JPH0452529B2 - - Google Patents
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- JPH0452529B2 JPH0452529B2 JP16324783A JP16324783A JPH0452529B2 JP H0452529 B2 JPH0452529 B2 JP H0452529B2 JP 16324783 A JP16324783 A JP 16324783A JP 16324783 A JP16324783 A JP 16324783A JP H0452529 B2 JPH0452529 B2 JP H0452529B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- information track
- coarse movement
- tracking
- spot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、光学式記録再装置に係り、特に粗動
送り時の対物レンズのトラツキングサーボに関す
る。
送り時の対物レンズのトラツキングサーボに関す
る。
従来、第１図に示すようにレーザダイオード１
の光ビーム２を、コリメートレンズ３、ビームス
プリツタ４を介し、対物レンズ５により徴少なス
ポツト６に収束して記録デイスク７の情報トラツ
ク８上に照射し、記録情報を記録・再生する装置
において、第２図に示す如くスポツト６が常に情
報トラツク８上を照射するように保つトラツキン
グサーボを行なうために、情報トラツク８で反射
した光ビーム９を、再び対物レンズ５に入射した
後に、少なくとも２個の受光面１０ａ，１０ｂを
有する光検出器１０に入射させ、前記２個の受光
面１０ａ，１０ｂからの出力差から前記情報トラ
ツク８と前記スポツト６とのずれを検出して、前
記対物レンズ５を前記記録デイスク７のラジアル
方向１１に駆動するために設けられるトラツキン
グサーボ回路が知られている。このトラツキング
サーボ回路は、前記光検出器１０の受光面１０
ａ，１０ｂから出力される電流を電圧に変換する
ための第１の電流−電圧変換回路１２ａと第２の
電流−電圧変換回路１２ｂと、これらの出力差を
求めるための差動増幅器１３と、この出力差のゲ
インを調整するゲイン調整器１４と、トラツキン
グサーボループの特性を向上させる目的で設けら
れる時定数回路１５と、ピツクアツプ１６の粗動
送り制御回路１７の指令によつて、トラツキング
サーボループを開閉するためのスイツチ１８と、
対物レンズ５にとりつけられたムービングコイル
１９と、これを電流駆動するドライバ回路２０に
より構成されている。粗動送り制御回路１７は、
粗動送り機構２１が停止状態の時には、スイツチ
１８を閉じるためトラツキングサーボが働き、ス
ポツト６が常に情報トラツク８上を照射するよう
に対物レンズ５が駆動される ところが、粗動送り機構２１が作動状態の時に
は、スイツチ１８が開きトラツキングサーボルー
プが、オープンになるため、対物レンズ５は自由
振動する。このように、粗動送り時に、対物レン
ズ５が自由振動すると、粗動送り終了後直ちにト
ラツキングサーボをかけても、引き込むまでに時
間がかかつたり、対物レンズ５が光束の中心から
はずれた状態で引き込んでしまうなどの問題点が
あつた。また、トラツキングサーボループをクロ
ーズしたまま粗動送りすることも考えられるが、
この場合には、トラツキングはずれと引き込みの
動作をくりかえすために動作が不安定になり、結
局、対物レンズ５が光束の中心からはずれた状態
で引き込んでしまうといつた問題点があつた。
の光ビーム２を、コリメートレンズ３、ビームス
プリツタ４を介し、対物レンズ５により徴少なス
ポツト６に収束して記録デイスク７の情報トラツ
ク８上に照射し、記録情報を記録・再生する装置
において、第２図に示す如くスポツト６が常に情
報トラツク８上を照射するように保つトラツキン
グサーボを行なうために、情報トラツク８で反射
した光ビーム９を、再び対物レンズ５に入射した
後に、少なくとも２個の受光面１０ａ，１０ｂを
有する光検出器１０に入射させ、前記２個の受光
面１０ａ，１０ｂからの出力差から前記情報トラ
ツク８と前記スポツト６とのずれを検出して、前
記対物レンズ５を前記記録デイスク７のラジアル
方向１１に駆動するために設けられるトラツキン
グサーボ回路が知られている。このトラツキング
サーボ回路は、前記光検出器１０の受光面１０
ａ，１０ｂから出力される電流を電圧に変換する
ための第１の電流−電圧変換回路１２ａと第２の
電流−電圧変換回路１２ｂと、これらの出力差を
求めるための差動増幅器１３と、この出力差のゲ
インを調整するゲイン調整器１４と、トラツキン
グサーボループの特性を向上させる目的で設けら
れる時定数回路１５と、ピツクアツプ１６の粗動
送り制御回路１７の指令によつて、トラツキング
サーボループを開閉するためのスイツチ１８と、
対物レンズ５にとりつけられたムービングコイル
１９と、これを電流駆動するドライバ回路２０に
より構成されている。粗動送り制御回路１７は、
粗動送り機構２１が停止状態の時には、スイツチ
１８を閉じるためトラツキングサーボが働き、ス
ポツト６が常に情報トラツク８上を照射するよう
に対物レンズ５が駆動される ところが、粗動送り機構２１が作動状態の時に
は、スイツチ１８が開きトラツキングサーボルー
プが、オープンになるため、対物レンズ５は自由
振動する。このように、粗動送り時に、対物レン
ズ５が自由振動すると、粗動送り終了後直ちにト
ラツキングサーボをかけても、引き込むまでに時
間がかかつたり、対物レンズ５が光束の中心から
はずれた状態で引き込んでしまうなどの問題点が
あつた。また、トラツキングサーボループをクロ
ーズしたまま粗動送りすることも考えられるが、
この場合には、トラツキングはずれと引き込みの
動作をくりかえすために動作が不安定になり、結
局、対物レンズ５が光束の中心からはずれた状態
で引き込んでしまうといつた問題点があつた。
本発明の目的は、粗動送り終了後直ちにトラツ
キングサーボをかけた時に、引き込むまでの時間
を短縮し、対物レンズが光束の中心において引き
込むようにするために、粗動送り時に対物レンズ
の自由振動を抑制することにある。
キングサーボをかけた時に、引き込むまでの時間
を短縮し、対物レンズが光束の中心において引き
込むようにするために、粗動送り時に対物レンズ
の自由振動を抑制することにある。
そこで本発明では、ピツクアツプの粗動送り中
には、直流近傍のトラツキングサーボループ・ゲ
インをそれ以上の周波数領域のトラツキングサー
ボループ・ゲインよりも大きくすることにした。
には、直流近傍のトラツキングサーボループ・ゲ
インをそれ以上の周波数領域のトラツキングサー
ボループ・ゲインよりも大きくすることにした。
以上図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第３図は本発明による光学式記録再生装置のト
ラツキングサーボ回路まわりの要部の構成図であ
る。本例に示す光学式記録再生装置は、トラツキ
ングサーボ回路の一部を除いて、第１図に示した
従来の光学式記録再生装置と同じ構成であり、第
１図に示す符号と同一符号は同一部材を表わす。
ラツキングサーボ回路まわりの要部の構成図であ
る。本例に示す光学式記録再生装置は、トラツキ
ングサーボ回路の一部を除いて、第１図に示した
従来の光学式記録再生装置と同じ構成であり、第
１図に示す符号と同一符号は同一部材を表わす。
本例では、差動増幅器１３の後段に設けられる
ゲイン調整器と時定数回路を２系統設けこれをス
イツチで切換える構成とした。すなわち、粗動送
り制御回路１７によつて開閉がなされる切換スイ
ツチ２２，２３によつて、粗動送り機構２１が停
止状態の時には、切換スイツチ２２，２３は上側
にたおれ、第１のゲイン調整器２４と第１の特定
数回路２５が接続され、相動送り機構２１が作動
状態の時には、切換スイツチ２２，２３は下側に
たおれ、第２のゲイン調整器２６と第２の時定数
回路２７が接続される。
ゲイン調整器と時定数回路を２系統設けこれをス
イツチで切換える構成とした。すなわち、粗動送
り制御回路１７によつて開閉がなされる切換スイ
ツチ２２，２３によつて、粗動送り機構２１が停
止状態の時には、切換スイツチ２２，２３は上側
にたおれ、第１のゲイン調整器２４と第１の特定
数回路２５が接続され、相動送り機構２１が作動
状態の時には、切換スイツチ２２，２３は下側に
たおれ、第２のゲイン調整器２６と第２の時定数
回路２７が接続される。
第１の時定数回路２５と第２の時定数回路２７
は、例えば第４図のような構成とすすることがで
きる。すなわち第１の時定数回路２５は、トラツ
キングサーボループの特性を向上させる目的で設
けられるものでいわゆる位相進み回路であり、
C1，R1，R2で構成される。一方、第２の時定数
回路２７は、直流近傍のゲインがそれ以上の周波
数領域のゲインよりも大きい、いわゆるローパス
フイルタで、R3，C2で構成される。なお、この
直流近傍は、トラツキングサーボループをオープ
ンにしたときに、対物レンズ５が自由振動する周
波数帯域である。
は、例えば第４図のような構成とすすることがで
きる。すなわち第１の時定数回路２５は、トラツ
キングサーボループの特性を向上させる目的で設
けられるものでいわゆる位相進み回路であり、
C1，R1，R2で構成される。一方、第２の時定数
回路２７は、直流近傍のゲインがそれ以上の周波
数領域のゲインよりも大きい、いわゆるローパス
フイルタで、R3，C2で構成される。なお、この
直流近傍は、トラツキングサーボループをオープ
ンにしたときに、対物レンズ５が自由振動する周
波数帯域である。
次に、対物レンズ５が自由振動している状態
で、ピツクアツプ１６が粗動送り機構２１により
粗動送りされる場合に、差動増幅器１３から出力
される差信号がどのような波形になるのかを考え
る。
で、ピツクアツプ１６が粗動送り機構２１により
粗動送りされる場合に、差動増幅器１３から出力
される差信号がどのような波形になるのかを考え
る。
第５図は、ピツクアツプ１６の粗動送りによつ
てスポツト６が情報トラツク８を横断する様子を
示したものである。図では、スポツト６が情報ト
ラツク８の右側を照射しており、この場合、この
情報トラツク８で回析・反射された光束９は右側
に偏位し、受光面１０ｂの光量が受光面１０ａの
光量よりも大きくなる。スポツト６が情報トラツ
ク８の左側を照射した場合には、受光面１０ａの
光量が受光面１０ｂの光量よりも大きくなる。こ
の変化は、スポツト６が情報トラツク８を１トラ
ツク横切るたびに生じるから、結局差動増幅器１
３から出力される信号は、 （粗動送りの速度） （情報トラツクのピツチ） の周波数の交流信号である。例えば、粗動送りの
速度を100.0×10-3〔ｍ〕、情報トラツクのピツチ
を2.5×10-6〔ｍ〕とすると、交流信号の周波数
は、40〔ＫHz〕となる。
てスポツト６が情報トラツク８を横断する様子を
示したものである。図では、スポツト６が情報ト
ラツク８の右側を照射しており、この場合、この
情報トラツク８で回析・反射された光束９は右側
に偏位し、受光面１０ｂの光量が受光面１０ａの
光量よりも大きくなる。スポツト６が情報トラツ
ク８の左側を照射した場合には、受光面１０ａの
光量が受光面１０ｂの光量よりも大きくなる。こ
の変化は、スポツト６が情報トラツク８を１トラ
ツク横切るたびに生じるから、結局差動増幅器１
３から出力される信号は、 （粗動送りの速度） （情報トラツクのピツチ） の周波数の交流信号である。例えば、粗動送りの
速度を100.0×10-3〔ｍ〕、情報トラツクのピツチ
を2.5×10-6〔ｍ〕とすると、交流信号の周波数
は、40〔ＫHz〕となる。
次に、情報トラツク８を横切らずに、対物レン
ズ５が自由振動しただけでも差信号が発生するこ
とを示す。第６図は、対物レンズ５が自由振動に
より入射光束に対して右側にずれた様子を示した
ものである。この場合、反射光束９は、入射光束
に対し、対物レンズ５の移動量の２倍だけ右側に
偏位し、受光面１０ｂの光量が受光面１０ａの光
量よりも大きくなる。対物レンズ５が左側にずれ
た場合には、受光面１０ａの光量が受光面１０ｂ
の光量よりも大きくなる。この変化は、対物レン
ズ５が、自由振動により１往復するたびに生じる
から、結局差動増幅器１３から出力される差信号
は、 （対物レンズの自由振動の周波数） の交流信号である。この対物レンズ５の自由振動
の周波数は、一般に数10Hzであり、情報トラツク
８を横断することによつて生ずる交流信号の周波
数に比べてかなり小さい値である。
ズ５が自由振動しただけでも差信号が発生するこ
とを示す。第６図は、対物レンズ５が自由振動に
より入射光束に対して右側にずれた様子を示した
ものである。この場合、反射光束９は、入射光束
に対し、対物レンズ５の移動量の２倍だけ右側に
偏位し、受光面１０ｂの光量が受光面１０ａの光
量よりも大きくなる。対物レンズ５が左側にずれ
た場合には、受光面１０ａの光量が受光面１０ｂ
の光量よりも大きくなる。この変化は、対物レン
ズ５が、自由振動により１往復するたびに生じる
から、結局差動増幅器１３から出力される差信号
は、 （対物レンズの自由振動の周波数） の交流信号である。この対物レンズ５の自由振動
の周波数は、一般に数10Hzであり、情報トラツク
８を横断することによつて生ずる交流信号の周波
数に比べてかなり小さい値である。
以上の説明により、対物レンズ５が自由振動し
ている状態で、ピツクアツプ１６が粗動送り機構
２１により粗動送りされる場合に、差動増幅器１
３から出力される差信号は、第７図に示すよう
に、情報トラツク８を横断することによつて生ず
る交流信号と、対物レンズ５の自由振動によつて
生ずる交流信号とが合成されたものとなる。とこ
ろが、本発明の実施例では、粗動送り時には時定
数回路２７が働き、第８図に示すようにこの差信
号の高周波成分である情報トラツク８を横断する
ことによつて生ずる交流信号成分をカツトし、対
物レンズ５の自由振動によつて生ずる直流近傍の
信号成分のみをとりだすことができるので、この
トラツキングサーボ回路は、対物レンズ５の自由
振動を抑制するように作動するといつた効果があ
る。
ている状態で、ピツクアツプ１６が粗動送り機構
２１により粗動送りされる場合に、差動増幅器１
３から出力される差信号は、第７図に示すよう
に、情報トラツク８を横断することによつて生ず
る交流信号と、対物レンズ５の自由振動によつて
生ずる交流信号とが合成されたものとなる。とこ
ろが、本発明の実施例では、粗動送り時には時定
数回路２７が働き、第８図に示すようにこの差信
号の高周波成分である情報トラツク８を横断する
ことによつて生ずる交流信号成分をカツトし、対
物レンズ５の自由振動によつて生ずる直流近傍の
信号成分のみをとりだすことができるので、この
トラツキングサーボ回路は、対物レンズ５の自由
振動を抑制するように作動するといつた効果があ
る。
なお、第４図に示した実施例は、本発明による
一実施例を示したものであり、いかなる構成でも
かまわないことは言うまでもない。
一実施例を示したものであり、いかなる構成でも
かまわないことは言うまでもない。
また、第２図に示した情報トラツク８は凸面、
すなわち山であるため、前記差信号の情報トラツ
ク８を横断することによつて生ずる交流信号成分
の位相と、対物レンズ５の自由振動によつて生ず
る交流信号成分の位相とが一致していた。しか
し、情報トラツク８が逆に凹面、すなわち溝の場
合には、情報トラツク８を横断することによつて
生ずる交流信号成分の位相が情報トラツク８が凸
面である場合に比べて180゜ずれるので、反転増幅
器を追加する必要があることも言うまもない。
すなわち山であるため、前記差信号の情報トラツ
ク８を横断することによつて生ずる交流信号成分
の位相と、対物レンズ５の自由振動によつて生ず
る交流信号成分の位相とが一致していた。しか
し、情報トラツク８が逆に凹面、すなわち溝の場
合には、情報トラツク８を横断することによつて
生ずる交流信号成分の位相が情報トラツク８が凸
面である場合に比べて180゜ずれるので、反転増幅
器を追加する必要があることも言うまもない。
以上説明したように、本発明によれば、ピツク
アツプが粗動送りされる場合において、対物レン
ズの自由振動が抑制されるので、粗動送り終了後
直ちにトラツキングサーボをかけた時に、引き込
むまでの時間が短縮され、かつ対物レンズが光束
の中心において引き込むようにすることができる
といつた効果がある。
アツプが粗動送りされる場合において、対物レン
ズの自由振動が抑制されるので、粗動送り終了後
直ちにトラツキングサーボをかけた時に、引き込
むまでの時間が短縮され、かつ対物レンズが光束
の中心において引き込むようにすることができる
といつた効果がある。
第１図は、従来例を示す要部ブロツク図、第２
図は第１図の一部詳細図、第３図は、本発明の一
実施例を示す要部ブロツク図、第４図は、第３図
の一部詳細図、第５図は、トラツク横断時の様相
図、第６図は、対物レンズ自由振動時の様相図、
第７図，第８図は、各部の信号波形図である。 ５……対物レンズ、６……スポツト、７……デ
イスク、８……情報トラツク、９……反射光、１
０……光検出器、１３……差動増幅器、１７……
粗動送り制御回路、１９……ムービングコイル、
２０……ドライバ回路、２１……粗動送り機構、
２２，２２３……切換スイツチ、２６……第２の
ゲイン調整器、２７……第２の時定数回路。
図は第１図の一部詳細図、第３図は、本発明の一
実施例を示す要部ブロツク図、第４図は、第３図
の一部詳細図、第５図は、トラツク横断時の様相
図、第６図は、対物レンズ自由振動時の様相図、
第７図，第８図は、各部の信号波形図である。 ５……対物レンズ、６……スポツト、７……デ
イスク、８……情報トラツク、９……反射光、１
０……光検出器、１３……差動増幅器、１７……
粗動送り制御回路、１９……ムービングコイル、
２０……ドライバ回路、２１……粗動送り機構、
２２，２２３……切換スイツチ、２６……第２の
ゲイン調整器、２７……第２の時定数回路。
Claims (1)
- １ 光源より発せられた光ビームを、対物レンズ
により微少なスポツトに収束させて記録デイスク
の情報トラツク上に照射し、該情報トラツクで反
射した光ビームをトラツキング用光検出器に導び
き、該情報トラツクと該スポツトとのずれを検出
して、該スポツトが常に該情報トラツク上を照射
するように、該対物レンズを該記録デイスクのラ
ジアル方向に駆動するために設けられるトラツキ
ングサーボ回路と、これらを含むピツクアツプを
該情報デイスクのラジアル方向に粗動させるため
の粗動機構および粗動送り制御回路とを含む光学
式記録再生装置において、該ピツクアツプの粗動
送り中には、直流近傍のトラツキングサーボルー
プ・ゲインをそれ以上の周波数領域のトラツキン
グサーボループ・ゲインよりも大きくすることを
特徴とする光学式記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16324783A JPS6057544A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 光学式記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16324783A JPS6057544A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 光学式記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6057544A JPS6057544A (ja) | 1985-04-03 |
| JPH0452529B2 true JPH0452529B2 (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=15770150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16324783A Granted JPS6057544A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 光学式記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057544A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0521699Y2 (ja) * | 1987-08-14 | 1993-06-03 | ||
| JP2671363B2 (ja) * | 1988-03-31 | 1997-10-29 | 松下電器産業株式会社 | トラッキング制御装置 |
| JPH01151419U (ja) * | 1988-04-01 | 1989-10-19 | ||
| JPH04368637A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | Sony Corp | サーボ回路 |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP16324783A patent/JPS6057544A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6057544A (ja) | 1985-04-03 |
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