JPH0452531B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452531B2 JPH0452531B2 JP58105876A JP10587683A JPH0452531B2 JP H0452531 B2 JPH0452531 B2 JP H0452531B2 JP 58105876 A JP58105876 A JP 58105876A JP 10587683 A JP10587683 A JP 10587683A JP H0452531 B2 JPH0452531 B2 JP H0452531B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical component
- disk
- tracking servo
- objective lens
- servo device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、光学式情報読取り装置に係り、更に
詳しくは良好なな飛び越し再生などを行なうため
に、好適なトラツキングサーボループの引込み動
作を行なうトラツキングサーボ引込み装置に関す
るものである。
詳しくは良好なな飛び越し再生などを行なうため
に、好適なトラツキングサーボループの引込み動
作を行なうトラツキングサーボ引込み装置に関す
るものである。
第１図は光学式情報読取り装置の概略を示す斜
視図である。第１図において、１はデイスク、２
は対物レンズ駆動装置、３は対物レンズ、４と５
はそれぞれ対物レンズ支持持バネ、６はコイル、
７と８はそれぞれ磁気ヨーク、９は収束光、１０
はマグネツト、を示す。
視図である。第１図において、１はデイスク、２
は対物レンズ駆動装置、３は対物レンズ、４と５
はそれぞれ対物レンズ支持持バネ、６はコイル、
７と８はそれぞれ磁気ヨーク、９は収束光、１０
はマグネツト、を示す。
次に動作を説明する。情報記録媒体であるデイ
スク１の上の情報記録トラツクに収束光９を照射
し、その反射光による情報を対物レンズ３を介し
て読取り再生を行なうわけであるが、その収束光
９を前記情報記録トラツクに正確に集光させるた
めに、対物レンズ駆動装置２が用いられる。対物
レンズ駆動装置２においては、対物レンズ３が対
物レンズ支持バネ４，５で支持され、該支持バネ
４，５はマグネツト１０、磁気ヨーク７，８から
成る磁気回路とコイル６に流れる電流により発す
る電磁力によつて、光軸方向（Ｚ方向）、トラツ
キング方向（Ｘ方向）、或いはタンゼンシヤル方
向（Ｙ方向）に、それぞれ図示せざる手段によつ
て検出された各誤差信号が零になるように駆動さ
れ、対物レンズ３を介して照射する収束光９の照
射方向を正確に制御する。
スク１の上の情報記録トラツクに収束光９を照射
し、その反射光による情報を対物レンズ３を介し
て読取り再生を行なうわけであるが、その収束光
９を前記情報記録トラツクに正確に集光させるた
めに、対物レンズ駆動装置２が用いられる。対物
レンズ駆動装置２においては、対物レンズ３が対
物レンズ支持バネ４，５で支持され、該支持バネ
４，５はマグネツト１０、磁気ヨーク７，８から
成る磁気回路とコイル６に流れる電流により発す
る電磁力によつて、光軸方向（Ｚ方向）、トラツ
キング方向（Ｘ方向）、或いはタンゼンシヤル方
向（Ｙ方向）に、それぞれ図示せざる手段によつ
て検出された各誤差信号が零になるように駆動さ
れ、対物レンズ３を介して照射する収束光９の照
射方向を正確に制御する。
ところで、特殊再生の一つである飛び越し再生
をデイスク１の内周から外周側に向けて行なう場
合には、スライド機構（図では示していない）で
三次元駆動装置２をＡ方向に一定の高速度で送り
続け、同時にトラツキングサーボループを一定周
期で開閉し、デイスク１からの情報を断続的に読
みとつている。それでトラツキングサーボループ
が閉じている（デイスク１から情報を読み取る）
間には、対物レンズ３は三次元駆動装置２の中心
軸よりもデイスク１の内周側に位置している。そ
してトラツキングサーボループを開くと、サーボ
制御機構から解き放された対物レンズ３は自由振
動をはじめる。それを図に示したのが第２図であ
る。
をデイスク１の内周から外周側に向けて行なう場
合には、スライド機構（図では示していない）で
三次元駆動装置２をＡ方向に一定の高速度で送り
続け、同時にトラツキングサーボループを一定周
期で開閉し、デイスク１からの情報を断続的に読
みとつている。それでトラツキングサーボループ
が閉じている（デイスク１から情報を読み取る）
間には、対物レンズ３は三次元駆動装置２の中心
軸よりもデイスク１の内周側に位置している。そ
してトラツキングサーボループを開くと、サーボ
制御機構から解き放された対物レンズ３は自由振
動をはじめる。それを図に示したのが第２図であ
る。
第２図は対物レンズ３の位置変化を示したグラ
フであり、横軸は時間、縦軸は対物レンズ駆動装
置２における中心軸からの位置変位を示してい
る。該自由振動における制動係数ζが小さい場
合、対物レンズ３の運動は振幅が大で、減衰の少
ない単振動となる。
フであり、横軸は時間、縦軸は対物レンズ駆動装
置２における中心軸からの位置変位を示してい
る。該自由振動における制動係数ζが小さい場
合、対物レンズ３の運動は振幅が大で、減衰の少
ない単振動となる。
次に、トラツキングサーボループを閉じてトラ
ツキングサーボループの引き込みを行なうわけで
あるが、そのとき、トラツキングサーボループの
引き込みを容易に行なうことができる時点は、デ
イスク１に対する対物レンズ３の相対速度が小さ
くなる時点である。つまり第２図中においいて具
体的に示すとP1，P2，P3点の近傍である。とこ
ろで従来の方式では、例えばP1の時点でトラツ
キングサーボ引き込みが行われ、その動作中にた
たまたま外乱が該サーボ系に入つた場合、外乱に
よる影響で対物レンズ３が並進移動せず、仰りが
生じてトラツキングサーボ引き込みに失販するこ
とがあつた。しかも該時点での引込みに失販する
と次に引込みを容易に行なうことができる時点は
P2であり、P2が致来するまでの間つまり単振動
周期Ｔの1/22の時間、デイスク１からの情報読み
取りが不能となつてしまう。すなわち、従来の方
式では制動係数ζが小さい場合は外乱による影響
を受け易く、特に三次元駆動装置など、対物レン
ズの仰り位置制御が困難な場合、トラツキングサ
ーボループの引き込みを失販するケースが多く、
そのためビデイオデイスクプレーヤ等において、
飛び越し再生時に、画出しピツチが不規則となり
画乱れ現象の原因ともなつていた。
ツキングサーボループの引き込みを行なうわけで
あるが、そのとき、トラツキングサーボループの
引き込みを容易に行なうことができる時点は、デ
イスク１に対する対物レンズ３の相対速度が小さ
くなる時点である。つまり第２図中においいて具
体的に示すとP1，P2，P3点の近傍である。とこ
ろで従来の方式では、例えばP1の時点でトラツ
キングサーボ引き込みが行われ、その動作中にた
たまたま外乱が該サーボ系に入つた場合、外乱に
よる影響で対物レンズ３が並進移動せず、仰りが
生じてトラツキングサーボ引き込みに失販するこ
とがあつた。しかも該時点での引込みに失販する
と次に引込みを容易に行なうことができる時点は
P2であり、P2が致来するまでの間つまり単振動
周期Ｔの1/22の時間、デイスク１からの情報読み
取りが不能となつてしまう。すなわち、従来の方
式では制動係数ζが小さい場合は外乱による影響
を受け易く、特に三次元駆動装置など、対物レン
ズの仰り位置制御が困難な場合、トラツキングサ
ーボループの引き込みを失販するケースが多く、
そのためビデイオデイスクプレーヤ等において、
飛び越し再生時に、画出しピツチが不規則となり
画乱れ現象の原因ともなつていた。
本発明は前述のような従来方式の欠点を除去す
るためになされたものであり、従つて本発明の目
的は、トラツキングサーボループの引込み動作の
失敗をなくして、良好な特殊再生の実現に役立つ
トラツキングサーボ引込装置を提供することにあ
る。
るためになされたものであり、従つて本発明の目
的は、トラツキングサーボループの引込み動作の
失敗をなくして、良好な特殊再生の実現に役立つ
トラツキングサーボ引込装置を提供することにあ
る。
本発明は上記目的を達成するために、前記単振
動を行なつている光学部品が、光学部品駆動装置
で停止すべく、単振動を阻止する方向に電磁力を
一定期間加え、前記光学部品の運動における見か
けの制動係数ζを増した。
動を行なつている光学部品が、光学部品駆動装置
で停止すべく、単振動を阻止する方向に電磁力を
一定期間加え、前記光学部品の運動における見か
けの制動係数ζを増した。
以下本発明の一実施例として、本発明を特殊再
生の一つである飛び越し再生に適用した場合につ
いて説明する。なお、第３図ａは本発明の実施例
における対物レンズ３の位置変化を示したグラフ
で、横軸に時間、縦軸に対物レンズ駆動装置２に
おける中心軸からの位置変位を示す。第３図ｂは
本発明の実施例における前記対物レンズ３に印加
する電磁力の時間的タイミングの一例を示したグ
ラフで、横軸に時間、縦軸に印加した電磁力を示
す。
生の一つである飛び越し再生に適用した場合につ
いて説明する。なお、第３図ａは本発明の実施例
における対物レンズ３の位置変化を示したグラフ
で、横軸に時間、縦軸に対物レンズ駆動装置２に
おける中心軸からの位置変位を示す。第３図ｂは
本発明の実施例における前記対物レンズ３に印加
する電磁力の時間的タイミングの一例を示したグ
ラフで、横軸に時間、縦軸に印加した電磁力を示
す。
第１図を参照する。前述の如く、飛び越し再生
は、対物レンズ駆動装置２を一定の高速度でスラ
イド機構（図には示されていない）によつてＡの
方向に送り、トラツキングサーボループを開閉
し、デイスク１からの情報を断続的に読み取る。
は、対物レンズ駆動装置２を一定の高速度でスラ
イド機構（図には示されていない）によつてＡの
方向に送り、トラツキングサーボループを開閉
し、デイスク１からの情報を断続的に読み取る。
第３図を参照する。今、トラツキングサーボル
ープを開いて、対物レンズ３が制御機構から解放
された時点から単振動周期Ｔの1/8乃至1/4の時間
が経過した時刻をT1とする。次に時刻T1から
Ｔ／４未満の期間（t′）、単振動を阻止する方向
に一定の電磁力を作用させる。そのときの対物レ
ンズ３の位置変化は第３図ａに示す如く表わされ
る。
ープを開いて、対物レンズ３が制御機構から解放
された時点から単振動周期Ｔの1/8乃至1/4の時間
が経過した時刻をT1とする。次に時刻T1から
Ｔ／４未満の期間（t′）、単振動を阻止する方向
に一定の電磁力を作用させる。そのときの対物レ
ンズ３の位置変化は第３図ａに示す如く表わされ
る。
第３図ａは第２図と比して明らかに振幅が小さ
くなるので、最大速度も小さくなり、かつポテン
シヤルエネルギの小さい最も安定な駆動装置の中
心軸付近に対物レンズ３が常に存在するのでトラ
ツキングサーボループを引き込むチヤンスは急増
することになる。よつてデイスクからの情報読み
取りは、Ｔ／４の周期で確実に行なうことができ
る。
くなるので、最大速度も小さくなり、かつポテン
シヤルエネルギの小さい最も安定な駆動装置の中
心軸付近に対物レンズ３が常に存在するのでトラ
ツキングサーボループを引き込むチヤンスは急増
することになる。よつてデイスクからの情報読み
取りは、Ｔ／４の周期で確実に行なうことができ
る。
本発明によれば、光学式情報読取装置におい
て、特殊再生時どにトラツキングサーボループの
引込みに失敗することがなくなり、デイスク１か
らの情報の読取りは確実に行なうことが可能とな
る。またた光学部品駆動装置において、該光学部
品の挙動ひいては収束光に対する制動係数ζが小
さい場合でも、見かけのζを上げることができる
ので光学系部品を支持する材料選択に大きな自由
度を与えることができる。特に支持材に経時変化
の少ない金属バネを用いることが可能となり、駆
動装置の信頼性も向上する。さらに、前記実施例
では、収束光９の照射位置をトラツキング方向に
移動せしめる光学部品として、対物レンズ３を用
いたが、反射ミラー等を用いても同様の効果を得
ることができる。
て、特殊再生時どにトラツキングサーボループの
引込みに失敗することがなくなり、デイスク１か
らの情報の読取りは確実に行なうことが可能とな
る。またた光学部品駆動装置において、該光学部
品の挙動ひいては収束光に対する制動係数ζが小
さい場合でも、見かけのζを上げることができる
ので光学系部品を支持する材料選択に大きな自由
度を与えることができる。特に支持材に経時変化
の少ない金属バネを用いることが可能となり、駆
動装置の信頼性も向上する。さらに、前記実施例
では、収束光９の照射位置をトラツキング方向に
移動せしめる光学部品として、対物レンズ３を用
いたが、反射ミラー等を用いても同様の効果を得
ることができる。
第１図は光学式読取り装置の概略を示す斜視
図、第２図は従来の装置における光学部品（対物
レンズ３）の位置変化を示すグラフ、第３図ａは
本発明の実施例における光学部品のそれを示すグ
ラフ、第３図ｂは本発明によつて光学部品に印加
する電磁力の時間的タイミングの一例を示すグラ
フである。 符号の説明、１……デイスク、２……対物レン
ズ駆動装置、３……対物レンズ、４，５……対物
レンズ支持バネ、６……コイル、７，８……磁気
ヨーク、９……収束光、１０……マグネツト。
図、第２図は従来の装置における光学部品（対物
レンズ３）の位置変化を示すグラフ、第３図ａは
本発明の実施例における光学部品のそれを示すグ
ラフ、第３図ｂは本発明によつて光学部品に印加
する電磁力の時間的タイミングの一例を示すグラ
フである。 符号の説明、１……デイスク、２……対物レン
ズ駆動装置、３……対物レンズ、４，５……対物
レンズ支持バネ、６……コイル、７，８……磁気
ヨーク、９……収束光、１０……マグネツト。
Claims (1)
- １ 情報記録媒体であるデイスクと、該デイスク
上の情報記録トラツクに対し収束光を照射し情報
を読取再生するための光学部品と、該光学部品を
弾性的に支持する弾性的支持手段を、前記収束光
が前記トラツクを正確にトラツキングするように
駆動するトラツキングサーボ装置と、光学部品を
支持した前記支持手段およびトラツキングサーボ
装置を搭載し、これらを前記デイスクに対して相
対的に移動させるための駆動装置とを有して成る
光学式情報読取装置において、飛び越し再生など
のため、前記サーボ装置をオン、オフさせながら
前記駆動装置によつて前記光学部品およびサーボ
装置を前記デイスクに対して相対移動させる際、
サーボ装置がオンからオフに転じたことにより駆
動解除された前記弾性的支持手段によつて自由振
動を開始した光学部品に対し、その振動周期Ｔの
１／８乃至1/4時間経過後に、該自由振動を阻止する
向きに1/4Ｔ未満の期間だけ外力を印加する手段
を設け、該外力の印加後に前記サーボ装置をオフ
からオンに戻すようにしたことを特徴とするトラ
ツキングサーボ引き込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10587683A JPS60624A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | トラッキングサ−ボ引き込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10587683A JPS60624A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | トラッキングサ−ボ引き込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60624A JPS60624A (ja) | 1985-01-05 |
| JPH0452531B2 true JPH0452531B2 (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=14419138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10587683A Granted JPS60624A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | トラッキングサ−ボ引き込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60624A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2305520A1 (en) | 2009-09-30 | 2011-04-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Airbag device for saddle-ride type vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5348155A (en) * | 1991-05-28 | 1994-09-20 | Ringston Co., Ltd. | Plastic film bag with an inflated pattern |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5626802A (en) * | 1979-08-14 | 1981-03-16 | Akira Motono | Fumigant preparation |
| JPS56124168A (en) * | 1980-03-04 | 1981-09-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for reproducing information |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP10587683A patent/JPS60624A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2305520A1 (en) | 2009-09-30 | 2011-04-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Airbag device for saddle-ride type vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60624A (ja) | 1985-01-05 |
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