JPH0452530B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452530B2 JPH0452530B2 JP18060583A JP18060583A JPH0452530B2 JP H0452530 B2 JPH0452530 B2 JP H0452530B2 JP 18060583 A JP18060583 A JP 18060583A JP 18060583 A JP18060583 A JP 18060583A JP H0452530 B2 JPH0452530 B2 JP H0452530B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- tracking
- optical pickup
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ビデオデイスク、又はデジタルオ
ーデイオデイスクの記録媒体となつている光デイ
スクの記録情報を再生する装置にかゝわり、特に
情報を再生するための光ピツクアツプのトラツキ
ング状態を適正に保つための光学ヘツドの送りサ
ーボ回路に関するものである。
ーデイオデイスクの記録媒体となつている光デイ
スクの記録情報を再生する装置にかゝわり、特に
情報を再生するための光ピツクアツプのトラツキ
ング状態を適正に保つための光学ヘツドの送りサ
ーボ回路に関するものである。
映像信号や音声信号を光デイスクの記録面に凹
凸のピツト情報として渦巻状に配列し、この光デ
イスクにレーザ光線を照射してその反射光から映
像信号や音声信号を読み出す装置では、通常、光
ピツクアツプ装置が渦巻状に形成されている記録
トラツクを正確にトレースしながら移動するよう
にトラツキンゲサーボをかけることが不可欠の条
件となる。
凸のピツト情報として渦巻状に配列し、この光デ
イスクにレーザ光線を照射してその反射光から映
像信号や音声信号を読み出す装置では、通常、光
ピツクアツプ装置が渦巻状に形成されている記録
トラツクを正確にトレースしながら移動するよう
にトラツキンゲサーボをかけることが不可欠の条
件となる。
第１図はかゝるトラツキングサーボをかけるた
めのブロツク図を示したもので、１は回転してい
る光デイスク盤、２は前記光デイスク盤１にレー
ザ光線を照射し、同時に光デイスク盤１からの反
射光を出力することができる光ピツクアツプ装
置、３は前記反射光からトラツキングエラ信号を
検出する演算増幅回路、４は前記光ピツクアツプ
装置２に設けてあるトラツキングコイルをドライ
ブするためのドライブ回路である。
めのブロツク図を示したもので、１は回転してい
る光デイスク盤、２は前記光デイスク盤１にレー
ザ光線を照射し、同時に光デイスク盤１からの反
射光を出力することができる光ピツクアツプ装
置、３は前記反射光からトラツキングエラ信号を
検出する演算増幅回路、４は前記光ピツクアツプ
装置２に設けてあるトラツキングコイルをドライ
ブするためのドライブ回路である。
なお、トラツキングコイルは通常、対物レン
ズ、又は反射ミラを駆動し、レーザ光線が光デイ
スク盤１の記録トラツクに正確に照射されるよう
に制御するものである。
ズ、又は反射ミラを駆動し、レーザ光線が光デイ
スク盤１の記録トラツクに正確に照射されるよう
に制御するものである。
５はトラツキングエラ信号から直流成分を検出
する積分回路を示し、この積分回路の出力はパワ
ーアンプ６によつて電力増幅されたのち、光ピツ
クアツプ装置２全体を半径方向に移動するスレツ
ド送りモータ７、又はリニヤモータに供給され
る。
する積分回路を示し、この積分回路の出力はパワ
ーアンプ６によつて電力増幅されたのち、光ピツ
クアツプ装置２全体を半径方向に移動するスレツ
ド送りモータ７、又はリニヤモータに供給され
る。
なお、８はターンテーブルを回転しているスピ
ンドルモータ、９は送りネジを示す。
ンドルモータ、９は送りネジを示す。
かゝるトラツキングサーボ機構は、光ピツクア
ツプ装置２から出力されるトラツキングエラ信号
によつてトラツキングコイルが制御されるので、
例えば光デイスク盤１のチヤツキング誤差，トラ
ツクの真円度の誤差等に対しても記録トラツクを
正確に追いながらレーザ光線を照射することがで
き、光ピツクアツプ装置２の移動もトラツキング
エラ信号の平均レベルによつて制御されるので、
読み出している記録トラツクの半径方向の位置
と、光ピツクアツプ装置２の移動距離も一定とす
ることができる。
ツプ装置２から出力されるトラツキングエラ信号
によつてトラツキングコイルが制御されるので、
例えば光デイスク盤１のチヤツキング誤差，トラ
ツクの真円度の誤差等に対しても記録トラツクを
正確に追いながらレーザ光線を照射することがで
き、光ピツクアツプ装置２の移動もトラツキング
エラ信号の平均レベルによつて制御されるので、
読み出している記録トラツクの半径方向の位置
と、光ピツクアツプ装置２の移動距離も一定とす
ることができる。
しかしながら、再生状態で外部からシヨツク性
の振動が加えられたとき、又は、特定の演奏曲目
を読みとるため光ピツクアツプ装置２をアクセス
信号によつてジヤンプせた直後等はトラツキング
が大幅にくずれる。
の振動が加えられたとき、又は、特定の演奏曲目
を読みとるため光ピツクアツプ装置２をアクセス
信号によつてジヤンプせた直後等はトラツキング
が大幅にくずれる。
第２図にかゝるトラツキングエラ信号の波形図
を示したもので、Ａは通常の再生状態におけるト
ラツキングエラ信号である。この場合は光デイス
クの１回転を周期Ｔとするほぼ正弦波状の信号波
形となつており、その振幅もあまり大きいもので
はない。しかしながら、光ピツクアツプがジヤン
プ命令によつて大移動したり、シヨツク性の外乱
が装置に加わると、光デイスクと光ピツクアツプ
の相対的な位置が急激に変化し、光ピツクアツプ
装置２から多数の記録トラツクを飛び越えるとき
のトラバース信号がＢに示すように発生する。
を示したもので、Ａは通常の再生状態におけるト
ラツキングエラ信号である。この場合は光デイス
クの１回転を周期Ｔとするほぼ正弦波状の信号波
形となつており、その振幅もあまり大きいもので
はない。しかしながら、光ピツクアツプがジヤン
プ命令によつて大移動したり、シヨツク性の外乱
が装置に加わると、光デイスクと光ピツクアツプ
の相対的な位置が急激に変化し、光ピツクアツプ
装置２から多数の記録トラツクを飛び越えるとき
のトラバース信号がＢに示すように発生する。
このトラバース信号Ｂはその振幅レベルも高く
なり、これがトラツキングエラとしてトラツキン
グコイルに供給されると、２軸のトラツキングサ
ーボは不安定となると同時に光学系の種々のばら
付き等が相加されて正・負にわたつて非対称な信
号出力となる。そのため、このような信号が積分
回路５に入力されると、Ｃに示すような低域の交
流成分が発生し、この誤つた送りサーボ信号が光
ピツクアツプ装置２を駆動するため、光ピツクア
ツプ装置２は益々不安定となり、以後は長時間安
定なトラツキングサーボがかからないという現象
が発生する。
なり、これがトラツキングエラとしてトラツキン
グコイルに供給されると、２軸のトラツキングサ
ーボは不安定となると同時に光学系の種々のばら
付き等が相加されて正・負にわたつて非対称な信
号出力となる。そのため、このような信号が積分
回路５に入力されると、Ｃに示すような低域の交
流成分が発生し、この誤つた送りサーボ信号が光
ピツクアツプ装置２を駆動するため、光ピツクア
ツプ装置２は益々不安定となり、以後は長時間安
定なトラツキングサーボがかからないという現象
が発生する。
この発明は、外乱性のシヨツク振動，又は光ピ
ツクアツプのジヤンプ等によつて発生する不安定
なトラツキング状態を除去することを目的とした
光学ヘツドの送りサーボ回路を提供するものであ
る。
ツクアツプのジヤンプ等によつて発生する不安定
なトラツキング状態を除去することを目的とした
光学ヘツドの送りサーボ回路を提供するものであ
る。
この発明は、光ピツクアツプ装置を移動する送
り機構を駆動するサーボ回路の入力側に、トラツ
キングエラ信号のＯレベルを中心として、正及び
負の一定レベルで振幅を制限するリミツタ回路を
挿入したものである。したがつて、トラツキング
信号が不安定となつた場合でも前記リミツタ回路
によつてその振幅が正・負で一定となり、これを
積分したときのサーボ信号にはトラツキング信号
の乱れに対する影響がなくなる。
り機構を駆動するサーボ回路の入力側に、トラツ
キングエラ信号のＯレベルを中心として、正及び
負の一定レベルで振幅を制限するリミツタ回路を
挿入したものである。したがつて、トラツキング
信号が不安定となつた場合でも前記リミツタ回路
によつてその振幅が正・負で一定となり、これを
積分したときのサーボ信号にはトラツキング信号
の乱れに対する影響がなくなる。
第３図はこの発明の一実施例を示すブロツク図
で、第１図と同一符号は同一部分を示している。
この図において、１０は前記積分回路５（ローパ
スフイルタ）の前段に配置されている信号制限回
路である。
で、第１図と同一符号は同一部分を示している。
この図において、１０は前記積分回路５（ローパ
スフイルタ）の前段に配置されている信号制限回
路である。
この信号制御回路１０は、例えば第４図に示す
ように互いに逆接続されているダイオードD1，
D2と、ユニツトアンプＧによつて形成されてい
る。
ように互いに逆接続されているダイオードD1，
D2と、ユニツトアンプＧによつて形成されてい
る。
この逆接続されているダイオードD1，D2はよ
く知られているようにほぼ0.5V程度で導通する
ので、前述したように大振幅のトラバース信号Ｂ
が入力されたときは、第２図の一点鎖線で示すよ
うに、ほぼ±0.5V以上の信号を短絡し、Ｏレベ
ルを中心に一定レベル以上の信号はユニツトアン
プＧから出力されないようにする。
く知られているようにほぼ0.5V程度で導通する
ので、前述したように大振幅のトラバース信号Ｂ
が入力されたときは、第２図の一点鎖線で示すよ
うに、ほぼ±0.5V以上の信号を短絡し、Ｏレベ
ルを中心に一定レベル以上の信号はユニツトアン
プＧから出力されないようにする。
したがつて、積分回路５には正負一定のレベル
のみの信号が入力され、前述したように送りサー
ボ信号に不安定な交流信号成分が生じることはな
い。しかし、正常の再生状態におけるトラツキン
グエラ信号はダイオードD1，D2で短絡されるこ
となく積分回路５に供給され、光ピツクアツプ装
置２を半径方向に移動する送りサーボ信号として
スレツド送りモータ７に供給される。
のみの信号が入力され、前述したように送りサー
ボ信号に不安定な交流信号成分が生じることはな
い。しかし、正常の再生状態におけるトラツキン
グエラ信号はダイオードD1，D2で短絡されるこ
となく積分回路５に供給され、光ピツクアツプ装
置２を半径方向に移動する送りサーボ信号として
スレツド送りモータ７に供給される。
信号制限回路１０としてはツエナダイオードを
ダイオードD1，D2に代えて使用してもよく、他
にトランジスタ等の能動素子等もリミツタとして
利用できることはいうまでもない。
ダイオードD1，D2に代えて使用してもよく、他
にトランジスタ等の能動素子等もリミツタとして
利用できることはいうまでもない。
以上説明したように、この発明の光学ヘツドの
送りサーボ回路は、サーボ回路の入口側にリミツ
タ回路を挿入し、光ピツクアツプが移動したとき
のトラバース信号等にみられる非対称信号が入力
されたときもリミツタ作用によつてそのエンベロ
ーブを上下対称の形にし、積分回路に入力するよ
うにしているので、誤つた送りサーボ信号で送り
機構が動作することがない。そのため、光ピツク
アツプのジヤンプ，外乱性振動等があつたときも
短時間でトラツキングサーボが回復し、光ピツク
アツプ装置が記録トラツクを大きく飛び越える現
象や、不安定トラツキング状態を軽減することが
できるという利点がある。
送りサーボ回路は、サーボ回路の入口側にリミツ
タ回路を挿入し、光ピツクアツプが移動したとき
のトラバース信号等にみられる非対称信号が入力
されたときもリミツタ作用によつてそのエンベロ
ーブを上下対称の形にし、積分回路に入力するよ
うにしているので、誤つた送りサーボ信号で送り
機構が動作することがない。そのため、光ピツク
アツプのジヤンプ，外乱性振動等があつたときも
短時間でトラツキングサーボが回復し、光ピツク
アツプ装置が記録トラツクを大きく飛び越える現
象や、不安定トラツキング状態を軽減することが
できるという利点がある。
第１図はトラツキングサーボ機構を説明するた
めのブロツク図、第２図はトラツキングエラ信号
及び送りサーボ信号の波形図、第３図はこの発明
の一実施例を示すブロツク図、第４図は信号制限
回路の具体的な一例を示す回路図である。 図中、３は演算増幅回路、４はドライブ回路、
５は積分回路、６はパワアンプ、７はスレツド送
りモータ、１０は信号制限回路を示す。
めのブロツク図、第２図はトラツキングエラ信号
及び送りサーボ信号の波形図、第３図はこの発明
の一実施例を示すブロツク図、第４図は信号制限
回路の具体的な一例を示す回路図である。 図中、３は演算増幅回路、４はドライブ回路、
５は積分回路、６はパワアンプ、７はスレツド送
りモータ、１０は信号制限回路を示す。
Claims (1)
- １ 送りサーボ回路の入力側にトラツキングエラ
信号のＯレベルを中心として、正負の一定レベル
で振幅を制限するリミツタを挿入したことを特徴
とする光学ヘツドの送りサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18060583A JPS6074167A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 光学ヘツドの送りサ−ボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18060583A JPS6074167A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 光学ヘツドの送りサ−ボ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6074167A JPS6074167A (ja) | 1985-04-26 |
| JPH0452530B2 true JPH0452530B2 (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=16086169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18060583A Granted JPS6074167A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 光学ヘツドの送りサ−ボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6074167A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS613566U (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-10 | アイワ株式会社 | 光学ピツクアツプ送り制御装置 |
| JP2551073B2 (ja) * | 1988-01-14 | 1996-11-06 | 株式会社ニコン | トラッキング制御装置 |
| US5046060A (en) * | 1990-06-14 | 1991-09-03 | International Business Machines Corporation | Servo error controls |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18060583A patent/JPS6074167A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6074167A (ja) | 1985-04-26 |
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