JPH0310017B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0310017B2 JPH0310017B2 JP57202604A JP20260482A JPH0310017B2 JP H0310017 B2 JPH0310017 B2 JP H0310017B2 JP 57202604 A JP57202604 A JP 57202604A JP 20260482 A JP20260482 A JP 20260482A JP H0310017 B2 JPH0310017 B2 JP H0310017B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- load
- set value
- speed
- lower limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、発電機のフイールドコイルの電流ま
たは電圧を検出して、電気負荷の増大に応じてエ
ンジンの回転数を制御するエンジンの回転制御装
置に関する。
たは電圧を検出して、電気負荷の増大に応じてエ
ンジンの回転数を制御するエンジンの回転制御装
置に関する。
従来技術
一般に、自動車用発電機は、エンジンのアイド
ル回転時にあつても所定の電気負荷の使用時にバ
ツテリの充電が可能になるように、最適な性能を
有するものが搭載されている。普通、発電機には
電圧調整器（レギユレータ）がそなえられ、バツ
テリの放電状態に応じて充電量を制御し、バツテ
リの過充電を防止するようにしている、しかし
て、発電機の出力は電気負荷の使用状態に応じて
変化し、それに比例して発電機を駆動するエンジ
ンの出力も変化してしまうことになる。その変化
は通常のエンジンの運転状態では特に問題となら
ないが、アイドリング時などの軽負荷運転時にあ
つては、エンジン自体のフリクシヨンや補機駆動
のための消費出力の増大にともないエンジンの回
転数が変動し、エンジン運転の不調につながつて
しまう。
ル回転時にあつても所定の電気負荷の使用時にバ
ツテリの充電が可能になるように、最適な性能を
有するものが搭載されている。普通、発電機には
電圧調整器（レギユレータ）がそなえられ、バツ
テリの放電状態に応じて充電量を制御し、バツテ
リの過充電を防止するようにしている、しかし
て、発電機の出力は電気負荷の使用状態に応じて
変化し、それに比例して発電機を駆動するエンジ
ンの出力も変化してしまうことになる。その変化
は通常のエンジンの運転状態では特に問題となら
ないが、アイドリング時などの軽負荷運転時にあ
つては、エンジン自体のフリクシヨンや補機駆動
のための消費出力の増大にともないエンジンの回
転数が変動し、エンジン運転の不調につながつて
しまう。
また、アイドリング運転時に比較的大きな補機
による負荷（例えばコンプレツサなど）が加わる
と、その負荷の大きさに応じてエンジン回転数が
下がり、アイドリング回転付近におけるオルタネ
ータの特性から、エンジンの回転数が下がれば発
電機の出力電流も低下してしまう。その際、エン
ジン駆動に必要な電流および他の電気的負荷に足
りる電流（バツテリの充電電流を含む）を供給す
るには定電圧レギユレータの導通率を大きくして
発電機の発電量を増大させる必要があるが、これ
はエンジン負荷も増大させ、その結果、エンジン
回転が初期設定より低下した所で安定するか（実
際にはエンジンの回転数が下がるとその発生トル
クも低下するのでエンジン側からみて発電機の負
荷が過負荷になり、初期設定よりさらに低下した
ところで安定する）、また回転に変動が生じ、さ
らにはエンジンの停止に至つてしまうことにな
る。
による負荷（例えばコンプレツサなど）が加わる
と、その負荷の大きさに応じてエンジン回転数が
下がり、アイドリング回転付近におけるオルタネ
ータの特性から、エンジンの回転数が下がれば発
電機の出力電流も低下してしまう。その際、エン
ジン駆動に必要な電流および他の電気的負荷に足
りる電流（バツテリの充電電流を含む）を供給す
るには定電圧レギユレータの導通率を大きくして
発電機の発電量を増大させる必要があるが、これ
はエンジン負荷も増大させ、その結果、エンジン
回転が初期設定より低下した所で安定するか（実
際にはエンジンの回転数が下がるとその発生トル
クも低下するのでエンジン側からみて発電機の負
荷が過負荷になり、初期設定よりさらに低下した
ところで安定する）、また回転に変動が生じ、さ
らにはエンジンの停止に至つてしまうことにな
る。
その対策として、従来では、エンジン負荷につ
ながる電気、機械系統の全ての負荷の投入状態を
センサによつて各負荷ごとに検知して、負荷投入
時には強制的にエンジンのアイドル回転数を増大
させる手段をとるようにしている。しかし、この
ような手段をとるのでは、各負荷ごとのセンサお
よびその取付部材、更に結線などの製造上の複雑
さが生じ、また補機類などに起因してのエンジン
フリクシヨンの増減、経年変化などによつて所定
のエンジンの回転数が得られず、またバツテリ状
態に関係なく発電機の発電量を増大させるために
バツテリの寿命を縮め、さらには燃費を悪化させ
るなどの種々の欠点があるものになつている。
ながる電気、機械系統の全ての負荷の投入状態を
センサによつて各負荷ごとに検知して、負荷投入
時には強制的にエンジンのアイドル回転数を増大
させる手段をとるようにしている。しかし、この
ような手段をとるのでは、各負荷ごとのセンサお
よびその取付部材、更に結線などの製造上の複雑
さが生じ、また補機類などに起因してのエンジン
フリクシヨンの増減、経年変化などによつて所定
のエンジンの回転数が得られず、またバツテリ状
態に関係なく発電機の発電量を増大させるために
バツテリの寿命を縮め、さらには燃費を悪化させ
るなどの種々の欠点があるものになつている。
目 的
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
電気的負荷変動に応じて発電機出力が一意的に変
化するか、または機械的負荷が増大したときにエ
ンジン回転数が低下し、それにより発電機出力が
その低下した回転数における限界出力に近づいて
励磁電流が増加する点に着目し、励磁電流の増加
を監視することによつてエンジンの負荷変動を間
接的に検知して電気的および機械的負荷に応じた
最適なエンジンの回転を確保させることができる
ようにしたエンジンの回転制御装置を提供するも
のである。
電気的負荷変動に応じて発電機出力が一意的に変
化するか、または機械的負荷が増大したときにエ
ンジン回転数が低下し、それにより発電機出力が
その低下した回転数における限界出力に近づいて
励磁電流が増加する点に着目し、励磁電流の増加
を監視することによつてエンジンの負荷変動を間
接的に検知して電気的および機械的負荷に応じた
最適なエンジンの回転を確保させることができる
ようにしたエンジンの回転制御装置を提供するも
のである。
構 成
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
本発明によるエンジンの回転制御装置にあつて
は、第１図に示すように、負荷１の電源として、
バツテリ２と、そのバツテリ２に並列接続され、
エンジン３にて駆動される発電機４と、その発電
機４の出力に応じてその励磁を加減して電圧調整
を行なう定電圧レギユレータ５からなるエンジン
の電源系統にあつて、定電圧レギユレータによつ
て導通制御される発電機４のフイールド電圧VF
をＤ／Ａ変換器（ｆ／Ｖ変器）６によつて検知
し、そのフイールド電圧VFの変化にしたがつて
判断回路７により負荷状態を判断し、その判断結
果にもとづいてエンジンの回転数を調整するアク
チユエータ８に駆動指令を適宜与えるコントロー
ルユニツト９に設けることによつて構成されてい
る。
は、第１図に示すように、負荷１の電源として、
バツテリ２と、そのバツテリ２に並列接続され、
エンジン３にて駆動される発電機４と、その発電
機４の出力に応じてその励磁を加減して電圧調整
を行なう定電圧レギユレータ５からなるエンジン
の電源系統にあつて、定電圧レギユレータによつ
て導通制御される発電機４のフイールド電圧VF
をＤ／Ａ変換器（ｆ／Ｖ変器）６によつて検知
し、そのフイールド電圧VFの変化にしたがつて
判断回路７により負荷状態を判断し、その判断結
果にもとづいてエンジンの回転数を調整するアク
チユエータ８に駆動指令を適宜与えるコントロー
ルユニツト９に設けることによつて構成されてい
る。
第２図はアクチユエータ８の一構成例を示すも
ので、ここでは判断回路７から与えられる駆動指
令によつて１段目および２段目の各ソレノイドバ
ルブ１３，１４を駆動してダイヤフラム１５の第
１室１５１、第２室１５２に負圧を与え、そのダ
イヤフラム１５の出力軸を介してエンジンのスロ
ツトル１６の開度を段階的に変化させるようにし
ている。なお、図中PBは負圧源を示している。
ので、ここでは判断回路７から与えられる駆動指
令によつて１段目および２段目の各ソレノイドバ
ルブ１３，１４を駆動してダイヤフラム１５の第
１室１５１、第２室１５２に負圧を与え、そのダ
イヤフラム１５の出力軸を介してエンジンのスロ
ツトル１６の開度を段階的に変化させるようにし
ている。なお、図中PBは負圧源を示している。
このように構成されたエンジンの回転制御装置
にあつて、負荷変動に応じて２段階にエンジンの
回動数を変化させる制御を行なわせるようにした
ときの動作について以下説明をする。
にあつて、負荷変動に応じて２段階にエンジンの
回動数を変化させる制御を行なわせるようにした
ときの動作について以下説明をする。
いま、負荷状態に応じてコントロールユニツト
９におけるＤ／Ａ変換器６によつて検出される発
電機４のフイールド電圧VFが第３図に示すよう
に変動するものとする。
９におけるＤ／Ａ変換器６によつて検出される発
電機４のフイールド電圧VFが第３図に示すよう
に変動するものとする。
同図において、無負荷アイドリング時における
発電機４のフイールド電圧VFが下限設定の７
（Ｖ）に安定してエンジン３の無負荷時における
アイドリング回転数領域にあるとき、t1の時点
で第１の負荷が投入されるとフイールド電圧VF
が上昇し、それが判断回路７に予め設定されてい
る上限設定値12（Ｖ）に達すると、その時点t2で
判断回路７からアクチユエータ８に１段目の駆動
指令が出され、それによりエンジン３の１段階目
の回転数アツプが実行される。なお、判断回路７
内には、フイールド電圧VFと下限設定電圧７
（Ｖ）および上限設定電圧12（Ｖ）とをそれぞれ比
較して一致出力を生ずる２つのコンパレータ、お
よび各コンパレータ出力をそれぞれ保持してアク
チユエータ８に１段目、２段目の各駆動指令を与
える２つのラツチが設けられており、t2時点では
第３図に示すように、上限制限用コンパレータＡ
の出力が“Ｈ”となつてそれが１段目のラツチＡ
に保持され、下限制限用コンパレータＢの出力が
“Ｌ”でそのラツチＢの内容が“Ｌ”になつてい
る。
発電機４のフイールド電圧VFが下限設定の７
（Ｖ）に安定してエンジン３の無負荷時における
アイドリング回転数領域にあるとき、t1の時点
で第１の負荷が投入されるとフイールド電圧VF
が上昇し、それが判断回路７に予め設定されてい
る上限設定値12（Ｖ）に達すると、その時点t2で
判断回路７からアクチユエータ８に１段目の駆動
指令が出され、それによりエンジン３の１段階目
の回転数アツプが実行される。なお、判断回路７
内には、フイールド電圧VFと下限設定電圧７
（Ｖ）および上限設定電圧12（Ｖ）とをそれぞれ比
較して一致出力を生ずる２つのコンパレータ、お
よび各コンパレータ出力をそれぞれ保持してアク
チユエータ８に１段目、２段目の各駆動指令を与
える２つのラツチが設けられており、t2時点では
第３図に示すように、上限制限用コンパレータＡ
の出力が“Ｈ”となつてそれが１段目のラツチＡ
に保持され、下限制限用コンパレータＢの出力が
“Ｌ”でそのラツチＢの内容が“Ｌ”になつてい
る。
次に、１段階目の回転数アツプが実行されても
応答遅れによつてフイールド電圧VFが直ちに低
下することなく、それが上限設定電圧12（Ｖ）以
上になつたのちにフイールド電圧VFが除々に下
がり、t4時点でフイールド電圧VFがほぼ7.5（Ｖ）
に安定して第１の負荷と平衡がとれた回転数領域
に入る。なお、このときフイールド電圧VFが
12（Ｖ）以上にあるt2〜t3期間の過負荷状態が予
め設定された時間TD（例えば１秒）以内にあるた
め、判断回路７においてそのときの過負荷状態は
何ら問題ないものとして判断される。
応答遅れによつてフイールド電圧VFが直ちに低
下することなく、それが上限設定電圧12（Ｖ）以
上になつたのちにフイールド電圧VFが除々に下
がり、t4時点でフイールド電圧VFがほぼ7.5（Ｖ）
に安定して第１の負荷と平衡がとれた回転数領域
に入る。なお、このときフイールド電圧VFが
12（Ｖ）以上にあるt2〜t3期間の過負荷状態が予
め設定された時間TD（例えば１秒）以内にあるた
め、判断回路７においてそのときの過負荷状態は
何ら問題ないものとして判断される。
次にt5時点でさらに第２の負荷が投入され、そ
れに応じてフイールド電圧VFが上昇してt6時点で
上限設定電圧12（Ｖ）に達すると、判断回路７か
らアクチユエータ８に２段目の駆動指令が出さ
れ、それによりエンジン３の２段階目の回転数ア
ツプが実行される。なお、そのとき上限制限用コ
ンパレータＡの出が再び“Ｈ”になつて、それが
２段目のラツチＢに保持されることになる。しか
して、前述の場合と同様に、フイールド電圧VF
が短時間12（Ｖ）以上になつたのちに低下し、t8
時点でほぼ８（Ｖ）に安定して第１の負荷に第２
の負荷が加えられた状態に平衡したエンジンの回
転領域に入る。
れに応じてフイールド電圧VFが上昇してt6時点で
上限設定電圧12（Ｖ）に達すると、判断回路７か
らアクチユエータ８に２段目の駆動指令が出さ
れ、それによりエンジン３の２段階目の回転数ア
ツプが実行される。なお、そのとき上限制限用コ
ンパレータＡの出が再び“Ｈ”になつて、それが
２段目のラツチＢに保持されることになる。しか
して、前述の場合と同様に、フイールド電圧VF
が短時間12（Ｖ）以上になつたのちに低下し、t8
時点でほぼ８（Ｖ）に安定して第１の負荷に第２
の負荷が加えられた状態に平衡したエンジンの回
転領域に入る。
次に、t9時点で第１、第２の各負荷が除外され
て無負荷状態になると、フイールド電圧VFが低
下するが、その際t10時点でフイールド電圧VFが
判断回路７に予め設定されている下限設定値７
（Ｖ）に達すると、それまで判断回路７からアク
チユエータ８に出されていた２段目の駆動指令が
オフして２段目の回転数アツプ状態が解除され
る。なお、t10時点では下限制限用コンパレータ
Ｂの出力が“Ｈ”になつて２段目のラツチＢの出
力が“Ｌ”になつており、この時点では１段目の
ラツチＡの出力が未だ“Ｈ”に保持されている。
て無負荷状態になると、フイールド電圧VFが低
下するが、その際t10時点でフイールド電圧VFが
判断回路７に予め設定されている下限設定値７
（Ｖ）に達すると、それまで判断回路７からアク
チユエータ８に出されていた２段目の駆動指令が
オフして２段目の回転数アツプ状態が解除され
る。なお、t10時点では下限制限用コンパレータ
Ｂの出力が“Ｈ”になつて２段目のラツチＢの出
力が“Ｌ”になつており、この時点では１段目の
ラツチＡの出力が未だ“Ｈ”に保持されている。
次に、２段目の回転数アツブ状態の解除後に、
フイールド電圧VFが７（Ｖ）以下に突入したのち
にそれが判断回路７に設定されている一定の時間
TD内に再び７（Ｖ）に立上つて安定したとき、そ
の時間TDが経過したt11時点で判断回路７におけ
る１段目のラツチＡの出力が“Ｌ”になつてそれ
までの１段目の回転数アツプ状態が解除され、そ
れによりエンジン３は無負荷アイドリング状態に
保たれる。また、その際、一定の時間TD内に７
（Ｖ）に安定せず、フイールド電圧VFの突入後の
立上り時に図中点線で示すように８（Ｖ）以上に
なつてから、それが再び低下してTD時間の経過
後のt12時点で７（Ｖ）になつたときには、判断回
路７によりそのt12時点で直ちに１段目の回転数
アツプ状態の解除が行なわれる。
フイールド電圧VFが７（Ｖ）以下に突入したのち
にそれが判断回路７に設定されている一定の時間
TD内に再び７（Ｖ）に立上つて安定したとき、そ
の時間TDが経過したt11時点で判断回路７におけ
る１段目のラツチＡの出力が“Ｌ”になつてそれ
までの１段目の回転数アツプ状態が解除され、そ
れによりエンジン３は無負荷アイドリング状態に
保たれる。また、その際、一定の時間TD内に７
（Ｖ）に安定せず、フイールド電圧VFの突入後の
立上り時に図中点線で示すように８（Ｖ）以上に
なつてから、それが再び低下してTD時間の経過
後のt12時点で７（Ｖ）になつたときには、判断回
路７によりそのt12時点で直ちに１段目の回転数
アツプ状態の解除が行なわれる。
次に、t13時点で再び第３の負荷が投入され、
それによりフイールド電圧VFが上昇してそれが
上限設定値12（Ｖ）に達すると、その時点t14で前
述の場合と全く同様にして１段階目の回転アツプ
が実行される。その際、フイールド電圧VFの突
入によつてそれが12（Ｖ）以上になつている過負
荷状態の期間が設定時間TD以上続くと、判断回
路７にその設定時間TDが経過したt15時点でアク
チユエータ８に２段目の駆動指令を与え、それに
より２段階目の回転数アツプを続けて実行させ
る。以下同様に、負荷の変動にしたがつて、回転
数アツプ、ダウンの制御が段階的に行なわれるこ
とになる。
それによりフイールド電圧VFが上昇してそれが
上限設定値12（Ｖ）に達すると、その時点t14で前
述の場合と全く同様にして１段階目の回転アツプ
が実行される。その際、フイールド電圧VFの突
入によつてそれが12（Ｖ）以上になつている過負
荷状態の期間が設定時間TD以上続くと、判断回
路７にその設定時間TDが経過したt15時点でアク
チユエータ８に２段目の駆動指令を与え、それに
より２段階目の回転数アツプを続けて実行させ
る。以下同様に、負荷の変動にしたがつて、回転
数アツプ、ダウンの制御が段階的に行なわれるこ
とになる。
なお、第３図では、上限制限用コンパレータＡ
はフイールド電圧VFが12（Ｖ）に達してからそれ
が11（Ｖ）に低下するまでのあいだ“Ｈ”レベル
出力を生ずるように、また下限制限用コンパレー
タＢはフイールド電圧VFが７（Ｖ）に達してから
それが８（Ｖ）に上昇するまでのあいだ“Ｈ”レ
ベル出力を生ずるようになつている。
はフイールド電圧VFが12（Ｖ）に達してからそれ
が11（Ｖ）に低下するまでのあいだ“Ｈ”レベル
出力を生ずるように、また下限制限用コンパレー
タＢはフイールド電圧VFが７（Ｖ）に達してから
それが８（Ｖ）に上昇するまでのあいだ“Ｈ”レ
ベル出力を生ずるようになつている。
第４図は負荷電流に対するエンジン３の回転
数Ｎおよびオルタネータ４のフイールド電圧VF
の特性を示すもので、通常N0、VF0の特性にある
ものが、エンジン３の１段階目の回転数アツプに
よつてN1、VF1の特性に、またもの２段階目の回
転数アツプによつてN2、VF2の特性に順次移行す
るようになる。しかして、第４図の特性におい
て、負荷電流がａ点からｂ点の10(A)まで増大する
と、ｂ点で１段階目の回転数アツプがなされるこ
とによつて、VF0＝12（Ｖ）からVF1＝7.5（Ｖ）、
N0＝560（rpm）からN1＝690（rpm）に切り換え
られることになる。また、１段階目の回転数アツ
プがなされた状態において、負荷電流が＝16(A)
に増加するとｄ点のVF1＝12（Ｖ）、N1＝620
（rpm）で２段階目の回転数アツプがなされるこ
とによつて、VF2＝８（Ｖ）、N2＝750（rpm）に切
り換えられることになる。なお、図中ａ点は無負
荷アイドリング時を示す。VF0＝７（Ｖ）、N0＝
650（rpm）に設定されている。また、ｃ点は発電
機４の発電限界点を示し、このｃ点以上の負荷電
流を必要とするときにはバツテリ２からも負荷に
電流が供給されることになる。
数Ｎおよびオルタネータ４のフイールド電圧VF
の特性を示すもので、通常N0、VF0の特性にある
ものが、エンジン３の１段階目の回転数アツプに
よつてN1、VF1の特性に、またもの２段階目の回
転数アツプによつてN2、VF2の特性に順次移行す
るようになる。しかして、第４図の特性におい
て、負荷電流がａ点からｂ点の10(A)まで増大する
と、ｂ点で１段階目の回転数アツプがなされるこ
とによつて、VF0＝12（Ｖ）からVF1＝7.5（Ｖ）、
N0＝560（rpm）からN1＝690（rpm）に切り換え
られることになる。また、１段階目の回転数アツ
プがなされた状態において、負荷電流が＝16(A)
に増加するとｄ点のVF1＝12（Ｖ）、N1＝620
（rpm）で２段階目の回転数アツプがなされるこ
とによつて、VF2＝８（Ｖ）、N2＝750（rpm）に切
り換えられることになる。なお、図中ａ点は無負
荷アイドリング時を示す。VF0＝７（Ｖ）、N0＝
650（rpm）に設定されている。また、ｃ点は発電
機４の発電限界点を示し、このｃ点以上の負荷電
流を必要とするときにはバツテリ２からも負荷に
電流が供給されることになる。
第５図はコントロールユニツト９の具体的な回
路構成例を示すもので、判断回路７としては、
Ｄ／Ａ変換器６によつて検出された発電機４のフ
イールド電圧VFと下限設定値（7V）との比較を
行なわせる第１の比較器７１（前述のコンパレー
タＢに相する）、およびフイールド電圧VFと上限
設定値（12V）との比較を行なわせる第２の比較
器７２（前述のコンパレータＡに相当する）から
なるコンパレータ部と、それら各比較器７１，７
２の出力に応じてトリガされて制御クロツクを発
生させる単安定マルチバイブレータ７３、そのト
リガ出力を一定時間TDだけ遅延させるタイマ７
４、そのタイマ７４の遅延出力によつてトリガさ
れる単安定マルチバイブレータ７５からなるクロ
ツク制御部と、第１の比較器７１の出力の否定信
号をＤ入力として、クロツク制御部からのクロツ
クに応じてその内容を保持させ、それら各保持内
容に応じてアクチユエータ８における１段目回転
数アツプ用のソレノイド８１および２段目回転数
アツプ用のソレノイド８２を適宜駆動させる第
１、第２の各フリツプフロツプ７６，７７（前述
のラツチＡ、Ｂに相当する）からなる回転数制御
部とによつて構成されている。なお、フリツプフ
ロツプ７７はフリツプフロツプ７６のＱ出力が
“Ｈ”にならなければリセツトされず、またフリ
ツプフロツプ７７のセツト入力端をアースにおと
し、そのＱ出力によつてフリツプフロツプ７６が
セツトされるようにして、比較器７２が最初に
“Ｈ”レベル出力を生じたときにはクロツク制御
部からのクロツクにしたがつてまずフリツプフロ
ツプ７６が先に動作状態に入り、次の比較器７２
の“Ｈ”レベル出力時にフリツプフロツプ７７が
続いて動作状態に入り、かつ比較器７１の出力が
“Ｈ”レベルになつたときにはフリツプフロツプ
７７のみがそのＱ出力を“Ｌ”レベルにするよう
になつている。また、１段目回転数アツプ用のソ
レノイド８１はフリツプフロツプ７６のＱ出力に
応じて付勢され、２段目回転数アツプ用のソレノ
イド８２はフリツプフロツプ７６のＱ出力とフリ
ツプフロツプ７７のＱ出力とのアンド成立をまつ
て付勢されるようになつている。さらに、前記ク
ロツク制御部における単安定マルチバイブレータ
７３は比較器７１の出力の否定信号と比較器７２
の出力とのオア信号によつてトリガされるように
なつており、またそのオア信号が“Ｈ”レベルの
ときにTD時間遅延された単安定マルチバイブレ
ータ７５のトリガ出力とのアンド成立をまつて制
御クロツクをフリツプフロツプ７６，７７に与え
るようになつている。なお、図中７８は電源投入
時に単安定マルチバイブレータ７３，７５および
タイマ７４にセツト指令を与えるとともに、フリ
ツプフロツプ７６，７７にリセツト指令を与える
ための回路である。また、この判断回路７には、
ギヤポジシヨンキヤンセルスイツチSW１が投入
されてエンジンのアイドリング状態が解除された
ときに、アクチユエータ８における２段目のソレ
ノイド８２を強制的に消勢状態にさせるための回
路７９が設けられている。さらに、フユエルカツ
ト全閉ユニツトにおけるキヤンセルスイツチSW
２が投入されてエンジンに供給される燃料がカツ
トされたときに、アクチユエータ８における１段
目および２段目の各ソレノイド８１，８２を強制
的に消勢状態にさせるための回路８０が設けられ
ている。
路構成例を示すもので、判断回路７としては、
Ｄ／Ａ変換器６によつて検出された発電機４のフ
イールド電圧VFと下限設定値（7V）との比較を
行なわせる第１の比較器７１（前述のコンパレー
タＢに相する）、およびフイールド電圧VFと上限
設定値（12V）との比較を行なわせる第２の比較
器７２（前述のコンパレータＡに相当する）から
なるコンパレータ部と、それら各比較器７１，７
２の出力に応じてトリガされて制御クロツクを発
生させる単安定マルチバイブレータ７３、そのト
リガ出力を一定時間TDだけ遅延させるタイマ７
４、そのタイマ７４の遅延出力によつてトリガさ
れる単安定マルチバイブレータ７５からなるクロ
ツク制御部と、第１の比較器７１の出力の否定信
号をＤ入力として、クロツク制御部からのクロツ
クに応じてその内容を保持させ、それら各保持内
容に応じてアクチユエータ８における１段目回転
数アツプ用のソレノイド８１および２段目回転数
アツプ用のソレノイド８２を適宜駆動させる第
１、第２の各フリツプフロツプ７６，７７（前述
のラツチＡ、Ｂに相当する）からなる回転数制御
部とによつて構成されている。なお、フリツプフ
ロツプ７７はフリツプフロツプ７６のＱ出力が
“Ｈ”にならなければリセツトされず、またフリ
ツプフロツプ７７のセツト入力端をアースにおと
し、そのＱ出力によつてフリツプフロツプ７６が
セツトされるようにして、比較器７２が最初に
“Ｈ”レベル出力を生じたときにはクロツク制御
部からのクロツクにしたがつてまずフリツプフロ
ツプ７６が先に動作状態に入り、次の比較器７２
の“Ｈ”レベル出力時にフリツプフロツプ７７が
続いて動作状態に入り、かつ比較器７１の出力が
“Ｈ”レベルになつたときにはフリツプフロツプ
７７のみがそのＱ出力を“Ｌ”レベルにするよう
になつている。また、１段目回転数アツプ用のソ
レノイド８１はフリツプフロツプ７６のＱ出力に
応じて付勢され、２段目回転数アツプ用のソレノ
イド８２はフリツプフロツプ７６のＱ出力とフリ
ツプフロツプ７７のＱ出力とのアンド成立をまつ
て付勢されるようになつている。さらに、前記ク
ロツク制御部における単安定マルチバイブレータ
７３は比較器７１の出力の否定信号と比較器７２
の出力とのオア信号によつてトリガされるように
なつており、またそのオア信号が“Ｈ”レベルの
ときにTD時間遅延された単安定マルチバイブレ
ータ７５のトリガ出力とのアンド成立をまつて制
御クロツクをフリツプフロツプ７６，７７に与え
るようになつている。なお、図中７８は電源投入
時に単安定マルチバイブレータ７３，７５および
タイマ７４にセツト指令を与えるとともに、フリ
ツプフロツプ７６，７７にリセツト指令を与える
ための回路である。また、この判断回路７には、
ギヤポジシヨンキヤンセルスイツチSW１が投入
されてエンジンのアイドリング状態が解除された
ときに、アクチユエータ８における２段目のソレ
ノイド８２を強制的に消勢状態にさせるための回
路７９が設けられている。さらに、フユエルカツ
ト全閉ユニツトにおけるキヤンセルスイツチSW
２が投入されてエンジンに供給される燃料がカツ
トされたときに、アクチユエータ８における１段
目および２段目の各ソレノイド８１，８２を強制
的に消勢状態にさせるための回路８０が設けられ
ている。
なお、本発明によるエンジンの回転制御装置に
あつては前述したように２段階の回転数アツプの
制御を行なわせる場合に限らず、負荷変動に応じ
た発電機４のフイールド電圧の変化にしたがつて
ｎ（ｎ＝１、２、３、…）段階の回転数アツプ制
御を同様に行なわせることができることはいうま
でもない。
あつては前述したように２段階の回転数アツプの
制御を行なわせる場合に限らず、負荷変動に応じ
た発電機４のフイールド電圧の変化にしたがつて
ｎ（ｎ＝１、２、３、…）段階の回転数アツプ制
御を同様に行なわせることができることはいうま
でもない。
第６図はコントロールユニツト９の他の構成例
を示すもので、この場合はＤ／Ａ変換器６によつ
て検出された発電機４のフイールド電圧VFと上
限設定値（12V）とを比較器１０によつて比較さ
せ、その一致出力に応じてドライバ１１によりア
クチユエータの回転数アツプ用のソレノイド１２
を付勢させるようにしている。また、外部からの
負荷（例えばエアコンデイシヨナー）信号を与え
ることによつて比較器１０の出力側をアースにお
としてソレノイド１２を強制的に励磁状態にさ
せ、同じく外部からフユエルカツト全閉ユニツト
のキヤンセル信号が与えられることによつてドラ
イバ１１を強制的にオフ状態にしてソレノイド１
２を消勢させることができるようにしている。し
かして、この場合の回転数アツプ制御は、発電機
４のフイールド電圧の上限制限のみによるポンピ
ング制御となる。
を示すもので、この場合はＤ／Ａ変換器６によつ
て検出された発電機４のフイールド電圧VFと上
限設定値（12V）とを比較器１０によつて比較さ
せ、その一致出力に応じてドライバ１１によりア
クチユエータの回転数アツプ用のソレノイド１２
を付勢させるようにしている。また、外部からの
負荷（例えばエアコンデイシヨナー）信号を与え
ることによつて比較器１０の出力側をアースにお
としてソレノイド１２を強制的に励磁状態にさ
せ、同じく外部からフユエルカツト全閉ユニツト
のキヤンセル信号が与えられることによつてドラ
イバ１１を強制的にオフ状態にしてソレノイド１
２を消勢させることができるようにしている。し
かして、この場合の回転数アツプ制御は、発電機
４のフイールド電圧の上限制限のみによるポンピ
ング制御となる。
効 果
以上、本発明によるエンジンの回転制御装置に
あつては、バツテリの充電制御を行なうレギユレ
ータを有する発電機におけるフイールド電流また
はフイールド電圧を検出する第１の手段と、その
検出値を予め設定された上限または下限の設定値
と比較し、その設定値に達したことを判断してエ
ンジンの回転制御指令を出す第２の手段と、その
指令に応じてエンジンの回転数を多段階に所定量
ずつ上昇または下降させる第３の手段とによつて
構成されたもので、第２の手段において、検出値
が一時上限または下限の設定値に達してエンジン
回転数が所定に上昇または下降されてから、予め
設定された時間たつても未だその検出値が上限の
設定値以下になつていないこと、または下限の設
定値に安定していないことを判断してその時間が
経過した時点で次の段階におけるエンジン回転数
の所定の上昇を行なわせ、または検出値が下限の
設定値に安定した時点で直ちに次の段階における
エンジン回転数の所定の下降を行なわせるための
エンジンの回転制御指令を出すようにしたことを
特徴としており、従来のように各負荷の投入状態
をそれぞれ監視することなく、発電機のフイール
ド電圧の変化をみることによつて各負荷状態を集
中的に監視して、その負荷変動に応じた最適なエ
ンジンのアイドルアツプ制御を行なわせることが
でき、負荷状態に応じたエンジン回転数の上昇、
下降の可変制御を多段階に微細に精度良く行なわ
せることができ、また負荷変動に応じたエンジン
回転数の可変制御を応答遅れを生ずることなく迅
速にかつ適切に行なわせることができるという優
れた利点を有している。
あつては、バツテリの充電制御を行なうレギユレ
ータを有する発電機におけるフイールド電流また
はフイールド電圧を検出する第１の手段と、その
検出値を予め設定された上限または下限の設定値
と比較し、その設定値に達したことを判断してエ
ンジンの回転制御指令を出す第２の手段と、その
指令に応じてエンジンの回転数を多段階に所定量
ずつ上昇または下降させる第３の手段とによつて
構成されたもので、第２の手段において、検出値
が一時上限または下限の設定値に達してエンジン
回転数が所定に上昇または下降されてから、予め
設定された時間たつても未だその検出値が上限の
設定値以下になつていないこと、または下限の設
定値に安定していないことを判断してその時間が
経過した時点で次の段階におけるエンジン回転数
の所定の上昇を行なわせ、または検出値が下限の
設定値に安定した時点で直ちに次の段階における
エンジン回転数の所定の下降を行なわせるための
エンジンの回転制御指令を出すようにしたことを
特徴としており、従来のように各負荷の投入状態
をそれぞれ監視することなく、発電機のフイール
ド電圧の変化をみることによつて各負荷状態を集
中的に監視して、その負荷変動に応じた最適なエ
ンジンのアイドルアツプ制御を行なわせることが
でき、負荷状態に応じたエンジン回転数の上昇、
下降の可変制御を多段階に微細に精度良く行なわ
せることができ、また負荷変動に応じたエンジン
回転数の可変制御を応答遅れを生ずることなく迅
速にかつ適切に行なわせることができるという優
れた利点を有している。
第１図は本発明によるガソリンエンジンのアイ
ドルアツプコントロールシステムの一実施例を示
す回路構成図、第２図は同実施例におけるアクチ
ユエータの一構成例を示す簡略図、第３図は同実
施例におけるオルタネータのフイード電圧の変化
に応じたエンジンのアイドルアツプ制御動作を説
明するためのタイムチヤート、第４図は２段階の
アイドルアツプ制御を実施したときの負荷電流に
対するエンジンの回転数、オルタネータのフイー
ド電圧の各特性の移行状態を示す特性図、第５図
は同実施例における２段階のアイドルアツプ制御
を行なわせるためのコントロールユニツトの具体
的な回路図、第６図は同じく１段階のアイドルア
ツプ制御を行なわせるためのコントロールユニツ
トの具体的な回路図である。 １……負荷、２……バツテリ、３……エンジ
ン、４……オルタネータ、５……定電圧レギユレ
ータ、６……Ｄ／Ａ変換器、７……判断回路、８
……アクチユエータ、９……コントロールユニツ
ト。
ドルアツプコントロールシステムの一実施例を示
す回路構成図、第２図は同実施例におけるアクチ
ユエータの一構成例を示す簡略図、第３図は同実
施例におけるオルタネータのフイード電圧の変化
に応じたエンジンのアイドルアツプ制御動作を説
明するためのタイムチヤート、第４図は２段階の
アイドルアツプ制御を実施したときの負荷電流に
対するエンジンの回転数、オルタネータのフイー
ド電圧の各特性の移行状態を示す特性図、第５図
は同実施例における２段階のアイドルアツプ制御
を行なわせるためのコントロールユニツトの具体
的な回路図、第６図は同じく１段階のアイドルア
ツプ制御を行なわせるためのコントロールユニツ
トの具体的な回路図である。 １……負荷、２……バツテリ、３……エンジ
ン、４……オルタネータ、５……定電圧レギユレ
ータ、６……Ｄ／Ａ変換器、７……判断回路、８
……アクチユエータ、９……コントロールユニツ
ト。
Claims (1)
- １ バツテリの充電制御を行なうレギユレータを
有する発電機におけるフイールド電流またはフイ
ールド電圧を検出する第１の手段と、その検出値
を予め設定された上限または下限の設定値と比較
し、その設定値に達したことを判断してエンジン
の回転制御指令を出す第２の手段と、その指令に
応じてエンジンの回転数を多段階に所定量ずつ上
昇または下降させる第３の手段とによつて構成さ
れ、第２の手段において、検出値が一時上限また
は下限の設定値に達してエンジン回転数が所定に
上昇または下降されてから、予め設定された時間
たつても末だその検出値が上限の設定値以下にな
つていないこと、または下限の設定値に安定して
いないことを判断して、その時間が経過した時点
で次の段階におけるエンジン回転数の所定の上昇
を行なわせ、または検出値が下限の設定値に安定
した時点で直ちに次の段階におけるエンジン回転
数の所定の下降を行なわせるためのエンジンの回
転制御指令を出すようにしたことを特徴とするエ
ンジンの回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20260482A JPS59103945A (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | エンジンの回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20260482A JPS59103945A (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | エンジンの回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59103945A JPS59103945A (ja) | 1984-06-15 |
| JPH0310017B2 true JPH0310017B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=16460182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20260482A Granted JPS59103945A (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | エンジンの回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59103945A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59103932A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | アイドル回転補正装置 |
| JPS62642A (ja) * | 1985-06-25 | 1987-01-06 | Fujitsu Ten Ltd | エンジンの電気負荷アイドル制御方式 |
| JP2605061B2 (ja) * | 1987-10-30 | 1997-04-30 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの吸入空気量制御装置 |
| JPH0819867B2 (ja) * | 1988-10-04 | 1996-02-28 | 三菱電機株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49105036A (ja) * | 1973-02-14 | 1974-10-04 | ||
| JPS50122813U (ja) * | 1974-03-22 | 1975-10-07 | ||
| JPS5528751U (ja) * | 1978-08-15 | 1980-02-25 | ||
| JPS5676142U (ja) * | 1979-11-14 | 1981-06-22 | ||
| JPS5792033U (ja) * | 1980-11-26 | 1982-06-07 |
-
1982
- 1982-11-18 JP JP20260482A patent/JPS59103945A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59103945A (ja) | 1984-06-15 |
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