JPH0452508B2

JPH0452508B2 -

Info

Publication number: JPH0452508B2
Application number: JP58060576A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Oonishi; Masaaki Hayashi
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1983-04-06
Filing date: 1983-04-06
Publication date: 1992-08-24
Also published as: US4611345A; JPS59186079A

Description

【発明の詳細な説明】

発明の技術分野；この発明は紙幣の金種を識別する紙幣識別装置
に関し、特に紙幣に印刷された金額の数字を読取
つて紙幣を識別する装置に関する。発明の技術的背景とその問題点；従来より、紙幣に印刷されている金額の数字に
より紙幣の金種を識別する装置はあつたが、フオ
トダイオード等を１つ用いて紙幣を長手方向に移
動させ、金額数字部分からの受光レベルの変化の
数値を検出するだけの簡単なものである。このた
め、部分的な汚れで誤識別を起こしたり、紙幣の
金額数字の特定部分が確実にセンサ位置を通過す
るように紙幣の一面を厳密に規制して搬送させる
必要があつたりして、全く実用的ではなかつた。発明の目的；この発明は上記事情に鑑みなされたもので、部
分的又は全面的に紙幣が汚れていても確実に識別
でき、また、紙幣の一面を厳密に規制して搬送さ
せる必要のない実用的な識別装置を供給するもの
である。発明の概要；この発明は、紙幣に印刷された金額の数字を読
取つて紙幣を識別する紙幣識別装置に関し、紙幣
を短手方向又長手方向に搬送させる搬送手段と、
紙幣に光を照射する光源と、紙幣の長手方向又は
短手方向に多数の光電変換素子が一列に配列さ
れ、走査より各光電変換素子の出力を時系列で繰
返し出力する一次元イメージセンサと、イメージ
センサの出力を符合化して紙幣の表面に印刷され
た金額を表わす数字の幅に対応した信号幅の第１
の特徴信号を形成する特徴信号形成手段と、この
特徴信号形成手段からの第１の特徴信号を入力
し、この第１の特徴信号の幅が所定幅以上のとき
に紙幣の金額を表わす数字の幅が所定以上であつ
たことを意味する第２の特徴信号として出力する
信号幅検出手段と、前記特徴信号形成手段からの
第１の特徴信号の数と前記信号幅検出手段からの
第２の特徴信号の有無とを一次元イメージセンサ
の１走査毎に個々に記憶すると共に、この記憶さ
れたデータを演算集計し、予め紙幣の金種に対応
して格納されているデータと比較して、当該紙幣
の金額を識別する記憶演算手段とを設けたもので
ある。発明の実施例；第１図は紙幣（たとえば米国の１ドル紙幣）１
に印刷されている金額を光学的に検知する検知部
を示すものであり、搬送される紙幣１の四隅に印
刷されている数字（金額）を一対のイメージセン
サ２Ａ，２Ｂでセルフオツクレンズアレイ３Ａ，
３Ｂを介して検知するものであり、紙幣１は第２
図に示すようにローラ４及びを介して図示方向
（紙幣１の短手方向）に搬送されるようになつて
いる。また、イメージセンサ２Ａ，２Ｂによる紙
幣１の数字検出部は、ランプ等の光源６からガラ
ス窓７を経て搬送される紙幣１に光を照射するよ
うになつており、紙幣１からの反射光がセルフオ
ツクレンズアレイ３Ａ，３Ｂを経てそれぞれイメ
ージセンサ２Ａ，２Ｂに入力されるようになつて
いる。また、ガラス窓７の下方のローラ５は黒色
に塗装されており、紙幣１が通過していない時に
は光源６からの光を反射しないようになつてい
る。なお、セルフオツクレンズアレイ３Ａ及び３
Ｂはそれぞれセルフオツクレンズアレイを多数直
線状に配列し、広幅の等倍正立実像を結ぶように
作られた複合レンス素子であり、構成要素である
セルフオツクレンズは第３図Ｂに示す如く屈折率
分布ｎが中心軸から周縁部ｒに向つてほぼ放物線
状に変化しているガラスロツトであり、その光線
軌跡は同図Ａに示すようになる。一方、識別装置の回路系は第４図に示すように
なつており、一対のイメージセンサ２Ａ及び２Ｂ
に対してそれぞれの回路を形成しているが、その
回路は全く同一であるので、ここではイメージセ
ンサ２Ａに対する回路の構成を説明する。イメー
ジセンサ２Ａは駆動回路１０によつて駆動される
ようなつており、駆動回路１０からスタートパル
スSP及びクロツクパルスφ₁，φ₂が出力される。
イメージセンサ２Ａから出力される映像信号VS
は、増幅器１１で所定の振幅レベルに増幅されて
から紙幣到達検知回路１２、ゲート信号発生回路
１３及び特徴信号形成回路１４に入力され、イメ
ージセンサ２Ａから出力される一走査の最終ビツ
トを示すビツトエンドパルスBEPは紙幣到達検
知回路１２及びラツチ回路１８に入力される。ま
た、駆動回路１０からのスタートパルスSPは紙
幣到達検知回路１２及びカウンタ１６，１７に入
力される。更に、ゲート信号発生回路１３で発生
されたゲート信号GSは特徴信号形成回路１４に
入力され、特徴信号形成回路１４で形成された第
１の特徴信号としての特徴検知信号CS（ａ信号及
びｂ信号）はカウンタ１７に入力されて計される
と共に信号幅検出回路１５に入力され、この検出
回路１５からの第２の特徴信号としての信号SW
（ａ信号）がカウンタ１６に入力されて計数され
る。こうしてカウンタ１６及び１７で計数された
値は、ラツチ回路１８にイメージセンサ２Ａから
のビツトエンドパルスBEPで一旦ラツチされた
後に出力されるようになつている。また、カウン
タ１６及び１７は駆動回路１０からのスタートパ
ルスSPによつて１走査毎にクリアされる。更に、
全体の制御はCPU２０で行なわれるようになつ
ており、バスライン２３を介してROM２１及び
RAM２２が接続され、ラツチ回路１８の出力、
紙幣到達検知回路１２からの紙幣到達信号NA及
びイメージセンサ２Ａからのビツトエンドパルス
BEPがバスライン２３を介してCPU２０に入力
されるようになつている。尚、CPU２０，ROM
２１とRAM２２とで記憶演算手段を構成する。このような構成において、その動作を第５図の
フローチヤートを参照して説明する。イメージセンサ２Ａはたとえば紙幣１の外側か
ら内側へ向つて繰返し走査されているが、紙幣１
が移動しているためにイメージセンサ２Ａからは
２次元の情報が得られる（第６図参照）。この例
ではイメージセンサ２Ａの１走査の間に、紙幣１
は約0.83mm移動するようになつており、上部の数
字印刷部分をゾーン１（ゾーン１１及び１２）と
し、下部の数字印刷部分をゾーン２（ゾーン２１
及び２２）としている（第７図及び第８図参照）。
そして、紙幣１がイメージセンサ２Ａの取付位置
に達していないときには、ローラ５らの弱い反射
光がイメージセンサ２Ａに達するので、イメージ
センサ２Ａからの出力VSは低レベルとなり、紙
幣到達検知回路１２から信号NAは出力されな
い。この紙幣到達検知回路１２はイメージセンサ
２Ａから時系列で出力される映像信号VSを増幅
した後、スタートパルスSPにより積を開始し、
ビツトエンドパルスBEPによりリセツトされる
もので、積分値が所定レベルを越えた時に到達検
知信号NAをたとえば「Ｈ」とする。なわち、紙
幣１のエツジ部分がイメージセンサ２Ａに到達す
ると、その白さに応じた高レベル信号をイメージ
センサ２Ａが出力するので、積分値が所定レベル
を越え、これを紙幣１の到達とするのである。な
お、紙幣上部（又は下部）のエツジ部分は印刷が
ずれていても存在するのである。また、このイメ
ージセンサ２Ａの分光感度特性は可視域から近赤
外域に及びでおり、汚れた紙幣の反射光は新しい
紙幣と比較して短波長スペクトルの強度は低下す
るが、長波長スペクトルの強度はほとんど低下し
ないことが実験より確かめられているので、この
イメージセンサの出力VSは新しい紙幣と汚れた
紙幣とで大きな差を生じない。こうして、紙幣１がイメージセンサ２Ａ位置に
到達したことが検知されると（ステツプＳ１）、
その後の２回分の走査データを記憶せずにスキツ
プする（ステツプＳ２）。そして、次の走査によ
つ得られる特徴信号CS及びSWの数をRAM２２
に記憶し（ステツプＳ３）、その内容（後述する
ａ信号の有）によつて紙幣１のエツジ部分が既に
通り過ぎたか否かを判別する（ステツプＳ４）。
なお、特徴信号CS及びSWの形成については後述
する。通り過ぎているならば３回分の走査をスキ
ツプし（ステツプＳ５）、その後の12回分の走査
によつて得られる上部数字部分に相当するゾーン
１の特徴信号CS及びSWの数を１回の走査毎に
RAM２２に記憶する（ステツプＳ６）。なお、
ステツプＳ６の開始時点では、紙幣の走査位置は
第６図のゾーン１の上端にある。その後、紙幣１
の短手方向の中央部に相当する35回分の走査をス
キツプし（ステツプＳ７）、再び下部数字部分に
相当するゾーン２の12回分の走査における特徴信
号CS及びSWの数を１回毎にRAM２に記憶し
（ステツプＳ８）、演算集計してから記憶データと
比較して金種を識別する（ステツプＳ８，Ｓ１
０）。なお、RAM２２の記憶内容はたとえば第
８図のようになる。この詳細は後述する。そし
て、もう一方のイメージセンサ２Ｂで得られたデ
ータに基づく識別結果と一致するか否かを判断
し、同じ識別結果が得られない場合には当該紙幣
を偽券としてリジエクト又は返却する（ステツプ
Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１４）また、２つのイメージ
センサ２Ａ，２Ｂよる金種識別が一致する場合に
は、その金種情報をRAM２２に記憶して終了と
なる（ステツプＳ１０〜Ｓ１３）。次に特徴信号CS（ａ，ｂ）及びSW(a)の形成に
ついて説明する。まず、特徴信号読取用のゲート信号発生回路１
３について説明すると、これは紙幣１の横側の白
色のエツジ部分がなくなつてから、つまり紙幣の
印刷模様の始まり位置から一定の距離だけ、イメ
ージセンサ２Ａからの出力VSを通過させようと
するもので、印刷ずれがあつても影響されないよ
うにするためのものである。そして、イメージセ
ンサ２Ａからの出力VSを所定レベルでスライス
もて符合化し、この最初のパルスの立下り、つま
り白色のエツジ部分が終つて印刷模様が始まつた
ときから一定時間のみ「Ｈ」レベルのパルスを発
生させるものである。このゲート信号発生回路１
３は、例えば積分回路、フリツプフロツプ等を組
合せて構成することができ、上記最初のパルスの
立下りでフリツプフロツプをセツトし、フリツプ
フロツプの「Ｈ」レベルの出力を積分してその値
が所定値になつた時点でゲート信号GSが立下る
ようになつている。また、紙幣１の横側のエツジ
部分が破れているような場合には、最初の特徴信
号CS（後述する）の立下りからゲー信号GSが発
生されることになるが、この場合にイメージセン
サ２Ａからの出力VSを上述の場合より更に低い
レベル（印刷模様の部分でも「Ｈ」レベルとなる
ような基準レベル）でスライスして符合化し、こ
の最初のパルスの立上りから短いパルスを１つ発
生させ、このパルスの立下り時ら所定時間ゲート
信号GSを発生させる。また、破れていない紙幣
の場合は短いパルスと上記最初のパルスとの論理
和をとり、その出力の立下り時からゲート信号
GSを発生させるようにする。次に、特徴信号形成手段を形成している特徴信
号形成回路１４と信号幅検出手段を形成している
信号幅検出回路１５とについて説明する。先ず、特徴信号形成回路１４はイメージセンサ
２Ａからの映像信号VSを処理して不要信号を排
除し、紙幣１の数字部分の信号のみを抽出するよ
うにしたもので、映像信号VSをあるレベルでス
ライスして符合化した後に積分し、その積分値が
所定値に達しないものは排除し、所定値に達した
信号のみをパルス化する。紙幣の金額数字部分は
白色部が所定長さだけ続いていることに注目し、
特徴信号CSを形成するようにしたものである。
なお、紙幣の左右のずれ等によつて数字部分より
も内側の白色部も特徴信号CSとしてしまう恐れ
があるため、特徴信号CSがある間隔以上離れた
場合には、後の方の信号を除去するようにする。
たとえばJKフリツプフロツプ等を用いて、特徴
信号の立上りから次の特徴信号の立下りまで
「Ｈ」レベルのパルスを発生させて積分し、所定
値を越えた部分のみを「Ｌ」レベルとし、この信
号と特徴信号の論理積をとると、ある間隔以上離
れた後の特徴信号が除去される。このようにして
得られた特徴信号CSはカウンタ１７に入力され
て計数され、ビツトエンドパルスBEPによりラ
ツチ回路１８にラツチされた後、CPU２０から
の読取指令でRAM２２の所定番地に記憶され
る。この特徴信号CSの幅については、特に広い
幅の信号が得られることがある。これは、例えば
５ドル紙幣の「５」の横棒部分及び20ドルの
「20」の「２」の横棒部分をイメージセンサが走
査したときのみ得られるものであり、この広幅の
信号を他の特徴信号と区別して抽出するために信
号幅検出回路１５が設けられている。この信号幅検出回路１５は特徴信号CSを積分
し、予め定められた基準レベルを越えたときに
「Ｈ」レベルのパルスSWを出力するようにした
もので、この信号SWが得られると特徴信号CSの
幅が広くなつたことが分り、５ドル紙幣か20ドル
紙幣、又は偽券の何れかに識別を絞ることができ
る。なお、真券紙幣の上端部においても信号SW
が得られる。この信号幅検出回路１５からの信号
SWをこではａ信号の特徴信号と称し、幅の広く
ない他の特徴信号をｂ信号と称することにする。
ここにおいて、かかるａ信号は１回の走査で多く
て１個しか出力されないが、カウンタ１６に入力
されてビツトエンドパルスBEPによりラツチ回
路１８にその有無が記憶され、CPU２０の指令
でRAM２２に記憶される。なお、カウンタ１７
ではａ信号とｂ信号の両方が計数されることにな
る。RAM２２に例えば“1001”と記憶された場
合（第９図参照）、最初の１桁”にはａ信号の有
無を表わし、残り３桁“001”がａ信号及びｂ信
号の和の数を表わしているので、１回の走査によ
つてａ信号が１個得られたことを示している。ま
た、“101”ならばａ信号１個とｂ信号２個が記憶
されていることを示す。このようにして、先ず12
回分のデータが記憶され、紙幣１が正方向なら左
上の数字部分のデータが得られたことになり、逆
方向なら右下の数字部分のデータが得られたこと
になる。そして、35回走査後に再び12回走査分の
データを記憶する。紙幣１を正方向に見て、第６
図及び第７図、第８図に示すように左上の12回分
の走査ゾーンをゾーン１とし、更に６走査毎に区
分して上からゾーン１１、ゾーン１２とする。ま
た、紙幣左下の12走査分のデータゾーンはゾーン
２とし、同様にゾーン２１及びゾーン２２の２つ
に区別する。ここで、１回の走査によりａ信号もｂ信号も得
られなかつた場合を信号「０」とし、１回の走査
でｂ信号のみが１個得られた場合を信号「ｂ」と
し、ｂ信号のみが２個得られた場合を「2b」と
し、以下同様に「3b」，「4b」，「5b」，「6b」とす
る。また、ａ信号のみの場合は「ａ」とし、ａ信
号１個とｂ信号１個の場合「ａ＋ｂ」とし、ａ信
号１個とｂ信号２個ときは、「ａ＋2b」のように
する。こうして、先ずゾーン１１の６回の走査デ
ータから、そのデータが上記組合せのいずれに該
当するかを演算処理し、その結果の合計数を各々
記憶する（第９図参照）。例えば “0000” “0000” “0001”→ｂ信号１個→「ｂ」に該当 “0010”→ｂ信号２個→「2b」に該当 “0010”→ｂ信号２個→「2b」に該当 “0000” ならば「5b」に“１”が記憶されるのでなく、
アドレス“2052”に１回を示す“１”、アドレス
“2053”に２回を示す“２”がそれぞれ記憶され
る。以下同様に、ゾーン１２，２１，２２でも処
理され、このようにしてられた結果（一例を第９
図に示す）から各ゾーンにおける組合せの数等を
予め金種毎にRAM２１に格納されているパター
ンと比較し、当該紙幣の金種を識別る。例えば１
ドル紙幣の正方向ならば、第７図にす如ゾーン１
１に連続して「０」が５以上出力され、ゾーン１
２に連続して「ｂ」が５以上であり、１ドル紙幣
の場合には「ａ」がゾーン１で“０”ならばOK
とする。なお、この組合せは金種間の区別及び偽
券の区別ができるように種々選択され得る。たと
えば第７図に示す１ドル紙幣についての識別テー
ブルは次の表１のようになり、第８図にす２ドル
紙幣については表２ようになる。

【表】

【表】ただし、TA＝ａ＋（ａ＋ｂ）＋（ａ＋2b）であ
り、5b＝5b＋6bである。また、紙幣左側におけるゾーン１１，１２，２
１，２２の結果があいまいなときは、紙幣が逆方
向に搬送された結の場合あるので、右側のゾーン
データをゾーン２２，２１，１２，１１の順に変
換して比較する。以上のようにして、一方のイメージセンサ２Ａ
からのデータで金種を識別し、他方のイメージセ
ンサ２Ｂからのデータでも金種識別し、両の識別
結果が一致したときのみOKとする。次に、特徴信号形成回路１４、ゲート信号発生
回路１３及び信号幅検出回路１５の具体的回路構
成例を第１０図に示し、その動作を第１１図〜第
１３図の波形図を参照して説明する。イメージセンサ２Ａからの映像信号VSはゲー
ト信号発生回路１３内のコンパレータ１３０及び
１３３に入力され、コンパレータ１３０において
は第１１図Ａにすような低レベルの設定値Ｃ１と
比較され、コンパレータ１３３においては第１２
図Ａに示すような中レベルの設定値Ｃ２と比較さ
れる。したがつて、コンパレータ１３０の出力
SG１は第１１図Ｂのようになり、コンパレータ
１３３の出力SG５は第１２図Ｂのようになる。
そして、コンパレータ１３０の出力SG１は積分
器１３１で第１１図Ｃに示すようにリニアスイー
プで積分され、その積分値SG２はコンパレータ
１３２で設定値Ｄ１と比較されるので、コンパレ
ータ１３２の出力SG３は同図Ｄのようになる。
コンパレータ１３２の出力SG３はコンパレータ
１３０の出力SG１と共にアンドゲートAND１に
入力されるので、その出力SG４は第１１図Ｅの
ようになる。同様に、コンパレータ１３３の出力
SG５は積分器１３４で第１２図Ｃに示すように
リニアスイープで積分され、その積分値SG６は
コンパレータ１３５で設定値Ｄ２と比較されるの
で、コンパレータ１３５の出力SG７は同図Ｄの
ようになり、信号SG５と共にアンドゲートAND
２に入されることにより、アンドゲートAND２
からは同図Ｅに示すような信号SG８が出力され
る。アンドゲートAND１及びAND２の出力SG
４及びSG８はそれぞれオアゲートORに入力さ
れ、第１２図Ｆに示すその論理和出力SG９はＤ
−フリツプフロツプ１３６のＤ端子に入力され、
クロツクパルスCPに応答してその出力が反転す
る。なお、信号SG９信号SG４とSG８の論理和
となつているので、紙幣側面が破れているような
場合には信号SG４がオアゲートORから出力さ
れ、第１２図Ｆの破線のようになる。そして、フ
リツプフロツプ１３６の出力は次段のJK−フ
リツプフロツプ１３７のクロツク端子CKに入力
され、第１２図Ｇに示すような紙幣端部から一定
距離進んで、つまり紙幣の模様の開始部分から
「Ｈ」となる信号SG１０を出力し、この信号SG
１０が同図Ｈのように積分器１３８で積分され
る。この積分信号SG１１はコンパレータ１３９
に入力されて設定値Ｄ３と比較され、第１２図Ｉ
にすような２値信号SG１２に変換される。コン
パレータ１３９の出力SG１２は、フリツプフロ
ツプ１３７の出力SG１０と共にアンドゲート
AND３に入力されているので、結局アンドゲー
トAND３からは第１２図Ｊに示すような紙幣端
部を除くようなゲート信号SGが出力される。一方、イメージセンサ２Ａからの映像信号VS
は特徴信号形成回路１４のコンパレータ１４０に
入力され、第１３図Ａに示すような高レベルの設
定値Ｃ３と比較され、同図Ｂに示すような２値信
号SG１３が出力される。信号SG１３は上記ゲー
ト信号GSと共にアンドゲートAND４に入力され
るので、アンドゲートAND４からは第１３図Ｃ
の如き論理積信号SG１４が出力され、この信号
SG１４が積分器１４１で同図Ｄのように積分さ
れる。この積分器SG１５はコンパレータ１４２
に入力され、設定値Ｄ４と比較されるので、その
出力SG１６は第１３図Ｅのようになり、この信
号SG１６がJK−フリツプフロツプ１４３のクロ
ツク端子CKに入力されると共に、アンドゲート
AND５に入力される。フリツプフロツプ１４３
には駆動回路１０からのスタートパルスSPが入
力されてクリアされるようになつており、フリツ
プフロツプ１４３は信号SG１６の最初のパルス
でセツトされ、次のパルスによつてリセツトされ
る。したがつて、フリツプフロツプ１４３のＱ出
力SG１７は第１３図Ｆのようになり、この信号
SG１７が積分器１４４で積分される（第１３図
Ｇ）。積分信号SG１８はコンパレータ１４５で設
定値Ｄ５と比較されて２値化されるので、その出
力SG１９は第１３図Ｈのようになり、結局アン
ドゲートAND５の論理積出力CSは同図Ｉのよう
になり、後のパルスが除去される。そして、この
特徴信号CSがカウンタ１７に入力されて計数さ
れると共に、信号幅検出回路１５内の積分器１５
１に入力されてリニアスイープで積分される。積
分器１５１の出力はコンパレータ１５２で設定値
Ｄ６と比較されるので、結局コンパレータ１５２
からは特徴信号CSのパルス幅が広くなつた時に
のみ「Ｈ」となる信号SWが力され、これがカウ
ンタ１６で計数される。なお、上述では正論理で動作を説明している
が、負論理でも動作することは勿論である。ま
た、紙幣の大きさが金種よつて異なる場合、例え
ば日本国紙幣でもイメージセンサの位置を考慮し
たり、数を増加したりすればこの発明の適用でき
ることはいうまでもない。さらに、イメージセン
サの種類によつて汚れによつて出力レベルが低下
することがあるが、この場合には紙幣のエツジ部
分を走査したときの積分値を求め、この値を利用
して比較レベルを設定するようにすれば誤識別を
なくすことができる。さらにまた、特徴信号形成
回路の比較レベルを１つとした場合について説明
したが、比較レベルを変えてももう１つ又は２つ
設けて各々符号化して、以下同様に処理するよう
にすると、レベル１の比較結果では金種特定でき
ないときでも、レベル２，３の結果により特定で
きる可能性が高くなり紙幣の識別率を向上するこ
とができる。また、紙幣の長手搬送でも適用は可
能であり、二次元イメージセンサを用いる場合に
は識別時に紙幣を搬送させる必要がない。効果；この発明の識別装置よれば、紙幣に印刷された
数字の特徴を抽出するようにしているので、紙幣
の大きさが同一の金種についても確実に識別する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の検知部の概要を説明するた
めの図、第２図はその搬送機構図、第３図Ａ，Ｂ
はこの発明に用いるセルフオツクレンズの原理を
説明するための図、第４図はこの発明の回路構成
例を示すブロツク図、第５図はその動作を説明す
るためのフロー図、第６図〜第８図はそれぞれ数
字読取の様子を説明するための図、第９図は
RAMの記憶内容を示す図、第１０図はこの発明
の更に詳細な回路例を示すブロツク図、第１１図
Ａ〜Ｅ、第１２図Ａ〜Ｊ及び第１３図Ａ〜Ｉはそ
の動作例を示す波形図である。１……紙幣、２Ａ，２Ｂ……イメージセンサ、
３Ａ，３Ｂ……セルフオツクレンズアレイ、４，
５……ローラ、６……光源、７……ガラス窓、１
０……駆動回路、１１……増幅器、１２……紙幣
到達検知回路、１３……ゲート信号発生回路、１
４……特徴信号形成回路、１５……信号幅検出回
路、１６，１７……カウンタ、１８……ラツチ回
路、２０……CPU、２１……ROM、２２……
RAM。

Claims

【特許請求の範囲】

１紙幣を短手方向又は長手方向に搬送させる搬
送手段と、前記紙幣に光を照射する光源と、前記
紙幣の長手方向又は短手方向に多数の光電変換素
子が一列に配列され、走査により各光電変換素子
の出力を時系列で繰返し出力する一次元イメージ
センサと、前記一次元イメージセンサの出力を符
合化して前記紙幣の表面に印刷された金額を表わ
す数字の幅に対応した信号幅の第１の特徴信号を
形成する特徴信号形成手段と、この特徴信号形成
手段からの第１の特徴信号を入力し、この第１の
特徴信号の幅が所定幅以上のときに紙幣の金額を
表わす数字の幅が所定以上であつたことを意味す
る第２の特徴信号として出力する信号幅検出手段
と、前記特微信号形成手段からの第１の特徴信号
の数と前記信号幅検出手段からの第２の特徴信号
の有無とを前記一次元イメージセンサの１走査毎
に記憶すると共に、この記憶されたデータを演算
集計し、予め紙幣の金種に対応して格納されてい
るデータと比較して、当該紙幣の金種を識別する
記憶演算手段とを具備したことを特徴とする紙幣
識別装置。