JPH0452529B2 - - Google Patents
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- JPH0452529B2 JPH0452529B2 JP16324783A JP16324783A JPH0452529B2 JP H0452529 B2 JPH0452529 B2 JP H0452529B2 JP 16324783 A JP16324783 A JP 16324783A JP 16324783 A JP16324783 A JP 16324783A JP H0452529 B2 JPH0452529 B2 JP H0452529B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- information track
- coarse movement
- tracking
- spot
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- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、光学式記録再装置に係り、特に粗動
送り時の対物レンズのトラツキングサーボに関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an optical recording/reproducing device, and particularly to a tracking servo for an objective lens during coarse movement.
従来、第１図に示すようにレーザダイオード１
の光ビーム２を、コリメートレンズ３、ビームス
プリツタ４を介し、対物レンズ５により徴少なス
ポツト６に収束して記録デイスク７の情報トラツ
ク８上に照射し、記録情報を記録・再生する装置
において、第２図に示す如くスポツト６が常に情
報トラツク８上を照射するように保つトラツキン
グサーボを行なうために、情報トラツク８で反射
した光ビーム９を、再び対物レンズ５に入射した
後に、少なくとも２個の受光面１０ａ，１０ｂを
有する光検出器１０に入射させ、前記２個の受光
面１０ａ，１０ｂからの出力差から前記情報トラ
ツク８と前記スポツト６とのずれを検出して、前
記対物レンズ５を前記記録デイスク７のラジアル
方向１１に駆動するために設けられるトラツキン
グサーボ回路が知られている。このトラツキング
サーボ回路は、前記光検出器１０の受光面１０
ａ，１０ｂから出力される電流を電圧に変換する
ための第１の電流−電圧変換回路１２ａと第２の
電流−電圧変換回路１２ｂと、これらの出力差を
求めるための差動増幅器１３と、この出力差のゲ
インを調整するゲイン調整器１４と、トラツキン
グサーボループの特性を向上させる目的で設けら
れる時定数回路１５と、ピツクアツプ１６の粗動
送り制御回路１７の指令によつて、トラツキング
サーボループを開閉するためのスイツチ１８と、
対物レンズ５にとりつけられたムービングコイル
１９と、これを電流駆動するドライバ回路２０に
より構成されている。粗動送り制御回路１７は、
粗動送り機構２１が停止状態の時には、スイツチ
１８を閉じるためトラツキングサーボが働き、ス
ポツト６が常に情報トラツク８上を照射するよう
に対物レンズ５が駆動される
ところが、粗動送り機構２１が作動状態の時に
は、スイツチ１８が開きトラツキングサーボルー
プが、オープンになるため、対物レンズ５は自由
振動する。このように、粗動送り時に、対物レン
ズ５が自由振動すると、粗動送り終了後直ちにト
ラツキングサーボをかけても、引き込むまでに時
間がかかつたり、対物レンズ５が光束の中心から
はずれた状態で引き込んでしまうなどの問題点が
あつた。また、トラツキングサーボループをクロ
ーズしたまま粗動送りすることも考えられるが、
この場合には、トラツキングはずれと引き込みの
動作をくりかえすために動作が不安定になり、結
局、対物レンズ５が光束の中心からはずれた状態
で引き込んでしまうといつた問題点があつた。
Conventionally, as shown in FIG.
In an apparatus for recording and reproducing recorded information, a light beam 2 of In order to perform tracking servo to keep the spot 6 always irradiating the information track 8 as shown in FIG. The light is incident on a photodetector 10 having two light-receiving surfaces 10a and 10b, and the deviation between the information track 8 and the spot 6 is detected from the output difference from the two light-receiving surfaces 10a and 10b. A tracking servo circuit provided for driving the lens 5 in the radial direction 11 of the recording disk 7 is known. This tracking servo circuit operates on the light receiving surface 10 of the photodetector 10.
A first current-voltage conversion circuit 12a and a second current-voltage conversion circuit 12b for converting the current output from the circuits a and 10b into voltage, and a differential amplifier 13 for determining the output difference between these circuits. Tracking is performed by a gain adjuster 14 that adjusts the gain of this output difference, a time constant circuit 15 provided for the purpose of improving the characteristics of the tracking servo loop, and commands from a coarse feed control circuit 17 of the pickup 16. a switch 18 for opening and closing the servo loop;
It consists of a moving coil 19 attached to the objective lens 5 and a driver circuit 20 that drives the moving coil with current. The coarse movement feed control circuit 17 is
When the coarse movement feed mechanism 21 is in a stopped state, the tracking servo operates to close the switch 18, and the objective lens 5 is driven so that the spot 6 always illuminates the information track 8. However, when the coarse movement feed mechanism 21 In the operating state, the switch 18 is opened and the tracking servo loop is opened, so that the objective lens 5 freely vibrates. In this way, if the objective lens 5 freely vibrates during coarse movement, even if the tracking servo is applied immediately after the coarse movement ends, it may take some time to retract, or the objective lens 5 may deviate from the center of the light beam. There were problems such as being drawn into the situation. It is also possible to perform coarse feed with the tracking servo loop closed.
In this case, there was a problem in that the tracking operation became unstable due to repeated movements of deviation and retraction, and the objective lens 5 ended up retracting the light flux while being deviated from the center.
本発明の目的は、粗動送り終了後直ちにトラツ
キングサーボをかけた時に、引き込むまでの時間
を短縮し、対物レンズが光束の中心において引き
込むようにするために、粗動送り時に対物レンズ
の自由振動を抑制することにある。
The purpose of the present invention is to shorten the time until the tracking servo is applied immediately after the coarse movement ends, and to make the objective lens retract at the center of the light beam. The purpose is to suppress vibration.
そこで本発明では、ピツクアツプの粗動送り中
には、直流近傍のトラツキングサーボループ・ゲ
インをそれ以上の周波数領域のトラツキングサー
ボループ・ゲインよりも大きくすることにした。
Therefore, in the present invention, the tracking servo loop gain in the vicinity of DC is made larger than the tracking servo loop gain in the higher frequency range during the coarse movement of the pickup.
以上図面を参照して本発明を詳細に説明する。 The present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第３図は本発明による光学式記録再生装置のト
ラツキングサーボ回路まわりの要部の構成図であ
る。本例に示す光学式記録再生装置は、トラツキ
ングサーボ回路の一部を除いて、第１図に示した
従来の光学式記録再生装置と同じ構成であり、第
１図に示す符号と同一符号は同一部材を表わす。 FIG. 3 is a block diagram of the main parts around the tracking servo circuit of the optical recording/reproducing apparatus according to the present invention. The optical recording and reproducing apparatus shown in this example has the same configuration as the conventional optical recording and reproducing apparatus shown in FIG. 1, except for a part of the tracking servo circuit, and has the same reference numerals as those shown in FIG. represent the same member.
本例では、差動増幅器１３の後段に設けられる
ゲイン調整器と時定数回路を２系統設けこれをス
イツチで切換える構成とした。すなわち、粗動送
り制御回路１７によつて開閉がなされる切換スイ
ツチ２２，２３によつて、粗動送り機構２１が停
止状態の時には、切換スイツチ２２，２３は上側
にたおれ、第１のゲイン調整器２４と第１の特定
数回路２５が接続され、相動送り機構２１が作動
状態の時には、切換スイツチ２２，２３は下側に
たおれ、第２のゲイン調整器２６と第２の時定数
回路２７が接続される。 In this example, two systems of gain adjusters and time constant circuits are provided after the differential amplifier 13, and are configured to be switched by a switch. That is, when the coarse movement feed mechanism 21 is in a stopped state, the changeover switches 22 and 23 are opened and closed by the coarse movement feed control circuit 17, and the changeover switches 22 and 23 are tilted upward to perform the first gain adjustment. When the regulator 24 and the first specific number circuit 25 are connected and the phase feed mechanism 21 is in operation, the changeover switches 22 and 23 are folded downward, and the second gain regulator 26 and the second time constant circuit are connected. 27 is connected.
第１の時定数回路２５と第２の時定数回路２７
は、例えば第４図のような構成とすすることがで
きる。すなわち第１の時定数回路２５は、トラツ
キングサーボループの特性を向上させる目的で設
けられるものでいわゆる位相進み回路であり、
C1，R1，R2で構成される。一方、第２の時定数
回路２７は、直流近傍のゲインがそれ以上の周波
数領域のゲインよりも大きい、いわゆるローパス
フイルタで、R3，C2で構成される。なお、この
直流近傍は、トラツキングサーボループをオープ
ンにしたときに、対物レンズ５が自由振動する周
波数帯域である。 First time constant circuit 25 and second time constant circuit 27
can be configured as shown in FIG. 4, for example. That is, the first time constant circuit 25 is a so-called phase lead circuit provided for the purpose of improving the characteristics of the tracking servo loop.
It consists of C 1 , R 1 , and R 2 . On the other hand, the second time constant circuit 27 is a so-called low-pass filter in which the gain in the vicinity of DC is larger than the gain in the frequency region beyond that, and is composed of R 3 and C 2 . Note that this DC vicinity is a frequency band in which the objective lens 5 freely vibrates when the tracking servo loop is opened.
次に、対物レンズ５が自由振動している状態
で、ピツクアツプ１６が粗動送り機構２１により
粗動送りされる場合に、差動増幅器１３から出力
される差信号がどのような波形になるのかを考え
る。 Next, what kind of waveform will the difference signal output from the differential amplifier 13 have when the pickup 16 is coarsely fed by the coarse feed mechanism 21 while the objective lens 5 is freely vibrating? think of.
第５図は、ピツクアツプ１６の粗動送りによつ
てスポツト６が情報トラツク８を横断する様子を
示したものである。図では、スポツト６が情報ト
ラツク８の右側を照射しており、この場合、この
情報トラツク８で回析・反射された光束９は右側
に偏位し、受光面１０ｂの光量が受光面１０ａの
光量よりも大きくなる。スポツト６が情報トラツ
ク８の左側を照射した場合には、受光面１０ａの
光量が受光面１０ｂの光量よりも大きくなる。こ
の変化は、スポツト６が情報トラツク８を１トラ
ツク横切るたびに生じるから、結局差動増幅器１
３から出力される信号は、
（粗動送りの速度）
（情報トラツクのピツチ）
の周波数の交流信号である。例えば、粗動送りの
速度を100.0×10-3〔ｍ〕、情報トラツクのピツチ
を2.5×10-6〔ｍ〕とすると、交流信号の周波数
は、40〔ＫHz〕となる。 FIG. 5 shows how the spot 6 traverses the information track 8 due to coarse movement of the pick-up 16. In the figure, the spot 6 illuminates the right side of the information track 8. In this case, the light beam 9 diffracted and reflected by the information track 8 is shifted to the right, and the amount of light on the light receiving surface 10b is different from that on the light receiving surface 10a. It becomes larger than the amount of light. When the spot 6 illuminates the left side of the information track 8, the amount of light on the light receiving surface 10a is greater than the amount of light on the light receiving surface 10b. Since this change occurs every time the spot 6 crosses the information track 8, the differential amplifier 1
The signal output from 3 is an alternating current signal with a frequency of (coarse feed speed) (information track pitch). For example, if the coarse feed speed is 100.0×10 -3 [m] and the pitch of the information track is 2.5×10 -6 [m], the frequency of the AC signal is 40 [KHz].
次に、情報トラツク８を横切らずに、対物レン
ズ５が自由振動しただけでも差信号が発生するこ
とを示す。第６図は、対物レンズ５が自由振動に
より入射光束に対して右側にずれた様子を示した
ものである。この場合、反射光束９は、入射光束
に対し、対物レンズ５の移動量の２倍だけ右側に
偏位し、受光面１０ｂの光量が受光面１０ａの光
量よりも大きくなる。対物レンズ５が左側にずれ
た場合には、受光面１０ａの光量が受光面１０ｂ
の光量よりも大きくなる。この変化は、対物レン
ズ５が、自由振動により１往復するたびに生じる
から、結局差動増幅器１３から出力される差信号
は、
（対物レンズの自由振動の周波数）
の交流信号である。この対物レンズ５の自由振動
の周波数は、一般に数10Hzであり、情報トラツク
８を横断することによつて生ずる交流信号の周波
数に比べてかなり小さい値である。 Next, it will be shown that a difference signal is generated even if the objective lens 5 simply vibrates freely without crossing the information track 8. FIG. 6 shows how the objective lens 5 is shifted to the right with respect to the incident light beam due to free vibration. In this case, the reflected light beam 9 is shifted to the right by twice the amount of movement of the objective lens 5 with respect to the incident light beam, and the light amount on the light receiving surface 10b becomes larger than the light amount on the light receiving surface 10a. When the objective lens 5 shifts to the left, the amount of light on the light receiving surface 10a changes to the light receiving surface 10b.
The amount of light is greater than the amount of light. Since this change occurs each time the objective lens 5 makes one reciprocation due to free vibration, the difference signal output from the differential amplifier 13 is an alternating current signal of (frequency of free vibration of the objective lens). The frequency of the free vibration of the objective lens 5 is generally several tens of hertz, which is a much smaller value than the frequency of the alternating current signal generated by traversing the information track 8.
以上の説明により、対物レンズ５が自由振動し
ている状態で、ピツクアツプ１６が粗動送り機構
２１により粗動送りされる場合に、差動増幅器１
３から出力される差信号は、第７図に示すよう
に、情報トラツク８を横断することによつて生ず
る交流信号と、対物レンズ５の自由振動によつて
生ずる交流信号とが合成されたものとなる。とこ
ろが、本発明の実施例では、粗動送り時には時定
数回路２７が働き、第８図に示すようにこの差信
号の高周波成分である情報トラツク８を横断する
ことによつて生ずる交流信号成分をカツトし、対
物レンズ５の自由振動によつて生ずる直流近傍の
信号成分のみをとりだすことができるので、この
トラツキングサーボ回路は、対物レンズ５の自由
振動を抑制するように作動するといつた効果があ
る。 As described above, when the pick-up 16 is coarsely fed by the coarse feed mechanism 21 while the objective lens 5 is freely vibrating, the differential amplifier 1
As shown in FIG. 7, the difference signal output from 3 is a combination of the AC signal generated by crossing the information track 8 and the AC signal generated by the free vibration of the objective lens 5. becomes. However, in the embodiment of the present invention, the time constant circuit 27 operates during coarse movement feeding, and as shown in FIG. Since this tracking servo circuit can be used to suppress the free vibration of the objective lens 5, the tracking servo circuit has the effect of suppressing the free vibration of the objective lens 5. be.
なお、第４図に示した実施例は、本発明による
一実施例を示したものであり、いかなる構成でも
かまわないことは言うまでもない。 It should be noted that the embodiment shown in FIG. 4 shows one embodiment according to the present invention, and it goes without saying that any configuration may be used.
また、第２図に示した情報トラツク８は凸面、
すなわち山であるため、前記差信号の情報トラツ
ク８を横断することによつて生ずる交流信号成分
の位相と、対物レンズ５の自由振動によつて生ず
る交流信号成分の位相とが一致していた。しか
し、情報トラツク８が逆に凹面、すなわち溝の場
合には、情報トラツク８を横断することによつて
生ずる交流信号成分の位相が情報トラツク８が凸
面である場合に比べて180゜ずれるので、反転増幅
器を追加する必要があることも言うまもない。 Further, the information track 8 shown in FIG. 2 has a convex surface,
That is, since it is a mountain, the phase of the AC signal component generated by crossing the information track 8 of the difference signal and the phase of the AC signal component generated by the free vibration of the objective lens 5 matched. However, when the information track 8 is a concave surface, that is, a groove, the phase of the AC signal component generated by crossing the information track 8 is shifted by 180 degrees compared to when the information track 8 is a convex surface. Needless to say, an additional inverting amplifier is required.
以上説明したように、本発明によれば、ピツク
アツプが粗動送りされる場合において、対物レン
ズの自由振動が抑制されるので、粗動送り終了後
直ちにトラツキングサーボをかけた時に、引き込
むまでの時間が短縮され、かつ対物レンズが光束
の中心において引き込むようにすることができる
といつた効果がある。
As explained above, according to the present invention, when the pick-up is coarsely fed, the free vibration of the objective lens is suppressed. The effect is that the time is shortened and the objective lens can draw in the light beam at the center.
第１図は、従来例を示す要部ブロツク図、第２
図は第１図の一部詳細図、第３図は、本発明の一
実施例を示す要部ブロツク図、第４図は、第３図
の一部詳細図、第５図は、トラツク横断時の様相
図、第６図は、対物レンズ自由振動時の様相図、
第７図，第８図は、各部の信号波形図である。
５……対物レンズ、６……スポツト、７……デ
イスク、８……情報トラツク、９……反射光、１
０……光検出器、１３……差動増幅器、１７……
粗動送り制御回路、１９……ムービングコイル、
２０……ドライバ回路、２１……粗動送り機構、
２２，２２３……切換スイツチ、２６……第２の
ゲイン調整器、２７……第２の時定数回路。
Figure 1 is a block diagram of main parts showing a conventional example;
The figure is a partially detailed view of FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram of a main part showing an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a partially detailed view of FIG. 3, and FIG. 5 is a track cross-sectional view. Figure 6 is the phase diagram when the objective lens is free to vibrate.
7 and 8 are signal waveform diagrams of each part. 5...Objective lens, 6...Spot, 7...Disk, 8...Information track, 9...Reflected light, 1
0...Photodetector, 13...Differential amplifier, 17...
Coarse feed control circuit, 19...moving coil,
20...driver circuit, 21...coarse feed mechanism,
22, 223...Switchover switch, 26...Second gain adjuster, 27...Second time constant circuit.
Claims (1)
により微少なスポツトに収束させて記録デイスク
の情報トラツク上に照射し、該情報トラツクで反
射した光ビームをトラツキング用光検出器に導び
き、該情報トラツクと該スポツトとのずれを検出
して、該スポツトが常に該情報トラツク上を照射
するように、該対物レンズを該記録デイスクのラ
ジアル方向に駆動するために設けられるトラツキ
ングサーボ回路と、これらを含むピツクアツプを
該情報デイスクのラジアル方向に粗動させるため
の粗動機構および粗動送り制御回路とを含む光学
式記録再生装置において、該ピツクアツプの粗動
送り中には、直流近傍のトラツキングサーボルー
プ・ゲインをそれ以上の周波数領域のトラツキン
グサーボループ・ゲインよりも大きくすることを
特徴とする光学式記録再生装置。1. A light beam emitted from a light source is focused on a minute spot by an objective lens and irradiated onto an information track of a recording disk, and the light beam reflected by the information track is guided to a tracking photodetector to detect the information. a tracking servo circuit provided for detecting a deviation between the track and the spot and driving the objective lens in the radial direction of the recording disk so that the spot always illuminates the information track; In an optical recording/reproducing apparatus including a coarse movement mechanism and a coarse movement feed control circuit for coarsely moving a pick-up in the radial direction of the information disk, during the coarse movement of the pick-up, tracking near direct current is applied. An optical recording/reproducing device characterized in that a servo loop gain is made larger than a tracking servo loop gain in a frequency region above the servo loop gain.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16324783A JPS6057544A (en) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | Optical recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16324783A JPS6057544A (en) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | Optical recording and reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6057544A JPS6057544A (en) | 1985-04-03 |
| JPH0452529B2 true JPH0452529B2 (en) | 1992-08-24 |
Family
ID=15770150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16324783A Granted JPS6057544A (en) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | Optical recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057544A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0521699Y2 (en) * | 1987-08-14 | 1993-06-03 | ||
| JP2671363B2 (en) * | 1988-03-31 | 1997-10-29 | 松下電器産業株式会社 | Tracking control device |
| JPH01151419U (en) * | 1988-04-01 | 1989-10-19 | ||
| JPH04368637A (en) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | Sony Corp | Servo circuit |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP16324783A patent/JPS6057544A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6057544A (en) | 1985-04-03 |
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