JPH0452675B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452675B2 JPH0452675B2 JP9755382A JP9755382A JPH0452675B2 JP H0452675 B2 JPH0452675 B2 JP H0452675B2 JP 9755382 A JP9755382 A JP 9755382A JP 9755382 A JP9755382 A JP 9755382A JP H0452675 B2 JPH0452675 B2 JP H0452675B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice coil
- speed
- speaker
- vibration
- signal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R9/00—Transducers of moving-coil, moving-strip, or moving-wire type
- H04R9/02—Details
- H04R9/04—Construction, mounting, or centering of coil
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Audible-Bandwidth Dynamoelectric Transducers Other Than Pickups (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁束を横切るコイルに発生する起電
力の内、コイルの移動速度に正確に比例する信号
を特殊な演算回路によつて取り出し、歪の少い速
度センサーを構成しスピーカの電子制御に応用す
ることを目的とするものである。
力の内、コイルの移動速度に正確に比例する信号
を特殊な演算回路によつて取り出し、歪の少い速
度センサーを構成しスピーカの電子制御に応用す
ることを目的とするものである。
第１図は従来の振動速度を検出するようにした
スピーカの構造を示す図で、プレート１，３、マ
グネツト２、駆動用ボイスコイル８からなるスピ
ーカ駆動部とは別に、プレート１０，１２、マグ
ネツト１１、ボイスコイル８と連動する検出用ボ
イスコイル１３から振動速度検出部を設けてい
る。４はフレーム、５はエツジ、６は振動板、７
はダンパ、９はボイスコイルボビンである。
スピーカの構造を示す図で、プレート１，３、マ
グネツト２、駆動用ボイスコイル８からなるスピ
ーカ駆動部とは別に、プレート１０，１２、マグ
ネツト１１、ボイスコイル８と連動する検出用ボ
イスコイル１３から振動速度検出部を設けてい
る。４はフレーム、５はエツジ、６は振動板、７
はダンパ、９はボイスコイルボビンである。
上記構成において、速度検出用ボイスコイル１
３はスピーカの駆動用ボイスコイル８と連動して
いるので、スピーカの振動に応じて速度に比例し
た起電力を発生し、これをスピーカの制御に利用
しているが、振動方向の磁界の不均一によつて速
度検出コイルに発生する信号はスピーカの速度に
対して歪んだ信号が発生し、この信号を利用して
スピーカの制御を行つてもその制御効果には限界
があつた。
３はスピーカの駆動用ボイスコイル８と連動して
いるので、スピーカの振動に応じて速度に比例し
た起電力を発生し、これをスピーカの制御に利用
しているが、振動方向の磁界の不均一によつて速
度検出コイルに発生する信号はスピーカの速度に
対して歪んだ信号が発生し、この信号を利用して
スピーカの制御を行つてもその制御効果には限界
があつた。
本発明は、このような従来のスピーカの欠点を
解消しようとするものである。
解消しようとするものである。
第２図は本発明によるボイスコイルで、１４，
１５はそれぞれボイスコイル１３の上端、下端に
設けたサーチコイルであり、第２図の如く配線す
るとボイスコイルの上端からでる磁束φ1と下端
から入る磁束φ2において Δe＝dφ3／dt＝ｄ（φ1−φ2）／dt − なる電圧が検出され、ボイスコイルを横切る磁束
φ3に比例した電圧が発生する。
１５はそれぞれボイスコイル１３の上端、下端に
設けたサーチコイルであり、第２図の如く配線す
るとボイスコイルの上端からでる磁束φ1と下端
から入る磁束φ2において Δe＝dφ3／dt＝ｄ（φ1−φ2）／dt − なる電圧が検出され、ボイスコイルを横切る磁束
φ3に比例した電圧が発生する。
一方ボイスコイル１３の両端に発生する電圧ｅ
は ｅ＝Blv − 但し Ｂ；検出界磁部の平均磁束 ｌ；ボイスコイル１３の全長 ｖ；ボイスコイル１３の振動速度 式で示されるが、実際には前述の如く検出界
磁部の磁速は、振動方向に対して非対称であるた
めその歪成分をΔBとすると式に示す電圧が発
生して ｅ＝Blv＋ΔBlv − いる。又ΔBlは前述のボイスコイルを横切る磁速
φ3に相当する。
は ｅ＝Blv − 但し Ｂ；検出界磁部の平均磁束 ｌ；ボイスコイル１３の全長 ｖ；ボイスコイル１３の振動速度 式で示されるが、実際には前述の如く検出界
磁部の磁速は、振動方向に対して非対称であるた
めその歪成分をΔBとすると式に示す電圧が発
生して ｅ＝Blv＋ΔBlv − いる。又ΔBlは前述のボイスコイルを横切る磁速
φ3に相当する。
又式からΔe＝ｄ（φ1−φ2）／dt＝dΔBl／dt
を積分して
es＝∫Δldt＝∫dΔBl／dt＝ΔBl −
この様にして得られる電圧ｅ及びesを第３図に
示す如く演算するとBlvなる無歪の速度成分だけ
検出できる。以下に演算の方法を第３図と共に説
明する。
示す如く演算するとBlvなる無歪の速度成分だけ
検出できる。以下に演算の方法を第３図と共に説
明する。
第３図で１６，１９は減算器、１７は掛算器、
１８はＫ倍の利得をもつ増幅器である。
１８はＫ倍の利得をもつ増幅器である。
ｅ＝ｖ（Bl＋ΔBl） es＝ΔBlなる電圧を印加
すると18の出力ep′は （ｅ−ep′）×es×Ｋ＝ep′ − ∴ep′＝ｅ／１＋１／esＫ＝ｖ（Bl＋ΔBl）／１＋１／
ΔBlK− Ｋ＝１／Blになるべく18の利得を調整すると ep′＝ｖ（Bl＋ΔBl）／ΔBl＋Bl・ΔBl＝ΔBlv − 従つて19の出力epは ep＝ｖ（Bl＋ΔBl）−ΔBlv＝Blv − 以上のようにして得られた信号epは、スピーカ
の振動速度ｖに定数Bl倍しただけの信号である
からこれを元にスピーカの速度、振幅、加速度な
どの制御を行うことができる。
すると18の出力ep′は （ｅ−ep′）×es×Ｋ＝ep′ − ∴ep′＝ｅ／１＋１／esＫ＝ｖ（Bl＋ΔBl）／１＋１／
ΔBlK− Ｋ＝１／Blになるべく18の利得を調整すると ep′＝ｖ（Bl＋ΔBl）／ΔBl＋Bl・ΔBl＝ΔBlv − 従つて19の出力epは ep＝ｖ（Bl＋ΔBl）−ΔBlv＝Blv − 以上のようにして得られた信号epは、スピーカ
の振動速度ｖに定数Bl倍しただけの信号である
からこれを元にスピーカの速度、振幅、加速度な
どの制御を行うことができる。
第４図は速度帰還した場合の一実施例である。
ボイスコイル１３の起電力をバランス入力で受
けて減算器２２の出力にｅ、サーチコイル１４，
１５の差分を積分器２３で積分しesを得て、前述
の如く演算すると減算器１９の出力には速度に比
例した信号が得られ、これを入力に帰還するとス
ピーカ２１の速度を制御することができる。
けて減算器２２の出力にｅ、サーチコイル１４，
１５の差分を積分器２３で積分しesを得て、前述
の如く演算すると減算器１９の出力には速度に比
例した信号が得られ、これを入力に帰還するとス
ピーカ２１の速度を制御することができる。
以上の如く本発明によると、従来コイル型速度
検出器で無対策であつた非直線性を大幅に改善
し、無歪の速度検出器を構成し、スピーカなどの
振動の制御に役立てることができる。とともに、
本発明では帰還コイルによらず、速度検出用ボイ
スコイルとサーチコイルの検出信号を演算回路を
介してスピーカボイスコイル駆動用増幅器の帰還
回路に帰還しているため、消費電力も少なく、か
つ安価に構成することができる。
検出器で無対策であつた非直線性を大幅に改善
し、無歪の速度検出器を構成し、スピーカなどの
振動の制御に役立てることができる。とともに、
本発明では帰還コイルによらず、速度検出用ボイ
スコイルとサーチコイルの検出信号を演算回路を
介してスピーカボイスコイル駆動用増幅器の帰還
回路に帰還しているため、消費電力も少なく、か
つ安価に構成することができる。
第１図は従来のスピーカの構造を示す図、第２
図は本発明によるボイスコイルを示す図、第３図
は本発明による演算回路を示す図、第４図は速度
帰還させた場合の演算回路を示す図である。 １，３……駆動部プレート、２，１１……マグ
ネツト、４……フレーム、５……エツジ、６……
振動板、７……ダンパ、８……駆動用ボイスコイ
ル、９……ボイスコイルボビン、１０，１２……
検出部プレート、１３……検出用ボイスコイル、
１４……サーチコイル、１５……サーチコイル、
１６，１９，２０，２２……減算器、２３……積
分器、１７……掛算器、１８……増幅器、２１…
…スピーカ。
図は本発明によるボイスコイルを示す図、第３図
は本発明による演算回路を示す図、第４図は速度
帰還させた場合の演算回路を示す図である。 １，３……駆動部プレート、２，１１……マグ
ネツト、４……フレーム、５……エツジ、６……
振動板、７……ダンパ、８……駆動用ボイスコイ
ル、９……ボイスコイルボビン、１０，１２……
検出部プレート、１３……検出用ボイスコイル、
１４……サーチコイル、１５……サーチコイル、
１６，１９，２０，２２……減算器、２３……積
分器、１７……掛算器、１８……増幅器、２１…
…スピーカ。
Claims (1)
- １ スピーカの振動板を駆動する駆動用ボイスコ
イルによつて駆動されるスピーカの振動系と連動
し、振動速度に比例した起電力を発生する速度検
出用ボイスコイルと、前記速度検出用ボイスコイ
ルの両端に配置されて前記速度検出用ボイスコイ
ルの振動方向以外の方向に出入する磁束を検出す
る一対のサーチコイルを設け、前記速度検出用ボ
イスコイルに発生する振動速度に比例した信号と
前記サーチコイルに発生する検出信号を掛算器を
含む演算回路を介してスピーカの振動系の速度に
正確に比例した信号を取り出し、前記駆動用ボイ
スコイルを駆動する駆動回路の帰還回路へ加えた
ことを特徴とするスピーカ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57097553A JPS58215197A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | スピ−カ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57097553A JPS58215197A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | スピ−カ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58215197A JPS58215197A (ja) | 1983-12-14 |
| JPH0452675B2 true JPH0452675B2 (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=14195427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57097553A Granted JPS58215197A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | スピ−カ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58215197A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2758532B2 (ja) * | 1992-06-05 | 1998-05-28 | 三菱電機株式会社 | 音響装置 |
-
1982
- 1982-06-09 JP JP57097553A patent/JPS58215197A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58215197A (ja) | 1983-12-14 |
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