en) System and method for generator frequency control during ups power walk-in
JPS61201890A (ja) 圧縮機の運転制御方法
JP2737254B2 (ja) コンプレッサの容量制御切換方法
JPS5841416B2 (ja) 空気調和装置の容量制御方法
JPH01100392A (ja) 圧縮機の台数制御方法
JPS627399B2 (ja)
JPS61199106A (ja) 温度調節装置
JPH0350117B2 (ja)
JPH0310017B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term