JPH09213031A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＤプレーヤ等のディスクプレーヤにおい
て、目標位置へのサーチを高速にする。 【解決手段】 スレッドモータによるピックアップの移
動後に、ピックアップの移動方向とは反対の方向にトラ
ッキングアクチュエータが駆動されるようにトラッキン
グアクチュエータ駆動信号をブレーキ信号として印可を
開始すると同時にトラッキングエラー信号の信号周期を
計測し、その周期が予め定める値よりも長くなったこと
を検出（即ち、これによって十分にピックアップの速度
が低下したことを判断する）した後に、トラッキングア
クチュエータ駆動信号の印可を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明はＣＤ（コンパクトディス
ク）プレーヤやＭＤ（ミニディスク）プレーヤ等のディ
スク演奏装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】先ず、図１に一般的なＣＤプレーヤの構
成を示す。１はディスクであり、該ディスク１にはディ
ジタルのオーディオ信号のデータが螺旋状のトラック上
に情報列として記録されている。このようなディスクを
再生するプレーヤにおいては、ディスク上のトラックを
ピックアップによってトレースする部分と、ピックアッ
プより読み取ったオーディオ信号データを再生する部分
とに分かれる。

【０００３】尚、ＣＤ以外のディスクにおいては、デー
タが螺旋状のトラックではなく、同心円上に形成されて
いるディスクも存在する。

【０００４】ディスク再生装置においては、情報列をト
レースするために複数の制御機構（フォーカスサーボ
系、スピンドルサーボ系、トラッキングサーボ系）を備
えており、これを以下順に説明する。

【０００５】先ず、ピックアップ２から照射するレーザ
光をディスク面へ合焦するフォーカスサーボ系は、ピッ
クアップ２から得られたフォーカス誤差信号をサーボ信
号増幅回路５で増幅し、サーボコントロール回路７で必
要な特性にイコライジングを行い、フォーカスアクチュ
エータ駆動回路４で電力増幅し、ピックアップ２のフォ
ーカスアクチュエータ（図示せず）を駆動し、合焦動作
を行う。

【０００６】次に、ディスクの回転を制御するスピンド
ルサーボ系は、音声信号再生過程で得られる信号によっ
て、デジタル信号処理回路６から、サーボコントロール
回路７を経て、スピンドルモータ駆動回路１３により、
スピンドルモータ１４、つまりディスクの回転を制御す
る。

【０００７】さらに、連続した情報列をトレースするト
ラッキングサーボ系は、細かな制御でピックアップ２に
おけるレーザ光集光レンズを移動させるアクチュエータ
サーボ系と、サーボ系機構全体を移動させるスレッドサ
ーボ系が組み合わされて構成されている。

【０００８】先ず、アクチュエータサーボ系は、ピック
アップ２から得られたトラッキングエラー信号をサーボ
信号増幅回路５で増幅し、サーボコントロール回路７で
必要な特性へイコライジングし、加算回路１５でマイコ
ン制御回路９からの制御信号と加算し、トラッキングア
クチュエータ駆動回路１０で電力増幅し、ピックアップ
２内部のトラッキングアクチュエータ（図示せず）を駆
動し、信号列補足動作を行う。このアクチュエータサー
ボ系は細かな制御が可能だが、可動範囲が狭いため、次
に述べるスレッドサーボ系によってトラッキングアクチ
ュエータサーボ系全体を移動させる。

【０００９】そしてスレッドサーボ系は、サーボコント
ロール回路７において、前述のトラッキングエラー信号
を積分した信号と加算回路１６でマイコン制御回路９か
らの制御信号とを加算し、スレッドモータ駆動回路１１
で電力増幅し、スレッドモータ１２を駆動してピックア
ップ２全体を移動する。

【００１０】このように、前記アクチュエータサーボ系
がピックアップ２内部ある信号走査部たるレーザー発光
部（のレーザー光）をディスクの半径方向において位置
決めする走査位置制御手段を構成し、スレッドサーボ系
がピックアップ２のディスクの内周及び外周への移動手
段を構成している。

【００１１】そしてディスクに記録された情報列を再生
する処理は、先ず、ピックアップ２から再生された信号
をＲＦ信号増幅回路３で増幅し、デジタル信号処理回路
６で復号し、デジタルアナログ変換回路８で音声出力と
して出力する。

【００１２】以上によって、連続再生動作を継続するこ
とが出来ると共に、ディスクの任意の位置へアクセスす
る装置を構成する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】続いて従来のＣＤプレ
ーヤの制御について、図３のフローチャート及び図５の
駆動タイムチャートに基づいて説明する。

【００１４】また、図１のスレッドモータを駆動する信
号をスレッド駆動信号（ａ）、トラッキングサーボの誤
差信号をトラッキングエラー信号（ｂ）、トラッキング
アクチュエータを駆動するをトラッキングアクチュエー
タ駆動信号（ｃ）として図示すると共に、図３のフロー
チャートに示す各制御によって変化する信号波形を図５
に示している。

【００１５】先ず、ディスク上の離れた位置へピックア
ップ２を移動するには、目的位置（アドレス）と現在位
置（アドレス）から計算される溝（トラック）数を横断
する必要が有り、ジャンプ溝数カウンタを用いて横断溝
数の計測を開始する（図３のＳ１）。

【００１６】この後、トラッキングサーボをＯＦＦし、
図１のマイコン制御回路９から加算回路１６へスレッド
送り電圧を印加する。これに応じてスレッドモータ駆動
回路１１よりスレッドモータ１２に対してスレッド駆動
信号（ａ）が供給される。これを図５の（Ａ）点に示
す。

【００１７】これによってピックアップ２が移動し、図
１のトラッキングエラー信号（ｂ）は、図５に示す
（Ａ）点以後のように周期が変化する正絃波の信号とな
る（Ｓ２）。

【００１８】そして必要な溝数を通過すると、ジャンプ
溝数カウンタが指定値を越える為（Ｓ３）、マイコン制
御回路９は加算回路１６へのスレッド送り電圧を停止す
る（Ｓ４）。これによって、スレッドモータ駆動回路１
１からスレッドモータ１２へのスレッド駆動信号（ａ）
の供給も停止する。これを図５の（Ｂ）点に示す。

【００１９】その後、一定時間を待機した後（Ｓ５）、
マイコン制御回路９はトラッキングサーボをＯＮすると
共にスレッドサーボをＯＮとする（Ｓ６）。これを図５
の（Ｃ）点に示す。

【００２０】この後、補足されたトラックの位置情報を
読み込み、アクセスを繰り返すことで最終目的地へ到達
する。

【００２１】ここで、従来のＣＤプレーヤの問題点とし
て、前記図５の（Ｂ）点から（Ｃ）点の待機時間があげ
られる。これが必要とされる理由は、ピックアップ２本
体はスレッド駆動信号（ａ）が無くなって停止しても、
その内部にあるトラッキングアクチュエータはピックア
ップの移動時の慣性によって振動状態となり、この振動
が収まるまで待機するためである。

【００２２】従って、前述の待機時間及び、図５（Ｂ）
点後のトラッキングアクチュエータ振動振幅を小さくす
る為にピックアップ２の移動速度が速く出来ないこと
で、目的位置へのアクセス時間短縮化の障害となってい
た。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、データ信号が同心円または螺旋状の情報
列として記録されたディスク状記録媒体より前記情報列
を走査してデータ信号を読み取る信号走査部を有する信
号読み取り手段と、前記信号走査部が情報列上を走査す
るように、信号走査部をディスク状記録媒体の半径方向
における位置決めを行う走査位置制御手段と、前記信号
読み取り手段を前記ディスク状記録媒体の内周及び外周
へ移動する移動手段とを備えたディスク再生装置におい
て、前記移動手段による信号読み取り手段の移動完了付
近において、前記走査位置制御手段を駆動して前記移動
手段による信号読み取り手段の移動方向とは反対の方向
へ信号走査部を駆動する制御手段とを備えたディスク再
生装置を提供せんとするものである。

【００２４】また、本発明では、データ信号が同心円ま
たは螺旋状の情報列として記録されたディスク状記録媒
体より前記情報列を走査してデータ信号を読み取る信号
走査部を有する信号読み取り手段と、前記信号走査部が
情報列上を走査するように、信号走査部をディスク状記
録媒体の半径方向における位置決めを行う走査位置制御
手段と、前記信号読み取り手段を前記ディスク状記録媒
体の内周及び外周へ移動する移動手段とを備えたディス
ク再生装置において、前記移動手段による信号読み取り
手段の移動完了付近において、前記走査位置制御手段を
駆動して前記移動手段による信号読み取り手段の移動方
向とは反対の方向へ信号走査部を駆動すると共に、前記
信号走査部が情報列を横切ることで発生する信号の周期
を検出し、該周期が一定値以上に大きくなったのを検出
して前記信号走査部の駆動を停止する制御手段とを備え
たディスク再生装置を提供せんとするものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
一実施形態につき詳述する。

【００２６】本発明のＣＤプレーヤの制御について、図
２のフローチャート及び図４の駆動タイムチャートに基
づいて詳述する。

【００２７】尚、前記従来技術と同様に、図１において
スレッドモータを駆動する信号をスレッド駆動信号
（ａ）、トラッキングサーボの誤差信号をトラッキング
エラー信号（ｂ）、トラッキングアクチュエータを駆動
する信号をトラッキングアクチュエータ駆動信号（ｃ）
とすると共に、図２のフローチャートに示す各制御によ
って変化する信号波形を図４に示す。

【００２８】また、図２の（Ｂ）点以前の動作について
は従来のＣＤプレーヤと同一であるため、詳細な説明は
割愛する。

【００２９】即ち、図２のフローチャートにおける各制
御（Ｓ１１）〜（Ｓ１３）は、前記図３に示す各制御
（Ｓ１）〜（Ｓ３）と同様であり、本発明ではスレッド
送り停止後の動作が従来のＣＤプレーヤと異なるもので
ある。従って、スレッド送り停止後の動作について詳述
する。

【００３０】先ず、スレッド送り停止後において、図４
の如くスレッド送り停止と同時に移動方向と逆方向へト
ラッキングアクチュエータ信号（ｃ）［この場合、特に
トラッキングアクチュエータブレーキ信号と呼ぶことと
する］を、マイコン制御回路９から加算回路１５に印加
する（図２のＳ１４）。これに応じてトラッキングアク
チュエータ駆動回路１０はトラッキングアクチュエータ
駆動信号（ｃ）をピックアップ２に対して印加する。こ
の時点の信号波形を図４の（Ｂ）点に示す。

【００３１】同時に、トラッキングエラー信号（ｂ）を
マイコン制御回路９へ取り込み、その信号周期の計測を
開始する（Ｓ１５）。トラッキングアクチュエータブレ
ーキ信号によってこの信号周期は徐々に長くなり、この
周期が予め設定した時間値を越えた時点でその移動スピ
ードが十分遅くなったと判断し（Ｓ１６）、マイコン制
御回路９は前記トラッキングアクチュエータブレーキ信
号の加算回路１５への印加を停止する（Ｓ１７）。これ
によって、トラッキングアクチュエータ駆動回路１０か
らピックアップ２へのトラッキングアクチュエータブレ
ーキ信号の印加は停止される。この時点の信号波形を図
４の（Ｃ）点に示す。

【００３２】そしてトラッキングアクチュエータブレー
キ信号の効果によって、スレッド送り停止後の振動振幅
が従来よりも小さくなるため、短い時間待機後（Ｓ１
８）、トラッキングサーボをＯＮすると共にスレッドサ
ーボをＯＮとする（Ｓ１９）。この時点の信号波形を図
４の（Ｄ）点に示す。

【００３３】以上の動作によって、スレッド送り停止後
において移動中に発生する慣性と逆の方向へトラッキン
グアクチュエータのブレーキが作用し、振動振幅が従来
よりも小さくなる為、スレッド送り後の制動時間（待機
時間）を短縮することが出来る。加えて、スレッド送り
時のピックアップの移動スピードを速く出来るため、ア
クセス時間は更に短縮化が可能となる。

【００３４】尚、情報列を横切る（溝を横切る）状態の
検出方法としては、トラッキングエラー信号を用いて説
明したが、情報列とその中間で変化する他の信号、例え
ば図１のＲＦ信号（ｄ）を用いてもよい。

【００３５】また、本実施形態ではスレッド停止と同期
してブレーキを開始すると説明したが（図２のＳ１４参
照）、スレッド停止以前からブレーキを開始しても効果
がある。

【００３６】さらに、本実施形態ではＣＤプレーヤにつ
いてのみ説明したが、同様な制御を行う他の機器（例え
ば、ＭＤプレーヤやビデオディスクプレーヤ等のディス
ク記録再生装置）にも適用できることは言うまでもな
い。

【００３７】

【発明の効果】以上、詳述した如く本発明に依れば、デ
ータ信号が同心円または螺旋状の情報列として記録され
たディスク状記録媒体より前記情報列を走査してデータ
信号を読み取る信号走査部を有する信号読み取り手段
と、前記信号走査部が情報列上を走査するように、信号
走査部をディスク状記録媒体の半径方向における位置決
めを行う走査位置制御手段と、前記信号読み取り手段を
前記ディスク状記録媒体の内周及び外周へ移動する移動
手段とを備えたディスク再生装置において、前記移動手
段による信号読み取り手段の移動完了付近において、前
記走査位置制御手段を駆動して前記移動手段による信号
読み取り手段の移動方向とは反対の方向へ信号走査部を
駆動する制御手段とを備えたので、移動手段の移動速度
を速くできると共に読み取り手段の移動後における信号
走査部の振動を短時間で抑制することが出来る。

【００３８】また、本発明に依れば、データ信号が同心
円または螺旋状の情報列として記録されたディスク状記
録媒体より前記情報列を走査してデータ信号を読み取る
信号走査部を有する信号読み取り手段と、前記信号走査
部が情報列上を走査するように、信号走査部をディスク
状記録媒体の半径方向における位置決めを行う走査位置
制御手段と、前記信号読み取り手段を前記ディスク状記
録媒体の内周及び外周へ移動する移動手段とを備えたデ
ィスク再生装置において、前記移動手段による信号読み
取り手段の移動完了付近において、前記走査位置制御手
段を駆動して前記移動手段による信号読み取り手段の移
動方向とは反対の方向へ信号走査部を駆動すると共に、
前記信号走査部が情報列を横切ることで発生する信号の
周期を検出し、該周期が一定値以上に大きくなったのを
検出して前記信号走査部の駆動を停止する制御手段とを
備えたので、移動手段の移動速度を速くできると共に読
み取り手段の移動後における信号走査部の振動を短時間
で抑制することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＣＤプレーヤの構成を示す回路ブロック図。

【図２】本発明のＣＤプレーヤの動作を説明するための
フローチャート。

【図３】本発明のＣＤプレーヤの動作を説明するための
駆動タイムチャート。

【図４】従来のＣＤプレーヤの動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図５】従来のＣＤプレーヤの動作を説明するための駆
動タイムチャート。

【符号の説明】

１ ディスク ２ ピックアップ ３ ＲＦ信号増幅回路 ４ フォーカスアクチュエータ駆動回路 ５ サーボ信号増幅回路 ６ ディジタル信号処理回路 ７ サーボコントロール回路 ８ デジタルアナログ変換回路 ９ マイコン制御回路 １０ トラッキングアクチュエータ駆動回路 １１ スレッドモータ駆動回路 １２ スレッドモータ １３ スピンドルモータ制御回路 １４ スピンドルモータ １５ 加算回路 １６ 加算回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ信号が同心円または螺旋状の情報
   列として記録されたディスク状記録媒体より前記情報列
   を走査してデータ信号を読み取る信号走査部を有する信
   号読み取り手段と、前記信号走査部が情報列上を走査す
   るように、信号走査部をディスク状記録媒体の半径方向
   における位置決めを行う走査位置制御手段と、前記信号
   読み取り手段を前記ディスク状記録媒体の内周及び外周
   へ移動する移動手段とを備えたディスク再生装置におい
   て、 前記移動手段による信号読み取り手段の移動完了付近に
   おいて、前記走査位置制御手段を駆動して前記移動手段
   による信号読み取り手段の移動方向とは反対の方向へ信
   号走査部を駆動する制御手段とを備えたことを特徴とす
   るディスク再生装置。
2. 【請求項２】データ信号が同心円または螺旋状の情報列
   として記録されたディスク状記録媒体より前記情報列を
   走査してデータ信号を読み取る信号走査部を有する信号
   読み取り手段と、前記信号走査部が情報列上を走査する
   ように、信号走査部をディスク状記録媒体の半径方向に
   おける位置決めを行う走査位置制御手段と、前記信号読
   み取り手段を前記ディスク状記録媒体の内周及び外周へ
   移動する移動手段とを備えたディスク再生装置におい
   て、 前記移動手段による信号読み取り手段の移動完了付近に
   おいて、前記走査位置制御手段を駆動して前記移動手段
   による信号読み取り手段の移動方向とは反対の方向へ信
   号走査部を駆動すると共に、前記信号走査部が情報列を
   横切ることで発生する信号の周期を検出し、該周期が一
   定値以上に大きくなったのを検出して前記信号走査部の
   駆動を停止する制御手段とを備えたことを特徴とするデ
   ィスク再生装置。